一种在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法与流程

1.本发明涉及蓝光扫描测量技术领域，尤其涉及一种在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法。


背景技术：

2.蓝光扫描测量系统采用非接触光学测量原理，通过光栅投影的方式实现点云获取，并搭载机器人、导轨、转台等运动机构来实现大范围柔性测量，高密度点云测量，可以真实还原物体的丰富表面细节。测量光栅工作时，光电传感器发射光线到被检测零件表面，零件吸收光线导致收光器接收的光线强度产生变化，其变化值触发开光信号输出，实现检测功能。
3.但是，由于机械加工的零件表面光亮，不利于蓝光扫描测量仪对零件表面的测量，需要在零件表面喷涂显影剂，显影剂能使感光材料经曝光后产生的潜影显现成可见影像。一般的，在零件表面喷涂显影剂都是采用手工喷涂的方法，手工喷涂很难使零件表面的涂层均匀，手工喷涂后零件表面喷涂(涂层)厚薄不一，并且还会存在显影剂流淌现象，另外，手工喷涂耗时长、效率低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能提升喷涂效率、使喷涂厚度更均匀且喷涂效果较好的在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法，其中，包括如下步骤：
7.a、制备显影剂；
8.b、通过连接有驱动装置的喷枪将显影剂自动喷涂在零件表面；
9.步骤b包括：
10.b1、将喷枪移动到零件上方，喷枪的工作平面与零件待喷涂面最低点的垂直距离设定为150-210mm；
11.b2、将控制喷枪的开环流量的空气压力设置为0.5-0.9bar；
12.b3、将控制喷枪的固定喷涂区域的空气压力设置为1.5-2.5bar；
13.b4、将控制显影剂的雾化参数的空气压力设定为1.0-1.5bar；
14.b5、将喷枪在零件上方移动喷涂，移动速度为200-400mm/min。
15.可选的，显影剂为二氧化钛和酒精的混合液。
16.可选的，二氧化钛与酒精的重量比为1:4.8。
17.可选的，步骤b1具体包括：
18.b11、将喷枪移动到零件上方，喷枪的工作平面与零件待喷涂面最低点的垂直距离设定为180mm。
19.可选的，步骤b2具体包括：
20.b21、将控制喷枪的开环流量的空气压力设置为0.7bar。
21.可选的，步骤b3具体包括：
22.b31、将控制喷枪的固定喷涂区域的空气压力设置为2.0bar。
23.可选的，步骤b4具体包括：
24.b41、将控制显影剂的雾化参数的空气压力设定为1.3bar。
25.可选的，喷枪的行程间距为70-110mm。
26.可选的，喷枪喷涂的区域的边缘大于零件表面轮廓的边缘30-70mm。
27.可选的，喷枪上至少连接两条导管，其中一条导管用于输出显影剂，其中另一条导管用于输出高压气体。
28.本发明的有益之处在于：将喷枪连接在驱动装置上，通过驱动装置驱动喷枪自动喷涂，可提升喷涂效率，且可以设置喷涂参数，将喷涂参数在较佳的范围内取值，使得零件表面涂层厚度均匀，不会出现显影剂流淌现象，能有效保证蓝光扫描测量的精度，反映零件的真实状态。
附图说明
29.图1是本发明中喷涂方法实施例的流程框图；
30.图2是本发明中喷涂方法中步骤s200包括的具体步骤的流程框图；
31.图3是本发明喷枪对零件表面进行喷涂的实施例的示意图；
32.图4是本发明喷枪对零件表面进行喷涂的另一实施例的示意图。
33.图中：
34.1、零件；2、喷枪。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
36.本发明提供了一种在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法，如图1所示，本发明的在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法包括如下步骤：
37.s100、制备显影剂；
38.具体的，显影剂的种类有很多，本发明中，主要针对蓝光扫描测量系统中对金属零件表面的检测，使用的显影剂选用二氧化钛和酒精的混合液。二氧化钛具有很好的不透明性，基本上是最好的一种白色颜料。二氧化钛与酒精的混合液喷涂到零件1表面，形成均匀的涂层，可使零件1表面具有较好的吸光性，完成蓝光扫描测量。
39.在一种实施方式中，显影剂中的二氧化钛与酒精的重量比为1:4.8，以使显影剂的功能达到最佳。
40.请继续参考图1，本发明的在零件表面喷涂显影剂的喷涂方法还包括如下步骤：
41.s200、通过连接有驱动装置的喷枪2将显影剂自动喷涂在零件1表面；
42.具体的，用于喷涂的喷枪2连接至驱动装置，驱动装置能驱动喷枪2自动进行喷涂，例如设计专门的自动化喷涂设备，自动化喷涂设备上设置驱动装置和喷枪2，以实现自动喷
