具有双栅极的诊断的制作方法

1.本公开涉及半导体开关电路装置的控制。


背景技术：

2.用于高电压和/或高电流应用(诸如电动或混合动力车辆)的电源开关可以并联布置，以在两个或更多个电源开关之间分配流向负载的电流。电源开关可以由连接到每个电源开关的控制端子的驱动器电路控制。


技术实现要素：

3.总体上，本公开描述了用于控制和监测固态电源开关的电路装置。该电路装置可以被配置为测量电源开关的控制端子处的信号以确保电源开关处于期望状态，例如接通和传导电流或断开和阻断电流。在一些示例中，该电路装置还可以被配置为避免浮置控制端子。本公开的电路可以具有到控制端子(例如，到金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)或绝缘栅双极结晶体管(igbt)的栅极端子)的至少两个连接。以这种方式，本公开的电路可以确保到控制端子的整个信号链正常运行。
4.在一个示例中，本公开描述了一种包括半导体电源开关的设备，该半导体电源开关包括控制焊盘和源极焊盘。该设备还包括引线框，该引线框具有均电连接到控制焊盘的第一端子和第二端子、以及电连接到源极焊盘的多个源极端子。
5.在另一示例中，本公开描述了一种方法，该方法包括经由驱动器信号链控制半导体电源开关。半导体电源开关包括控制焊盘，控制焊盘连接到引线框的第一端子和第二端子，驱动器信号链连接到引线框的第一端子。该方法还包括经由诊断信号链验证半导体电源开关的操作，其中诊断信号链连接到引线框的第二端子。
6.在另一示例中，本公开描述了一种系统，该系统包括设备，该设备包括半导体电源开关和引线框，该半导体电源开关包括控制焊盘，该引线框包括均电连接到控制焊盘的第一端子和第二端子。该系统还包括被电耦合到第一端子的驱动器信号链；以及被电耦合到第二端子的诊断信号链。
7.本公开的一个或多个示例的细节在附图和以下描述中阐述。本公开的其他特征、目的和优点将从描述和附图以及从权利要求中很清楚。
附图说明
8.图1是示出根据本公开的包括双栅极端子的系统的概念图；
9.图2是示出根据本公开的包括双栅极端子和示例电阻器网络的示例系统的示意图；
10.图3是示出根据本公开的包括被配置为使得控制信号和诊断信号处于近似相同电压的双栅极端子的示例系统的示意图；
11.图4是示出用于控制电源开关的示例系统的概念图；
12.图5是示出根据本公开的包括双栅极端子的示例电源开关器件的概念图；以及
13.图6是示出根据本公开的系统的示例操作的流程图。
具体实施方式
14.本公开描述了用于控制和监测固态电源开关的电路装置。该电路装置可以被配置为测量电源开关的控制端子处的信号以确保电源开关处于期望状态，例如接通和传导电流或断开和阻断电流。在一些示例中，该电路装置还可以被配置为避免浮置控制端子。本公开的电路可以具有到控制端子(例如，到金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)或绝缘栅双极结晶体管(igbt)的栅极端子)的至少两个连接。以这种方式，本公开的电路可以确保到控制端子的整个信号链正常运行。
15.与其他技术相比，本公开的电路可以包括从电源开关驱动器输出到电源开关组件的控制端子的第一连接。本公开的电路还可以包括从电源开关的控制端子到监测电路输入端子的第二连接。第二连接可以与驱动器输出连接分开，并且沿着分开的导电路径。
16.图1是示出根据本公开的包括双栅极端子的系统的概念图。系统100的应用可以包括高电压和/或高电流应用，诸如电动或混合动力车辆。开关t1 120可以包括并联布置以在开关之间分配流向负载的电流(图1中未示出)的两个或更多个电源开关中的一个电源开关。电源开关可以由连接到每个电源开关的控制端子的驱动器电路控制。
17.在图1的示例中，系统100可以包括安装在引线框122上的开关t1 120、驱动器电路108、监测电路110、电连接器140和142、以及电阻器r1 106。在一些示例中，电阻器r1 106可以是经由连接器140连接在驱动器输出112与栅极端子124之间的电阻器组件。在其他示例中，电阻器r1 106可以对驱动器输出112与栅极端子124之间的驱动器信号链的电路迹线中的固有电阻进行建模。连接器140和142可以是堆叠电路板之间的连接，例如公母连接器，或者可以是各种类型的电连接器。诊断信号链或监测信号链经由连接器142将栅极端子126连接到诊断端子114。在本公开中，任何端子(例如，栅极端子124和诊断端子114)也可以称为引脚，例如，称为栅极引脚124和诊断引脚114。此外，在本公开中，信号链(例如，驱动器信号链)也可以称为驱动器信号路径或驱动器信号通路。
