提料系统以及垃圾收集处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾收集领域，更具体地，涉及用于将垃圾桶中的垃圾排放至垃圾收集处理设备中的提料系统以及包括该提料系统的垃圾收集处理设备。


背景技术：

2.垃圾收集处理设备(例如，垃圾箱，垃圾压缩机等)是一种常用的临时收集垃圾的设备，其一般被放置在市内的垃圾站内，或者随着运输车辆(例如，拉臂车)在市内游走，以便收集生活区、工业区、商业区等区域内布置的垃圾桶中的垃圾，并且在满箱之后由运输车辆转运至市郊的垃圾处理场。传统的垃圾收集处理设备虽然能够可靠地收集垃圾，但是无法提供所收集垃圾的重量，而这可能导致垃圾收集处理设备以及运输车辆超载，从而造成落箱等危险情况发生，或者导致垃圾收集处理设备始终无法达到其最大装载量，从而影响其使用效率。现有的一些垃圾收集处理设备虽然装配了称重设施以提供重量数据，但是其往往布线复杂，容易损坏，从而导致生产、制造和维护成本高昂。
3.因此，在本领域中，亟需一种能够简单可靠地提供垃圾收集处理设备中的垃圾总重量的技术方案。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中的问题，本实用新型提出了提料系统，其用于将垃圾桶中的垃圾排放至垃圾收集处理设备中，并且包括：可移动地装配在所述垃圾收集处理设备的壳体上的滑架；以及支撑架，所述支撑架在多个部位处连接至所述滑架，以使得所述滑架能够在对接位置和排放位置之间移动所述支撑架，所述支撑架被配置成在所述对接位置处接合和释放垃圾桶并且在所述排放位置处将垃圾桶中的垃圾排放至所述垃圾收集处理设备中，其中，所述支撑架在所述多个部位中的至少一个部位处通过压力测量装置连接至所述滑架，所述压力测量装置被配置成输出与受到的压力相关联的电信号。
5.根据本实用新型的一种可选的实施方式，每个压力测量装置被配置成输出与在其测量方向上受到的压力相关联的电信号，并且被定位在所述支撑架和所述滑架之间，以使得所述支撑架被允许沿着测量方向朝向所述滑架推动所述压力测量装置。
6.根据本实用新型的一种可选的实施方式，所述支撑架在所述多个部位中的每个部位处通过压力测量装置连接至所述滑架，并且至少两个压力测量装置被定位成使得其测量方向彼此不同。
7.根据本实用新型的一种可选的实施方式，每个压力测量装置包括主体以及设置在所述主体的沿着测量方向分开的两侧中的至少一侧上的压敏元件。
8.根据本实用新型的一种可选的实施方式，所述提料系统还包括与每个压力测量装置信号连接的处理器，所述处理器被配置成在触发后根据每个压力测量装置的电信号确定垃圾桶排放的垃圾重量以及由所述垃圾收集处理设备接收的垃圾总重量。
9.根据本实用新型的一种可选的实施方式，所述处理器与每个压力测量装置以无线
方式信号连接。
10.根据本实用新型的一种可选的实施方式，所述提料系统还包括与所述处理器信号连接的位置传感器，所述位置传感器被配置成确定所述支撑架的位置，并且在所述支撑架处于所述对接位置时触发所述处理器。
11.根据本实用新型的一种可选的实施方式，所述处理器与所述位置传感器以无线方式信号连接。
12.根据本实用新型的一种可选的实施方式，所述提料系统还包括可移动地附接至所述支撑架的至少一对悬臂，所述悬臂适合于呈现抵靠所述支撑架的收纳位置和从所述支撑架突出的展开位置，并且被配置成在所述展开位置接合和释放垃圾桶。
13.同样为了解决现有技术中的问题，本实用新型还提出了垃圾收集处理设备，其包括如上文所述的提料系统，所述提料系统被配置成将垃圾桶中的垃圾排放至所述垃圾收集处理设备中。
