扫地机测试装置的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机测试装置，其特征在于，包括机座(1)、旋转平台(2)及平移机构(3)，旋转平台(2)设置于机座(1)上以对扫地机定位并带动扫地机正反旋转，从而检测扫地机的陀螺仪，平移机构(3)包括碰撞块(31)，碰撞块(31)可靠近或远离旋转平台(2)地设置于机座(1)上，以撞击旋转平台(2)上的扫地机的碰撞开关进行检测，碰撞块(31)上面向扫地机的表面为反光面(311)，以反射扫地机的发射光从而检测近墙值及远墙值。2.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述旋转平台(2)包括旋转驱动件(21)及转盘(22)，旋转驱动件(21)安装于机座(1)上，旋转驱动件(21)的输出轴垂直向上，转盘(22)水平固定于旋转驱动件(21)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述转盘(22)包括支撑部(221)及定位销(222)，支撑部(221)与扫地机底部造型相适配，以供支撑扫地机的外壳底面且使其待检测部件向下露出，至少两个定位销(222)立设于支撑部(221)上，以供插置于扫地机的定位孔进行定位。4.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述平移机构(3)包括导向组件(32)、滑动板(33)及平移驱动件(34)，导向组件(32)安装于机座(1)上，滑动板(33)固定于导向组件(32)的滑动端上，碰撞块(31)固定于滑动板(33)上，平移驱动件(34)安装于机座(1)上以驱动滑动板(33)沿导向组件(32)往复滑动。5.根据权利要求4所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述导向组件(32)包括两根导轨(321)及滑块，两根导轨(321)平行固定于机座(1)上，每根导轨(321)滑动设置有滑块，两个滑块形成导向组件(32)的滑动端。6.根据权利要求4所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述平移驱动件(34)采用无杆气缸，所述无杆气缸的两端架设于机座(1)上，所述无杆气缸的滑动输出端与滑动板(33)连接。7.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述碰撞块(31)为半圆形块，半圆形块与扫地机的外周面相适配。8.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述扫地机测试装置还包括夹紧装置(4)及滚刷堵转装置(5)，夹紧装置(4)相对设置于机座(1)上以夹紧旋转平台(2)上的扫地机，机座(1)上位于旋转平台(2)下方两侧滚刷堵转装置(5)，以阻挡扫地机的滚刷从而检测滚刷堵转电流。9.根据权利要求8所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述扫地机测试装置还包括边轮堵转装置(6)，边轮堵转装置(6)包括边轮堵转气缸及边轮堵转头，边轮堵转气缸安装于机座(1)上且位于旋转平台(2)下方，边轮堵转气缸的活塞杆垂直向上，边轮堵转头安装于边轮堵转气缸的活塞杆上，边轮堵转头与旋转平台(2)上扫地机的边轮位置相对应。10.根据权利要求8所述的扫地机测试装置，其特征在于，所述扫地机测试装置还包括边刷堵转装置(7)，边刷堵转装置(7)包括边刷堵转气缸及边刷堵转头，边刷堵转气缸安装于机座(1)上且位于旋转平台(2)下方，边刷堵转气缸的活塞杆垂直向上，边刷堵转头安装于边刷堵转气缸的活塞杆上，边刷堵转头与旋转平台(2)上扫地机的边刷位置相对应。

技术总结
本实用新型提供一种扫地机测试装置，包括机座、旋转平台及平移机构，旋转平台设置于机座上以对扫地机定位并带动扫地机正反旋转，从而检测扫地机的陀螺仪，平移机构包括碰撞块，碰撞块可靠近或远离旋转平台地设置于机座上，以撞击旋转平台上的扫地机的碰撞开关进行检测，碰撞块上面向扫地机的表面为反光面，以反射扫地机的发射光从而检测近墙值及远墙值。使用本实用新型提供的扫地机测试装置，有利于提高测试效率及测试准确度。高测试效率及测试准确度。高测试效率及测试准确度。


技术研发人员：詹海峰 赵智星 谢峰 胡宪权 阳建平 张常平 郝红星 吴建志
受保护的技术使用者：湖南炬神电子有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/7/19