18.开关t1 120可以包括半导体电源开关，该半导体电源开关包括控制焊盘、栅极102、源极焊盘104和漏极焊盘(图1中未示出)。在图1的示例中，t1 120被示出为功率mosfet。然而，开关t1 120可以被实现为具有控制端子的任何类型的电子开关，诸如igbt、双极结型晶体管(bjt)、固态继电器(ssr)等。为简单起见，本说明书将集中在mosfet电源开关上，然而对t1 120的源极104和漏极的引用同样可以适用于bjt或igbt的发射极和集电极、或其他类型开关的类似端子。
19.引线框122包括均电连接到控制焊盘、栅极102的第一栅极端子124和第二栅极端子126。栅极102也可以称为栅极端子。在图1的示例中，栅极102具有到栅极端子124和栅极端子126中的每个栅极端子的单独引线接合。诊断信号链一直到达栅极102，而不是到达与驱动器信号链相同的栅极端子124。以这种方式，系统100的双栅极布置可以确保到控制端子、栅极102的整个信号链正常运行。
20.引线框122还可以包括连接到源极焊盘104的一个或多个源极端子116和连接到t1 120的漏极端子的一个或多个漏极端子118。对于高电流器件，多个源极端子116和漏极端子
118可以分配电流负载，这可以避免引线框122的部分过热。在一些示例中，包括引线框122和t1 120的封装或器件可以实现为集成电路(ic)。
21.驱动器电路108可以经由驱动器信号链向栅极102输出控制信号，该控制信号可以导通或截止开关t1 120。驱动器电路108可以包括开关、放大器、和被配置为输出控制信号的其他电路装置。驱动器电路108可以从例如指导驱动器电路108输出控制信号的处理电路装置(图1中未示出)接收命令。
22.在图1的示例中，监测电路110被实现为比较器，该比较器在第一比较器输入端子处直接从驱动器电路108的输出接收控制信号。监测电路110还在第二比较器输入端子处经由诊断信号链和诊断引脚114从栅极端子126接收控制信号。监测电路110可以输出指示第一比较器输入处的控制信号电压是否与第二比较器输入处的电压近似匹配的信号。在其他示例中，监测电路110可以被实现为模数转换器(adc)或类似监测电路的输入。
23.图2是示出根据本公开的包括双栅极端子和示例电阻器网络的示例系统的示意图。系统200是以上关于图1描述的系统100的示例，并且可以具有类似的功能和特性。系统200示出了从驱动器输出212连接的驱动器信号链，该驱动器信号链控制并联布置的多个电源开关以在两个或更多个电源开关t1 220、t2 244和t3 246之间分配流向负载的电流。尽管图2示出了三个电源开关，但是系统200可以包括任何数目的并联电源开关。
24.开关t1 220、t2 244和t3 246是上面关于图1描述的开关t1 120的示例。每个开关可以是包括控制焊盘、源极焊盘和漏极焊盘(图2中未示出)的半导体电源开关，并且可以实现为mosfet、igbt或其他类型的开关。每个开关包括连接到控制端子的各自相应引线框上的双栅极端子。每个开关包括引线框上电连接(例如，在系统200的示例中，引线接合)到每个相应源极的多个源极端子、和引线框上连接到每个相应漏极焊盘的多个漏极端子。
25.在图2的示例中，驱动器信号链经由电阻器r1 206将驱动器电路208的输出连接到驱动器输出212和连接器240，电阻器r1 206与上面关于图1描述的电阻器r1 206相同。对于开关t1 220，驱动器信号链通过电感器234、输入电阻器r2 222将第一栅极端子连接到连接器240。在一些示例中，电感器234、236和238可以实现为例如通过焊料、导电粘合剂等电连接到驱动器信号链的电感器。在其他示例中，电感器234、236和238可以实现为铁氧体磁珠，该铁氧体磁珠安装在驱动器信号链附近，使得铁氧体磁珠向驱动器信号链添加电感。在其他示例中，系统200的驱动器信号链可以省略电感器234、236和238。
