凿岩机打孔深度测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种凿岩机打孔深度测量装置，属于凿岩施工测量技术领域。


背景技术：

2.在凿岩施工中，广泛使用凿岩机进行凿孔工作，为了方便工作人员知道打孔深度的情况，需要对打孔深度进行测量，目前凿岩机成孔后一般手工测量钻进深度，具体是采用可折叠的尺子进行测量，需要工作人员手动对折叠的尺子转动拉伸至每段尺子相互平行的角度，再手动伸入深孔内进行测量，测量效率低，人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种凿岩机打孔深度测量装置，对凿岩机成孔的测量效率高，降低劳动强度。
4.本实用新型所述的凿岩机打孔深度测量装置，包括输送机构，输送机构内设有测量单元，输送机构下部两侧分别固定连接支撑机构，输送机构包括相对设置的立板一和立板二，立板一和立板二下部外侧分别固定在对应的支撑机构上，立板一内侧设有数个伺服电缸一，伺服电缸一的动力输出端连接滚动单元一，立板二上设有与滚动单元一对应的滚动单元二，滚动单元一和滚动单元二之间设置测量单元，立板二下部的滚动单元二外侧连接伺服电机一的动力输出端。
5.伺服电缸一的数量为2，2个伺服电缸一分别上下对应在设置立板一上；伺服电机一和伺服电缸一均外接控制系统。使用时，将支撑机构放置在凿岩机打孔的附近的地面上，工作人员将测量单元投入滚动单元一向滚动单元二之间，伺服电缸一启动，伺服电缸一的动力输出端伸长带动滚动单元一向滚动单元二靠近夹紧测量单元，同时伺服电机一启动，伺服电机一的动力输出端转动带动测量单元向下移动深入凿岩机的打孔中，工作人员通过测量单元测量凿岩机的打孔深度。
6.优选的，所述的滚动单元一和滚动单元二均包括框板，框板相对的内侧壁之间设有上下对应的转轴，转轴两端分别通过转槽与框板的内侧壁转动连接，转轴外周套设两个导轮，且朝向立板一的滚动单元一的框板外侧固定连接伺服电缸一的动力输出端，伺服电机一动力输出端穿过框板前侧与滚动单元二下部的转轴连接。
7.优选的，所述的滚动单元一的转轴和滚动单元二的转轴分别抵接测量单元的宽度方向的两侧，同一转轴上的两个导轮分别抵接测量单元的厚度方向的两侧。
8.优选的，所述的导轮外侧套设橡胶垫圈，导轮通过橡胶垫圈与测量尺接触时，可以避免测量尺被压坏。
9.优选的，所述的支撑机构包括支撑板，支撑板上设有对应的4个螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺柱，调节螺柱的顶部设有旋钮，立板一和立板二的下部外侧分别固定连接对应的支撑板。
10.优选的，所述的调节螺柱的底部套设脚垫。调节螺柱转动带动脚垫上下移动调节
本实用新型的高度，脚垫的设置有利于本实用新型底部着地调平，增加本实用新型的稳定性。
11.优选的，所述的测量单元包括数个测量尺，测量尺顶部和底部分别设有凸块和凹槽，凸块上设有通孔，凹槽两侧均设有对应贯通的连接螺纹孔，上下相邻的两个测量尺通过上测量尺的凹槽与下测量尺的凸块插接，且对应相通凸块的通孔与凹槽的连接螺纹孔中设有连接螺栓，方便多个测量尺连接，已适应不同深度的凿岩机打孔。
12.优选的，所述的立板二前侧上部伺服电缸二，伺服电缸二的动力输出端外周设有套块，套块底部固定连接横板一端，横板另一端固定设有伺服电机二，伺服电机二的动力输出端设有十字形施力头，十字形施力头指向测量尺，且十字形施力头与连接螺栓配合使用。伺服电机二和伺服电缸二均外接控制系统。
13.优选的，所述的伺服电缸二的动力输出端与套块之间通过数个紧固螺钉固定连接。
14.优选的，所述的立板一下部前侧和后侧分别固定连接1块转接板，立板二下部前侧和后侧也分别固定连接对应的转接板，伺服电机一底部固定在立板一和立板二前侧的转接板上。
15.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
16.1、本实用新型结构设计合理，通过凸块与凹槽的配合，方便对测量尺进行预卡接，当凸块与凹槽连接处的连接螺纹孔移动至正对十字形施力头时，十字形施力头在伺服电缸二和伺服电机二的共同作用下，将连接螺栓旋入连接螺纹孔内，完成对上下相邻的测量尺之间的拼接固定，操作方便快捷；
17.2、本实用新型通过伺服电机一的动力输出端通过滚动单元一和滚动单元二带动多个测量尺下伸至孔内，工作人员只需要计量进入孔内测量尺的数量，即可完成对孔深的测量，测量时工作人员只需拿取测量尺进行相邻上测量尺的凹槽和下测量尺的凸块之间的插接，不需要工作人员手动对折叠的尺子转动拉伸至每段尺子相互平行的角度以及手动伸入深孔内进行测量，降低工作人员的劳动强度，提高测量效率。
18.3、本实用新型通过伺服电机一带动转轴转动，转轴带动导轮进行转动，导轮转动带动测量尺进行上下移动，不需要工作人员手持测量尺深入孔中，导轮可以对测量尺起到精确的导向作用，大大提升了测量时的精确度。
附图说明
