一种试验机用限位装置的制作方法

1.本实用新型属于试验机领域，尤其涉及一种试验机用限位装置。


背景技术：

2.试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、物理性能机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。在风电场的设计中，风电机地基基础设计是其中的重要部分，对于其中的锚杆组件产品力学性能要求也比较高。锚杆在出厂前都需经过预应力张拉试验，以提高锚杆的抗弯性能和刚度，增强锚杆的耐久性，减少其震动和弹性变形。在进行张拉试验时，在每一根锚杆的两端需安装螺母夹头件，以便于进行拉伸。为了能够提高工作效率，减少人工成本，申请人的另一专利申请中，在试验机机体上设置螺母装卸机构进行自动拆装螺母，同时为了实现在进行螺母拆装过程中，对于锚杆的限位以与螺母装卸机构进行自动对位，现提出一种能够适配直径大小不同的杆体的限位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种试验机用限位装置，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.本实用新型提供了一种试验机用限位装置，所述试验机包括机体和设于所述机体的螺母装卸机构，所述限位装置用于限位试验杆体，所述限位装置相对于所述螺母装卸机构设置，所述限位装置包括可拆卸安装于所述机体的限位块，所述限位块设有限位槽，所述限位块包括多个，各所述限位块的限位槽为半径大小不同的同心弧形槽，所述限位槽的圆心位于所述螺母装卸机构的轴线延长线上。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位装置还包括固定于所述机体的固定座，所述固定座至少设有一对安装孔，所述安装孔相对于所述限位槽的纵向中心面对称设置，所述限位块能够通过紧固件与所述安装孔连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定座设有固定槽，所述固定槽的槽壁和所述限位块的外侧面均为与所述限位槽同心的圆弧面，所述固定槽的圆心位于所述螺母装卸机构的轴线延长线上，所述限位块可拆卸地嵌合于所述固定槽。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位块的上端面与所述固定座的上端面齐平；或者，所述限位块的上端面低于所述固定座的上端面。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位块和所述固定座为耐磨金属件。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位槽形成的弧形角度为α，90
°
≤α≤180
°
。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位槽为半圆弧形，形成的弧形角度α为180
°
。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位装置还包括设于机体一侧的支撑板，所述支撑板设有避让槽，所述限位块相对于所述避让槽设置，所述避让槽相对于所述支撑板的投影面能够覆盖所述限位块的限位槽。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述避让槽为v形槽。
14.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位装置还包括在位检测件，所述在位检测件和所述限位块分布于所述支撑板的两侧，所述在位检测件包括固定于所述支撑板的安装座和设于所述安装座的磁性传感器。
15.由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
16.1.本实用新型提供一种试验机用限位装置，限位装置与螺母装卸机构对应设置，应用于螺母拆装过程中。通过限位块限定试验杆体的位置，限位块设有限位槽，对于圆柱形试验杆体进行螺母的安装和拆卸时，需要将试验杆体与螺母装卸机构进行对心，尤其是将试验杆体与螺母夹爪进行同轴设置，本技术中，通过将限位槽的圆心设于螺母装卸机构的轴线延长线上，从而顺利将螺母旋入或者旋出试验杆体。限位块包括多个，且半径大小不同，将不同的限位块可拆卸替换安装于机体上，以适应不同粗细的试验杆体。
17.2.本实用新型的试验机用限位装置，还包括用于安装限位块的固定座，通过固定座进行限位块的安装。进一步的，固定座设有与限位槽同心的固定槽，固定槽的槽壁和所述限位块的外侧面均为与所述限位槽同心的圆弧面，一方面，固定槽具有支撑作用，将限位块嵌合于固定槽内，可避免试验杆体重量较大时，限位块和机体之间安装不稳定的问题，另一方面，通过固定槽进行一次定位，后期直接将限位块嵌入固定槽内即可实现限位块的定位，便于限位块的安装。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例提供的试验机的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的限位装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的限位块的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的固定座的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的试验机的部分示意图；