26.在图2的示例中，开关t1 220的监测链通过电阻器r2 223、连接器242将与第一栅极端子分开的第二栅极端子连接到诊断端子214。监测链还在连接器242处通过电阻器r8 232连接到信号地。因此，针对开关t1 220的监测链通过包括r3 223和r8 232的电阻分压器，因此诊断端子214处的电压的幅度可以小于在栅极202处接收的电压的幅度。
27.在系统200的示例中，监测电路包括比较器210，比较器210在比较器210的第一输入处从监测链接收信号。比较器210还在第二比较器输入处通过包括电阻器r10 256和r11 258的电阻分压器接收驱动器208的输出。电阻器r10 256和r11 258可以被布置为具有与r2223和r8 232相似的值，使得当系统200正常运行时，例如没有故障时，诊断端子214处的电压幅度近似等于第二比较器输入处的电压幅度。在本公开中，“近似相等”是指在制造和测量精度的公差范围内的相同值。如上面关于图1所述，系统200的监测电路不仅可以实现为比较器，还可以通过例如adc等其他类型的监测电路装置来实现。
28.对于开关t2 244，驱动器信号链通过公共电阻器r1 206通过连接器240、输入电阻器r4 224和电感器236将驱动器输出212连接到t2 244的引线框的第一栅极端子。针对开关t2 244的监测链通过电阻器r5 226通过连接器242将t2 244的引线框的第二栅极端子连接到诊断端子214。针对开关t2 244的监测链还在连接器242处通过电阻器r8 232连接到信号地。与开关一样t1 220，t2 244的第二栅极端子与第一栅极端子分开。
29.对于开关t3 246，驱动器信号链通过公共电阻器r1 206通过连接器240、输入电阻器r6 228和电感器238将驱动器输出212连接到t3 246的引线框的第一栅极端子。针对开关t3 246的监测链通过电阻器r7 230通过连接器242将t3 246的引线框的第二栅极端子连接到诊断端子214。针对开关t3 246的监测链还在连接器242处通过下拉电阻器r8 232连接到信号地。与开关t1 220一样，t3 246的第二栅极端子与第一栅极端子分开。
30.如上面关于图1所述，针对每个电源开关的引线框上的双栅极端子可以提供从控制焊盘一直到诊断端子214的单独的诊断信号链，该单独的诊断信号链可以监测驱动器信号链中的每个元件，包括接合线。在驱动器输出212与开关的栅极焊盘之间的驱动器信号链中，若干元件可以负责中断，诸如公共电阻器r1 206、连接器240和从栅极端子到控制焊盘的接合线。每个个体元件可能变成高阻抗，例如，焊点可能会松动并且电路迹线可能会出现裂缝等等。具有单个驱动器电路208的系统200可以在降低的复杂性、尺寸和成本方面提供优于多个驱动器电路的优势。如果驱动器信号链中的元件变为高阻抗，则来自驱动器208的接通信号可能无法到达电源开关t1 220、t2 244或t3 246中的一个或多个开关。如果电源开关中的一个在它应当导通时截止，则具有断开连接的控制焊盘的电源开关可能不再承载电力并且到负载的电力可以另外在其他电源开关(例如，承载电流的其他fets)之间分配。在一些示例中，承载额外电力的开关的负载可能明显更高。承载过量电流的开关可能效率较低，导致更高的能量损失，并且在冷却设计严密的情况下，在某些示例中，承载过量电力可能导致过热和可能的故障。
31.以类似的方式，在高压系统的示例中，可能需要确保当任何电源开关t1 220、t2 244或t3 246应当截止(驱动器信号为关闭)时，开关不传导电力。下拉电阻器r8 232可以为系统200提供优势，诸如当来自驱动器208的驱动器信号为关闭时，将控制端子(例如，栅极202、栅极248和栅极252)拉到地。如果驱动器信号链中的元件变为高阻抗，则驱动器信号可能无法到达控制焊盘，例如栅极202。电阻器r8 232可以确保每个电源开关的控制焊盘不会浮置并且使电源开关处于未知状态。例如，对于电动车辆，如果开关处于未知状态并且可能传导电流，则带有浮置控制端子的开关可能会对维修人员造成危险或在发生碰撞的情况下对救援人员造成危险。添加r8 232可以增加安全层，以确保应当截止的电源开关实际上是截止的。
