用于举重铃片加工的组合式打磨装置

1.本发明属于体育器械加工技术领域，具体是指用于举重铃片加工的组合式打磨装置。


背景技术：

2.体育器械与体育运动相互依存，相互促进，体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器械的种类、规格等都得到发展。同样，质量优良、性能稳定、安全可靠的体育器械不但可以保证竞技比赛在公正和激烈的情况下进行，而且还为促进运动水平的提高创造了必要的物质条件；举重是人类力量与技巧的极限结合，人类通过这些技巧可以举起三倍于体重的重量，杠铃，一种近乎完美的健身器械，能锻炼到全身肌肉，提升力量，增强体能，杠铃铃片的毛坯一般采用铸造的方法加工，其周边不可避免的会出现毛边，需要出厂之前需要进行磨边处理，消除安全隐患。
3.目前对于铃片的磨边作业，通常由人工操作，工作强度大，生产效率低，尤其是对于体积大、质量大的铃片，要耗费更多的体力，加工精度难以保证；由于铃片采用铸造的方法加工，不可避免的存在一些缺陷，导致质量分布不均匀，通常通过旋转铃片来进行打磨，会导致旋转时离心力难以平衡，产生震动，当铃片越重时，震动幅度越大；此外，打磨时会产生热量和金属碎屑，需要及时不断加入冷却水进行冷却，并将碎屑收集处理。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供用于举重铃片加工的组合式打磨装置，根据传统方式加工铃片平衡性差影响加工打磨的问题，采用逆向思维，使用铃片固定不动，刀组旋转打磨的方式，设置了旋转打磨装置，实现了全方位打磨铃片的技术效果，解决了打磨铃片时铃片晃动、不易加工的技术难题；根据传动打磨方式使用单一的铃片旋转或刀组旋转来进行打磨，设置公转自转传动结构，采用打磨刀头绕铃片公转和自身的自转的方式进行打磨，实现了高效打磨的技术效果，解决了传动打磨方式使用单一、打磨效率低的技术难题；为解决打磨时发热的问题，根据旋转打磨装置旋转打磨的特性，利用伯努利原理（在一个流体系统流速越快，流体产生的压强就越小），在无需外加冷却装置的条件下，实现自冷却的技术效果。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供用于举重铃片加工的组合式打磨装置，包括打磨机构、运输支撑机构和控制模块，所述打磨机构设于运输支撑机构上方，所述控制模块设于打磨机构上，打磨机构旋转打磨装置，运输支撑机构不断将铃片运输至打磨机构进行加工。
6.进一步地，所述打磨机构包括防尘传动装置和旋转打磨装置，所述防尘传动装置设于运输支撑机构上，所述旋转打磨装置活动设于防尘传动装置内，防尘传动装置用于固定铃片，同时避免打磨时金属粉尘四处飞溅，旋转打磨装置在防尘传动装置的带动下，对铃片进行打磨加工。
7.其中，所述防尘传动装置包括打磨传动系统、铃片固定系统和防尘搭载系统，所述防尘搭载系统设于运输支撑机构上，所述打磨传动系统设于防尘搭载系统上，所述铃片固定系统设于防尘搭载系统上，打磨传动系统带动旋转打磨装置旋转打磨，铃片固定系统通过磁吸方式固定铃片，防尘搭载系统用于搭载旋转打磨装置，为旋转打磨装置提供限位功能。
8.进一步地，所述打磨传动系统包括打磨电机、减速机、打磨输出齿轮、打磨传动齿轮、打磨动力传动轴和旋转传动齿轮，所述打磨电机设于防尘搭载系统上，所述减速机的输入端设于打磨电机的输出端上，所述打磨输出齿轮设于减速机的输出端上，所述打磨动力传动轴转动设于防尘搭载系统上，所述打磨传动齿轮设于打磨动力传动轴上，所述旋转传动齿轮设于打磨动力传动轴上，所述打磨传动齿轮与打磨输出齿轮啮合连接，通过减速机对打磨电机输出的动能进行减速，提升扭矩，再将动能传送至旋转传动齿轮，旋转传动齿轮通过带动旋转打磨装置转动，实现对铃片的打磨加工。
