一种丘陵棉地除草机的制作方法

1.本发明涉及一种除草机，特别是涉及一种丘陵棉地除草机，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.棉花，是锦葵科(malvaceae)棉属(gossypium)植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米。花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃。棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维。棉花作为衣物制造的必需品所以被广泛的种植，我国地域辽阔地形多样，不仅有一望无际的平原地带，也有着高低起伏的丘陵地带。
3.目前，在丘陵地带进行棉花种植时，由于环境复杂所以通常是人工进行种植，这样无法保证种植间隙的准确性，而且大多数的除草机都是固定式的无法根据种植间隙进行调节，同时在进行除草工作时无法有效的对杂草的根系进行清除，导致除草效果不佳。
4.因此，怎样研究出一种丘陵棉地除草机是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题的至少之一，本发明提供一种丘陵棉地除草机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种丘陵棉地除草机，包括，基座；两个可调节式移动部，所述可调节式移动部分别设置于所述基座的两侧，所述可调节式移动部包括调节部、升降部和移动部；除草部，所述除草部设置于所述基座的下表面，所述除草部包括旋转升降组件，所述旋转升降组件的两侧分别设有松土组件和除草组件；推把，所述推把设置于所述基座的一侧，所述推把的一侧设有控制器；可调节式犁头，所述可调节式犁头设置于所述推把上。
8.优选的，所述调节部包括调节箱，所述调节箱的下表面设有多个贯穿滑槽一，多个所述贯穿滑槽一的内壁滑动连接设有调节移动座，所述调节移动座的一侧延伸至调节箱的内部且另一侧与所述升降部相连接，所述调节移动座螺纹连接设有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一的一端贯穿调节箱延伸至调节箱的一侧并固定设有调节盘。
9.优选的，所述升降部包括安装箱，所述安装箱的下表面固定设有两个安装套筒，所述安装套筒均套接设有支柱，所述安装套筒的内壁均设有多个导向滑槽，所述支柱的一侧均固定设有与导向滑槽相对应的滑块，所述安装箱的一侧转动连接设有调节柱，所述调节柱套接设有摇臂，所述调节柱的一端延伸至安装箱的内部并固定设有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的一侧齿接设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二固定设有转柱，且转柱的两端均与安装箱的内壁转动连接，所述转柱固定设有两个锥形齿轮三，所述锥形齿轮三的一侧均齿接设有锥形齿轮四，所述锥形齿轮四均固定设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二的一侧分别依次贯穿安装箱和安装套筒并与支柱螺纹连接，两个所述支柱与移动部相连接。
10.优选的，所述移动部包括安装板，所述安装板与升降部的底部相连接，所述安装板的一侧通过转轴转动连接设有两个车轮。
11.优选的，所述旋转升降组件包括u形安装框和旋转盘，所述旋转盘与基座的下表面转动连接，所述u形安装框设置于旋转盘的下表面，所述u形安装框的内壁转动连接设有螺纹丝杆三，所述螺纹丝杆三的一端贯穿旋转盘并固定设有电机一，且电机一与旋转盘的上表面固定连接，所述螺纹丝杆三螺纹连接设有升降移动板，所述旋转盘的上表面固定设有连接套筒，所述连接套筒内壁的一侧齿接设有齿轮，所述连接套筒内壁设有多个与齿轮相对应的齿槽，所述齿轮固定设有驱动电机，且驱动电机与基座的内壁固定连接，所述升降移动板的两侧均固定设有调节安装箱，所述调节安装箱的内壁均转动连接设有调节螺杆，所述调节螺杆均螺纹连接设有调节移动块，且两个调节移动块分别与松土组件和除草组件相连接，所述调节螺杆的一端分别贯穿调节安装箱并均固定设有调节防滑柱。