14.本实用新型可以体现为附图中的示意性的实施例。然而，应注意的是，附图仅仅是示意性的，任何在本实用新型的教导下所设想到的变化都应被视为包括在本实用新型的范围内。
附图说明
15.附图示出了本实用新型的示例性实施例。这些附图不应被解释为必然地限制本实用新型的范围，其中：
16.图1是根据本实用新型的垃圾收集处理设备的一部分的示意性立体图；
17.图2是根据本实用新型的提料系统的提料机构的一部分的示意性正视图；
18.图3是图2所示的提料机构的一部分的示意性立体图；
19.图4是图2所示的提料机构的一部分的另一个示意性立体图；
20.图5是根据本实用新型的提料系统的一个实施例的示意性布局图；以及
21.图6是根据本实用新型的提料系统的另一个实施例的示意性布局图。
具体实施方式
22.本实用新型的进一步的特征和优点将从以下参考附图进行的描述中变得更加明显。附图中示出了本实用新型的示例性实施例，并且各个附图并不必然地按照实际比例绘制。然而，本实用新型可以实现为许多不同的形式并且不应解释为必然地限制于这里示出公开的示例性实施例。相反，这些示例性实施例仅仅被提供用于说明本实用新型以及向本领域的技术人员传递本实用新型的精神和实质。
23.本实用新型旨在提出一种用于垃圾收集处理设备(例如，用于容纳垃圾的垃圾箱、用于压缩垃圾的垃圾压缩机等)的提料系统，该提料系统不仅能够对接并移动垃圾桶，以便将垃圾桶中的垃圾排放至垃圾收集处理设备中，而且能够准确地测量从垃圾桶排放至垃圾收集处理设备中的垃圾的重量，并对由垃圾收集处理设备接收的垃圾的总重量进行统计。在该配置下，可以确定垃圾收集处理设备的总重量，由此可以可靠地避免用于转移垃圾收集处理设备的工具(例如，用于运输垃圾收集处理设备的拉臂车、用于竖直移动垃圾收集处理设备的举升设备等)超过其额定载荷，同时还能允许垃圾收集处理设备达到其最大装载
量，从而实现其最大使用效率。
24.下面参考各个附图详细描述根据本实用新型的提料系统以及装配该提料系统的垃圾收集处理设备的可选但非限制性的实施方式。
25.参考图1，其中示出了本实用新型的垃圾收集处理设备的一部分的示意性立体图。如图1所示，垃圾收集处理设备的壳体500在顶部设有用于接收垃圾的垃圾入口510(通过局部剖切顶盖101而示出)，提料系统包括装配在垃圾收集处理设备的壳体500上的提料机构100，该提料机构100适合于与垃圾桶对接，并移动垃圾桶，以便将垃圾桶中的垃圾倾倒至垃圾入口510中。
26.具体地，如图1所示，提料机构100包括顶盖101以及动力装置(例如液压缸)，该顶盖101适合于打开和关闭垃圾入口510并且被铰接至垃圾收集处理设备的壳体500，而该动力装置被耦合在顶盖101和垃圾收集处理设备的壳体之间(例如，液压缸的一端铰接至垃圾收集处理设备的壳体，而另一端铰接至顶盖101的自由端)，以便驱动顶盖101打开和关闭垃圾入口510。提料机构100还包括固定在垃圾收集处理设备的壳体500上的导轨102(例如，沿着水平方向间隔开的两条导轨102)、被配置用于移动垃圾桶并且可沿着导轨102移动的滑架111、以及耦接在滑架111和顶盖101之间的连杆102(例如，沿着水平方向间隔开的两根连杆102)。特别地，如图1所示，连杆102的一端铰接至顶盖101的自由端，而另一端则铰接至滑架111的下端，滑架111的上端处设有可沿着导轨102滑动的滚轮，并且导轨102的上端朝向垃圾入口510弯曲，而其余部分则沿着竖直方向延伸。在操作中，动力装置在启动后驱动顶盖101以使其相对于垃圾收集处理设备的壳体旋转，从而打开垃圾入口510，由于连杆103的存在，滑架111将在顶盖101的带动下携带垃圾桶沿着导轨102从地面向上移动，当滑架111移动至导轨111的上端时，滑架111以及垃圾桶将朝向垃圾入口510倾斜/翻转，直至适合于将垃圾桶中的垃圾排放至垃圾入口510中的排放位置，在此之后，动力装置驱动顶盖101反向旋转以关闭垃圾入口510，而这将使得滑架111以及垃圾桶回到地面位置。