一种地下矿开采无人运输车的制作方法

1.本实用新型属于矿石运输车技术领域，具体涉及一种地下矿开采无人运输车。


背景技术：

2.矿石运输车是一种用于地下矿开采时，运输煤矿石的装置，矿石运输车在地下矿一般为无人驾驶，矿石运输车具有专门的轨道，轨道预先铺设并固定在地下矿道路上，目前，矿石运输车采用多个车体相互连接的方式进行使用，由牵引设备的钢索牵引矿石运输车移动，但是现有的矿石运输车在使用时仍存在不足之处，矿石运输车到达终点后，由于矿石运输车有惯性，矿石运输车易撞击墙体，导致车体和墙体都受损，安全性差，且矿石运输车与矿石运输车装配连接时，矿石运输车的车头和车尾需要对应连接，不对应的矿石运输车需要调整车体方向，调整过程费时费力，不利于矿石运输车与矿石运输车之间的组装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地下矿开采无人运输车，以解决上述背景技术中提出的矿石运输车到达终点后易冲击墙体，导致车体和墙体受损，且矿石运输车与矿石运输车之间不便于组装的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下矿开采无人运输车，包括第一车体，所述第一车体的一侧安装有第二车体，所述第二车体的两侧壁均安装有安装板，且安装板的一侧安装有安装座，所述安装座上安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括钢管、安装在钢管端部的伸缩管、安装在伸缩管端部的端板和安装在端板内壁的弹簧。
5.优选的，所述第二车体的一端安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的一端安装有可转动的第一连接组件，所述第一车体的两端均安装有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的端部均安装有第二连接组件。
6.优选的，所述第一连接组件包括第二插座和第二插块，所述第二连接组件包括第一插块和第一插座，所述第二插座上安装有安装销，所述第一连接组件和第二连接组件的结构相同。
7.优选的，所述第一插座的一侧开设有插槽，所述第一插座上靠近插槽的一侧开设有安装孔，所述第一插座的两端均开设有第一通孔，所述第一插块的内部开设有第二通孔。
8.优选的，所述钢管的外壁安装有导向板，所述端板的一侧安装有导向杆，所述导向杆的一端贯穿端板。
9.优选的，所述第一车体和第二车体的底部均安装有底座，所述底座上安装有车轮。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型中，通过在第二车体上安装缓冲装置，第二车体到达终点后，缓冲装置与墙体接触，通过缓冲装置内的弹簧可以减小第二车体对墙体的冲击力，从而减小撞击而产生的振动，有利于保护车体和墙体，有利于提高运输车的使用寿命。
12.(2)本实用新型中，通过在车体上安装连接组件，连接组件由插块和插座组成，插
块和插座可以互换位置，有利于与另一个车体的连接组件匹配使用，有利于降低组装难度，从而提高了车体与车体之间的组装速度。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型连接组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型连接组件的俯视图；
16.图4为本实用新型缓冲装置的结构示意图；
17.图中：1-第一插块；2-第一插座；3-第一支撑杆；31-第二支撑杆；4-第一车体；5-底座；6-车轮；7-第二插座；8-安装销；9-第二插块；10-第二车体；11-安装板；12-安装座；13-导向板；14-钢管；15-伸缩管；16-端板；17-导向杆；18-插槽；19-安装孔；20-第一通孔；21-第二通孔；22-弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种地下矿开采无人运输车，包括第一车体4，第一车体4的一侧安装有第二车体10，第二车体10的两侧壁均安装有安装板11，且安装板11的一侧安装有安装座12，安装座12上安装有缓冲装置，缓冲装置包括钢管14、安装在钢管14端部的伸缩管15、安装在伸缩管15端部的端板16和安装在端板16内壁的弹簧22。
20.本实施方式中，具体的，通过外部牵引设备的钢索牵引第二车体10移动，第二车体10到达地下矿的煤矿输送终点后，端板16与地下矿的墙体接触，端板16受到挤压，同时弹簧22被挤压，弹簧22减小冲击，弹簧22压缩时，伸缩管15也缩短，钢管14与安装座12通过螺栓固定连接，通过松动螺栓，钢管14可绕安装座12转动。
