堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机械技术领域，特别涉及一种堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
3.在自动化立体仓库中，巷道中的堆垛机在取送货物时，载货台高速下降或者可能出现钢丝绳断裂等情况，缺乏安全保护，导致堆垛机的使用安全性大大降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种堆垛机，旨在提高堆垛机的安全性。
5.实现上述目的，本实用新型提出的堆垛机，包括：
6.机架，所述机架设置有导轨；
7.载货台组件，所述载货台组件滑动安装于所述导轨以能沿所述机架升降运动；
8.消防组件，安装于所述载货台组件；
9.第一触发机构，包括限速器、制动装置、牵引绳、刹车触发块、刹车线组件，所述限速器和所述制动装置安装于所述机架，且所述限速器和所述制动装置之间缠绕有所述牵引绳，所述刹车触发块与所述牵引绳固定连接，并与所述载货台组件滑动连接，所述刹车线组件包括刹车线，所述刹车线一端与所述刹车触发块固定连接；
10.提升组件，包括提升电机和提升绳，所述提升绳一端与所述提升电机传动连接；
11.第二触发机构，包括第一触发组件和第二触发组件，以及连接于所述第一触发组件和所述第二触发组件之间的触发传动件，所述第一触发组件与所述第二触发组件均活动安装于所述载货台组件，所述第一触发组件与所述提升绳的另一端固定连接；以及
12.抱紧机构，安装于所述载货台组件，且与所述第二触发组件固定连接，以及与所述刹车线的另一端固定连接；
13.其中，当所述载货台组件超速下降时，所述限速器抱紧所述牵引绳，使所述刹车触发块与所述载货台组件产生相对滑移，所述刹车触发块通过所述刹车线驱使所述抱紧机构夹紧所述导轨，以及，当所述提升绳断裂时，所述第一触发组件和所述载货台组件产生相对滑移，以通过所述触发传动件触发所述第二触发组件运动而驱使所述抱紧机构夹紧所述导轨，进而将所述载货台组件和所述导轨相对固定在一起。
14.可选地，所述载货台组件包括导向架，所述导向架和所述刹车触发块滑动连接；
15.所述导向架和所述刹车触发块中的二者之一连接有滑块，二者之另一设置有滑槽，所述滑块沿所述滑槽滑动。
16.可选地，所述导向架和所述刹车触发块中的至少之一设置有挡位件。
17.可选地，所述消防组件包括控制系统、消防装置和消防管道，所述消防装置安装于
所述载货台组件，且与所述控制系统信号连接，所述消防管道与所述消防装置相连接，且铺设于载货台组件。
18.可选地，所述机架包括相对设置的两立柱，两所述立柱均设置有所述导轨，所述载货台组件包括对称设置的两导向架，两所述导向架相背离的一侧均安装有所述抱紧机构，所述抱紧机构与对应所述导轨滑动连接；
19.两所述导向架择一安装有所述刹车触发块，所述刹车触发块设置有第一连动部和第二连动部，所述刹车线包括第一刹车线和第二刹车线，所述第一连动部通过所述第一刹车线连接一所述抱紧机构，所述第二连动部通过所述第二刹车线连接另一所述抱紧机构，以通过所述刹车触发块同时驱使两所述抱紧机构夹紧对应的所述导轨；
20.和/或，所述抱紧机构包括弹性连接的制动板和抱紧组件，所述抱紧组件安装于所述载货台组件，且在所述制动板的驱动下驱使所述抱紧组件夹紧所述导轨，所述制动板与所述刹车线的另一端固定连接，所述制动板与所述第二触发组件固定连接。
21.可选地，所述载货台组件包括导向架，所述导向架固定有限位座，所述第一触发组件包括提拉件和限位块，所述提拉件的一端与所述提升绳固定连接，另一端穿设于所述限位座，且与所述限位块固定连接，所述限位块与所述触发传动件相连接。
22.可选地，所述限位块设置有驱动部，所述触发传动件一端连接所述驱动部，另一端与所述第二触发组件相连接。
23.可选地，所述第二触发组件包括触发部和限位部，所述限位部活动安装于所述导向架，并与所述抱紧机构固定连接，所述触发部一端与所述触发传动件固定连接，另一端与所述限位部活动连接，以使所述触发部能在所述触发传动件驱动下与所述限位部相固定或分离。