因此，在上述配置中，滑架111通过连杆103以及顶盖101耦合至动力装置，以使得动力装置能够驱动滑架111在适合于接合和释放垃圾桶的对接位置(也可称为地面位置)以及适合于排放垃圾桶中的垃圾的排放位置(也可称为卸料位置、倾倒位置等)之间移动。虽然上文描述了通过连杆103以及顶盖101将动力装置与滑架111彼此耦合，但是本领域技术人员可以理解的是，本实用新型显然不局限于该特定的耦合方式，可以通过其他方式将动力装置与滑架111耦合，并且可以为滑架111配备单独的动力装置，而这显然也落在本实用新型的保护范围之内。
27.继续参考图1，提料机构100还包括适合于与垃圾桶对接(匹配，配合)以便支撑垃圾桶的支撑架120，垃圾桶可以固定至该支撑架120并且可以从支撑架120上卸下。特别地，该支撑架120在多个部位处连接至滑架111，并且所述多个部位中的至少一个并非直接连接至滑架111，而是通过压力测量装置130连接至滑架111，因此，该支撑架120也可呈现对接位置和排放位置。该压力测量装置130具有测量方向xx’(如图2所示)并且被配置成测量支撑架120和/或滑架111沿着其测量方向xx’向其施加的压力并输出相应的电信号，即，压力测量装置130被配置成输出与在测量方向xx’上受到的压力相关联的电信号。在该配置下，由于支撑架120通过压力测量装置130装配至滑架111，因此在将垃圾桶固定至支撑架120之后，压力测量装置130所受到的压力将发生变化并且因此输出的电信号也将发生变化，而且该压力变化仅与垃圾桶的重量相关联，因此可以利用力平衡方程、扭矩平衡方程等力学公
式通过该压力变化计算出垃圾桶的重量。因此，可以在支撑架120在呈现排放位置前后处于对接位置时，利用压力测量装置130所测得的压力分别计算包含垃圾的垃圾桶的毛重gw以及已排放垃圾的垃圾桶的皮重tw，然后通过毛重gw减去皮重tw计算出垃圾桶向垃圾收集处理设备倾倒的垃圾的净重nw＝gw-tw。进一步地，通过对每个垃圾桶向垃圾收集处理设备倾倒的垃圾净重nw进行统计，既可得出垃圾收集处理设备所接收的垃圾总重量σnw，由此可以避免垃圾收集处理设备超载并且可以实现其最大装载量。
28.特别地，支撑架120在所述多个部位中的每个部位处通过压力测量装置130连接至滑架111。特别地，如图1所示，支撑架120通过布置在所述支撑架120的四个角上的四个压力测量装置130连接至滑架111。在该配置下，压力测量装置130不仅能够测量压力以计算垃圾桶的重量(此时，多个压力测量装置130测得的压力的总和与计算垃圾桶的重量相关联)，而且能够将支撑架120可靠地装配在滑架111上。
29.如图2以及其中的局部放大图所示，压力测量装置130包括主体131以及在主体131的沿着测量方向xx’分开的两侧中的至少一侧上设置的压敏元件132，因此，测量方向xx’也可以理解成是主体131的设有压敏元件132的一侧所面向的方向或其法向方向。该主体131在所述两侧(即，沿着测量方向xx’分开的两侧)分别连接至滑架111和支撑架120，以使得支撑架120被允许沿着测量方向xx’朝向滑架111推动压力测量装置130一有限距离(该有限距离由紧固件f1-f3、滑架111、支撑架120以及压力测量装置130的实际尺寸和装配方式限定)，并被抑制(阻止，防止)沿着横向于测量方向xx”的方向相对于滑架111移动，并且压敏元件132被定位在主体131与滑架111和/或支撑架120之间，以使得压敏元件132适合于承受由滑架111和/或支撑架120沿着测量方向xx’施加的压力。