新型扫地机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，特别涉及一种新型扫地机控制系统。


背景技术：

2.随着城市的现代化发展，人们对生活的健康性、舒适性、便捷性要求越来越高，扫地机器人作为一款能够解放人力的智能家居产品深受人们喜爱。
3.目前家用扫地机器人在家庭应用市场上潜力巨大，如何能够达到低成本、智能化、体积重量合理、结构简单、可靠性高等一系列的要求是目前家用机器人研究的重点。传统的扫地机器人一般拥有复杂的控制核心，由于其成本较高并且一般体积较大，不适宜家庭环境使用，而目前市面上常见的清洁机器人存在功能单一、扫地机器人扫地效果不理想、清洁机器人采用少量短距离传感器时不能进行无接触式避障，避障效果不好等问题。
4.中国专利申请号为：201910886854.7，申请日是:2019年09月19日，公开日是：2020年01月24日，专利名称为：扫地机控制系统，该实用新型公开了一种扫地机控制系统，所述扫地机包括扫地机本体；所述扫地机控制系统包括视频采集模块及主控模块；视频采集模块用于采集图像；主控模块分别与所述视频采集模块及所述扫地机本体连接，用于根据所述图像判断所述图像对应的区域是否存在垃圾，若所述图像对应的区域存在垃圾，所述主控模块还用于控制所述扫地机本体清扫所述垃圾。上述的扫地机控制系统能够智能识别垃圾，针对有垃圾的区域进行清扫，节省时间和资源。
5.上述专利文献公开了一种扫地机控制系统，但是该扫地机控制系统清洁地面不彻底，清洁效果不能满足消费者需要，尤其是该扫地机控制系统避障效果不好，成本较高。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种智能化程度高，功能多样，能够自动控制，操作灵活，避障效果良好的一种新型扫地机控制系统。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种新型扫地机控制系统，包括数据采集模块、主控mcu模块、开关控制电路、激光雷达模块、超声波检测模块、滚轮控制模块；
8.所述数据采集模块，用于采集扫地机所处环境信息；所述主控mcu模块，用于控制处理信息数据；所述开关控制电路，用于控制开关闭合；所述激光雷达模块，用于测量扫地机与周围墙壁距离；所述超声波检测模块，用于对障碍物信息进行检测；所述滚轮控制模块，用于对扫地机的滚动运动进行控制；
9.所述数据采集模块将采集的信息传输至该主控mcu模块；所述主控mcu模块通过开关控制电路分别控制所述激光雷达模块和超声波检测模块，所述主控mcu模块控制所述滚轮控制模块。
10.所述主控mcu模块为型号是cortex-m0单片机芯片。
11.所述数据采集模块包括红外线传感器。
12.所述红外线传感器包括防碰撞红外线传感器。
13.所述红外线传感器包括防跌落红外线传感器。
14.所述激光雷达模块包括tof沿墙距离传感器。
15.所述开关控制电路包括按键电路。
16.所述滚轮控制模块包括左右滚轮控制电机，该控制电机包括扫地机左右滚轮，所述左右滚轮控制电机用于控制左右滚轮运动。
17.所述主控mcu模块包括左右滚轮测速码盘，所述左右滚轮测速码盘用于对左右滚轮运动速度进行测试。
18.所述主控mcu模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括语音播放电路，所述语音控制电路通过语音播放电路对语音信息进行播放。
19.本实用新型提供技术方案的有益效果是:1)本实用新型通过主控mcu模块控制所述激光雷达模块测量扫地机与周围墙壁距离；并且通过主控mcu模块控制所述超声波检测模块对障碍物信息进行检测，保证了本实用新型对扫地机避障进行有效控制，清洁地面效果更加良好；2)本实用新型可以通过开关控制电路控制扫地机工作，操作更加灵活，使用更加便捷；3)本实用新型功能多样，智能程度高，安全性强，可靠性好，是现代扫地机控制系统的升级，有助于市场进一步推广。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例新型扫地机控制系统的系统方框图。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提出一种新型扫地机控制系统。