19.图1、凿岩机打孔深度测量装置示意图一；
20.图2、凿岩机打孔深度测量装置示意图二；
21.图3、测量尺结构放大示意图。
22.图中：1、脚垫；2、调节螺柱；3、旋钮；4、支撑板；5、立板一；6、伺服电缸一；7、框板；8、导轮；9、转轴；10、测量尺；11、立板二；12、连接螺栓；13、十字形施力头；14、伺服电机二；15、伺服电缸二；16、紧固螺钉；17、套块；18、横板；19、伺服电机一；20、转接板；21、凸块；22、凹槽；23、连接螺纹孔。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
24.如图1-图3所示，本实用新型所述的凿岩机打孔深度测量装置，包括输送机构，输送机构内设有测量单元，输送机构下部两侧分别固定连接支撑机构，输送机构包括相对设置的立板一5和立板二11，立板一5和立板二11下部外侧分别固定在对应的支撑机构上，立板一5内侧设有数个伺服电缸一6，伺服电缸一6的动力输出端连接滚动单元一，立板二11上设有与滚动单元一对应的滚动单元二，滚动单元一和滚动单元二之间设置测量单元，立板二11下部的滚动单元二外侧连接伺服电机一19的动力输出端。
25.本实施例中：
26.滚动单元一和滚动单元二均包括框板7，框板7相对的内侧壁之间设有上下对应的转轴9，转轴9两端分别通过转槽与框板7的内侧壁转动连接，转轴9外周套设两个导轮8，且朝向立板一5的滚动单元一的框板7外侧固定连接伺服电缸一6的动力输出端，伺服电机一19动力输出端穿过框板7前侧与滚动单元二下部的转轴9连接。
27.滚动单元一的转轴9和滚动单元二的转轴9分别抵接测量单元的宽度方向的两侧，同一转轴9上的两个导轮8分别抵接测量单元的厚度方向的两侧。
28.导轮8外侧套设橡胶垫圈，导轮8通过橡胶垫圈与测量尺10接触时，可以避免测量尺10被压坏。
29.支撑机构包括支撑板4，支撑板4上设有对应的4个螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺柱2，调节螺柱2的顶部设有旋钮3，立板一5和立板二11的下部外侧分别固定连接对应的支撑板4。
30.调节螺柱2的底部套设脚垫1。调节螺柱2转动带动脚垫1上下移动调节本实用新型的高度，脚垫1的设置有利于本实用新型底部着地调平，增加本实用新型的稳定性。
31.测量单元包括数个测量尺10，测量尺10顶部和底部分别设有凸块21和凹槽22，凸块21上设有通孔，凹槽22两侧均设有对应贯通的连接螺纹孔23，上下相邻的两个测量尺10通过上测量尺10的凹槽22与下测量尺10的凸块21插接，且对应相通凸块21的通孔与凹槽22的连接螺纹孔23中设有连接螺栓12，方便多个测量尺10连接，已适应不同深度的凿岩机打孔。
32.立板二11前侧上部伺服电缸二15，伺服电缸二15的动力输出端外周设有套块17，套块17底部固定连接横板18一端，横板18另一端固定设有伺服电机二14，伺服电机二14的动力输出端设有十字形施力头13，十字形施力头13指向测量尺10，且十字形施力头13与连接螺栓12配合使用。
33.伺服电缸二15的动力输出端与套块17之间通过数个紧固螺钉16固定连接。
34.立板一5下部前侧和后侧分别固定连接1块转接板20，立板二11下部前侧和后侧也分别固定连接对应的转接板20，伺服电机一19底部固定在立板一5和立板二11前侧的转接板20上。
35.具体工作过程，将本实用新型放置在凿岩机打孔附近的地面上，凿岩机的打孔的上方正对测量尺10放置位置，工作人员转动旋钮3调整调节螺柱2的上下高度，使所有的脚垫1全部着地，工作人员将相邻上测量尺10的凹槽22与下测量尺10的凸块21配合预卡接，然后工作人员将卡接好的数个测量尺10的投入导轮8之间，启动伺服电缸一6带动滚动单元一
的框板7进行水平移动，使滚动单元一向滚动单元二靠近，从而使滚轮单元一的转轴9和滚动单元二的转轴9分别抵紧测量尺10的左右两侧，而滚轮单元一的同一转轴9的两个导轮8以及滚轮单元二的同一转轴9的两个导轮8分别夹紧测量尺10的前后两侧，同时启动伺服电机一19，伺服电机一19的动力输出端带动连接的转轴9转动，转轴9带动对应的导轮8转动，导轮8和转轴9的转动带动测量尺10上下移动，使测量尺10进行下沉，当凸块21与凹槽22连接处的连接螺纹孔23移动至正对十字形施力头13时，控制系统控制伺服电机一19关闭，同时控制系统控制伺服电缸二15带动套块17和横板18水平移动，从而横板18带动伺服电机二14向测量尺10的连接螺纹孔23靠近，控制系统启动伺服电机二14带动十字形施力头13转动，十字形施力头13在伺服电机一19和伺服电缸二15的共同作用下，将连接螺栓12旋入连接螺纹孔23内，完成对测量尺10之间的拼接固定，然后启动伺服电机一19通过带动转轴9和导轮8的转动带动测量尺10下伸至孔内，工作人员通过计量进入孔内的测量尺10的数量，可以完成对孔深的测量。伺服电机一19、伺服电机二14、伺服电缸一6和伺服电缸二15均外接控制系统。