一种甘蔗种苗种植设备及其种植方法

1.本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种甘蔗种苗种植设备及其种植方法。


背景技术：

2.甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖。
3.甘蔗种苗进行种植目前基本上是采用人工种植和机械种植两种方式，人工种植效率低下，容易产生漏播和重播且播种密度不可控，随着国家经济和技术的不断发展，机械种植成为了目前甘蔗种苗种植的主流。然而目前甘蔗种苗所采用的机械种植设备自动化程度不高，需要辅助人工放苗才能完成机械设备的播种操作，浪费大量的人力和物力且工作效率低下，因此，基于上述缺陷，有必要提出一种更优的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，提供了一种甘蔗种苗种植设备及其种植方法，该设备主要解决目前甘蔗种苗所采用的机械种植设备自动化程度不高，需要辅助人工接种才能完成机械设备的播种操作，浪费大量的人力和物力且工作效率低下的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种甘蔗种苗种植设备，包括机架和间歇式入料装置，所述机架包括基板和基座，所述基板安装在所述基座上，所述间歇式入料装置安装在所述安装在所述基板上。
6.所述间歇式入料装置包括集料仓、第一传送机构、第二传送机构和推送机构，所述第一传送机构的一端与所述集料仓的出口相衔接，另一端与所述第二传送机构相衔接，且所述第一传送机构和第二传送机构呈直角设置，所述第二传送机构远离所述所述第一传送机构一端在所述基板上开设有卸料口。
7.所述一传送机构远离所述第二传送机构的一侧安装有所述推送机构。
8.优选地，所述推送机构包括液压缸和推送组件，所述推送组件包括l型支撑板、连接杆、衔接板、伸缩板和导向块，所述液压缸、l型支撑板和导向块由下往上依次安装在所述第一传送机构上，所述连接杆的中部与所述l型支撑板铰接，所述连接杆的两端分别与所述液压缸的输出端和所述衔接板的一端铰接，所述衔接板的另一端与所述伸缩板铰接，所述导向块上开设有限位滑槽，所述伸缩板远离所述衔接板的一端滑设在所述滑槽内并指向所述第一传送机构。
9.优选地，所述第一传送机构与所述第二传送机构衔接的一端安装有挡板。
10.优选地，所述卸料口上竖向安装有导向卸料槽，且所述导向卸料槽与所述第二传送机构连接。
11.优选地，所述集料仓的底部沿所述第一传送机构的方向倾斜设置，所述集料仓上
安装有激振器。
12.优选地，所述间歇式入料装置设有两个，两个所述间歇式入料装置对称设置。
13.优选地，所述基座为矩形框架结构，所述矩形框架结构内间隔安装有两块隔板，以将所述矩形框架结构分隔形成两个转轮腔体和中空腔体，所述转轮腔体内转动连接有转轮，所述中空腔体内安装有开沟机构。
14.优选地，所述开沟机构包括驱动电机、转动轴和两个周沿均安装有翻土齿的开沟轮，所述转动轴转动连接在所述中空腔体内，所述驱动电机安装在一块所述隔板的外侧并与所述转动轴转动连接，两个所述开沟轮间隔安装在所述转动轴，且两个所述开沟轮分别与一个所述间歇式入料装置上的所述第二传送机构上下对应设置。
15.优选地，所述基座的尾部安装有覆土机构，所述覆土机构包括安装架、安装杆和两个覆土轮组，所述安装架安装在所述基座的尾部，所述安装杆安装在所述安装架上，且所述安装杆的两端均安装有一个所述覆土轮组，所述覆土轮组远离所述基座的一端朝内倾斜设置，且所述覆土轮组与所述开沟轮对应设置。
16.一种甘蔗种苗种植设备的种植方法，包括以下步骤：
17.(a)将甘蔗组培苗培养至拔节并仅留2-3个节点的下部分作为种苗，并依次将种苗放入以降解材质制成的放置杯中，制成杯苗；
18.(b)将杯苗依次放入集料仓并将甘蔗种苗种植设备与拖机相连，控制拖机匀速运行，驱动集料仓上的激振器，杯苗依靠重力滑落至第一传送机构并通过推送机构间歇推动，将杯苗推送至第二传送机构；
19.(c)开沟机构随着拖机的匀速前进对土壤进行开沟操作，杯苗依次通过卸料口沿着导向卸料槽落入种植沟中，并通过覆土机构完成杯苗的覆土操作，以达到均匀播种的效果。
20.由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：
