一种放疗患者用护理轮椅的制作方法

1.本发明涉及护理装置技术领域，尤其涉及一种放疗患者用护理轮椅。


背景技术：

2.肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。大约70%的癌症患者在治疗癌症的过程中需要放射治疗，约有40%的癌症可以用放疗根治，放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。
3.在放疗过程中，患者的身体比较虚弱，常常需要用到轮椅来辅助患者的移动，另外，患者在放疗过程中，也会产生一些不良反应，比如说突然的恶心和呕吐等，因此在轮椅上设置合适的便于患者进行呕吐的垃圾袋是非常有必要的。
4.中国专利cn111281685b公开了“一种肿瘤内科放疗护理康复装置”，该康复装置即为一种护理轮椅，其包括设置有行走轮的轮椅主体，轮椅主体包括座撑和位于座撑左右两侧的左侧扶手和右侧扶手，其中一个扶手上设置有收纳腔和伸缩杆，伸缩杆上连接有垃圾袋。
5.在不需要使用垃圾袋时，伸缩杆带着垃圾袋收缩于收纳腔中，当患者需要呕吐时，患者或者医护人员将伸缩杆由收纳腔中展开，从而打开垃圾袋，方便患者进行呕吐使用。
6.现有的这种护理轮椅存在的问题在于：患者在发生呕吐时，通常发生的比较突然，而患者自身比较虚弱，其主动拉开伸缩杆需要较长的过程，这会影响垃圾袋的打开时机，垃圾袋没有完全打开，患者就呕吐出来的现象时有发生；当然如果，患者去叫医护人员拉开伸缩杆的话，喊叫医护人员仍需要一个过程，这都会影响垃圾袋的打开时机。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种垃圾袋可以快速响应展开的放疗患者用护理轮椅。
8.为解决上述技术问题，本发明中一种放疗患者用护理轮椅的技术方案如下：一种放疗患者用护理轮椅，包括设置有行走轮的轮椅本体，轮椅本体包括座撑和设置于座撑左右两侧的座椅扶手，其中一个座椅扶手内设置有收纳腔，收纳腔处设置有固定边和相对固定边能够展开的活动边，固定边与活动边之间设置有垃圾袋，固定边与活动边之间设置有用于迫使活动边朝展开方向动作的展开弹簧，行走轮与活动边传动连接以驱动活动边朝收起方向移动，座椅扶手上设置有用于患者按压以使展开弹簧释放能量的按压开关。
9.本发明的有益效果为：本发明中，本发明中，行走轮的转动，可以带着活动边朝收起方向移动，当活动边朝收起方向移动时，展开弹簧压缩而进行储能，患者需要呕吐时，只需按压一下按压开关，展开弹簧迅速释放能量而驱动活动边朝展开方向动作，依靠弹性势能与动能之间的转换实现活动边的快速展开，从而将垃圾袋快速打开，垃圾袋的打开速度很快，垃圾袋的展开比较及时。
10.进一步的，行走轮与活动边之间通过传动机构相连，传动机构包括转动轴线沿上
下方向延伸的由行走轮驱动而转动的传力套，传动机构还包括位于传力套下侧的轴线沿上下方向延伸的收线轮，收线轮底部与对应座椅扶手之间设置有收线轮浮动弹簧，收线轮上缠绕有与活动边相连的传力拉绳，收线轮上端具有与传力套的内孔下端导向移动配合的传力端，传力套上沿传力端周向分部有至少两个传力钢球，传力钢球与传力套之间设置有轴线沿传力套径向延伸的钢球浮动弹簧，传力端上设置有与传力钢球适配的传力球槽，按压开关与传力套的内孔上端导向移动配合，收线轮具有用于被按压开关朝下按压以使传力钢球由对应传力球槽中脱出的放线工位和在收线轮浮动弹簧作用下朝上移动而使传力钢球与对应传力球槽配合的收线工位。
11.进一步的，收线轮的下侧设置有收线轮底座，收线轮底座上设置有竖向布置的底座导向孔，收线轮的下端导向移动装配于底座导向孔中，收线轮浮动弹簧设置于底座导向孔内，收线轮浮动弹簧位于收线轮的下端与底座导向孔的孔底之间，按压开关的下端与收线轮上端接触配合。
12.进一步的，活动边的后端与固定边的后端铰接相连，展开弹簧为设置于活动边与固定边之间的扭簧，传力拉绳与活动边前端相连。
13.进一步的，固定边前端设置有供传力拉绳绕经换向的换向滑轮。
14.进一步的，行走轮的行走轮轮轴转动装配于座椅扶手上，座椅扶手上设置有与行走轮轮轴传动连接以驱动对应行走轮行走的行走轮驱动电机。
