一种电脑显示器屏幕自动检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及屏幕检测技术领域，尤其涉及一种电脑显示器屏幕自动检测装置及检测方法。


背景技术：

2.随着3c数码产业的发展，显示器在各行各业中的应用也越发广泛，而显示器屏幕的检测在显示器出厂之前是必不可缺的工艺步骤，现有的显示器屏幕检测多为采集显示器屏幕图像，并对屏幕图像进行分析以得到检测结果。但现有的检测技术多为人工进行检测，无法实现自动化检测。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种电脑显示器屏幕自动检测装置及检测方法，本发明通过电脑显示器屏幕检测装置检测代替人工手动检测，不仅降低了检测难度，而且还提高了检测效率，达到提高电脑显示器屏幕检测装置检测效率的效果。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种电脑显示器屏幕自动检测装置，包括输送机构、固定机构和检测机构；
6.所述输送机构用于将显示器输送至所述固定机构；
7.所述固定机构包括顶起模块、定位模块和检测电脑；
8.所述顶起模块用于从x轴、y轴和z轴方向调整显示器的位置，并将所述显示器输送至所述定位模块；
9.所述定位模块包括基准框架和基准组件，所述定位模块通过所述基准组件将所述显示器扣合固定于基准框架；
10.所述检测机构包括用于拍摄所述显示器图像的第一检测模块或第二检测模块，所述第一检测模块和所述第二检测模块与所述检测电脑通信连接。
11.优选的，所述输送机构包括输送机架、输送传动电机和输送带；
12.所述输送机架的架体安装有所述输送带和电源盒；
13.所述输送传动电机连接有传动辊轴，所述传动辊轴与所述输送带传动连接。
14.优选的，所述顶起模块包括顶起机架、传送带、横向推动气缸和纵向推动气缸；
15.所述顶起机架的两侧分别安装有所述传送带，且所述顶起机架的架体安装有所述电源盒；
16.所述横向推动气缸通过气缸固定板安装于所述顶起机架的左右两侧，所述横线推动气缸连接有横向伸缩轴，所述横向伸缩轴的推动端设置横向推动块；
17.所述纵向推动气缸安装于所述顶起机架的前后两侧，所述纵向推动气缸连接有纵向伸缩轴，所述纵向伸缩轴的推动端设置有纵向推动块。
18.优选的，所述顶起模块还包括设置于两侧所述传送带之间的顶起组件，所述顶起组件包括安装于顶起机架的顶起气缸和顶板；
19.所述顶起气缸通过顶起气轴连接所述顶板，所述顶板与所述顶起机架之间设置导向轴承。
20.优选的，所述定位模块包括所述基准框架、所述基准组件和定位检测传感器；
21.所述基准框架的架体侧边分布安装有所述基准组件和导向块；
22.所述基准组件包括旋转气缸和基准块，所述旋转气缸通过旋转轴连接所述基准块，以带动所述基准块旋转将所述显示器扣合于所述基准框架；
23.所述定位检测传感器倾斜设置于所述基准框架的架体四周。
24.优选的，所述第二检测模块包括工作台、第二相机校准组件、相机固定组件、第二检测相机和镜片固定组件；
25.所述工作台安装于所述第二支架的顶部，所述第二相机校准组件和所述相机固定组件均安装于所述工作台的顶部，所述第二相机校准组件位于所述相机固定组件的前侧，所述第二相机校准组件用于安装第三方校准设备，所述第二检测相机安装于所述相机固定组件；
26.所述镜片固定组件安装于所述固定架，所述镜片固定组件位于所述固定架的前方，所述镜片固定组件用于固定镜片。
27.优选的，所述工作台贯穿有若干第一调节孔和若干第二调节孔，所述第一调节孔沿所述工作台的前后方向均匀间隔排列，所述第二调节孔沿所述工作台的前后方均匀间隔排列；所述第二相机校准组件通过所述第一调节孔拆卸安装于所述工作台，所述相机固定组件通过所述第二调节孔拆卸安装于所述工作台。
28.优选的，第二相机校准组件包括移动块、直线轴承、安装板和调节件；所述移动块通过所述第一调节孔安装于所述工作台的顶面，所述移动块的数量为二，两所述移动块分别位于所述安装板下方的左右两侧，所述移动块通过所述直线轴承连接于所述安装板；所述调节件的底部安装于所述工作台，所述调节件的顶部连接于所述安装板；所述安装板的顶面设有定位块，所述定位块分别设于所述安装板的四个端角；