9.进一步地，所述防尘搭载系统包括防尘外壳、进气口、转动动力内齿轮、旋转轨道和支撑腿柱，所述防尘外壳设于运输支撑机构上方，所述进气口设于防尘外壳顶部，所述支撑腿柱设于防尘外壳底部，所述转动动力内齿轮设于防尘外壳内，所述旋转轨道设于防尘外壳内，由于旋转打磨装置在旋转打磨时，防尘外壳内的空气流速变快，利用伯努利原理（在一个流体系统流速越快，流体产生的压强就越小），防尘外壳内的压强变小，外界空气通过进气口进入防尘外壳内，由于进气口的孔隙远小于防尘外壳底部开口的位置，当内外压强差一定，开口越小流速越快，进气口的空气就越快，通过空气在防尘外壳内对流循环，实现旋转打磨装置的冷却，且旋转打磨装置转速越快，冷却效率就越高。
10.进一步地，所述铃片固定系统包括旋转主轴、旋转轴承、吸附电磁铁、校准头和吸附头，所述旋转主轴设于防尘外壳上，所述旋转轴承设于旋转主轴上，所述吸附头设于旋转主轴上，所述吸附电磁铁设于吸附头上，所述校准头设于吸附头上，吸附电磁铁将用于吸附固定铃片，校准头用于辅助校准铃片居中，便于加工。
11.其中，所述旋转打磨装置包括旋转传动系统和打磨系统，所述旋转传动系统活动设于旋转主轴上，所述打磨系统设于旋转传动系统上，所述打磨系统同时活动设于防尘搭载系统内。
12.作为本发明进一步优选地，所述打磨系统设有4组。
13.进一步地，所述旋转传动系统包括旋转齿环和旋转框架，所述旋转框架通过旋转轴承转动设于旋转主轴上，所述旋转齿环设于旋转框架上，所述旋转齿环同时与旋转传动齿轮啮合连接，旋转传动齿轮通过旋转齿环带动旋转框架转动，再由旋转框架带动打磨系统旋转，实现对铃片的旋转加工打磨。
14.进一步地，所述打磨系统包括搭载框架、公转自转传动结构和离心收集器，所述搭载框架设于旋转框架上，所述公转自转传动结构设于搭载框架上，所述离心收集器设于搭载框架上。
15.其中，所述搭载框架包括旋转支撑框架、旋转辅助轮a、支撑滑动臂、旋转辅助轮b、三级伸缩臂和滑动打磨框架，所述支撑滑动臂的一端设于旋转框架上，所述旋转支撑框架设于支撑滑动臂的另一端上，所述旋转辅助轮a转动设于支撑滑动臂上，所述旋转辅助轮a的圆周侧壁与防尘外壳的圆周内壁滚动贴合，所述三级伸缩臂的固定端设于旋转支撑框架
上，所述滑动打磨框架设于三级伸缩臂的活动端上，所述滑动打磨框架同时滑动设于支撑滑动臂上，所述旋转辅助轮b转动设于三级伸缩臂上，所述旋转辅助轮b的圆周侧壁与防尘外壳的圆周内壁滚动贴合，所述旋转支撑框架的顶部和底部设有万向球，旋转支撑框架在万向球的辅助支撑下，通过旋转框架带动在旋转轨道上进行360度滑动，可以有效减少旋转带来的摩擦；旋转辅助轮a和旋转辅助轮b的设置，在提供限位支撑的同时，利用滚动减少旋转打磨时与防尘外壳的圆周内壁的摩擦；三级伸缩臂用于调节滑动打磨框架，来匹配不同直径的铃片。
16.进一步地，所述公转自转传动结构包括传动横轴、刀头传动齿轮a、刀头传动齿轮b、打磨刀头、刀头传动轴、刀头供能齿轮a、刀头供能齿轮b、刀头供能轴和动力齿轮，所述传动横轴的一端转动设于旋转框架上，所述传动横轴同时转动设于旋转支撑框架上，所述刀头供能齿轮a设于传动横轴的另一端上，所述刀头传动齿轮a滑动设于传动横轴上，所述刀头传动齿轮a同时转动设于滑动打磨框架上，所述刀头传动轴转动设于滑动打磨框架上，所述刀头传动齿轮b设于刀头传动轴上，所述打磨刀头设于刀头传动轴上，所述刀头供能轴转动设于旋转支撑框架上，所述刀头供能齿轮b设于刀头供能轴上，所述动力齿轮设于刀头供能轴上，所述动力齿轮与转动动力内齿轮啮合连接，所述刀头传动齿轮a和刀头传动齿轮b啮合连接，所述刀头供能齿轮a和刀头供能齿轮b啮合连接，传动打磨方式使用单一的铃片旋转或刀组旋转来进行打磨，公转自转传动结构通过打磨刀头绕铃片公转和自身的自转来进行打磨，且自转和公转的旋转方向相反，打磨效率更高；公转自转传动结构通过自身旋转打磨的特性，利用转动动力内齿轮带动动力齿轮旋转，为打磨刀头提供动能，无需额外搭载电机，结构更加轻巧。