例如，如图2中的局部放大图所示，螺栓f1沿着测量方向xx’延伸穿过支撑架120中的光滑孔、上侧压敏元件132中的光滑孔直至主体131中的匹配螺纹孔，而螺栓f2沿着测量方向xx’延伸穿过主体131中的匹配螺纹孔、下侧压敏元件132中的光滑孔、滑架111中的光滑孔直至匹配的螺母f3，在该配置下，由于支撑架120、滑架111以及压敏元件132中都设置了光滑孔，但主体131中设置了螺纹孔，因此支撑架120、主体131以及压敏元件132都可以向下朝向滑架111移动，从而将压敏元件132夹持在主体131与支撑架120和滑架111之间，此时压敏元件132适合于承受由支撑架120和滑架111沿着测量方向xx’施加的压力并将该压力转换为电信号，但是支撑架120和主体131无法相对于滑架111横向移动，并且螺栓f1和螺母f3防止支撑架120和主体131脱离滑架111，也就是说，支撑架120和主体131仅仅能沿着测量方向xx’相对于滑架111移动有限距离。
30.如图3所示，支撑架120通过彼此间隔开的多个压力测量装置130装配至滑架111，所述多个压力测量装置130中的至少两个被定位成使得其测量方向xx’彼此不同(优选地彼此垂直)，特别地至少三个被定位成使得其测量方向xx’彼此不同(优选地彼此垂直)。该配置是有利的，因为垃圾桶会因自身重量而向支撑架120施加竖直向下的力，因此由该力所引起的反作用力也必然在竖直平面中，通过将至少两个压力测量装置130定位成使得其测量方向xx’不同(例如彼此垂直)，可以测得该反作用力在这两个测量方向xx’上的力分量，由此可以计算出该反作用力，并进一步通过力平衡方程、扭矩平衡方程等力学公式计算出垃圾桶的重量。尤其是，通过三个彼此不同(例如彼此垂直)的测量方向xx’上的力分量，可以还原在空间中的任意方向上的反作用力，由此可以更直接地计算出垃圾桶的重量。
31.然而，需要指出的是，上述配置仅仅是优选而非限制性的，因为可以通过多次实验，建立将垃圾桶的重量与一个或多个压力测量装置130的输出信号相关联的查询表，并且在实际操作中，通过该压力测量装置130输出的电信号以及查询表来确定垃圾桶的重量，在该配置下，仅需要将支撑架120的一个部位(例如，支撑架120的一角)通过压力测量装置130连接至滑架111，而支撑架120的其余部位(例如，支撑架120的其他三个角)则通过其他紧固件连接至滑架111。
32.如图1-图4所示，提料机构100还包括用于支撑垃圾桶的至少一对悬臂140，其中每个悬臂140被可移动地附接至支撑架120，并且可以呈现如图1所示的收纳位置和如图2-4中所示的展开位置。如图1所示，当处于收纳位置时，每个悬臂140抵靠支撑架120，例如，每个悬臂140的自由端141抵靠固定在支撑架120上的垫块121，由此可以有效防止悬臂140意外损坏。如图2-4所示，当处于展开位置时，每个悬臂140从支撑架120突出以使其自由端141远离支撑架120，此时，所述一对悬臂140可以将垃圾桶支撑在它们之间。虽然图中仅示出了一对悬臂140，但是为了更加稳定地支撑垃圾桶，可以设置沿着竖直方向间隔开的多对悬臂140，而这显然也处于本实用新型的保护范围之内。
33.如图3-图4所示，每个悬臂140的自由端141形成挂钩。更特别地，每个挂钩在其开口处设有用于打开和关闭所述开口的锁定销142。在操作中，可以首先将悬臂140置于展开位置，并移动锁定销142以打开挂钩的开口，然后可以将固定在垃圾桶的表面上的定位销移动至挂钩的开口中，最后移动锁定销142以关闭挂钩的开口，由此，可以利用一对悬臂140可靠地支撑垃圾桶，并利用锁定销142防止垃圾桶意外脱离悬臂140，以避免垃圾桶在举升过程中坠落等危险情况的发生。