29.所述相机固定组件包括移动板、固定架和摆动架；所述移动板通过所述第二调节孔拆卸安装于所述工作台，所述固定架安装于所述移动板的顶面，所述摆动架的两侧设有滑动槽，所述摆动架通过所述滑动槽活动安装于所述固定架。
30.优选的，所述第一检测模块包括安装于工作台的第一检测相机和第一相机校准组件；
31.所述第一检测相机可替换所述第二检测相机安装于所述相机固定组件；
32.所述第一相机校准组件包括校准底板、校准升降支架和校准仪；
33.所述校准升降支架安装有升降气缸，所述升降气缸连接所述校准仪以带动所述校准仪升降活动；
34.所述校准底板可拆卸式安装于所述工作台。
35.优选的，所述固定机构安装有第一机壳，所述第一机壳安装有所述检测电脑和控制面板，所述第一机壳开设有卷帘门、第一维护门和第一散热口；
36.所述卷帘门设置于所述固定机构入口处，所述固定机构入口处设置有光幕；
37.所述第一维护门和所述第一散热口依次安装于所述第一机壳侧边上方、下方；
38.所述检测机构安装有第二机壳，所述第二机壳开设有电气接入面板、第二维护门、
第三维护门和第二散热口。
39.一种电脑显示器屏幕自动检测方法，使用任一项所述装置对电脑显示器进行检测，所述方法包括如下步骤:
40.步骤一:将待检测显示器以屏幕朝内的方式放置到输送机构的输送带上，打开卷帘门并通过所述输送带将所述输送机构运输至顶起模块，并关闭卷帘门，打开光幕，当判断光幕被打断时，停止运转本电脑显示器屏幕检测装置；
41.步骤二:所述顶起模块通过传送带将待检测显示器输送至顶起组件的顶板上，通过横向推动气缸从x轴方向调整待检测显示器的位置，通过纵向推动气缸从y轴方向调整待检测显示器的位置，通过顶起组件的顶起气缸驱动顶板升降以从z轴方向调整待检测显示器的位置；
42.步骤三:通过所述传送带将经过步骤二调整好位置的待检测显示器沿定位模块的导向块送至基准框架，通过旋转气缸驱动基准块转动将待检测显示器扣合于所述基准框架；
43.步骤四：选择第一检测模块的第一检测相机对待检测显示器进行拍照，或选择第二检测模块的第二检测相机对待检测显示器进行拍照；
44.其中，在安装第一检测相机时，需先拆卸所述第二检测相机；
45.步骤五：所述第一检测相机或第二检测相机将显示器图像发送至检测电脑，所述检测电脑对显示器图像进行分析以得到显示器屏幕检测结果。
46.本技术的技术方案所产生的有益效果：
47.本发明通过电脑显示器屏幕检测装置检测代替人工手动检测，不仅降低了检测难度，而且还提高了检测效率，达到提高电脑显示器屏幕检测装置检测效率的效果。
附图说明
48.图1是本发明的一个实施例的本装置的整体结构示意图；
49.图2是本发明的一个实施例的本装置的整体结构(可视内部)示意图；
50.图3是本发明的一个实施例的顶起模块结构示意图；
51.图4是本发明的一个实施例的顶起模块的结构示意图；
52.图5是本发明的一个实施例的输送模块的结构示意图；
53.图6是本发明的一个实施例的定位模块结构示意图；
54.图7是本发明的一个实施例的第一检测模块结构示意图；
55.图8是本发明的一个实施例的第二检测模块结构示意图；
56.图9是本发明的一个实施例的滑动槽的结构示意图；
57.图10是图9中a的局部放大示意图；
58.图11是本发明的一个实施例的调节件的结构示意图。
59.其中：输送机构1、输送机架11、输送传动电机12、输送辊轴13、电源盒14、顶起模块2、顶起机架21、传送带22、横向推动气缸23、纵向推动气缸24、顶起组件25、顶起气缸251、顶起气轴252、顶板253、导向轴承254、定位模块3、基准框架31、定位检测传感器32、导向块33、旋转气缸34、基准块35、第二检测模块4、工作台41、第一调节孔411、第二调节孔412、第二相机校准组件42、移动块421、直线轴承422、安装板423、定位块4231、调节件424、相机固定组
件43、移动板431、固定架432、摆动架433、滑动槽4331、检测相机44、镜片固定组件45、第一检测模块5、第一检测相机51、第一相机校准组件52、校准底板521、校准升降支架522、升降气缸523、校准仪524、第一机壳6、检测电脑61、控制面板62、卷帘门63、第一维护门64、第一散热口65、第二机壳7、第二维护门71、第二散热口72。
具体实施方式