17.进一步地，所述离心收集器包括收集室、电磁吸板、弹力闭合门、排废门和开合伸缩臂，所述收集室设于滑动打磨框架上，所述电磁吸板设于收集室内，所述弹力闭合门活动设于收集室上，所述排废门活动设于收集室上，所述开合伸缩臂的固定端设于收集室上，所述开合伸缩臂的活动端设于排废门上，打磨系统在加工时，处于高速旋转的状态，由打磨产生的碎屑在离心力作用下先在打磨刀头的螺旋槽内由中心向顶端（或底端）滑动，当脱离打磨刀头的螺旋槽后，再次在离心力作用下进入收集室，此时弹力闭合门在离心力作用下为打开状态，利用电磁吸板将进入收集室吸附，而当停止加工时，弹力闭合门为常闭状态。
18.进一步地，所述运输支撑机构包括支撑搭载装置和运输装置，所述支撑搭载装置设于打磨机构下方，所述运输装置设于支撑搭载装置上。
19.进一步地，所述支撑搭载装置包括承重底座和升降台，所述承重底座设于打磨机构下方，所述升降台的固定端设于承重底座上。
20.进一步地，所述运输装置包括运输电机、运输输出齿轮、运输传动齿轮、运输传动轴、运输蜗杆、运输涡轮和运输杆，所述运输电机设于承重底座上，所述运输输出齿轮设于运输电机的输出端上，所述运输传动轴转动设于承重底座上，所述运输传动齿轮设于运输传动轴上，所述运输输出齿轮与运输传动齿轮啮合连接，所述运输杆转动设于承重底座上，所述运输蜗杆设于运输传动轴上，所述运输涡轮设于运输杆上，所述运输蜗杆与运输涡轮传动连接。
21.作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用sct89c52rc型单片机，所述控制模块与三级伸缩臂、开合伸缩臂、运输电机、打磨电机、吸附电磁铁和电磁吸板电性连接，所述
控制模块控制三级伸缩臂的工作状态，所述控制模块控制开合伸缩臂的工作状态，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制打磨电机的工作状态，所述控制模块控制吸附电磁铁的工作状态，所述控制模块控制电磁吸板的工作状态。
22.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供用于举重铃片加工的组合式打磨装置的有益效果如下：（1）根据传统方式加工铃片平衡性差影响加工打磨的问题，采用逆向思维，使用铃片固定不动，刀组旋转打磨的方式，设置了旋转打磨装置，实现了全方位打磨铃片的技术效果，解决了打磨铃片时铃片晃动、不易加工的技术难题。
23.（2）据传动打磨方式使用单一的铃片旋转或刀组旋转来进行打磨，设置公转自转传动结构，采用打磨刀头绕铃片公转和自身的自转的方式进行打磨，实现了高效打磨的技术效果，解决了传动打磨方式使用单一、打磨效率低的技术难题。
24.（3）根据旋转打磨装置旋转打磨的特性，利用伯努利原理（在一个流体系统流速越快，流体产生的压强就越小），在无需外加冷却装置的条件下，实现自冷却的技术效果。
25.（4）利用公转自转传动结构自身旋转打磨的特性，通过转动动力内齿轮带动动力齿轮旋转，为打磨刀头提供动能，无需额外搭载电机，结构更加轻巧。
26.（5）铃片固定系统的设置，通过吸附电磁铁将用于吸附固定铃片，吸持力强，长时间工作。
27.（6）万向球的设置，为旋转支撑框架提供辅助支撑，通过旋转框架带动旋转支撑框架在旋转轨道上进行360度滑动，可以有效减少旋转带来的摩擦。
28.（7）旋转辅助轮a和旋转辅助轮b的设置，在提供限位支撑的同时，利用滚动减少旋转打磨时与防尘外壳的圆周内壁的摩擦；三级伸缩臂用于调节滑动打磨框架，来匹配不同直径的铃片。
29.（8）离心收集器的设置，在电磁吸板的电磁吸附和离心力的共同作用下，将金属碎屑收集于收集室内。
30.（9）支撑搭载装置的设置，利用升降台将鳞片运输至铃片固定系统下方，稳定性高，能满足铃片地平稳举升。
31.（10）运输装置利用涡轮-蜗杆传动的方式，传动平稳，可以得到很大的传动比，方便带动运输杆运输不同重量的铃片。
