一种可升降辅助如厕的助老功能椅

1.本实用新型属于助老机械设备技术领域，尤其涉及一种可升降辅助如厕的助老功能椅。


背景技术：

2.中国老年人的数量逐渐增多，他们的身体机能也在不断下降，尤其是下肢力量不足、肢体关节不够灵活，导致老年人行动不便、蹲起困难和站立不稳等问题，如厕已经成为他们生活的一大难题，同时也增加了家人或护工照看的压力。现有产品功能单一，如厕舒适度不高，不能完全辅助老年人实现整个“走-坐-起-走”的如厕过程，对于帮助护工的作用也十分有限。


技术实现要素：

3.为了克服以上现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可升降辅助如厕的助老功能椅。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种可升降辅助如厕的助老功能椅，包括座板部件、变角度旋转靠背部件、两组座板升降及辅助站起部件。
6.所述座板部件包括座板、转轴、支撑板；所述座板通过转轴铰接于支撑板之上，绕转轴旋转，可固定便盆，且座板上铺设医用可充气橡胶。
7.所述变角度旋转靠背部件包括靠枕机构、靠背支架、两组扶手机构、背垫、两组靠背调角机构；所述靠枕机构连接在靠背支架上端，所述两组扶手机构对称分布于靠背支架两侧，所述两组靠背调角机构置于支撑板两侧后端。
8.所述座板升降及辅助站起部件包括电机、滚动丝杠机构、前轮腿机构、后轮腿机构；电机和滚动丝杠机构置于支撑板下方，前轮腿机构、后轮腿机构分别与滚动丝杠机构连接。
9.优选的，所述靠枕机构包括靠枕、靠枕水平活动块、水平紧定螺栓、水平紧定螺母牙套、靠枕高度活动块、靠枕高度卡位块、高度紧定螺栓，所述扶手机构包括扶手固定块、扶手握把，所述靠背调角机构包括舵机、舵机轴、旋转定位块；所述靠枕机构与靠背支架通过靠枕高度卡位块，利用高度紧定螺栓进行连接，背垫固定在靠背支架上，所述扶手固定块焊接在靠背支架上，扶手握把穿过扶手固定块，通过销钉连接，所述舵机带动舵机轴转动，舵机轴利用旋转定位块带动靠背支架转动，所述靠背支架上端为手推握把，呈手推握杆状，靠枕在竖直方向、水平方向可调，靠背支架可绕舵机轴旋转至与座板部件平行，扶手握把可拆卸，背垫采用医用橡胶可充气材质。
10.优选的，所述滚动丝杠机构包括滑轨、丝杠、正旋滑块、反旋滑块、正牙导座、反牙导座、两块固定座，所述前轮腿机构包括前电动推杆、自锁万向轮、前轮腿连接块、前稳定块、前稳定杆，所述后轮腿机构包括后电动推杆、前轮、后轮腿连接块、后稳定块、后稳定杆；
所述电机通过联轴器与丝杠相连，所述前轮腿连接块连接滚动丝杠机构和前轮腿机构，所述后轮腿连接块连接滚动丝杠机构和后轮腿机构，所述滑轨固定在支撑板下方，两端装有两块固定座，滑轨上有正旋滑块和反旋滑块，丝杠旋转使正牙导座和反牙导座相对移动，带动前电动推杆和后电动推杆相对运动，使支撑板抬升或下降，所述后电动推杆伸缩控制支撑板后端抬起和降落，所述前稳定杆、后稳定杆分别铰接加固于支撑前轮腿机构和后轮腿机构两端，自锁万向轮可使该如厕装置固定于任意位置。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.1.本实用新型既可以移动置马桶上方，配合马桶进行使用，又可以放置在卧室，配合单独的便盆使用。本装置靠背支架上端呈手推握杆状，方便护工移动老人，故可作轮椅使用，减轻护工压力，当靠背躺平时也可当临时移动床使用。
13.2.本实用新型的座板部件里的座板上表面采用医用可充气橡胶材质，预防老年人久坐生疮的问题。
14.3.本实用新型的座板升降及辅助站起部件可以控制座板部件升降进而调整高度，满足任意高度马桶并保证老年人如厕舒适度，且可在老人如厕完成后为老年人站起提供助力，保证老年人的安全。