24.可选地，所述触发部包括锁止轴，所述锁止轴活动安装于所述导向架，所述限位部包括固定连接的锁止部和联动部，所述导向架设置有限位杆，所述锁止部套设于所述限位杆，所述联动部与所述抱紧机构固定连接，以在所述触发传动件的驱动下，所述锁止轴与所述锁止部相固定或分离，并通过所述联动部驱使所述抱紧机构抱紧所述导轨。
25.可选地，所述锁止轴设置有锁止挡块，所述锁止挡块与所述触发传动件的另一端连接；
26.和/或，所述锁止部开设有锁止槽，所述锁止槽与所述锁止轴配合锁止。
27.本实用新型技术方案，通过第一触发机构和第二触发机构共同为堆垛机的使用提供安全保障，即当载货台组件在超速下降或连接在载货台组件的提升绳断裂等情况发生时，抱紧机构能够及时制停载货台组件，大大提高抱紧机构的反应速度，从而提高堆垛机的安全性能；以及通过设置消防组件，避免火灾事故的发生，进一步提高堆垛机的使用安全性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型堆垛机一实施例的立体结构示意图；
30.图2为图1中第一触发机构、第二触发机构及消防组件装配的立体结构示意图；
31.图3为图2中消防组件的立体结构示意图；
32.图4为刹车触发块、刹车线以及抱紧机构装配的结构示意图；
33.图5为第一触发机构、第二触发机构、提升组件装配的立体结构示意图；
34.图6为第二触发机构被触发后第一触发组件、触发传动件和第二触发组件的结构示意图；
35.图7为制动板没有制动时抱紧机构的立体结构示意图；
36.图8为制动板被制动后抱紧机构的立体结构示意图。
37.附图标号说明：
38.[0039][0040]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0044]
本实用新型提出一种堆垛机。
[0045]
参照图1至8，在本实用新型实施例中，该堆垛机包括机架10、载货台组件20、消防组件30、第一触发机构40、提升组件50、第二触发机构60以及抱紧机构70，机架10设置有导轨14；载货台组件20滑动安装于导轨14以能沿机架10升降运动；消防组件30安装于载货台
组件20；第一触发机构40包括限速器41、制动装置42、牵引绳43、刹车触发块44、刹车线组件，限速器41和制动装置42安装于机架10，且限速器41和制动装置42之间缠绕有牵引绳43，刹车触发块44与牵引绳43固定连接，并与载货台组件20滑动连接，刹车线组件包括刹车线，刹车线一端与刹车触发块44固定连接；提升组件50包括提升电机51和提升绳52，提升绳52一端与提升电机51传动连接；第二触发机构60包括第一触发组件和第二触发组件，以及连接于第一触发组件和第二触发组件之间的触发传动件69，第一触发组件与第二触发组件均活动安装于载货台组件20，第一触发组件与提升绳52的另一端固定连接；抱紧机构70安装于载货台组件20，且与第二触发组件固定连接，以及与刹车线的另一端固定连接；其中，当载货台组件20超速下降时，限速器41抱紧牵引绳43，使刹车触发块44与载货台组件20产生相对滑移，刹车触发块44通过刹车线驱使抱紧机构70夹紧导轨14，以及，当提升绳52断裂时，第一触发组件和载货台组件20产生相对滑移，以通过触发传动件69触发第二触发组件运动而驱使抱紧机构70夹紧导轨14，进而将载货台组件20和导轨14相对固定在一起。
[0046]
机架10包括立柱11，及分别与立柱11固定的上横梁12和下横梁13，立柱11上固定有导轨14，且设置有提升电机51，载货台组件20与导轨14滑动连接，提升电机51通过对提升绳52的收紧或释放动作来驱使载货台组件20能够沿立柱11进行升降运动，进而确保堆垛机搬运货物的平稳性；第一触发机构40中的限速器41和制动装置42分别固定于上横梁12和下横梁13，牵引绳43缠绕于限速器41的线盘和制动装置42的定滑轮之间，其中刹车触发块44包括相对设置的第一连接部45a和第二连接部45b，牵引绳43的一端与第一连接部45a固定连接，另一端跨过限速器41和制动装置42与第二连接部45b固定连接，确保刹车触发块44受力均匀，延长寿命，且形成闭环结构；如此设置，在载货台组件20处于正常运行速度时，保证刹车触发块44、线盘、定滑轮以及牵引绳43的运动速度保持一致，且刹车触发块44和载货台组件20相对静止，此时，载货台组件20沿导轨14进行升降运动；限速器41上设置有刹绳块，载货台组件20上安装有抱紧机构70，抱紧机构70与刹车触发块44通过刹车线固定连接。