附图说明
32.图1为本发明提出的用于举重铃片加工的组合式打磨装置的结构示意图；图2为打磨机构的结构示意图；图3为防尘传动装置的剖视图；图4为铃片固定系统的结构示意图；图5为打磨传动系统的结构示意图；图6为打磨系统的结构示意图；图7为公转自转传动结构的结构示意图；图8为离心收集器的剖视图；图9为离心收集器的结构示意图；
图10为运输支撑机构的结构示意图；图11为运输装置的结构示意图；图12为图11中结构a的放大示意图；图13为控制模块的电路关系图；图14为控制模块的电路图。
33.其中，1、打磨机构，2、运输支撑机构，3、控制模块，101、防尘传动装置，102、旋转打磨装置，103、打磨传动系统，104、铃片固定系统，105、防尘搭载系统，106、打磨电机，107、减速机，108、打磨输出齿轮，109、打磨传动齿轮，110、打磨动力传动轴，111、旋转传动齿轮，112、防尘外壳，113、进气口，114、转动动力内齿轮，115、旋转轨道，116、支撑腿柱，117、旋转主轴，118、旋转轴承，119、吸附电磁铁，120、校准头，121、吸附头，122、旋转传动系统，123、打磨系统，124、旋转齿环，125、旋转框架，126、搭载框架，127、公转自转传动结构，128、离心收集器，129、旋转支撑框架，130、旋转辅助轮a，131、支撑滑动臂，132、旋转辅助轮b，133、三级伸缩臂，134、滑动打磨框架，135、万向球，136、传动横轴，137、刀头传动齿轮a，138、刀头传动齿轮b，139、打磨刀头，140、刀头传动轴，141、刀头供能齿轮a，142、刀头供能齿轮b，143、刀头供能轴，144、动力齿轮，145、收集室，146、电磁吸板，147、弹力闭合门，148、排废门，149、开合伸缩臂，201、支撑搭载装置，202、运输装置，203、承重底座，204、升降台，205、运输电机，206、运输输出齿轮，207、运输传动齿轮，208、运输传动轴，209、运输蜗杆，210、运输涡轮，211、运输杆。
34.在控制模块的电路图中， 5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1、c2为晶振的起振电容，p1-p6分别为三级伸缩臂、开合伸缩臂、运输电机、打磨电机、吸附电磁铁和电磁吸板与控制模块的连接口。
35.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.如图1和图2所示，本发明提供用于举重铃片加工的组合式打磨装置，包括打磨机构1、运输支撑机构2和控制模块3，打磨机构1设于运输支撑机构2上方，控制模块3设于打磨机构1上；打磨机构1包括防尘传动装置101和旋转打磨装置102，防尘传动装置101设于运输支撑机构2上，旋转打磨装置102活动设于防尘传动装置101内。
39.如图3和图4所示，防尘传动装置101包括打磨传动系统103、铃片固定系统104和防尘搭载系统105，防尘搭载系统105设于运输支撑机构2上，打磨传动系统103设于防尘搭载
系统105上，铃片固定系统104设于防尘搭载系统105上；打磨传动系统103包括打磨电机106、减速机107、打磨输出齿轮108、打磨传动齿轮109、打磨动力传动轴110和旋转传动齿轮111，打磨动力传动轴110转动设于防尘搭载系统105上，打磨传动齿轮109设于打磨动力传动轴110上，旋转传动齿轮111设于打磨动力传动轴110上，打磨电机106设于防尘搭载系统105上，减速机107的输入端设于打磨电机106的输出端上，打磨输出齿轮108设于减速机107的输出端上，打磨传动齿轮109与打磨输出齿轮108啮合连接；防尘搭载系统105包括防尘外壳112、进气口113、转动动力内齿轮114、旋转轨道115和支撑腿柱116，防尘外壳112设于运输支撑机构2上方，支撑腿柱116设于防尘外壳112底部，进气口113设于防尘外壳112顶部，旋转轨道115设于防尘外壳112内，转动动力内齿轮114设于防尘外壳112内；铃片固定系统104包括旋转主轴117、旋转轴承118、吸附电磁铁119、校准头120和吸附头121，旋转主轴117设于防尘外壳112上，旋转轴承118设于旋转主轴117上，吸附头121设于旋转主轴117上，吸附电磁铁119设于吸附头121上，校准头120设于吸附头121上。