32.图3是示出根据本公开的包括被配置为使得控制信号和诊断信号处于近似相同电压的双栅极端子的示例系统的示意图。系统300是上面关于图1和图2描述的系统100的示例，并且可以具有类似的功能和特性。类似于系统200，系统300示出了来自从驱动器输出212连接的单个驱动器模块的驱动器信号链，该驱动器信号链控制多个电源开关。电源开关并联布置以在两个或更多个电源开关t1 320、t2 344和t3 346之间分配流向负载的电流。尽管图3示出了三个电源开关，但是在其他示例中，系统300可以包括任何数目的并联电源开关。
33.开关t1 320、t2 344和t3 346是上面关于图1描述的开关t1 120的示例，并且可以具有相同的特性。例如，每个开关包括连接到控制端子的每个相应引线框上的双栅极端子，诸如栅极302。每个开关包括引线框线上接合到每个相应源极的多个源极端子和引线框上连接到每个相应漏极焊盘的多个漏极端子(图4中未示出)。
34.类似于系统100和200，驱动器信号链经由公共电阻器r1 306将驱动器电路308的输出连接到驱动器输出312和连接器340，该公共电阻器r1 306与上面关于图1描述的电阻器r1 106相同。对于开关t1 220，驱动器信号链通过电感器334和电阻器r2 322将第一栅极端子连接到连接器340。对于系统200，电感器334、336和338可以实现为电感器组件或实现为安装在驱动器信号链附近的铁氧体磁珠。在其他示例中，系统300的驱动器信号链可以省略电感器。
35.针对开关t1 320的监测链(也称为“诊断信号链”)通过电阻器r3 323和连接器342将与第一栅极端子分开的第二栅极端子连接到诊断端子314。与系统200相反，t1 320的监测链在第二栅极连接器处通过电阻器r12 360连接到信号地。每个电源开关包括在第二栅极连接器处接地的单独的下拉电阻器。针对开关t1 320的监测链通过电阻器r3 323和连接器242到达诊断端子214。
36.在电路300的布置中，诊断端子314处的电压可以与驱动器308的电压输出近似相同，当与系统200相比时，这可以简化监测电路。在系统300的示例中，监测电路是比较器310，比较器310在比较器310的第一输入处从监测链接收信号。比较器210还在第二比较器输入处接收驱动器308的输出，使得当系统300正常运行时，例如没有故障时，诊断端子314处的电压幅度近似等于来自驱动器308的第二比较器输入处的电压幅度。
37.对于开关t2 344，驱动器信号链通过公共电阻器r1 306通过连接器340、电阻器r4 324和电感器336将驱动器输出312连接到t2344的引线框的第一栅极端子。针对开关t2 344的监测链通过电阻器r5 326、通过连接器342将t2 344的引线框的第二栅极端子连接到诊断端子314。针对开关t2 344的监测链还通过连接到第二栅极端子的电阻器r13 362连接到信号地。与开关t1 320一样，t2 344的第二栅极端子与第一栅极端子分开。
38.对于开关t3 346，驱动器信号链通过公共电阻器r1 106通过连接器340、电阻器r6 328和电感器338将驱动器输出312连接到t3346的引线框的第一栅极端子。针对开关t3 346的监测链通过电阻器r7 330和连接器342将t3 346的引线框的第二栅极端子连接到诊断端子214。针对开关t3 346的监测链还在第二栅极端子处通过电阻器r14 364连接到信号地。与开关t1 220一样，t3 346的第二栅极端子与第一栅极端子分开。
39.如上面关于图1和图2所述，每个电源开关的引线框上的双栅极端子可以提供从控制焊盘一直到诊断端子214的单独的诊断信号链，该单独的诊断信号链可以监测驱动器信号链中的每个元件，包括接合线。同样，类似于上面关于图2描述的电阻器r8 232，电阻器r12 360、r13 362和r14 364可以提供额外的安全层以确保当系统300的电源开关截止时控制焊盘上的电压的冗余安全放电。通过防止浮置控制焊盘，电阻器r12 360、r13 362和r14 364可以帮助确保在驱动器信号链中出现高阻抗问题的情况下电源开关不会处于未知状态。
40.图4是示出用于控制电源开关的示例系统的概念图。在图4的示例中，系统400类似于以上关于图1描述的系统100，不同之处在于，系统400中的引线框422仅具有一个栅极端
子424(而非双栅极)并且具有源极端子416。在图4中，与上面关于图1描述的具有相同附图标记的元件具有相同的功能和特性。