15.4.本实用新型的变角度旋转靠背部件可调节至老年人舒适的角度，甚至角度可旋转至与座板部件水平，扶手机构可拆卸，为老年人提供便利与安全，该部件还包括靠枕机构，为老人如厕时的脖颈提供倚靠，该体态下更有利于老年人如厕，背垫采用医用可充气橡胶材质。
附图说明
16.图1是本实用新型的总装图；
17.图2是本实用新型中座板部件图；
18.图3是本实用新型中变角度旋转靠背部件结构图；
19.图4是本实用新型中变角度旋转靠背部件的靠背调角机构结构图；
20.图5是本实用新型中部件的座板升降及辅助站起部件结构图；
21.图中：
22.1.座板部件2.变角度旋转靠背部件
23.3.座板升降及辅助站起部件11.座板
24.12.转轴13.支撑板
25.21.靠枕机构211.靠枕
26.212.靠枕水平活动块213.水平紧定螺栓
27.214.水平紧定螺母牙套215.靠枕高度活动块
28.216.靠枕高度卡位块217.高度紧定螺栓
29.22.靠背支架23.扶手机构
30.231.扶手固定块232.扶手握把
31.24.背垫25.靠背调角机构
32.251.舵机252.舵机轴
33.253.旋转定位块31.电机
34.32.滚动丝杠机构321.滑轨
35.322.丝杠323.正旋滑块
36.324.反旋滑块325.正牙导座
37.326.反牙导座327.固定座
38.33.前轮腿机构331.前电动推杆
39.332.自锁万向轮333.前轮腿连接块
40.334.前稳定块335.前稳定杆
41.34.后轮腿机构341.后电动推杆
42.342.前轮343.后轮腿连接块
43.344.后稳定块345.后稳定杆
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
45.如图1所示，一种可升降辅助如厕的助老功能椅，包括座板部件1、变角度旋转靠背部件2、两组座板升降及辅助站起部件3三部分。
46.如图2所示，所述座板部件1包括座板11、转轴12、支撑板13，所述座板11通过转轴12铰接于支撑板13之上，绕转轴12旋转，可固定便盆；如果老年人想在卧室如厕，则翻起座板11，将便盆置于支撑板13之上，再合上座板11，为老年人如厕提供方便，也可以直接将本装置推至马桶上方进行如厕，所述座板11上铺设医用可充气橡胶，为老人提供舒适的同时还能预防久坐生疮的问题。
47.如图3所示，所述变角度旋转靠背部件2包括靠枕机构21、靠背支架22、两组扶手机构23、背垫24、两组靠背调角机构25；所述靠枕机构21连接在靠背支架22上端，所述两组扶手机构23对称分布于靠背支架22两侧，所述两组靠背调角机构25置于支撑板13两侧，背垫24固定在靠背支架22上；
48.进一步的，所述靠枕机构21包括靠枕211、靠枕水平活动块212、水平紧定螺栓213、水平紧定螺母牙套214、靠枕高度活动块215、靠枕高度卡位块216、高度紧定螺栓217；所述靠枕机构21与靠背支架22通过靠枕高度卡位块216利用高度紧定螺栓217进行螺栓连接，靠枕211与靠枕水平活动块212固定连接，可利用水平紧定螺栓213放松或旋紧水平紧定螺母牙套214，进而调整或固定靠枕水平活动块212的位置，靠枕高度活动块215与水平紧定螺母牙套214螺栓连接，可利用高度紧定螺栓217放松或旋紧靠枕高度卡位块216进而调整或固定靠枕高度活动块215的位置，从而调节靠枕211与头部的在水平方向、竖直方向的距离；
49.进一步的，所述靠背支架22上端呈握杆状，方便家人或护工移动老人，故本装置可以当成轮椅使用；
50.进一步的，所述扶手机构23包括扶手固定块231、扶手握把232；所述扶手固定块231焊接在靠背支架22上，扶手握把232穿过扶手固定块231，通过销钉固定位置，在老人如厕过程时，扶手握把232则可以起到保护老人的作用，防止老人站起时摔倒，如需搬运老人，扶手握把232可拆卸，防止搬运时产生阻碍；
51.进一步的，背垫24采用医用可充气橡胶材质，为老人如厕时倚靠提供更舒适的体