60.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.本技术提出一种电脑显示器屏幕自动检测装置，如图1-图11所示，包括输送机构1、固定机构和检测机构；
63.所述输送机构1用于将显示器输送至所述固定机构；
64.所述固定机构包括顶起模块2、定位模块3和检测电脑61；
65.所述顶起模块2用于从x轴、y轴和z轴方向调整显示器的位置，并将所述显示器输送至所述定位模块3；
66.所述定位模块3包括基准框架31和基准组件，所述定位模块3通过所述基准组件将所述显示器扣合固定于基准框架31；
67.所述检测机构包括用于拍摄所述显示器图像的第一检测模块5或第二检测模块4，所述第一检测模块5和所述第二检测模块4与所述检测电脑61通信连接。
68.在本实施例中，通过输送机构1将待检测的显示器输送至固定机构，所述固定机构的顶起模块2分别从x轴、y轴和z轴方向调整显示器的位置，并将所述显示器输送至所述定位模块3，以将所述显示器调整至能够契合所述定位模块3，所述定位模块3通过基准组件将所述显示器扣合固定于所述基准框架31，当所述显示器被定位固定完成后，所述检测机构开启所述第一检测模块5或第二检测模块4，所述第一检测模块5和第二检测模块4均可拍摄所述显示器的屏幕图像，并将所拍摄的图像通信发送至所述检测电脑61，所述检测电脑61对图像进行分析以得到屏幕检测结果；
69.需要说明的是，所述第一检测模块5和所述第二检测模块4为交替使用，即需先将所述第二检测模块4进行拆卸后方可安装第一检测模块5，或先将所述第一检测模块5进行拆卸后方可安装所述第二检测模块4；两个检测模块所拍摄的图像和检测的内容不同，所述第二检测模块4所拍摄并检测的内容为屏幕标准检测内容，所述第一检测模块5所拍摄并检测的内容包括检测屏幕显示的清晰度和色彩准确度。
70.优选的，如图5所示，所述输送机构1包括输送机架11、输送传动电机12和输送带；
71.所述输送机架11的架体安装有所述输送带和电源盒14；
72.所述输送传动电机12连接有传动辊轴13，所述传动辊轴13与所述输送带传动连接。
73.在本实施例中，将待检测的显示器放置在输送带上，启动所述输送传动电机12，带动所述传动辊轴13转动并给所述输送带提供动力，以支持所述输送带将待检测的显示器输
送至所述固定机构；
74.所述电源盒14为给待检测的显示器持续供电，保证测试显示器时，显示器不断电。
75.优选的，如图3和图4所示，所述顶起模块2包括顶起机架21、传送带22、横向推动气缸23和纵向推动气缸24；
76.所述顶起机架21的两侧分别安装有所述传送带22，且所述顶起机架21的架体安装有所述电源盒14；
77.所述横向推动气缸23通过气缸固定板安装于所述顶起机架21的左右两侧，所述横线推动气缸连接有横向伸缩轴，所述横向伸缩轴的推动端设置横向推动块；
78.所述纵向推动气缸24安装于所述顶起机架21的前后两侧，所述纵向推动气缸24连接有纵向伸缩轴，所述纵向伸缩轴的推动端设置有纵向推动块。
79.优选的，如图4所示，所述顶起模块2还包括设置于两侧所述传送带22之间的顶起组件25，所述顶起组件25包括安装于顶起机架21的顶起气缸251和顶板253；
80.所述顶起气缸251通过顶起气轴252连接所述顶板253，所述顶板253与所述顶起机架21之间设置导向轴承254。
81.在本实施例中，所述输送机构1将待检测的显示器率先运输至所述顶起模块2，再由所述顶起模块2对显示器进行位置调整后，输送至定位模块3进行定位固定；
82.所述顶起机架21的两侧边分别设置有传送带22，所述传送带22上铺设有承载显示器的面板，所述传送带22可带动面板运动以带动显示器运动；通过所述横向推动气缸23驱动所述横向伸缩轴沿x轴方向伸出，利用所述横向推动块推动显示器，以达到从x轴方向调整显示器的位置；通过所述纵向推动气缸24驱动所述纵向伸缩轴沿y轴方向伸出，利用所述纵向推动块推动显示器，以达到从y轴方向调整显示器的位置；通过顶起气缸251提供动力，驱动所述顶起气轴252伸出或下降，带动所述顶板253沿所述导向轴承254升降，进而达到从z轴方向调整显示器的位置。
83.优选的，如图6所示，所述定位模块3包括所述基准框架31、所述基准组件和定位检测传感器32；
84.所述基准框架31的架体侧边分布安装有所述基准组件和导向块33；