12.优选的，所述松土组件包括安装框，所述安装框的两侧均设有贯穿滑槽二，两个所述贯穿滑槽二的内壁滑动连接设有驱动板，所述安装框的一侧固定设有多个气缸，所述气缸的输出端贯穿安装框并与驱动板相连接，所述驱动板的一侧固定设有两个挡板，所述驱动板的一侧固定设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴均固定设有传动轴，所述传动轴均套接设有蜗杆，所述蜗杆的内壁均固定设有多个限位滑块，所述传动轴均设有多个与限位滑块相对应的滑槽，所述蜗杆的一侧均齿接设有蜗轮，所述蜗轮均固定设有转轴，所述驱动板的一侧设有贯穿滑槽三，所述贯穿滑槽三的内壁滑动连接设有两个滑座，且滑座分别与转轴转动连接，所述转轴的一端贯穿滑座并螺纹连接设有松土锥，所述滑座的顶部均固定设有l形连接板，所述l形连接板均螺纹连接设有锁紧螺栓。
13.优选的，所述除草组件包括连接板，所述连接板的下表面固定设有两个导向框，所述导向框的内壁均滑动连接设有导向滑座，两个所述导向滑座套接设有连接轴，所述连接轴的一端贯穿导向滑座并螺纹连接设有电机二，且电机二与导向滑座固定连接，所述导向滑座与导向框内壁顶部之间均固定设有弹簧，所述连接轴固定设有多个锥形清理柱。
14.优选的，所述可调节式犁头包括安装基板，所述安装基板上表面的中间设有贯穿滑槽四，所述贯穿滑槽四的内壁滑动连接设有调节式移动座，所述调节式移动座的上表面固定设有调节式移动块，所述调节式移动块螺纹连接设有调节式螺纹丝杆，所述调节式螺纹丝杆的两侧均转动连接设有调节式固定板，且调节式固定板均与安装基板固定连接，所述调节式螺纹丝杆的两端均固定设有防滑调节柱，所述调节式移动座的下表面固定设有调节式套筒，所述调节式套筒的内壁设有多个限位滑槽，所述调节式套筒的内壁套接设有调节式支撑柱，所述调节式支撑柱的一侧固定设有多个与限位滑槽相对应的导向块，所述调节式支撑柱螺纹连接设有内螺纹套筒，且内螺纹套筒与调节式套筒转动连接，所述调节式支撑柱的一端固定设有犁头。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明在调节部和升降部的驱动下，可以根据棉地的种植间隙以及棉花高度调节移动部之间和基座与地面之间的距离，提高了本发明的适用性；采用旋转升降组件，可以在不使用时对松土组件和除草组件的高度进行调节，避免在移动过程出现与地面产生摩擦的现象；松土组件可以对土壤进行松土的作用，降低杂草根系和土壤之间的连接强度；采用除草组件，可以进一步进行退让进行粉碎，以及对土壤中的杂草进行清理，使其包括根系与土壤进一步分离，提高除草效果，采用可调节式犁
头，可以将在除草过程中滑落的土壤重新推上垄上。
16.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的主视图；
19.图2为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的剖视图；
20.图3为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的可调节式移动部拆分图；
21.图4为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的升降部拆分图；
22.图5为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的除草组件主视图；
23.图6为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的旋转升降组件主视图；
24.图7为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的松土组件拆分图；
25.图8为图7中a处的结构拆分图；
26.图9为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的除草组件拆分图；