验；
52.进一步的，如图4，所述两组靠背调角机构25包括舵机251、舵机轴252、旋转定位块 253；所述舵机轴252带动固定在靠背支架22上的旋转定位块253转动，使靠背支架22可绕舵机轴252旋转任意角度，直至与座板部件1平行，此时本装置变成临时床的形式，有利于搬运部分卧床老人。
53.如图5所示，所述两组座板升降及辅助站起部件3包括电机31、滚动丝杠机构32、前轮腿机构33、后轮腿机构34；电机31通过联轴器与丝杠322相连，滚动丝杠机构32固定连接于支撑板13下方，前轮腿机构33利用前轮腿连接块333与滚动丝杠机构32连接，后轮腿机构34利用后轮腿连接块343与滚动丝杠机构32连接；
54.进一步的，所述滚动丝杠机构32包括滑轨321、丝杠322、正旋滑块323、反旋滑块324、正牙导座325、反牙导座326、两块固定座327；所述滑轨321固定于支撑板13下方，两端都装有固定座327，正牙导座325固定在正旋滑块323下方，反牙导座326固定在反旋滑块324下方，丝杠322旋转带动正牙导座325和反牙导座326相对移动，同时，滑轨321上的正旋滑块323和反旋滑块324相向滑动；
55.进一步的，所述前轮腿机构33包括前电动推杆331、自锁万向轮332、前轮腿连接块333、前稳定块334、前稳定杆335；所述前轮腿连接块333与反牙导座326铰接，与前电动推杆 331上外壁固定连接，前稳定块334固定于支撑板13下面，与前稳定杆335铰接，用于稳固前轮腿机构33，可分散前电动推杆331所受的径向力，自锁万向轮332可以实现本装置任意位置的固定，保证老年人在如厕过程中的稳定性和安全性；
56.进一步的，所述后轮腿机构34包括后电动推杆341、前轮342、后轮腿连接块343、后稳定块344、后稳定杆345；所述后轮腿连接块343与和后电动推杆341，后稳定块344固定于支撑板13下面，与后稳定杆345铰接，用于稳固后轮腿机构34。
57.综上所述，本装置可以实现辅助老人“走-坐-起-走”如厕的全部过程，当老人有如厕意愿时，可以根据老年人行动情况选择两种如厕形式：使用便盆还是马桶。如果是便盆，则翻起座板11，将便盆置于支撑板13之上，再合上座板11便能够如厕；如果是马桶，家人或护工可利用靠背支架22推着老年人移动至马桶上方，使用自锁万向轮332固定本装置的位置。此外，当老人卧床无法行走时，拆卸掉连接扶手握把232和扶手固定块231的销钉，启动舵机251调整变角度旋转靠背部件2的角度，转至与座板部件1平行，此时本装置可作临时床使用，然后由家人或护工将老人移动至装置上，启动舵机251，将背垫24调节至老人舒适的角度。当老人坐下后，可利用座板升降及辅助站起部件3实现调整座椅高度的功能，即启动电机31，丝杠322旋转带动正牙导座325和反牙导座326相对移动，正旋滑块323和反旋滑块324也同时相向滑动，进而带动前电动推杆331和后电动推杆341相对运动，使支撑板13 抬升或下降，如果马桶过高，导致正牙导座325和反牙导座326行程有限，还可以同时启动前电动推杆331和后电动推杆341，继续升高支撑板13。当老年人如厕结束想要起立时，由于自锁万向轮332位置固定，可利用后电动推杆341伸长，进而控制支撑板13后端抬起，为老年人站起提供助力，当老人如厕结束后，后电动推杆341缩短，使支撑板13复原，前稳定杆335、后稳定杆345分别铰接加固于支撑前轮腿机构33和后轮腿机构34，使支撑板13抬起时本装置能够更加稳定、安全。老人如厕完成后也可以坐在本装置上，由护工握住靠背支架22上方推着本装置将老年人移动至原位，防止老年人自己在行走过程中滑倒。
58.本实用新型如果配合自动控制系统，即可使老年人自行实现安全、方便的如厕过程。
59.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。