85.所述基准组件包括旋转气缸34和基准块35，所述旋转气缸34通过旋转轴连接所述基准块35，以带动所述基准块35旋转将所述显示器扣合于所述基准框架31；
86.所述定位检测传感器32倾斜设置于所述基准框架31的架体四周。
87.在本实施例中，当顶起模块2运送显示器到所述基准框架31面前时，显示器沿导向块33贴向所述基准框架31，接着旋转气缸34提供动力，通过旋转轴带动基准块35转动，利用基准块35将显示器扣合在基准框架31；
88.所述定位检测传感器32用于检测显示器是否扣合在基准框架31上，以保证定位的准确性，所述定位检测传感器32的工作原理为现有技术，在此不做额外阐述。
89.优选的，如图8-11所示，所述第二检测模块4包括工作台41、第二相机校准组件42、相机固定组件43、第二检测相机44和镜片固定组件45；
90.所述工作台41安装于所述第二支架的顶部，所述第二相机校准组件42和所述相机固定组件43均安装于所述工作台41的顶部，所述第二相机校准组件42位于所述相机固定组件43的前侧，所述第二相机校准组件42用于安装第三方校准设备，所述第二检测相机44安
装于所述相机固定组件43；
91.所述镜片固定组件45安装于所述固定架432，所述镜片固定组件45位于所述固定架432的前方，所述镜片固定组件45用于固定镜片。
92.在本实施例中，在检测显示屏屏幕之前，需要对检测相机进行校准，具体是在所述第二相机校准组件42的顶部安装第三方校准设备，对所述第二检测相机44进行校准，保证检测质量。校准第二所述检测相机时，需要在所述第二检测相机44的镜头前放置一块镜片，因此需要设置所述镜片固定组件45用于固定安装镜片，便于校准所述第二检测相机44，提高所述第二检测相机44校准效率的效果。
93.优选的，所述工作台41贯穿有若干第一调节孔411和若干第二调节孔412，所述第一调节孔411沿所述工作台41的前后方向均匀间隔排列，所述第二调节孔412沿所述工作台41的前后方均匀间隔排列；所述第二相机校准组件42通过所述第一调节孔411拆卸安装于所述工作台41，所述相机固定组件43通过所述第二调节孔412拆卸安装于所述工作台41。
94.在本实施例中，因为所述第二相机校准组件42通过所述第一调节孔411拆卸安装于所述工作台41，所述相机固定组件43通过所述第二调节孔412拆卸安装于所述工作台41，所以所述第二相机校准组件42可沿所述第一调节孔411的长度方向前后移动，所述相机固定组件43可沿所述第二调节孔412的长度方向前后移动，使用时可以根据实际情况调节所述第二相机校准组件42和所述相机固定组件43的位置，达到提高所述检测模块通用性的效果
95.优选的，第二相机校准组件42包括移动块421、直线轴承422、安装板423和调节件424；所述移动块421通过所述第一调节孔411安装于所述工作台41的顶面，所述移动块421的数量为二，两所述移动块421分别位于所述安装板423下方的左右两侧，所述移动块421通过所述直线轴承422连接于所述安装板423；所述调节件424的底部安装于所述工作台41，所述调节件424的顶部连接于所述安装板423；所述安装板423的顶面设有定位块4231，所述定位块4231分别设于所述安装板423的四个端角；
96.在本实施例中，所述安装板423用于安装第三方校准设备，并且设有四块所述定位块4231定位安装第三方校准设备，提高安装效率和安装精度，并且所述调节件424可以调节所述安装板423的高度位置，提高所述安装板423通用性的效果，所述直线轴承422用于导向所述安装板423上下移动，保证所述安装板423的移动精度和移动流畅性。
97.所述相机固定组件43包括移动板431、固定架432和摆动架433；所述移动板431通过所述第二调节孔412拆卸安装于所述工作台41，所述固定架432安装于所述移动板431的顶面，所述摆动架433的两侧设有滑动槽4331，所述摆动架433通过所述滑动槽4331活动安装于所述固定架432。
98.在本实施例中，所述第二检测相机44安装于所述摆动架433，所述摆动架433沿所述滑动槽4331的长度方向摆动，从而可以调整所述摆动架433的角度，使所述第二检测相机44能够以多种角度拍摄，达到提高所述检测模块通用性的效果。
99.优选的，如图7所示，所述第一检测模块5包括安装于工作台41的第一检测相机51和第一相机校准组件52；
