扫地机测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机测试技术领域，具体涉及一种扫地机测试装置。


背景技术：

2.目前，扫地机的检测过多依靠人工手动辅助来配合安装有测试软件的工控机进行测试，这种测试方法效率低下且无法保证检测的准确度，而且扫地机功能众多，测试项目复杂，因此，亟需设计一个能够对扫地机的主要功能进行检测的治具，以配合安装有测试软件的工控机进行测试。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述，本实用新型提供一种扫地机测试装置，以提高测试效率及测试准确度。
4.本实用新型的技术方案：
5.本实用新型提供一种扫地机测试装置，包括机座、旋转平台及平移机构，旋转平台设置于机座上以对扫地机定位并带动扫地机正反旋转，从而检测扫地机的陀螺仪，平移机构包括碰撞块，碰撞块可靠近或远离旋转平台地设置于机座上，以撞击旋转平台上的扫地机的碰撞开关进行检测，碰撞块上面向扫地机的表面为反光面，以反射扫地机的发射光从而检测近墙值及远墙值。
6.进一步地，所述旋转平台包括旋转驱动件及转盘，旋转驱动件安装于机座上，旋转驱动件的输出轴垂直向上，转盘水平固定于旋转驱动件的输出轴上。
7.进一步地，所述转盘包括支撑部及定位销，支撑部与扫地机底部造型相适配，以供支撑扫地机的外壳底面且使其待检测部件向下露出，至少两个定位销立设于支撑部上，以供插置于扫地机的定位孔进行定位。
8.进一步地，所述平移机构包括导向组件、滑动板及平移驱动件，导向组件安装于机座上，滑动板固定于导向组件的滑动端上，碰撞块固定于滑动板上，平移驱动件安装于机座上以驱动滑动板沿导向组件往复滑动。
9.进一步地，所述导向组件包括两根导轨及滑块，两根导轨平行固定于机座上，每根导轨滑动设置有滑块，两个滑块形成导向组件的滑动端。
10.进一步地，所述平移驱动件采用无杆气缸，所述无杆气缸的两端架设于机座上，所述无杆气缸的滑动输出端与滑动板连接。
11.进一步地，所述碰撞块为半圆形块，半圆形块与扫地机的外周面相适配。
12.进一步地，所述扫地机测试装置还包括夹紧装置及滚刷堵转装置，夹紧装置相对设置于机座上以夹紧旋转平台上的扫地机，机座上位于旋转平台下方两侧滚刷堵转装置，以阻挡扫地机的滚刷从而检测滚刷堵转电流。
13.进一步地，所述扫地机测试装置还包括边轮堵转装置，边轮堵转装置包括边轮堵转气缸及边轮堵转头，边轮堵转气缸安装于机座上且位于旋转平台下方，边轮堵转气缸的
活塞杆垂直向上，边轮堵转头安装于边轮堵转气缸的活塞杆上，边轮堵转头与旋转平台上扫地机的边轮位置相对应。
14.进一步地，所述扫地机测试装置还包括边刷堵转装置，边刷堵转装置包括边刷堵转气缸及边刷堵转头，边刷堵转气缸安装于机座上且位于旋转平台下方，边刷堵转气缸的活塞杆垂直向上，边刷堵转头安装于边刷堵转气缸的活塞杆上，边刷堵转头与旋转平台上扫地机的边刷位置相对应。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供的扫地机测试装置，通过在机座上设置旋转平台及平移机构，将扫地机放置于旋转平台上定位，通过旋转平台带动扫地机旋转，从而可实现扫地机的陀螺仪检测。平移机构的碰撞块可靠近或远离旋转平台地设置于机座上，碰撞块的反光面就相当于使用环境的墙面，当碰撞块停留在远离扫地机的位置时，碰撞块的反光面可以反射扫地机的发射光从而检测远墙值；当碰撞块靠近并撞击扫地机的碰撞开关时，能检测扫地机的碰撞开关是否有效；当碰撞块停留在靠近扫地机的位置时，碰撞块的反光面可以反射扫地机的发射光从而检测近墙值。采用上述方案的扫地机测试装置能代替人工手动作业来实现扫地机的陀螺仪、碰撞开关、近墙值及远墙值的检测，降低了工作强度，提高了测试效率及测试准确度，有利于扫地机测试的标准化。