28.实施例1
29.参照图1，在本实用新型一实施例中，该一种新型扫地机控制系统，包括数据采集模块1、主控mcu模块2、开关控制电路3、激光雷达模块4、超声波检测模块5、滚轮控制模块6；
30.所述数据采集模块1，用于采集扫地机所处环境信息；所述主控mcu模块2，用于控制处理信息数据；所述开关控制电路3，用于控制开关闭合；所述激光雷达模块4，用于测量扫地机与周围墙壁距离；所述超声波检测模块5，用于对障碍物信息进行检测；所述滚轮控制模块6，用于对扫地机的滚动运动进行控制；
31.所述数据采集模块1将采集的信息传输至该主控mcu模块2；所述主控mcu模块2通过开关控制电路3分别控制所述激光雷达模块4和超声波检测模块5，所述主控mcu模块2控制所述滚轮控制模块6。
32.本实施例，优选地，所述主控mcu模块为型号是cortex-m0单片机芯片。
33.本实施例，优选地，所述数据采集模块1包括红外线传感器11。
34.本实施例，所述数据采集模块1可以采集扫地机周围环境信息，例如:扫地机所处房间环境灰尘信息，尤其是可以通过红外线传感器对房间灰尘信息进行采集，该数据采集模块1将采集的信息传输至所述主控mcu模块2；所述主控mcu模块2通过开关控制电路3控制激光雷达模块4对扫地机距离房间墙壁位置进行测距；所述主控mcu模块2通过开关控制电路3控制所述超声波检测模块5对扫地机周围环境障碍物进行探测，使扫地机进行有效避障。
35.本实施例，优选地，所述开关控制电路3包括按键电路31。所述按键电路31可以包括按钮、旋钮等按键装置，通过该按钮、旋钮等按键装置对扫地机进行控制，操作更加灵活，使用也更加简便。
36.本实施例，进一步，优选地，所述红外线传感器11包括防碰撞红外线传感器111。
37.本实施例，通过防碰撞红外线传感器111使扫地机感应障碍物位置，防止扫地机碰撞到障碍物，使扫地机有效避障进一步得到了保证。
38.本实施例，更进一步，优选地，所述红外线传感器11包括防跌落红外线传感器112。
39.本实施例，为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落，所述防跌落红外线传感器112利用红外线测得扫地机与地面之间的距离，当超过限定值时，向主控mcu模块2发送信号，所述主控mcu模块2控制扫地机进行转向，改变扫地机前进方向，从而实现防止跌落的目的。
40.本实施例，优选地，所述激光雷达模块4包括tof沿墙距离传感器41。
41.所述tof沿墙距离传感器41用于测量扫地机外壁至扫地机房间墙壁距离，可以使扫地机有效地对所处环境的障碍物进行避障，并进行提前预防。
42.实施例2
43.参看图1，本实施例，优选地，所述滚轮控制模块6包括左右滚轮控制电机61，该左右滚轮控制电机61包括扫地机左右滚轮63，所述左右滚轮控制电机61用于控制左右滚轮63
运动。
44.本实施例，所述滚轮控制模块6通过左右滚轮控制电机61控制左右滚轮63前进，后退，或左右旋转，也就是说，所述主控mcu模块2通过滚轮控制模块6来控制左右滚轮63进行运动，使扫地机可以根据实际情况自由运动。
45.本实施例，优选地，所述主控mcu模块2包括左右滚轮测速码盘62，所述左右滚轮测速码盘62用于对左右滚轮63运动速度进行测试。
46.本实施例，所述主控mcu模块2可以通过左右滚轮测速码盘62控制左右滚轮63运动速度，使扫地机运动或避障更加自由，智能。
47.本实施例，优选地，所述主控mcu模块2包括语音控制电路7，所述语音控制电路7包括语音播放电路71，所述语音控制电路7通过所述语音播放电路71对语音信息进行播放。
48.所述语音控制电路7可以设置语音包，该语音播放电路71可以播放语音包信息内容，使扫地机清洁地面功能更加多样、齐全，全面提高了扫地机工作效能。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。