40.如图5所示，旋转打磨装置102包括旋转传动系统122和打磨系统123，旋转传动系统122活动设于旋转主轴117上，打磨系统123设于旋转传动系统122上，打磨系统123同时活动设于防尘搭载系统105内；旋转传动系统122包括旋转齿环124和旋转框架125，旋转框架125通过旋转轴承118转动设于旋转主轴117上，旋转齿环124设于旋转框架125上，旋转齿环124同时与旋转传动齿轮111啮合连接。
41.如图6所示，打磨系统123包括搭载框架126、公转自转传动结构127和离心收集器128，搭载框架126设于旋转框架125上，公转自转传动结构127设于搭载框架126上，离心收集器128设于搭载框架126上；搭载框架126包括旋转支撑框架129、旋转辅助轮a130、支撑滑动臂131、旋转辅助轮b132、三级伸缩臂133和滑动打磨框架134，支撑滑动臂131的一端设于旋转框架125上，旋转支撑框架129设于支撑滑动臂131的另一端上，三级伸缩臂133的固定端设于旋转支撑框架129上，滑动打磨框架134设于三级伸缩臂133的活动端上，滑动打磨框架134同时滑动设于支撑滑动臂131上，旋转辅助轮a130转动设于支撑滑动臂131上，旋转辅助轮a130的圆周侧壁与防尘外壳112的圆周内壁滚动贴合，旋转辅助轮b132转动设于三级伸缩臂133上，旋转辅助轮b132的圆周侧壁与防尘外壳112的圆周内壁滚动贴合，旋转支撑框架129的顶部和底部设有万向球135。
42.如图7所示，公转自转传动结构127包括传动横轴136、刀头传动齿轮a137、刀头传动齿轮b138、打磨刀头139、刀头传动轴140、刀头供能齿轮a141、刀头供能齿轮b142、刀头供能轴143和动力齿轮144，传动横轴136的一端转动设于旋转框架125上，传动横轴136同时转动设于旋转支撑框架129上，刀头供能齿轮a141设于传动横轴136的另一端上，刀头传动齿轮a137滑动设于传动横轴136上，刀头传动齿轮a137同时转动设于滑动打磨框架134上，刀头传动轴140转动设于滑动打磨框架134上，打磨刀头139设于刀头传动轴140上，刀头传动齿轮b138设于刀头传动轴140上，刀头供能轴143转动设于旋转支撑框架129上，刀头供能齿轮b142设于刀头供能轴143上，动力齿轮144设于刀头供能轴143上，动力齿轮144与转动动力内齿轮114啮合连接，刀头传动齿轮a137和刀头传动齿轮b138啮合连接，刀头供能齿轮a141和刀头供能齿轮b142啮合连接。
43.如图8和图9所示离心收集器128包括收集室145、电磁吸板146、弹力闭合门147、排废门148和开合伸缩臂149，收集室145设于滑动打磨框架134上，弹力闭合门147活动设于收
集室145上，排废门148活动设于收集室145上，电磁吸板146设于收集室145内，开合伸缩臂149的固定端设于收集室145上，开合伸缩臂149的活动端设于排废门148上。
44.如图10所示，运输支撑机构2包括支撑搭载装置201和运输装置202，支撑搭载装置201设于打磨机构1下方，运输装置202设于支撑搭载装置201上；支撑搭载装置201包括承重底座203和升降台204，承重底座203设于打磨机构1下方，升降台204的固定端设于承重底座203上。