17.本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
19.图1为本实用新型的扫地机测试装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的扫地机测试装置的主视示意图。
21.附图标号说明：机座1、旋转平台2、平移机构3、碰撞块31、反光面311、旋转驱动件21、转盘22、支撑部221、定位销222、导向组件32、滑动板33、平移驱动件34、导轨321、夹紧装置4、滚刷堵转装置5、支架41、夹紧气缸42、夹紧块43、边轮堵转装置6、边刷堵转装置7。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
23.请参阅图1及图2，本实用新型提供一种扫地机测试装置，包括机座1、旋转平台2 及平移机构3，旋转平台2设置于机座1上以对扫地机定位并带动扫地机正反旋转，从而检测扫地机的陀螺仪是否有效。平移机构3包括碰撞块31，碰撞块31可靠近或远离旋转平台2地设置于机座1上，以撞击旋转平台2上的扫地机的碰撞开关进行检测，碰撞块31 上面向扫地机的表面为反光面311，以反射扫地机的发射光从而检测近墙值及远墙值。当碰撞块31靠近扫地机停止时，检测近墙值；当碰撞块31远离扫地机停止时，检测远墙值。
24.本实用新型提供的扫地机测试装置，通过在机座1上设置旋转平台2及平移机构3，将扫地机放置于旋转平台2上定位，通过旋转平台2带动扫地机旋转，从而可实现扫地机的
陀螺仪检测。平移机构3的碰撞块31可靠近或远离旋转平台2地设置于机座1上，碰撞块31的反光面311就相当于使用环境的墙面，当碰撞块31停留在远离扫地机的位置时，碰撞块31的反光面311可以反射扫地机的发射光从而检测远墙值；当碰撞块31靠近并撞击扫地机的碰撞开关时，能检测扫地机的碰撞开关是否有效；当碰撞块31停留在靠近扫地机的位置时，碰撞块31的反光面311可以反射扫地机的发射光从而检测近墙值。采用上述方案的扫地机测试装置能代替人工手动作业来实现扫地机的陀螺仪、碰撞开关、近墙值及远墙值的检测，降低了工作强度，提高了测试效率及测试准确度，有利于扫地机测试的标准化。
25.本实施例中，旋转平台2包括旋转驱动件21及转盘22，旋转驱动件21安装于机座1 上，旋转驱动件21的输出轴垂直向上，转盘22水平固定于旋转驱动件21的输出轴上。通过旋转驱动件21驱动转盘22正向及反向旋转。
26.本实施例中，为了便于扫地机的精确定位，转盘22包括支撑部221及定位销222，支撑部221与扫地机底部造型相适配，以供支撑扫地机的外壳底面且使其待检测部件向下露出，至少两个定位销222立设于支撑部221上，以供插置于扫地机的定位孔进行定位。
27.本实施例中，平移机构3包括导向组件32、滑动板33及平移驱动件34，导向组件32 安装于机座1上，滑动板33固定于导向组件32的滑动端上，碰撞块31固定于滑动板33 上，平移驱动件34安装于机座1上以驱动滑动板33沿导向组件32往复滑动。
28.本实施例中，导向组件32包括两根导轨321及滑块，两根导轨321平行固定于机座1 上，每根导轨321滑动设置有滑块，两个滑块形成导向组件32的滑动端。可以理解，导向组件32并不局限于上述结构形式，在其它实施例中，导向组件32也可以采用导轴及直线轴承相配合的机构。