[0047]
当载货台组件20超速下降时，刹绳块压迫线盘上的牵引绳43，使牵引绳43停止运动，继而刹车触发块44在牵引绳43的带动下与载货台组件20产生相对滑移，同时通过刹车线驱使抱紧机构70夹紧导轨14，进一步制停载货台组件20，实现堆垛机的刹车功能，且提高堆垛机的安全性能；可以理解的，通过刹车触发块44和刹车线的配合来驱使抱紧机构70夹紧导轨14，一方面能够直接并快速驱动抱紧机构70，提高堆垛机刹车的反应速度，另一方面刹车线细长且韧，占地面积小，能够紧密贴附于载货台组件20，并实现驱动抱紧机构70动作，并且，由于驱动抱紧机构70的控制结构简单，载货台组件20在立柱11上的活动范围变大，即载货台组件20能够移动到更低的下沉空间，便于将货物运到更低的货架的货格内或取出更低货格内的货物，提高堆垛机的工作效率和货架的利用率，进而提高堆垛机的实用性。
[0048]
第二触发机构60包括第一触发组件和第二触发组件，以及连接于第一触发组件和第二触发组件之间的触发传动件69，第一触发组件与第二触发组件均活动安装于载货台组件20，第一触发组件与提升绳52的另一端固定连接，第二触发组件与抱紧机构70固定连接；具体地，触发传动件69可为具有一定长度的板件，以便分别与第一触发组件和第二触发组件相连接，当连接在载货台组件20的提升绳52断裂时，与提升绳52连接的第一触发组件与载货台组件20产生相对滑移，使触发传动件69能在第一触发组件的驱动下相对于载货台组
件20进行旋转运动，进而触发第二触发组件，以通过抱紧机构70夹紧导轨14，将载货台组件20与导轨14固定在一起而制停载货台组件20，实现堆垛机的防坠功能，提高堆垛机的安全性能；可以理解的，通过第一触发组件、第二触发组件和触发传动件69的传动配合，来预防提升绳52断裂导致载货台组件20坠落的情况发生，进而提高堆垛机的反应速度，减少堆垛机在使用过程中的安全隐患。
[0049]
当载货台组件20内运载的货物或者载货台组件20发生热失控时，载货台组件20上的消防组件30可及时监测到并对载货台组件20进行灭火操作，进一步减缓或阻断火灾的蔓延，提高堆垛机的使用安全性，降低财产损失。
[0050]
本实用新型技术方案，通过第一触发机构40和第二触发机构60共同为堆垛机的使用提供安全保障，即当载货台组件20在超速下降或连接在载货台组件20的提升绳52断裂等情况发生时，抱紧机构70能够及时制停载货台组件20，大大提高抱紧机构70的反应速度，从而提高堆垛机的安全性能；以及通过设置消防组件30，避免火灾事故的发生，进一步提高堆垛机的使用安全性。
[0051]
参照图2、图4至5，在一实施例中，载货台组件20包括导向架23，导向架23和刹车触发块44滑动连接，可以理解的，当导向架23处于正常运行速度时，刹车触发块44与导向架23具有同样的运行速度，当导向架23处于超速状态时，牵引绳43带动刹车触发块44相对于导向架23进行滑行，进而刹车触发块44通过刹车线带动抱紧机构70抱紧导轨14，实现堆垛机的刹车功能；具体地，导向架23和刹车触发块44中的二者之一连接有滑块24，二者之另一设置有滑槽44a，滑块24沿滑槽44a滑动，即在一实施例中，导向架23连接有滑块24，刹车触发块44设置有滑槽44a，通过滑块24与滑槽44a的配合，使刹车触发块44相对于导向架23进行滑移，其中该滑块24可以是直线导轨，直线导轨通过卡接、螺钉连接等连接方式固定于导向架23，便于拆装，亦或者滑块24为凸块，凸块形成于导向架23上，与导向架23为一体结构，结构强度大。于其他实施例中，导向架23和刹车触发块44中的二者之一连接有多个滑块24，二者之另一设置有对应滑块24的滑槽44a，极大程度上增加了导向架23和刹车触发块44的接触面积，提高连接强度，进而提高刹车触发块44的运动可靠性。