15.进一步的，行走轮轮轴上设置有轮轴齿轮，座椅扶手上于行走轮轮轴的上侧转动装配有水平布置的传动轴，传动轴上设置有与轮轴齿轮咬合传动的传动轴齿轮，传动轴上还固定有传动轴锥齿轮，传力套上固定有与传动轴锥齿轮咬合传动的传力套锥齿轮。
16.进一步的，行走轮驱动电机的电机轴上设置有位于轮轴齿轮下侧的电机轴齿轮，电机轴齿轮与轮轴齿轮咬合传动。
17.进一步的，传动轴齿轮与传动轴之间通过单向传动轴承传动。
附图说明
18.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：图1是本发明的一个实施例的结构示意图；图2是图1中左侧扶手内的结构示意图；图3是图2中传力套、按压开关和收线轮的配合示意图；图4是本实施例中俯视方向上，活动边未展开时，活动边与固定边的配合示意图；图5是本实施例中俯视方向上，活动边展开时，活动边展开后的状态示意图；图6是图5中固定边、活动边和垃圾袋的配合示意图；附图标记说明：1、行走轮；2、脚踏；3、轮椅本体；4、座撑；5、坐垫；6、行走轮驱动电机；7、左侧座椅扶手；8、按压开关；9、靠背；10、右侧座椅扶手；11、传力套锥齿轮；12、传力套；13、钢球浮动弹簧；14、传力钢球；15、活动边；16、固定边；17、收线轮；18、传力拉绳；19、垃圾袋；20、收线轮底座；21、收线轮浮动弹簧；22、推力轴承；23、传动轴齿轮；24、传动轴；25、传动轴锥齿轮；26、轮轴齿轮；27、行走轮轮轴；28、电机轴；29、电机轴齿轮；30、传力端；
31、换向滑轮；32、螺栓；33、压板。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
21.本发明中一种放疗患者用护理轮椅的实施例如图1~6所示：包括轮椅本体3，轮椅本体包括座撑4、设置于座撑左侧的左侧座椅扶手7和设置于座撑右侧的右侧座椅扶手10。护理轮椅还包括通过各种对应的行走轮转轴27分别转动装配于对应座椅扶手上的行走轮1。
22.座撑4的上侧设置有坐垫5，座撑4的后端设置有靠背9。
23.在本实施例中左侧座椅扶手内设置有收纳腔，收纳腔处设置有固定边16和相对固定边能够展开的活动边15，固定边16与活动边15之间设置有垃圾袋19，固定边与活动边之间设置有用于迫使活动边朝展开方向动作的展开弹簧，行走轮与活动边传动连接以驱动活动边15朝收起方向移动，座椅扶手上设置有用于患者按压以使展开弹簧释放能量的按压开关8。
24.具体的，活动边15的后端与固定边16的后端铰接相连，活动边15的铰接轴线沿上下方向延伸设置，展开弹簧为设置于活动边与固定边之间的扭簧，活动边15、固定边16的上端分别通过螺栓32连接有用于对垃圾袋进行夹紧固定的压板33，垃圾袋19的一个边通过压板固定于固定边上，垃圾袋的另外一个边通过压板固定活动边上，活动边15相对固定边16可以进行90度的展开动作。
25.行走轮与活动边之间通过传动机构相连，传动机构包括转动轴线沿上下方向延伸的由行走轮驱动而转动的传力套12，传动机构还包括位于传力套12下侧的轴线沿上下方向延伸的收线轮17，收线轮17底部与左侧座椅扶手之间设置有收线轮浮动弹簧21，收线轮17上缠绕有与活动边相连的传力拉绳18，收线轮17上端具有与传力套的内孔下端导向移动配合的传力端30，传力套12上沿传力端周向分部有四个传力钢球14，四个传力钢球14沿传力套周向均匀间隔布置。传力拉绳18与活动边15的前端相连，这样传力拉绳18不会影响到垃圾袋的袋口，固定边16前端设置有供传力拉绳绕经换向的换向滑轮31。
26.传力钢球14与传力套12之间设置有轴线沿传力套径向延伸的钢球浮动弹簧13，传力钢球14和钢球浮动弹簧13安装于钢球导向孔中，钢球导向孔开设于传力套上，钢球浮动弹簧为柱形压簧。传力端上设置有与传力钢球适配的传力球槽，按压开关8与传力套的内孔上端导向移动配合，按压开关8的下端与收线轮17的上端接触，按压开关8的上端上凸于左侧扶手而用于被使用人员按压。