24.图6为图5中a处的放大图。
25.其中，
26.1-机体；
27.2-螺母装卸机构；
28.3-限位装置；31-限位块；311-限位槽；32-固定座；321-安装孔；322-固定槽；33-支撑板；331-避让槽；34-在位检测件；341-安装座；342-磁性传感器；
29.4-试验杆体。
具体实施方式
30.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
32.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.本实用新型提供了一种试验机用限位装置，如图1-3所示，试验机包括机体1和设于机体1的螺母装卸机构2，限位装置3用于限位试验杆体，限位装置3相对于螺母装卸机构2设置，限位装置3包括可拆卸安装于机体1的限位块31，限位块31设有限位槽311，限位块31包括多个，各限位块31的限位槽311为半径大小不同的同心弧形槽，限位槽311的圆心位于螺母装卸机构2的轴线延长线上。
36.试验机的机架采用高强度标准节卧式框架结构，以能够适应长度较大的试验杆体的使用。机体1包括加载装置、检测装置和plc控制器。试验机还包括设于机体1两侧的安装位和拆卸位，还包括设于机体1的移动机构，移动机构能够驱动螺母装卸机构2在安装位和拆卸位之间往复运动。螺母装卸机构2包括用于夹持螺母的夹爪、用于驱动夹爪运动的驱动机构，驱动机构包括驱动夹爪旋转的旋转机构，以及驱动夹爪水平移动的伸缩机构。沿试验杆体的拉伸方向上，对称设置有两套加载装置、螺母装卸机构2和移动机构。以设于一端的螺母装卸机构2和移动机构为例，在一个实施方式中，机架设有位于加载装置上方的安装架，移动机构安装于安装架。伸缩机构连接移动机构的移动端，伸缩机构的伸缩端连接旋转机构，带动旋转机构进行伸缩运动，伸缩机构设有初始位置。夹爪连接旋转机构。
37.本实用新型提供的一种试验机用限位装置3，限位装置3与螺母装卸机构2对应设置，应用于螺母拆装过程中。通过限位块31限定试验杆体的位置，限位块31设有限位槽311，对于圆柱形试验杆体进行螺母的安装和拆卸时，需要将试验杆体与螺母装卸机构2进行对
心，尤其是将试验杆体与螺母夹爪进行同轴设置，本技术中，通过将限位槽311的圆心设于螺母装卸机构2的轴线延长线上，从而顺利将螺母旋入或者旋出试验杆体。限位块31包括多个，且半径大小不同，将不同的限位块31可拆卸替换安装于机体1上，以适应不同粗细的试验杆体。
38.如图2-图6所示，在一个实施方式中，所述限位装置3还包括固定于所述机体1的固定座32，固定座32设有固定槽322，所述固定槽322的槽壁和所述限位块31的外侧面均为与所述限位槽311同心的圆弧面，所述固定槽322的圆心位于所述螺母装卸机构2的轴线延长线上，所述限位块31可拆卸地嵌合于所述固定槽322。固定槽322的侧壁至少设有一对安装孔321，安装孔321相对于所述限位槽311的纵向中心面对称设置，所述限位块31能够通过紧固件与所述安装孔321连接。
39.本实用新型的试验机用限位装置3，还包括用于安装限位块31的固定座32，通过固定座32进行限位块31的安装。进一步的，固定座32设有与限位槽311同心的固定槽322，固定槽322的槽壁和所述限位块31的外侧面均为与所述限位槽311同心的圆弧面，一方面，固定槽322具有支撑作用，将限位块31嵌合于固定槽322内，可避免试验杆体重量较大时，限位块31和机体1之间安装不稳定的问题，另一方面，通过固定槽322进行一次定位，后期直接将限位块31嵌入固定槽322内即可实现限位块31的定位，便于限位块31的安装。
40.如图2所示，在一个实施方式中，所述限位块31的上端面与所述固定座32的上端面齐平，有利于杆体输送到限位槽311。
41.或者，所述限位块31的上端面低于所述固定座32的上端面，避免试验杆体在输送到限位槽311的过程中受到限位块31上边沿的阻挡。
42.在一个实施方式中，所述限位块31和所述固定座32为耐磨金属件，试验杆体会对限位块31和固定座32造成一定的磨损，采用特殊材料和工艺处理的耐磨金属件，可以提高其使用寿命。
43.在一个实施方式中，限位槽311形成的弧形角度为α，90
°
≤α≤180
°
，避免弧形面太小，不能够形成足够的包裹，试验杆可能从限位块31滑落的情形，或者弧形面太大，造成限位槽311口径太小，阻挡试验杆体进入限位槽311。
44.优选的，所述限位槽311为半圆弧形，形成的弧形角度α为180
°
。
45.如图5-图6所示，在一个实施方式中，限位装置3还包括设于机体1一侧的支撑板33，支撑板33设有避让槽331，限位块31相对于避让槽331设置，避让槽331在支撑板33的投影面能够覆盖限位块31的限位槽311。
46.如图5-图6所示，在一个实施方式中，避让槽331为v形槽。
47.如图5-图6所示，在一个实施方式中，限位装置3还包括在位检测件34，在位检测件34和限位块31分布于支撑板33的两侧，在位检测件34包括固定于支撑板33的安装座341和设于安装座341的磁性传感器342。
48.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
49.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。