[0052]
可选地，导向架23和刹车触发块44中的至少之一设置有挡位件25，可以理解的，在一实施例中，挡位件25可以是形成于滑块24上的挡位凸起，也可以是形成于导向架23上的挡位凸起，例如滑块24上形成有至少两个挡位凸起，在滑块24沿滑槽44a的运动方向上，两个挡位凸起分别设于滑块24的相对两侧或者同设于滑块24的一侧；在另一实施例中，该挡位件25可以是形成于滑槽44a两端的挡板，进而限制滑块24的运动范围；在又一实施例中，挡位件25可以是相配合的挡位凸起和挡位槽，挡位槽形成于滑槽44a的槽壁，挡位凸起形成于滑块24，进而在一定程度上提高刹车触发块44相对于导向架23滑移运动的可靠性。
[0053]
进一步地，导向架23和刹车触发块44之间设置有缓冲件，可以理解的，该缓冲件可以是缓冲拉簧、缓冲垫等，缓冲件位于滑块24和滑槽44a之间，可以进一步减缓刹车触发块44与导向架23的冲撞速度，减少磨损，提高刹车触发块44与导向架23的寿命。
[0054]
参照图2至3，在一实施例中，消防组件30包括控制系统、消防装置31和消防管道32，消防装置31安装于载货台组件20，且与控制系统信号连接，消防管道32与消防装置31相连接，且铺设于载货台组件20；其中，消防装置31包括消防剂储存罐、多个电磁阀33、感应器和信号处理装置，消防管道32包括主管道和多条支管道，主管道分别与消防剂储存罐和多
条支管道相连通，且一支管道连接一电磁阀33，工作时，感应器实时监测堆垛机在运行过程中的情况，当有火灾情况发生时，信号处理装置接收感应器的信号并将其发送至控制系统，控制系统的主机发出声光报警，并且通过信号处理装置控制消防剂储存罐喷出消防剂进行灭火，进而提高堆垛机的使用安全性以及阻断火灾的蔓延。
[0055]
进一步地，参照图2，在一实施例中，堆垛机还包括摄像系统80，摄像系统80设置于载货台组件20上，以实时监控载货台组件20内的情况，一方面当控制系统的主机发出声光报警后，工作人员可以通过摄像系统80可以查看并确认火灾情况，另一方面可以避免控制系统失灵导致未能及时灭火，通过人工及时确认并启动相应的灭火措施，防止火灾的蔓延，极大程度上提高堆垛机的消防安全。
[0056]
可选地，堆垛机还包括至少一组监测组件81，监测组件81可以为光电开关，其体积小、精度高，便于检测载货台组件20上是否放置有货物；在一实施例中，监测组件81包括对射型光电开关，此时对射型光电开关的发射器和接收器相对设置于载货台组件20的通道口的两侧，以便确认货物是否经由通道口进出载货台组件20；在另一实施例中，监测组件81包括镜面反射型光电开关，此时载货台组件20内安装有反光板82，且反光板82与反射型光电开关相对设置，使得反射型光电开关内的发射器发出的光线经由反光板82反射至反射型光电开关内的接收器，进而确认载货台组件20内是否放置有货物；在又一实施例中，监测组件81包括对射型光电开关和反射型光电开关，进一步确保载货台组件20上放置有货物，从而避免堆垛机空载，提高堆垛机的利用率。
[0057]
参照图5，机架10包括相对设置的两立柱11，两立柱11均设置有导轨14，载货台组件20包括对称设置的两导向架23，两导向架23相背离的一侧均安装有抱紧机构70，抱紧机构70与对应导轨14滑动连接；两导向架23择一安装有刹车触发块44，刹车触发块44设置有第一连动部46a和第二连动部46b，刹车线包括第一刹车线47a和第二刹车线47b，第一连动部46a通过第一刹车线47a连接一抱紧机构70，第二连动部46b通过第二刹车线47b连接另一抱紧机构70，以通过刹车触发块44同时驱使两抱紧机构70夹紧对应的导轨14；如此设置，可以通过一刹车触发块44同时驱动两抱紧机构70夹紧对应的导轨14，进而使两导向架23同时制停，实现堆垛机的联动刹车功能，并且两立柱11和两导向架23的设置，能够提高货物搬运的稳定性，因此大大提高了堆垛机搬运货物的稳定性和安全性。
[0058]