34.如图3所示，每个悬臂140被铰接至支撑架120，由此，每个悬臂140可以通过相对于支撑架120旋转而在收纳位置和展开位置之间切换。
35.如图3所示，提料机构100还包括至少一对复位构件150，每个复位构件150被配置成向相应的悬臂140施加使其趋向于返回收纳位置的弹性力。例如，复位构件150可以是一端固定至支撑架120而另一端固定至悬臂140的弹簧。在该配置下，在将垃圾桶从一对或多对悬臂140之间移除之后，悬臂140可以自动回到收纳位置，由此可以有效防止因操作人员忘记将悬臂140退回收纳位置而导致悬臂140意外损坏的情况发生。
36.如图1-图4所示，支撑架120还包括固定在其上的用于抵靠垃圾桶的缓冲块122。在该配置下，缓冲块122可以防止垃圾桶在移动过程中撞击支撑架120，从而有效避免支撑架120以及其他装置意外损坏。
37.如图5所示，每个压力测量装置130包括通信模块133，所述提料系统还包括与每个压力测量装置130的通信模块133信号连接的处理器200以及与处理器200信号连接的存储器300，其中，存储器300存储有垃圾收集处理设备所接收的垃圾总重量，所述处理器200被配置成在触发后读取每个压力测量装置130的电信号并由此确定垃圾桶所排放的垃圾重量并将该垃圾重量计入在存储器130中存储的垃圾总重量中。特别地，处理器200以无线方式与每个压力测量装置130信号连接。在该配置下，可以避免与有线连接相关的布线、线路维护等操作，由此可以降低装配成本以及后期的维护成本。
38.特别地，提料系统还包括位置传感器(或者位置开关)400，该位置传感器400可以确定支撑架120的位置并且与处理器200信号连接(优选地，以无线方式信号连接)。例如，该
位置传感器400在支撑架120处于对接位置时触发处理器200，以使其计算垃圾桶排放的垃圾重量并更新垃圾总重量。在该配置下，处理器200仅仅在支撑架120处于对接位置时测量垃圾桶的重量，而非在提料、卸料过程中测量垃圾桶的重量，这有助于更加准确地测量垃圾桶的重量，从而更加准确地统计垃圾收集处理设备所接收的垃圾总重量。
39.如图5所示，处理器200和存储器300可以装配在垃圾收集处理设备上，以统计该垃圾收集处理设备所接收的垃圾总重量。然而，如图6所示，处理器200和存储器300也可以装配在控制中心(例如，作为控制中心的中央处理器和中央存储器)，以便与多个垃圾收集处理设备tc1、tc2、tc3、tc4的各个压力测量装置130和位置传感器400以无线方式信号连接，从而分别统计各个垃圾收集处理设备所接收的垃圾总重量。
40.当然，本领域技术人员可以理解的是，除了处理器和存储器之外，提料系统还可以包括键盘、触摸屏等信息输入装置，以例如允许操作人员在将垃圾收集处理设备清空后将所记录的垃圾总重量清零以及设置垃圾收集处理设备的最大载荷。提料系统还可以包括显示屏幕、语音播报器等信息输出装置，以便向操作人员传递例如垃圾收集处理设备所接收的垃圾总重量、垃圾收集处理设备是否超载等信息。
41.以上借助于附图详细描述了根据本实用新型的提料系统以及垃圾收集处理设备的可选但非限制性的实施例。对于本领域内的那些普通技术人员来说，在不偏离本公开的精神和实质的情况下，对技术和结构的修改和补充以及对各实施例中的特征的重新组合显然都应视为包括在本实用新型的范围内。因此，在本实用新型的教导下所能够设想到的这些修改和补充都应被视为本实用新型的一部分。本实用新型的范围包括在本实用新型的申请日时已知的等效技术和尚未预见的等效技术。