27.图10为按照本发明的丘陵棉地除草机的一优选实施例的可调节式犁头拆分图。
28.图中：1、基座；2、可调节式移动部；21、调节部；22、升降部；23、移动部；3、除草部；31、旋转升降组件；32、松土组件；33、除草组件；4、可调节式犁头；5、控制器；6、推把；2101、调节箱；2102、贯穿滑槽一；2103、螺纹丝杆一；2104、调节盘；2105、调节移动座；2201、安装箱；2202、安装套筒；2203、支柱；2204、导向滑槽；2205、滑块；2206、调节柱；2207、摇臂；2208、锥形齿轮一；2209、锥形齿轮二；2210、转柱；2211、锥形齿轮三； 2212、锥形齿轮四；2213、螺纹丝杆二；2301、安装板；2302、车轮；2303、支撑柱；3101、u形安装框；3102、螺纹丝杆三；3103、电机一；3104、升降移动板；3105、旋转盘；3106、连接套筒；3107、齿轮；3108、齿槽；3109、驱动电机；3110、调节安装箱；3111、调节螺杆；3112、调节移动块；3113、调节防滑柱；3201、安装框；3202、贯穿滑槽二；3203、驱动板；3204、气缸； 3205、挡板；3206、双轴电机；3207、传动轴；3208、蜗杆；3209、限位滑块； 3210、滑槽；3211、蜗轮；3212、转轴；3213、滑座；3214、松土锥；3215、l 形连接板；3216、锁紧螺栓；3217、贯穿滑槽三；3301、连接板；3302、导向框；3303、导向滑座；3304、连接轴；3305、电机二；3306、弹簧；3307、锥形清理柱；401、安装基板；402、贯穿滑槽四；403、调节式移动座；404、调节式移动块；405、调节式螺纹丝杆；406、调节式固定板；407、防滑调节柱； 408、调节式套筒；409、限位滑槽；410、调节式支撑柱；411、导向块；412、内螺纹套筒；413、犁头。
具体实施方式
29.在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个
其他特征、元素、元件或组件。
30.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
31.如图1－图10所示，本实施例提供的丘陵棉地除草机，包括，基座1；两个可调节式移动部2，可调节式移动部2分别设置于基座1的两侧，可调节式移动部2包括调节部21、升降部22和移动部23；除草部3，除草部3设置于基座 1的下表面，除草部3包括旋转升降组件31，旋转升降组件31的两侧分别设有松土组件32和除草组件33；推把6，推把6设置于基座1的一侧，推把6的一侧设有控制器5；可调节式犁头4，可调节式犁头4设置于推把6上。
32.具体的，工作人员推动推把6在移动部23的作用下将本发明移动至适当的位置，使移动部23分别与棉地沟中相对齐，然后根据棉地中种植的间隙以及棉花的生长高度，在调节部21和升降部22的作用下将移动部23之间的距离和基座1与地面之间的距离调节到适当的高度，在旋转升降组件31的驱动下使松土组件32和除草组件33下移到适当的高度，并进行除草工作，在松土组件32的作用下将土壤掀起，使杂草的根系和土壤之间的连接强度降低，除草组件33将被掀起的土壤进一步的粉碎同时将杂草剔除，可调节式犁头4可以将在松土过程中产生的松落土壤进行聚拢。
33.在本实施例中，如图4-5所示，调节部21包括调节箱2101，调节箱2101 的下表面设有多个贯穿滑槽一2102，多个贯穿滑槽一2102的内壁滑动连接设有调节移动座2105，调节移动座2105的一侧延伸至调节箱2101的内部且另一侧与升降部22相连接，调节移动座2105螺纹连接设有螺纹丝杆一2103，螺纹丝杆一2103的一端贯穿调节箱2101延伸至调节箱2101的一侧并固定设有调节盘 2104。