41.系统100、200、300的示例与系统400相比可以具有优势。例如，针对系统100、200、300的诊断信号链可以监测从驱动器电路108的输出到控制焊盘、栅极102的驱动器信号链中的元件，包括在引线框的栅极端子与控制焊盘之间的电连接。在图1至图4的示例中，引线框的栅极端子与控制焊盘之间的电连接被示出为引线接合。在其他示例中，电连接可以使用其他技术来实现，诸如导电粘合剂、跳线夹、焊接连接等。
42.图5是示出根据本公开的包括双栅极端子的示例电源开关器件的概念图。器件500是上面关于图1描述的引线框122和晶体管t1 120的示例，并且可以具有相同或相似的功能和特性。
43.器件500可以包括具有控制端子504(引脚1和2)、开尔文端子508(引脚3)、源极端子506(引脚4-11)和漏极端子502的引线框。器件500还可以包括电连接到控制端子504的第一端子(引脚1)和第二端子(引脚2)的控制焊盘、栅极510。源极焊盘512可以连接到开尔文端子508以及源极端子506。
44.在一些示例中，当与具有单栅极端子的电源开关器件的其他示例相比时，具有双栅极控制端子504的器件500可以是成本中性的，并且可以具有类似的性能。例如，高电源开关(例如，功率mosfet、igbt等)的导通电阻(r
ds-on
)可以相对地高于低电源开关的r
ds-on
。因此，电源开关的r
ds-on
可以显著高于接合线的阻抗，使得将引线框的源极端子从源极端子转换为与第一栅极端子分开的第二栅极端子可以具有对器件500的整体r
ds-on
的可忽略不计的影响。
45.图6是示出根据本公开的系统的示例操作的流程图。将从图1至图3所示的系统100、200和300的角度描述图6，虽然其他设备可以执行图6所示的步骤。
46.驱动器108可以经由驱动器信号通路输出控制信号以控制半导体电源开关，例如t1 120(90)。如上面关于图2和图3所述，诸如驱动器108等驱动器可以并行控制两个或更多个电源开关以在两个或更多个电源开关之间分配流向负载的电流。可能需要将功率分配给负载以管理由通过电源开关和相关电路装置的电流生成的热量。
47.开关t1 120包括连接到引线框122的第一端子124和单独的第二端子126两者的控制焊盘、栅极102。驱动器信号链经由电阻器r1 106和连接器140连接到端子124。如上面关于图2所述，如果驱动器信号链中的元件变为高阻抗，则来自驱动器108的信号可能无法到达栅极102。例如，连接器140可以包括焊料、或连接器140的公部分上的类似连接、以及连接器140的母部分上的焊料连接。任一连接都可能变成高阻抗，诸如由于振动、制造问题、膨胀和收缩引起的温度循环等。类似地，出于类似的原因，任一栅极端子124与栅极102之间的电连接可能变为高阻抗。如图1所示的引线接合可能在与栅极端子124的任何连接处、在栅极102处的电连接处或在导线中的中断处变为高阻抗。引线框122与栅极102之间的其他类型的连接(图1中未示出)(诸如银环氧树脂、焊料或其他类型的接合)也可能变为高阻抗。
48.本公开的双栅极布置表示，监测电路110可以经由连接在端子126与诊断端子114(92)之间的诊断信号链来验证开关t1 120的操作。本公开的电路可以验证包括栅极端子124和126与栅极102之间的接合的整个信号链，这可以提高安全性，例如在驱动器信号命令开关t1 120截止时检测开关t1 120截止。如上面关于图2所述，如果开关t1 120处于未知状
态，则在t1 120应当截止时开关t1 120可能导通，这可能对维护人员构成危险。在一些示例中，如上面关于图2和图3所述，本公开的电路可以包括一个或多个下拉电阻器以确保当驱动器信号没有输出导通信号时开关的控制端子处于已知状态以截止开关。
49.此外，对于具有并联电源开关的系统，诸如具有第二半导体电源开关的系统，该第二半导体电源开关包括连接到第二引线框的第三端子和第四端子的控制焊盘，如图2和图3所示。驱动器信号链可以被电耦合到第三端子并且诊断信号链可以被电耦合到第四端子。以这种方式，本公开的诊断信号链可以通过输出信号以指示当开关应当导通时一个或多个开关何时可能不导通来确保在多个并联电源开关之间分配流向负载的电流。
50.本公开还可以在以下示例中进行描述：
51.示例1：一种设备，包括：
52.半导体电源开关，包括控制焊盘和源极焊盘；以及
53.引线框，包括：
54.第一端子和第二端子，均电连接到控制焊盘；以及