载货台组件20包括对称设置的两导向架23，及安装于两导向架23之间的载货台21，及安装于载货台21内用于卸载货物的货叉22，其中，两导向架23位于两立柱11之间，且两导向架23相背离的一侧均安装有抱紧机构70，确保抱紧机构70与立柱11上的导轨14滑动连接，进而提高载货台组件20运动的平稳性。
[0059]
刹车触发块44设置有第一连动部46a和第二连动部46b，第一连动部46a和第二连动部46b对称设置，以确保刹车触发块44受力均匀，其中，第一连动部46a和第二连动部46b通过第一刹车线47a和第二刹车线47b分别控制两导向架23的抱紧机构70，具体而言，刹车触发块44安装于一导向架23，第一刹车线47a贴附安装于该导向架23，并控制安装于该导向架23的抱紧机构70，第二刹车线47b则依次跨过该导向架23、载货台21并控制另一导向架23上的抱紧机构70，由于第一刹车线47a和第二刹车线47b韧性强、占地面积小，一方面能够与刹车触发块44配合快速制动抱紧机构70，实现堆垛机的刹车动作，结构简单实用，反应快速灵敏，另一方面未对导向架23的运动造成影响，使导向架23能够在较大范围内进行移动，进
而使载货台21上的货物能够安置到货架上任意货格上，提高货架的利用率，及堆垛机的实用性。
[0060]
参照图7至8，抱紧机构70包括弹性连接的制动板71和抱紧组件，抱紧组件安装于载货台组件20，且在制动板71的驱动下驱使抱紧组件夹紧导轨14，制动板71与刹车线的另一端固定连接，制动板71与第二触发组件固定连接；具体地，抱紧组件包括滑动连接的锁紧块72和锁紧安装座73，制动板71上固定有锁紧块72，其一端与刹车线相固定，另一端通过伸缩弹簧76与锁紧安装座73弹性连接；锁紧安装座73固定安装于导向架23，锁紧安装座73安装有对称设置的两导块74，两导块74相对的面为倾斜面，两个倾斜面左右对称，形成个“八”字形，且倾斜面上安装有滚子排75；锁紧块72包括两个且对称设置在导轨14两侧，锁紧块72与导轨14相面对的面为摩擦面，在制动板71没有动作时，锁紧块72和导轨14之间留有一定的间隙，即两者之间不会产生摩擦，两锁紧块72相背离的外侧具有与导块74的倾斜面相适配的倾斜面，当制动板71带动锁紧块72动作时，锁紧块72相对于导块74上移，锁紧块72和导块74之间的滚子排75能使得锁紧块72的移动更加顺畅，同时由于导块74与锁紧块72相对的面为倾斜面，在导块74的作用下，锁紧块72沿倾斜面向中间移动，至夹紧导轨14，而随着锁紧块72的继续上移，锁紧块72和导块74之间更加紧密挤压，而锁紧块72的摩擦面与导轨14发生摩擦形成夹紧力，能够进一步固定导向架23于立柱11，达到载货台21制停的效果；其中，制动板71开设有限位槽71a，锁紧安装座73设置有对应限位槽71a的限位块73a，限位槽71a和限位块73a相配合安装，并与伸缩弹簧76相配合，使得锁紧块72不脱离导块74并沿导块74活动，进一步提高载货台21的制停效果。
[0061]
参照图5至6，在一实施例中，载货台组件20包括导向架23，导向架23固定有限位座61，第一触发组件包括提拉件62和提拉块63，提拉件62的一端与提升绳52固定连接，另一端穿设于限位座61，且与提拉块63固定连接，如此可以避免提拉件62在提升绳52的牵拉下脱离限位座61，进一步保障第一触发组件的触发效果，也即在正常状态下，提拉块63在提升绳52的提升下与限位座61相抵接，且提拉块63和限位座61处于相对静止状态；提拉块63与触发传动件69相连接，提拉块63可以通过例如粘接、卡接等方式与触发传动件69固定连接，也可以与触发传动件69为一体结构；当提升绳52断裂，提拉件62失去提升绳52的拉力时，提拉件62可相对于限位座61进行滑移，且提拉块63朝远离限位座61的方向移动，进而提拉块63推动触发传动件69进行旋转运动，以使触发传动件69触发第二触发组件动作，进而驱使抱紧机构70夹紧导轨14，从而制停导向架23于立柱11，提高导向架23制停的反应速度，提高堆垛机的安全性能。
[0062]
为了进一步提高导向架23制停的反应速度，提拉块63和限位座61之间连接有压缩弹簧63b，当导向架23正常运动时，提拉块63和限位座61相抵接，此时压缩弹簧63b压缩蓄力，当导向架23失去提升绳52的拉力时，提拉块63在压缩弹簧63b的作用下快速弹离限位座61，进而快速驱使触发传动件69动作，进一步提高第二触发组件的响应速度，从而提高导向架23制停的反应速度。