29.本实施例中，平移驱动件34采用无杆气缸，无杆气缸的两端架设于机座1上，无杆气缸的滑动输出端与滑动板33连接，以驱动滑动板33沿沿导向组件32往复滑动。采用无杆气缸来驱动滑动板33运动，可以节省安装空间，装配便捷，有利于设备小型化。可以理解，平移驱动件34并不局限于无杆气缸，也可以采用普通气缸、电动推杆或电机加皮带传动等方式。
30.本实施例中，碰撞块31为半圆形块，半圆形块与扫地机的外周面相适配，以便于与扫地机的碰撞开关相撞击。
31.本实施例中，本实用新型提供的扫地机测试装置还包括夹紧装置4及滚刷堵转装置5，夹紧装置4相对设置于机座1上以夹紧旋转平台2上的扫地机。机座1上位于旋转平台2 下方两侧滚刷堵转装置5，以阻挡扫地机的滚刷从而检测滚刷堵转电流。通过夹紧装置4 夹紧旋转平台2上的扫地机，可以避免滚刷堵转装置5阻挡扫地机的滚刷时扫地机移位，提高检测的可靠性，避免扫地机受损。
32.本实施例中，夹紧装置4包括支架41、夹紧气缸42及夹紧块43，两个支架41相对立设于机座1上且位于旋转平台2的两侧，每个支架41水平固定有夹紧气缸42，每个夹紧气缸42的活塞杆端固定有夹紧块43。通过夹紧气缸42的活塞杆动作，带动两个夹紧块43相靠近或远离，从而夹紧或松开旋转平台2上的扫地机。
33.本实施例中，滚刷堵转装置5包括滚刷堵转气缸、滚刷堵转头及扭簧，滚刷堵转气缸安装于机座1上且位于旋转平台2下方，滚刷堵转气缸的活塞杆垂直向上，滚刷堵转头安装于滚刷堵转气缸的活塞杆上，滚刷堵转头与旋转平台2上扫地机的滚刷位置相对应，滚刷
堵转头为弹性结构，滚刷堵转头安装有扭簧，加大堵转的减速功能并减少对滚刷的冲击力度。
34.本实施例中，本实用新型提供的扫地机测试装置还包括边轮堵转装置6，边轮堵转装置6包括边轮堵转气缸及边轮堵转头，边轮堵转气缸安装于机座1上且位于旋转平台2下方，边轮堵转气缸的活塞杆垂直向上，边轮堵转头安装于边轮堵转气缸的活塞杆上，边轮堵转头与旋转平台2上扫地机的边轮位置相对应，边轮堵转头为弹性结构。
35.本实施例中，本实用新型提供的扫地机测试装置还包括边刷堵转装置7，边刷堵转装置7包括边刷堵转气缸及边刷堵转头，边刷堵转气缸安装于机座1上且位于旋转平台2下方，边刷堵转气缸的活塞杆垂直向上，边刷堵转头安装于边刷堵转气缸的活塞杆上，边刷堵转头与旋转平台2上扫地机的边刷位置相对应，边刷堵转头为弹性结构。
36.本实施例中，机座1采用长方体盒式结构，但并不局限于此。旋转平台2、平移机构 3及夹紧装置4设置于长方体盒式结构的上表面，滚刷堵转装置5、边轮堵转装置6及边刷堵转装置7均设于长方体盒式结构内。
37.使用时本实用新型提供的扫地机测试装置时，需要配合现有技术的安装有测试软件的工控机来进行扫地机的测试，将待测试的扫地机放置于旋转平台2上进行定位，将工控机上连接的通讯线接头插接于扫地机的通讯接口内，打开扫地机电源开关，工控机内的测试软件自动启动并读取产品状态，控制旋转平台2带动扫地机正反旋转，以检测扫地机的陀螺仪是否有效。控制旋转平台2停止，此时，碰撞块31的反光面311远离扫地机，通过反光面311反射扫地机的发射光从而检测远墙值；控制平移驱动件34动作，使得碰撞块 31的反光面311靠近并撞击扫地机的碰撞开关，以检测扫地机的碰撞开关是否有效，并通过反光面311反射扫地机的发射光从而检测近墙值。然后控制夹紧装置4夹紧位于旋转平台2上的扫地机，以供滚刷堵转装置5、边轮堵转装置6及边刷堵转装置7各自对扫地机的滚刷、边轮及边刷进行堵转，从而检测各自对应的滚刷堵转电流、边轮堵转电流及边刷堵转电流。若上述的各个检测部件均为合格，则在工控机的显示屏显示合格提示信息；若上述的某个检测部件不合格，则显示不合格提示信息。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范
围之内。