55.多个源极端子，电连接到源极焊盘。
56.示例2：根据示例1的设备，其中：
57.第一端子被配置为接收控制驱动器信号，以及
58.第二端子被配置为连接到诊断信号链。
59.示例3：根据示例1和2的任何组合的设备，
60.其中半导体电源开关包括金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)，以及
61.其中半导体电源开关的控制焊盘为栅极焊盘。
62.示例4：根据示例1至3的任何组合的设备，其中第二端子被配置为通过电阻器连接到信号地。
63.示例5：一种系统，包括：
64.设备，包括：
65.半导体电源开关，包括控制焊盘；以及
66.引线框，包括均电连接到控制焊盘的第一端子和第二端子；
67.驱动器信号链，被电耦合到第一端子；以及
68.诊断信号链，被电耦合到第二端子。
69.示例6：根据示例5的系统，
70.其中设备是第一设备，系统还包括第二设备，第二设备包括：
71.第二半导体电源开关，包括控制焊盘；以及
72.第二引线框，包括均电连接到第二半导体电源开关的控制焊盘的第三端子和第四端子，
73.其中驱动器信号链被电耦合到第三端子并且诊断信号链被电耦合到第四端子。
74.示例7：根据示例5和6的系统，其中驱动器信号链还包括：
75.驱动器输出端子，以及
76.公共电阻器，位于驱动器信号链中，将驱动器输出端子连接到第一端子和第二端子。
77.示例8：根据示例5至7的任何组合的系统，其中驱动器信号链还包括：
78.第一输入电阻器，将公共电阻器连接到第一端子，以及
79.第二输入电阻器，将公共电阻器连接到第三端子。
80.示例9：根据示例5至8的任何组合的系统，其中诊断信号链包括：
81.诊断输入端子；
82.第一输出电阻器，将第二端子连接到诊断输入端子；
83.第二输出电阻器，将第四端子连接到诊断输入端子。
84.示例10：根据示例5至9的任何组合的系统，其中诊断信号链还包括将诊断输入端子连接到信号地的下拉电阻器。
85.示例11：根据示例5至10的任何组合的系统，其中诊断信号链还包括：
86.第一下拉电阻器，将第二端子连接到信号地；以及
87.第二下拉电阻器，将第四端子连接到信号地。
88.示例12：根据示例5至11的任何组合的系统，其中诊断输入端子连接到比较器。
89.示例13：根据示例5至12的任何组合的系统，其中诊断输入端子连接到模数转换器(adc)。
90.示例14：根据示例5至13的任何组合的系统，其中半导体电源开关包括具有源极焊盘的金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)，并且引线框包括电连接到源极焊盘的多个源极端子。
91.示例15：一种方法，包括：
92.经由驱动器信号链控制半导体电源开关，其中：
93.半导体电源开关包括控制焊盘，
94.控制焊盘连接到引线框的第一端子和第二端子，以及
95.驱动器信号链连接到引线框的第一端子；以及
96.经由诊断信号链验证半导体电源开关的操作，其中诊断信号链连接到引线框的第二端子。
97.示例16：根据示例15的方法，其中：
98.半导体电源开关是第一半导体电源开关，并且引线框是第一引线框，系统还包括第二半导体电源开关，其中：
99.第二半导体电源开关包括控制焊盘，以及
100.控制焊盘连接第二引线框的第三端子和第四端子，其中驱动器信号链被电耦合到第三端子并且诊断信号链被电耦合到第四端子。
101.示例17：根据示例15和16的方法，其中驱动器信号链还包括：
102.驱动器输出端子，以及
103.公共电阻器，位于驱动器信号链中，将驱动器输出端子连接到第一端子和第二端子。
104.示例18：根据示例15至17的任何组合的方法，其中驱动器信号链还包括：
105.第一输入电阻器，将公共电阻器连接到第一端子，以及
106.第二输入电阻器，将公共电阻器连接到第三端子。
107.示例19：根据示例15至18的任何组合的方法，其中诊断信号链包括：
108.诊断输入端子；
109.第一输出电阻器，将第二端子连接到诊断输入端子；以及
110.第二输出电阻器，将第四端子连接到诊断输入端子。
111.示例20：根据示例15至19的任何组合的方法，其中诊断输入端子连接到比较器。
112.已经描述了本公开的各种示例。这些和其他示例在以下权利要求的范围内。