45.如图11和图12所示，运输装置202包括运输电机205、运输输出齿轮206、运输传动齿轮207、运输传动轴208、运输蜗杆209、运输涡轮210和运输杆211，运输传动轴208转动设于承重底座203上，运输传动齿轮207设于运输传动轴208上，运输杆211转动设于承重底座203上，运输电机205设于承重底座203上，运输输出齿轮206设于运输电机205的输出端上，运输输出齿轮206与运输传动齿轮207啮合连接，运输蜗杆209设于运输传动轴208上，运输涡轮210设于运输杆211上，运输蜗杆209与运输涡轮210传动连接。
46.如图13和图14所示，控制模块3与三级伸缩臂133、开合伸缩臂149、运输电机205、打磨电机106、吸附电磁铁119和电磁吸板146电性连接； 5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1、c2为晶振的起振电容，p1-p6分别为三级伸缩臂133、开合伸缩臂149、运输电机205、打磨电机106、吸附电磁铁119和电磁吸板146与控制模块3的连接口，控制模块3控制三级伸缩臂133的工作状态，控制模块3控制开合伸缩臂149的工作状态，控制模块3控制运输电机205的工作状态，控制模块3控制打磨电机106的工作状态，控制模块3控制吸附电磁铁119的工作状态，控制模块3控制电磁吸板146的工作状态。
47.具体使用时，启动控制模块3，控制模块3启动运输电机205，运输电机205启动带动运输输出齿轮206转动，运输输出齿轮206启动带动运输传动齿轮207转动，运输传动齿轮207转动带动运输传动轴208转动，运输传动轴208转动带动运输蜗杆209转动，运输蜗杆209转动带动运输涡轮210转动，运输涡轮210转动带动运输杆211转动，运输杆211转动带动铃片运输，当铃片运输至升降台204上方时，升降台204上升将铃片顶起，并将铃片提升至铃片固定系统104下方；控制模块3启动吸附电磁铁119，吸附电磁铁119将铃片吸附在吸附头121，此时完成铃片固定，开始铃片加工；控制模块3启动打磨电机106，打磨电机106启动将动能输送到减速机107，减速机107带动打磨输出齿轮108转动，打磨输出齿轮108转动带动打磨传动齿轮109转动，打磨传动齿轮109转动带动打磨动力传动轴110转动，打磨动力传动轴110转动带动旋转传动齿轮111转动，旋转传动齿轮111转动带动旋转齿环124转动，旋转齿环124转动带动旋转框架125转动，旋转框架125转动带动动力齿轮144在转动动力内齿轮114的啮合下转动，动力齿轮144转动带动刀头供能轴143转动，刀头供能轴143转动带动刀头供能齿轮b142转动，刀头供能齿轮b142转动带动刀头供能齿轮a141转动，刀头供能齿轮a141转动带动传动横轴136转动，传动横轴136转动带动刀头传动齿轮a137转动，刀头传动齿轮a137转动带动刀头传动齿轮b138转动，刀头传动齿轮b138转动带动刀头传动轴140转动，刀头传动轴140转动带动打磨刀头139转动，打磨刀头139在公转的同时进行自转，并对铃片进行打磨；打磨产生的金属碎屑在离心力的作用下，在打磨刀头139的螺旋槽内由中心向顶端（或底端）滑动，当脱离打磨刀头139的螺旋槽后，再次在离心力作用下进入离心收集器128，弹力闭合门147在常态下未关闭状态，但是在旋转打磨状态下，在离心力作用下，弹力闭合门147为向内打开的状态，控制模块3启动电磁吸板146，进入收集室145的碎屑吸附
到电磁吸板146上，当停止作业后，控制模块3启动开合伸缩臂149，开合伸缩臂149收缩带动排废门148旋转打开，控制模块3关闭电磁吸板146，将金属碎屑倒出。
48.以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
51.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。