34.进一步的，升降部22包括安装箱2201，安装箱2201的下表面固定设有两个安装套筒2202，安装套筒2202均套接设有支柱2203，安装套筒2202的内壁均设有多个导向滑槽2204，支柱2203的一侧均固定设有与导向滑槽2204相对应的滑块2205，安装箱2201的一侧转动连接设有调节柱2206，调节柱2206套接设有摇臂2207，调节柱2206的一端延伸至安装箱2201的内部并固定设有锥形齿轮一2208，锥形齿轮一2208的一侧齿接设有锥形齿轮二2209，锥形齿轮二2209固定设有转柱2210，且转柱2210的两端均与安装箱2201的内壁转动连接，转柱2210固定设有两个锥形齿轮三2211，锥形齿轮三2211的一侧均齿接设有锥形齿轮四2212，锥形齿轮四2212均固定设有螺纹丝杆二2213，螺纹丝杆二2213的一侧分别依次贯穿安装箱2201和安装套筒2202并与支柱2203螺纹连接，两个支柱2203与移动部23相连接。
35.进一步的，移动部23包括安装板2301，安装板2301与升降部22的底部相连接，安装板2301的一侧通过转轴转动连接设有两个车轮2302。
36.具体的，在对移动部23之间的距离以及基座1与地面之间的高度进行调节时，转动调节盘2104使螺纹丝杆一2103开始旋转，在螺纹的作用下使调节移动座2105带动安装箱2201开始移动，安装套筒2202随之带动安装板2301、车轮2302和支撑柱2303开始移动，直至将两个车轮2302之间的距离调节到适当的距离，然后摇动摇臂2207使调节柱2206开始旋转，在锥形齿轮一2208和锥形齿轮二2209的传动下使转柱2210开始旋转，在锥形齿轮三2211和锥形齿轮四2212的传动下使螺纹丝杆二2213开始旋转，在螺纹的作用和导向滑槽2204 与滑块2205的导向下推动调节箱2101和基座1开始移动，直至将基座1与地面之间的
距离调节到适当的高度。
37.在本实施例中，如图6-9所示，旋转升降组件31包括u形安装框3101和旋转盘3105，旋转盘3105与基座1的下表面转动连接，u形安装框3101设置于旋转盘3105的下表面，u形安装框3101的内壁转动连接设有螺纹丝杆三3102，螺纹丝杆三3102的一端贯穿旋转盘3105并固定设有电机一3103，且电机一3103 与旋转盘3105的上表面固定连接，螺纹丝杆三3102螺纹连接设有升降移动板 3104，升降移动板3104的两侧分别与松土组件32和除草组件33相连接，旋转盘3105的上表面固定设有连接套筒3106，连接套筒3106内壁的一侧齿接设有齿轮3107，连接套筒3106内壁设有多个与齿轮3107相对应的齿槽3108，齿轮 3107固定设有驱动电机3109，且驱动电机3109与基座1的内壁固定连接，升降移动板3104的两侧均固定设有调节安装箱3110，调节安装箱3110的内壁均转动连接设有调节螺杆3111，调节螺杆3111均螺纹连接设有调节移动块3112，且两个调节移动块3112分别与松土组件32和除草组件33相连接，调节螺杆3111 的一端分别贯穿调节安装箱3110并均固定设有调节防滑柱3113。
38.进一步的，松土组件32包括安装框3201，安装框3201的两侧均设有贯穿滑槽二3202，两个贯穿滑槽二3202的内壁滑动连接设有驱动板3203，安装框 3201的一侧固定设有多个气缸3204，气缸3204的输出端贯穿安装框3201并与驱动板3203相连接，驱动板3203的一侧固定设有两个挡板3205，驱动板3203 的一侧固定设有双轴电机3206，双轴电机3206的输出轴均固定设有传动轴 3207，传动轴3207均套接设有蜗杆3208，蜗杆3208的内壁均固定设有多个限位滑块3209，传动轴3207均设有多个与限位滑块3209相对应的滑槽3210，蜗杆3208的一侧均齿接设有蜗轮3211，蜗轮3211均固定设有转轴3212，驱动板 3203的一侧设有贯穿滑槽三3217，贯穿滑槽三3217的内壁滑动连接设有两个滑座3213，且滑座3213分别与转轴3212转动连接，转轴3212的一端贯穿滑座 3213并螺纹连接设有松土锥3214，滑座3213的顶部均固定设有l形连接板3215， l形连接板3215均螺纹连接设有锁紧螺栓3216。
