双目3D感知的工业AI关键技术的制作方法

双目3d感知的工业ai关键技术
技术领域
1.本发明涉及工业ai技术领域，具体为双目3d感知的工业ai关键技术。


背景技术：

2.人工智能，亦称ai、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能；通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。ai的核心问题包括建构能够跟人类似甚至超卓的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移物、使用工具和操控机械的能力等；当前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化、逻辑推演，人工智能在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视，并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统以及智能工业等领域中得到应用。
3.随着社会的不断发展，科技的不断进步，工业ai技术也在智能工业领域得到了较多的运用，工业ai的研究重点在于双目立体视觉在微机操作系统、机器人以及三维尺寸测量中的应用，目前市场上已经有多种工业智能机器人，但现有工业ai机器人在系统设计上仍然存在以一定的缺陷，双目3d感知技术对工业ai机器人尤为重要，但在工业加工过程中，外部环境对工业ai机器人的操作影响较大，外部较为恶劣的加工环境很容易对机器人双目3d感知系统造成感知障碍，从而影响对加工工件以及加工设备的定位精度；
4.因此，亟需开发出一种高效率的双目3d感知的工业ai关键技术。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了双目3d感知的工业ai关键技术，解决了在工业加工过程中，外部环境对工业ai机器人的操作影响较大，外部较为恶劣的加工环境很容易对机器人双目3d感知系统造成感知障碍，从而影响对加工工件以及加工设备的定位精度的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：双目3d感知的工业ai关键技术，包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心；
9.所述工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成；
10.所述双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块，由图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块组成的双目相机可以对工件的位置信息进行捕捉、识别以及传输；
11.所述环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成，抽气机构、吹气机构以及排障机械臂可以根据工件周围的环境情况进行烟气的抽取收集或吹散，在遇到固体障碍物时由排障机械臂进行自动清障。
12.优选的，所述双目相机安装于工业机器人机械臂上，通过将双目相机安装于工业
机器人机械臂上，更方便双目相机对工件进行快速定位。
13.优选的，所述微机系统由计算机硬件和软件组成，且所述计算机硬件终端安装有液晶显示屏，由计算机硬件和软件组成微机系统可以对三维测量系统测量工件的3d位置信息进行实时反复计算与验证，同时也能控制工业机器人和环境净化系统进行工作。
14.优选的，所述三维测量系统由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成，由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成的三维测量系统可以对工件的三维位置信息进行精确的测量和定位，以便为微机系统提供精确的测量数据。
15.优选的，所述工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心均是通过数据传输导线进行数据连接，通过采用数据传输导线将工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心进行数据连接，可以保证高质量的数据传输效率和质量。
16.双目3d感知的工业ai关键技术运行方案，包括以下内容：
17.s1.工业机器人通过双目相机获取工件位置信息，双目相机在获取工件位置信息后自动将其位置信息反馈至微机系统；
18.s2.微机系统在接收到工件位置信息后控制三维测量系统测量工件的3d位置信息，并将其测量的3d位置信息反馈至微机系统；
19.s3.s1中双目相机在检测工件位置信息的同时，当双目相机检测到工件附近工作环境中含有大量烟尘或障碍物时，会同步将工件附近工作环境信息传送至微机系统；
20.s4.微机系统在接收工作环境信息后会控制环境净化系统工作，环境净化系统会通过对应抽气机构、吹气机构以及排障机械臂清除工件附近的烟尘或障碍物；
21.s5.环境净化系统工作完成后，微机系统会对三维测量系统测量工件的3d位置信息进行实时反复计算与验证；
22.s6.测量完成后，微机系统会将确认后的工件3d位置信息转化为伺服控制程序；