21.进一步的，第二车体10的一端安装有第二支撑杆31，且第二支撑杆31的一端安装有可转动的第一连接组件，第一车体4的两端均安装有第一支撑杆3，两个第一支撑杆3的端部均安装有第二连接组件。
22.进一步的，第一连接组件包括第二插座7和第二插块9，第二连接组件包括第一插块1和第一插座2，第二插座7上安装有安装销8，第一连接组件和第二连接组件的结构相同，第一插座2上的安装孔19可绕着第一支撑杆3端部的轴转动，从而切换第一插块1和第一插座2的位置，第二插座7上的安装孔19可绕着第二支撑杆31端部的轴转动，从而切换第二插座7和第二插块9的位置，第一插块1插入第二插座7的插槽18后，第一插块1上的第二通孔21与第二插座7的第一通孔20对其，将安装销8穿过第一通孔20和第二通孔21，此时第一连接组件和第二连接组件连接在一起。
23.进一步的，第一插座2的一侧开设有插槽18，第一插座2上靠近插槽18的一侧开设有安装孔19，第一插座2的两端均开设有第一通孔20，第一插块1的内部开设有第二通孔21。
24.进一步的，钢管14的外壁安装有导向板13，端板16的一侧安装有导向杆17，导向杆17的一端贯穿端板16，弹簧22和伸缩管15发生压缩时，端板16推动导向杆17移动，导向杆17在导向板13的导向作用下保持稳定移动，从而保证端板16和稳定移动。
25.进一步的，第一车体4和第二车体10的底部均安装有底座5，底座5上安装有车轮6。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种地下矿开采无人运输车，包括第一车体(4)，所述第一车体(4)的一侧安装有第二车体(10)，其特征在于：所述第二车体(10)的两侧壁均安装有安装板(11)，且安装板(11)的一侧安装有安装座(12)，所述安装座(12)上安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括钢管(14)、安装在钢管(14)端部的伸缩管(15)、安装在伸缩管(15)端部的端板(16)和安装在端板(16)内壁的弹簧(22)。2.根据权利要求1所述的一种地下矿开采无人运输车，其特征在于：所述第二车体(10)的一端安装有第二支撑杆(31)，且第二支撑杆(31)的一端安装有可转动的第一连接组件，所述第一车体(4)的两端均安装有第一支撑杆(3)，两个所述第一支撑杆(3)的端部均安装有第二连接组件。3.根据权利要求2所述的一种地下矿开采无人运输车，其特征在于：所述第一连接组件包括第二插座(7)和第二插块(9)，所述第二连接组件包括第一插块(1)和第一插座(2)，所述第二插座(7)上安装有安装销(8)，所述第一连接组件和第二连接组件的结构相同。4.根据权利要求3所述的一种地下矿开采无人运输车，其特征在于：所述第一插座(2)的一侧开设有插槽(18)，所述第一插座(2)上靠近插槽(18)的一侧开设有安装孔(19)，所述第一插座(2)的两端均开设有第一通孔(20)，所述第一插块(1)的内部开设有第二通孔(21)。5.根据权利要求4所述的一种地下矿开采无人运输车，其特征在于：所述钢管(14)的外壁安装有导向板(13)，所述端板(16)的一侧安装有导向杆(17)，所述导向杆(17)的一端贯穿端板(16)。6.根据权利要求5所述的一种地下矿开采无人运输车，其特征在于：所述第一车体(4)和第二车体(10)的底部均安装有底座(5)，所述底座(5)上安装有车轮(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种地下矿开采无人运输车，本实用新型涉及矿石运输车技术领域，包括第一车体，所述第一车体的一侧安装有第二车体，所述第二车体的两侧壁均安装有安装板，且安装板的一侧安装有安装座，所述安装座上安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括钢管、安装在钢管端部的伸缩管、安装在伸缩管端部的端板和安装在端板内壁的弹簧，所述第二车体的一端安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的一端安装有可转动的第一连接组件，本实用新型中，通过在第二车体上安装缓冲装置，有利于提高运输车的使用寿命，通过在车体上安装连接组件，有利于降低组装难度，从而提高了车体与车体之间的组装速度。度。度。


技术研发人员：叶永旺 王俊朝 李智 于海磊
受保护的技术使用者：河南跃薪智能机械有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/19