39.进一步的，除草组件33包括连接板3301，连接板3301的下表面固定设有两个导向框3302，导向框3302的内壁均滑动连接设有导向滑座3303，两个导向滑座3303套接设有连接轴3304，连接轴3304的一端贯穿导向滑座3303并螺纹连接设有电机二3305，且电机二3305与导向滑座3303固定连接，导向滑座 3303与导向框3302内壁顶部之间均固定设有弹簧3306，连接轴3304固定设有多个锥形清理柱3307。
40.具体的，在进行除草工作时，根据棉地中棉株的间隙选取合适的松土锥3214 在螺纹的作用下固定在转轴3212上，以及选用合适大小的锥形清理柱3307和连接轴3304通过螺纹与电机二3305的输出端固定，再使用控制器5控制电机一3103开始工作使螺纹丝杆三3102开始旋转，在螺纹的作用下升降移动板3104 开始移动推动松土组件32和除草组件33开始下移，直至将松土组件32和除草组件33推送至与地面相贴合，同时驱动电机3109开始工作在齿轮3107和具有齿槽3108的连接套筒3106的传动下使旋转盘3105带动u形安装框3101开始转动，直至将松土组件32和除草组件33调节到适当的角度，然后转动锁紧螺栓3216使其与l形连接板3215分离，拉动l形连接板3215使滑座3213带动转轴3212、蜗轮3211和蜗杆3208并在限位滑块3209和滑槽3210的导向下开始移动，直至将两个松土锥3214之间的距离调节到适当的距离，气缸3204开始工作推动驱动板3203开始移动，直至将松土锥3214插入到土壤中一定的深度，然后双轴电机3206开始工作使传动轴3207开始旋转，在限位滑块3209和滑槽3210配合以及蜗轮3211和蜗轮3211的传动下使转轴3212带动松土锥
3214 开始旋转，将土壤掀起，同时工作人员推动推把6在车轮2302的作用下使本发明开始移动，当除草组件33移动至被掀起的土壤处时电机二3305开始工作使连接轴3304带动锥形清理柱3307开始旋转，在弹簧3306和导向滑座3303的配合下，可以在锥形清理柱3307接触到石头等较硬的物体时使锥形清理柱3307 抬起，对锥形清理柱3307进行防护，锥形清理柱3307对土壤进行进一步的粉碎以及将土壤中的杂草剔除的工作，当棉株之间的间隙较宽时，将间隙分成两个或两个以上的区域，当完成一个区域的除草工作后，通过调节部21对松土组件32和除草组件33的位置进行移动，依次对其它区域进行除草工作，同时除草组件33也可以起到对松过的土壤进行平整的功能，当需要对移动部23前方的土地进行除草的工作时，转动调节防滑柱3113使调节螺杆3111开始旋转，在螺纹的作用下调节移动块3112分别带动松土组件32和除草组件33开始移动，直至将松土组件32和除草组件33移动到适当的位置。
41.在本实施例中，如图10所示，可调节式犁头4包括安装基板401，安装基板401上表面的中间设有贯穿滑槽四402，贯穿滑槽四402的内壁滑动连接设有调节式移动座403，调节式移动座403的上表面固定设有调节式移动块404，调节式移动块404螺纹连接设有调节式螺纹丝杆405，调节式螺纹丝杆405的两侧均转动连接设有调节式固定板406，且调节式固定板406均与安装基板401固定连接，调节式螺纹丝杆405的两端均固定设有防滑调节柱407，调节式移动座 403的下表面固定设有调节式套筒408，调节式套筒408的内壁设有多个限位滑槽409，调节式套筒408的内壁套接设有调节式支撑柱410，调节式支撑柱410 的一侧固定设有多个与限位滑槽409相对应的导向块411，调节式支撑柱410螺纹连接设有内螺纹套筒412，且内螺纹套筒412与调节式套筒408转动连接，调节式支撑柱410的一端固定设有犁头413。
42.具体的，为了防止在除草的过程中导致棉地陇上的土壤松落，转动防滑调节柱407使调节式螺纹丝杆405开始旋转，在螺纹的作用下调节式移动块404 带动调节式移动座403开始移动，直至将犁头413移动至适当的位置，再转动内螺纹套筒412，在螺纹和限位滑槽409与导向块411的导向作用下，调节式支撑柱410推动犁头413下移，直至将犁头413下降至适当的位置，当犁头413 与松落的土壤相接触时，在犁头413的斜面导向下对松落的土壤进行聚拢。
43.以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。