23.s7.待微机系统将伺服控制程序传输至机器人控制中心后，机器人开始执行程序；
24.s8.机器人通过中央控制系统控制执行机构工作，对工件进行定位夹取、位置调整、推送或其他设定的操作程序；
25.s9.当s4中环境净化系统未能将清除时，环境净化系统会将净化情况反馈至微机系统，由微机系统将不可清除障碍物上报至人工控制中心，最终由人工进行清障工作。
26.优选的，所述s9中环境净化系统未能将清除时，环境净化系统会将障碍物的位置信息、障碍物特征以及实时图像信息自动保存并同步传送至微机系统，再由微机系统将障碍物信息上报至人工控制中心。
27.(三)有益效果
28.本发明提供了双目3d感知的工业ai关键技术。具备以下有益效果：
29.1、该双目3d感知的工业ai关键技术，通过设计系统性的3d感知、测量以及定位系统，可以自动化完成工件的定位和操作，使该工业ai技术更加智能，可以大大提高其整体的工作效率。
30.2、该双目3d感知的工业ai关键技术，通过设计双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以，既可以工件的外部环境进行感知，同时也可以对外部环境进行自动净
化，最终通过三维测量系统的精确测量，从而可以大大提高对加工工件以及加工设备的定位精度。
附图说明
31.图1为本发明的系统结构示意图；
32.图2为本发明双目3d感知的工业ai关键技术运行方案示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：
35.如图1所示，本发明实施例提供双目3d感知的工业ai关键技术，包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心；工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心均是通过数据传输导线进行数据连接，通过采用数据传输导线将工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心进行数据连接，可以保证高质量的数据传输效率和质量。
36.工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成；
37.双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块，由图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块组成的双目相机可以对工件的位置信息进行捕捉、识别以及传输；
38.环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成，抽气机构、吹气机构以及排障机械臂可以根据工件周围的环境情况进行烟气的抽取收集或吹散，在遇到固体障碍物时由排障机械臂进行自动清障。
39.双目相机安装于工业机器人机械臂上，通过将双目相机安装于工业机器人机械臂上，更方便双目相机对工件进行快速定位。
40.微机系统由计算机硬件和软件组成，且计算机硬件终端安装有液晶显示屏，由计算机硬件和软件组成微机系统可以对三维测量系统测量工件的3d位置信息进行实时反复计算与验证，同时也能控制工业机器人和环境净化系统进行工作。
41.三维测量系统由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成，由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成的三维测量系统可以对工件的三维位置信息进行精确的测量和定位，以便为微机系统提供精确的测量数据。
42.如图2所示，双目3d感知的工业ai关键技术运行方案，包括以下内容：
43.s1.工业机器人通过双目相机获取工件位置信息，双目相机在获取工件位置信息后自动将其位置信息反馈至微机系统；
44.s2.微机系统在接收到工件位置信息后控制三维测量系统测量工件的3d位置信息，并将其测量的3d位置信息反馈至微机系统；
45.s3.s1中双目相机在检测工件位置信息的同时，当双目相机检测到工件附近工作环境中含有大量烟尘或障碍物时，会同步将工件附近工作环境信息传送至微机系统；
46.s4.微机系统在接收工作环境信息后会控制环境净化系统工作，环境净化系统会通过对应抽气机构、吹气机构以及排障机械臂清除工件附近的烟尘或障碍物；
47.s5.环境净化系统工作完成后，微机系统会对三维测量系统测量工件的3d位置信息进行实时反复计算与验证；
48.s6.测量完成后，微机系统会将确认后的工件3d位置信息转化为伺服控制程序；
49.s7.待微机系统将伺服控制程序传输至机器人控制中心后，机器人开始执行程序；
50.s8.机器人通过中央控制系统控制执行机构工作，对工件进行定位夹取、位置调整、推送或其他设定的操作程序；
51.s9.当s4中环境净化系统未能将清除时，环境净化系统会将净化情况反馈至微机系统，由微机系统将不可清除障碍物上报至人工控制中心，最终由人工进行清障工作。
52.s9中环境净化系统未能将清除时，环境净化系统会将障碍物的位置信息、障碍物特征以及实时图像信息自动保存并同步传送至微机系统，再由微机系统将障碍物信息上报至人工控制中心。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。