100.所述第一检测相机51可替换所述第二检测相机44安装于所述相机固定组件43；
101.所述第一相机校准组件52包括校准底板521、校准升降支架522和校准仪524；
102.所述校准升降支架522安装有升降气缸523，所述升降气缸523连接所述校准仪524以带动所述校准仪524升降活动；
103.所述校准底板521可拆卸式安装于所述工作台41。
104.在本实施例中，所述第一检测相机51的安装位置与所述第二检测相机44为同一安装位置，但所述第一检测相机51和所述第二检测相机44为不同功能的相机；在安装所述第一检测相机51时，需先将所述第二检测相机44拆卸下来，方可安装；同理的，在安装所述第二检测相机44时，需先将所述第一检测相机51拆卸下来，方可安装。
105.进一步的，所述校准仪524通过升降气缸523可升降式地安装于所述校准升降支架522，用于调整所述校准仪524相对于所述第一检测相机51的高度；所述校准升降支架522安装于所述校准底板521，所述校准底板521可拆卸式的安装于所述工作台41；在使用所述第一检测相机51或第二检测相机44拍摄显示器的屏幕时，需将所述第一相机校准组件52拆卸下来，以免遮挡拍摄路径；
106.所述校准仪524校准所述第一检测相机51的原理可简单解释为：所述校准仪524发出校准光源，所述第一检测相机51拍摄所述校准光源以成像，根据成像后的图片虚实度对第一检测相机51进行校准。
107.优选的，如图1和图2所示，所述固定机构安装有第一机壳6，所述第一机壳6安装有所述检测电脑61和控制面板62，所述第一机壳6开设有卷帘门63、第一维护门64和第一散热口65；
108.所述卷帘门63设置于所述固定机构入口处，所述固定机构入口处设置有光幕；
109.所述第一维护门64和所述第一散热口65依次安装于所述第一机壳6侧边上方、下方；
110.所述检测机构安装有第二机壳7，所述第二机壳7开设有电气接入面板、第二维护门71、第三维护门和第二散热口72。
111.在本实施例中，所述检测电脑61用于接收第一检测相机51或第二检测相机44拍摄的图像并对图像进行分析得出显示器屏幕检测结果；所述控制面板62用于控制本装置的启停；在所述输送机构1将显示器运输至固定机构内时，需打开所述卷帘门63，当进行显示器屏幕检测时，需关闭所述卷帘幕，遮挡内部检测空间，避免外界光源折射对检测造成影响；所述光幕的作用在于当装置在测试显示器屏幕时，如果光幕检测到人员，会停止检测，已达到保护操作人员的效果；
112.所述第一维护门64、第二维护门71和第三维护门用于工作人员对本装置进行维护时所敞开的窗口，所述第一散热口65和第二散热口72用于将本装置运转所产生的内部热量散热至外界；所述电气接入面板用于连接电源和气源，为本装置提供供给。
113.一种电脑显示器屏幕自动检测方法，基于所述电脑显示器屏幕检测装置进行检测，所述方法包括如下步骤：
114.步骤一:将待检测显示器以屏幕朝内的方式放置到输送机构1的输送带上，打开卷帘门63并通过所述输送带将所述输送机构1运输至顶起模块2，并关闭卷帘门63，打开光幕，当判断光幕被打断时，停止运转本电脑显示器屏幕检测装置；
115.步骤二:所述顶起模块2通过传送带22将待检测显示器输送至顶起组件25的顶板253上，通过横向推动气缸23从x轴方向调整待检测显示器的位置，通过纵向推动气缸24从y
轴方向调整待检测显示器的位置，通过顶起组件25的顶起气缸251驱动顶板253升降以从z轴方向调整待检测显示器的位置；
116.步骤三:通过所述传送带22将经过步骤二调整好位置的待检测显示器沿定位模块3的导向块33送至基准框架31，通过旋转气缸34驱动基准块35转动将待检测显示器扣合于所述基准框架31；
117.步骤四：选择第一检测模块5的第一检测相机51对待检测显示器进行拍照，或选择第二检测模块4的第二检测相机44对待检测显示器进行拍照；
118.其中，在安装第一检测相机51时，需先拆卸所述第二检测相机44；
119.步骤五：所述第一检测相机51或第二检测相机44将显示器图像发送至检测电脑61，所述检测电脑61对显示器图像进行分析以得到显示器屏幕检测结果。
120.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。