[0063]
具体地，提拉块63设置有驱动部63a，触发传动件69一端连接驱动部63a，另一端与第二触发组件相连接，可以理解的，驱动部63a与触发传动件69固定连接，当提拉块63下移时，驱动部63a带动触发传动件69的一端随之下移，进而可使触发传动件69的另一端上移，从而使触发传动件69触发第二触发组件驱动抱紧机构70，结构简单，传动快捷；在一实施例
中，驱动部63a和触发传动件69的一端固定连接，其连接强度高，可使驱动部63a高效驱动触发传动件69运动；在另一实施例中，驱动部63a为设于提拉块63外表面的凸块，此时触发传动件69抵接于凸块远离限位座61的下表面，其可拆性强，便于结构的拆装。
[0064]
提拉块63的外壁还凹设有避让槽，导向架23上固定有行程开关，行程开关的触点位于避让槽内，当提升绳52断裂时，提拉块63下移使得行程开关的触点脱离避让槽并抵接提拉块63的壁面，进而行程开关发出信号至控制台以提醒堆垛机的提升绳52发生断裂的情况，有利于操作人员及时获得信息以对堆垛机进行抢修，避免后续突发情况发生，进一步提高堆垛机的使用安全性。
[0065]
参照图6，在一实施例中，第二触发组件包括触发部和限位部，限位部活动安装于导向架23，并与抱紧机构70固定连接，触发部一端与触发传动件69固定连接，另一端与限位部活动连接，以使触发部能在触发传动件69驱动下与限位部相固定或分离，即当触发传动件69的一端由第一触发组件的限位块73a驱动时，触发传动件69的另一端带动触发部脱离限位部，进而使限位部驱动抱紧机构70夹紧导轨14。
[0066]
具体地，抱紧机构70包括制动板71和抱紧组件，触发部包括锁止轴64，锁止轴64活动安装于导向架23，限位部包括固定连接的锁止部67和联动部68，导向架23设置有限位杆26，锁止部67套设于限位杆26，联动部68与抱紧机构70固定连接，以在触发传动件69的驱动下，锁止轴64与锁止部67相固定或分离，并通过联动部68驱使抱紧机构70抱紧导轨14，可以理解的，导向架23背离立柱11的一侧固定有锁止轴安装座65，锁止轴安装座65内设有挡部及靠近第一触发组件的一侧固定有端盖，锁止轴64的外壁设有凸环，该凸环置于端盖和挡部之间，使得锁止轴64卡设并可活动穿设于锁止轴安装座65；限位杆26可以通过安装板可拆卸固定于导向架23，且位于触发部旁，其中，锁止部67套设于限位杆26，并与联动部68相连接，进一步地，限位杆26外套设有复位弹簧27，复位弹簧27一端连接安装板，另一端连接锁止部67，当锁止轴64与锁止部67相固定时，锁止部67压缩复位弹簧27于安装板，当锁止轴64受到触发传动件69的驱动时，锁止轴64相对于锁止轴安装座65运动并与锁止部67分离，锁止部67在复位弹簧27的作用下沿限位杆26快速滑动，同时带动联动部68运动而驱使抱紧机构70的制动板71动作，进而使抱紧组件快速抱紧导轨14，提高抱紧机构70的反应速度，极大程度上提高堆垛机的安全性能，降低意外发生的情况。
[0067]
为了提高锁止轴64的快速驱动，在一实施例中，锁止轴64设置有锁止挡块66，锁止挡块66与触发传动件69的另一端连接；可以理解的，锁止轴64靠近第一触发组件的一端连接有锁止挡块66，锁止挡块66与锁止轴安装座65之间可形成卡接槽，触发传动件69的另一端可卡设于卡接槽内，而抵接锁止挡块66，当触发传动件69被触发时，触发传动件69可推动锁止挡块66运动而带动锁止轴64的另一端与锁止部67分离；当然触发传动件69的另一端也可以直接与锁止挡块66固定连接，同样能够带动锁止轴64进行运动。
[0068]
进一步地，锁止部67开设有锁止槽67a，锁止槽67a与锁止轴64配合锁止，确保第二触发组件在未被触发时，联动部68不会误触发抱紧机构70的制动板71动作，提高第二触发组件的触发可靠性。
[0069]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。