27.收线轮17具有用于被按压开关朝下按压以使传力钢球由对应传力球槽中脱出的放线工位和在收线轮浮动弹簧作用下朝上移动而使传力钢球与对应传力球槽配合的收线
工位。
28.收线轮17的下侧设置有收线轮底座20，收线轮底座20上设置有竖向布置的底座导向孔，收线轮的下端导向移动装配于底座导向孔中，收线轮浮动弹簧21设置于底座导向孔内，收线轮浮动弹簧为一个柱形压簧，收线轮浮动弹簧位于收线轮的下端与底座导向孔的孔底之间，收线轮浮动弹簧21与收线轮17的底部之间设置有推力轴承22，避免收线轮旋转而对收线轮浮动弹簧的影响。
29.座椅扶手上设置有与行走轮轮轴27传动连接以驱动对应行走轮行走的行走轮驱动电机6，本实施例中，行走轮驱动电机为伺服电机，行走轮轮轴27上设置有轮轴齿轮26，座椅扶手上于行走轮轮轴的上侧转动装配有水平布置的传动轴24，传动轴24上设置有与轮轴齿轮咬合传动的传动轴齿轮23，轮轴齿轮26的直径大于传动轴齿轮的直径，传动轴上还固定有传动轴锥齿轮25，传力套上固定有与传动轴锥齿轮25咬合传动的传力套锥齿轮11。行走轮驱动电机的电机轴28上设置有位于轮轴齿轮下侧的电机轴齿轮29，电机轴齿轮29与轮轴齿轮26咬合传动。本实施例中，电机轴齿轮、轮轴齿轮和传动轴齿轮均为柱形齿轮，电机轴齿轮的直径小于传动轴齿轮、轮轴齿轮的直径。
30.传动轴齿轮与传动轴之间通过单向传动轴承传动，也就是说行走轮朝前行走时，轮轴齿轮的动力可以经传动轴齿轮传递给传递轴，但是行走轮朝后行走时，轮轴齿轮只能带着传动轴齿轮相对传动轴进行空转，传动轴齿轮不能将动力传递给传动轴。
31.展开弹簧的弹力仅能带动活动边的展开和收线轮的转动，而不能带动传力套、传力套锥齿轮、传动轴锥齿轮同时转动，也就是说当行走轮朝后行走时或行走轮不动时，由于负载较大，收线轮与传力套通过传力钢球止转连接，传力套上传力套锥齿轮再加上传动轴上传动轴锥齿轮，传力套、传力套锥齿轮和传动轴锥齿轮均构成展开弹簧释放能量的负载，由于负载过大，因此展开弹簧无法释放能量。只有当按下按压开关后，断开收线轮与传力套之间的止转连接关系，展开弹簧才可以顺利释放能量。
32.由于现在护理人员的护理成本较高，因此并非每个患者外出活动时，都有医护人员配合，有的时候，患者一个人活动，本发明，即使面对虚弱的患者个人，也可以完成垃圾袋的展开和收起，具体过程如下：在按压开关未按压时，受收线轮浮动弹簧作用，收线轮处于高位，此时传力钢球与传力球槽的高度匹配，传力套转动时，传力钢球总能找到对应的传力球槽，而卡于传力球槽中，如果收线轮没有收紧，即活动边没有完全收回，传力套随行走轮转动时，通过传力钢球与传力球槽的配合，传力套可以带着收线轮转动，从而实现收线，收线的过程，即为活动边朝向固定边摆动的过程，也为展开弹簧储能的过程。当活动边与固定边接触，说明收线轮已经收紧，此时传力套继续转动的话，传力套也不能带着收线轮转动，会出现传力钢球不停的由传力球槽脱出和进入的情况，会听到磕碰磕碰的声音，但是传力套也仅是空转而已，即使收线轮有少许的反转角度，随着传力套的继续转动，收线轮也会处于保持收紧状态。
33.当患者要呕吐时，患者用手按下按压开关，按压开关推动收线轮朝下移动，此过程中，收线轮上端的传力端会对传力钢球挤压，传力钢球由传力端对应的传力球槽中脱出，传力钢球缩回到对应的钢球导向孔中，此时传力钢球不会对收线轮的反转造成阻碍，收线轮可以相对传力套转动，展开弹簧释放能量，可以带着活动边迅速的扇形展开，将垃圾袋的袋口撑开，方便患者进行呕吐。
34.患者呕吐完成后，松开按压开关，在收线轮浮动弹簧作用的作用下，收线轮回复到高位，此时传力钢球与传力球槽的高度匹配，行走轮驱动电机驱动行走轮朝前移动的过程中，传力套继续带着收线轮转动进行收线，展开弹簧储能而便于下一次使用。也就是说，垃圾袋的收起也不需要患者进行操作，非常适用于虚弱的放疗患者使用。
35.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
37.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。