涂，这样可以提升喷涂效率。另外，还可以设置喷涂的参数，使得喷涂效果达到最佳，喷涂厚度较均匀，避免显影剂流淌的现象，喷涂厚度均匀能保证零件1的测量精度，使得蓝光扫描测量时能反映零件1的真实状态。
43.喷枪2上至少连接两条导管，其中一条导管用于输出显影剂，其中另一条导管用于输出高压气体，高压气体能促进显影剂从喷枪2中喷出。
44.具体的，请参考图2，所述步骤s200包括：
45.s210、将喷枪2移动到零件1上方，喷枪2的工作平面与零件1待喷涂面最低点的垂直距离设定为150-210mm；
46.具体的，喷枪2的工作平面指的是喷枪2的喷嘴所在的平面，因为显影剂是从喷枪2的喷嘴中喷出，而喷枪2本身又具有一定的长度，所以以喷嘴到零件1的距离来计算较为合适。将喷嘴到零件1待喷涂面最低点的垂直距离设定为150-210mm，可以保证零件1待喷涂面的最低点也能进行有效喷涂，保证喷涂的效果。
47.请参考图2，所述步骤s200还包括：
48.s220、将控制喷枪2的开环流量的空气压力设置为0.5-0.9bar；
49.具体的，开环流量是指单位时间内从喷枪2中喷出液体的体积，表明显影剂的喷射速度，开环流量值由空气压力决定。控制喷枪2的开环流量的空气压力越大，喷涂后零件1表面的涂层相对越厚。根据实验结果对比，将控制开环流量的空气压力设定为0.5-0.9bar，尤其是设置为0.7bar时，显影剂涂层的厚度和均匀性最佳。
50.请参考图2，所述步骤s200还包括：
51.s230、将控制喷枪2的固定喷涂区域的空气压力设置为1.5-2.5bar；
52.具体的，固定喷涂区域是指喷枪2在不移动时的喷涂区域，即喷枪2在一固定位置喷涂显影剂至被测零件1的面积，如图3所示，喷枪2在不移动时喷涂的区域为椭圆形，本发明中，将控制喷枪2喷出此椭圆形的空气压力设置为1.5-2.5bar，较佳的为2.0bar，这样的喷涂区域大小最合适。
53.请参考图2，所述步骤s200还包括：
54.s240、将控制显影剂的雾化参数的空气压力设定为1.0-1.5bar；
55.具体的，雾化参数是指显影剂与空气的混合比例，决定零件1表面涂层的厚度，由空气压力决定显影剂雾化程度大小，雾化参数值越大表明雾化程度越高。雾化参数越大，涂层越薄。根据实验结果对比，将控制显影剂的雾化参数的空气压力设定为1.0-1.5bar，尤其是1.3bar时，显影剂涂层的厚度和均匀性最佳。
56.请参考图2，所述步骤s200还包括：
57.s250、将喷枪2在零件1上方移动喷涂，移动速度为200-400mm/min。
58.具体的，如图3所示，喷枪2按照实心箭头所示的路径从路径起点s移动到路径终点f，完成零件1表面的喷涂。如图3，喷枪2从路径起点s向左移动至零件1左端，为一个行程，在左端向下移动一端距离，再从左端移动到右端，为另一个行程，这两个行程之间的间距d(在图3中指的是两个行程之间沿上下方向的间距)设置为70-110mm，较佳的为90mm。在一种实施方式中，如图3所示，两个行程之间的间距d为椭圆形的固定喷涂区域的长轴长度。喷枪2沿喷涂路径移动的速度v设置为200-400mm/min。喷枪2的移动速度v可根据需要喷涂的零件1表面的复杂程度调整，例如当零件1表面的有较为复杂特征(如型腔、孔等)时，一般采用较
小的喷枪2移动速度v，设定在200-300mm/min之间；当喷枪2经过的零件1表面无复杂特征时，一般采用较大的喷枪2移动速度v，设定在300-400mm/min之间。
59.进一步的，如图3所示，喷枪2喷涂的区域的边缘大于所述零件1表面轮廓的边缘30-70mm。具体的，如图3所示，喷枪2喷涂的区域指的是喷枪2沿喷涂路径从路径起点s移动到路径终点f后的整个喷涂区域a，喷涂区域a的边缘与零件1表面轮廓的边缘之间的间距l设置为30-70mm，较佳的为50mm，也就是说，喷涂区域a从零件1表面轮廓的边缘向外延伸30-70mm，这样保证整个零件1表面都被喷涂到位。
60.喷枪2的喷涂路径不一定按照图3所示，还可以有其它的喷涂路径，在此不作限制。请参考图3，例如路径起点s也可以是在零件1的左边，喷枪2先从左往右移动。另外，如图4所示，喷枪2也可以沿上下方向的行程移动。
61.喷枪2在喷涂时参数设置的一个具体实施例为：
62.s211、将喷枪2移动到零件1上方，喷枪2的工作平面与零件1待喷涂面最低点的垂直距离设定为180mm；
63.s221、将控制喷枪2的开环流量的空气压力设置为0.7bar；
64.s231、将控制喷枪2的固定喷涂区域的空气压力设置为2.0bar；
65.s241、将控制显影剂的雾化参数的空气压力设定为1.3bar；
66.s251、将喷枪2在零件1上方移动喷涂，移动速度在200-400mm/min。
67.通过上述参数设置，能实现零件1表面显影剂涂层平均厚度在0.002mm，涂层厚度均匀，不会出现显影剂流淌现象，能有效保证测量精度。
68.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。