21.1、本发明提供了一种甘蔗种苗种植设备及其种植方法，能够通过集料仓-第一传送机构-第二传送机构以及借助推送机构的间歇推送，使得预先存放在集料仓内的杯苗依序种植在种植沟内，不需要借助人工放苗即可完成大批量的播种操作，提高工作效率且自动化程度高；同时可以依托拖机、第一传送机构和第二传送机构的匀速运转能够保证杯苗在种植沟内的等距播种，有效控制播种的密度，防止密度过大或过小影响种苗的生长，且有效避免漏播或者重播的现象发生。本发明具有结构简单且使用便捷，不需要人工辅助放苗即可完成大批量的种苗种植工作，解放劳动力和提高工作效率的技术特点。
22.2、本发明中第一传送机构与第二传送机构衔接的一端安装的挡板能够防止杯苗在运送过程中或者由于颠簸使得杯苗脱离第一传送机构，保证设备的良好运行和播种操作；卸料口上的导向卸料槽起到引导杯苗进入种植沟内的作用。
23.3、本发明中集料仓上安装的激振器可以通过振动增幅的作用使得集料仓上的杯苗依序从集料仓的出口导入至第一传送机构内，防止出现卡苗的现象；设置两个间歇式入料装置能够提高播种效率，充分利用设备的空间完成播种操作。
24.4、本发明中设置的开沟机构和覆土机构集成在基座上能够有效辅助种苗的播种操作，开沟机构和覆土机构相辅相成有效提高设备的机械化和自动化集成，提高工作效率。
附图说明
25.图1为本发明的俯视图；
26.图2为本发明的主视图；
27.图3为本发明基座的结构示意图；
28.图4为本发明开沟轮的结构示意图。
29.图中主要元件符号说明如下：
30.1、机架；11、基板；111、卸料口；12、基座；2、间歇式入料装置；21、集料仓；22、第一传送机构；23、第二传送机构；24、推送机构；241、液压缸；242、l型支撑板；243、连接杆；244、衔接板；245、伸缩板；246、导向块；3、挡板；4、导向卸料槽；5、隔板；6、开沟机构；61、驱动电机；62、转动轴；63、开沟轮；631、翻土齿；7、覆土机构；71、安装架；72、安装杆；73、覆土轮组。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例
33.如图1至图4所示，一种甘蔗种苗种植设备，包括机架1和间歇式入料装置2，机架1包括基板11和基座12，基板11安装在基座12上，间歇式入料装置2安装在安装在基板11上，间歇式入料装置2包括集料仓21、第一传送机构22、第二传送机构23和推送机构24，第一传送机构22的一端与集料仓21的出口相衔接，另一端与第二传送机构23相衔接，且第一传送机构22和第二传送机构23呈直角设置，第二传送机构23远离第一传送机构22一端在基板11上开设有卸料口111，一传送机构22远离第二传送机构23的一侧安装有推送机构24。具体的，杯苗依序放置在集料仓21内，第一传送机构22和第二传送机构23选用市场上比较常用的传送带结构，且传送带的宽度与单个杯苗的宽度相当，同时集料仓21、第一传送机构22和第二传送机构23设置有透明外壳(图中未示出)，方便查看的同时防止设备运行时颠簸避免种苗跌落。
34.本实施例中，参阅图2，推送机构24包括液压缸241和推送组件，推送组件包括l型支撑板242、连接杆243、衔接板244、伸缩板245和导向块246，液压缸241、l型支撑板242和导向块246由下往上依次安装在第一传送机构22上，连接杆243的中部与l型支撑板242铰接，连接杆243的两端分别与液压缸241的输出端和衔接板244的一端铰接，衔接板244的另一端与伸缩板245铰接，导向块246上开设有限位滑槽，伸缩板245远离衔接板244的一端滑设在滑槽内并指向第一传送机构22。具体工作时，控制液压缸241的匀速伸缩，并通过连接杆243驱动伸缩板245的有序伸缩以依次推动位于第一传送机构22上的杯苗进入第二传送机构23内完成后续的播种操作。
35.本实施例中，第一传送机构22与第二传送机构23衔接的一端安装有挡板3，挡板3能够防止杯苗在运送过程中或者由于颠簸使得杯苗脱离第一传送机构，保证设备的良好运行和播种操作；卸料口111上竖向安装有导向卸料槽4，且导向卸料槽4与第二传送机构23连接，导向卸料槽4起到引导杯苗进入种植沟内的作用；集料仓21的底部沿第一传送机构22的
方向倾斜设置，集料仓21上安装有激振器(图中未示出)，激振器可以通过振动增幅的作用使得集料仓21上的杯苗依序从集料仓21的出口导入至第一传送机构22内，防止出现卡苗的现象；间歇式入料装置2设有两个，两个间歇式入料装置2对称设置。设置两个间歇式入料装置2能够提高播种效率，充分利用设备的空间完成播种操作。
36.本实施例中，参阅图3和图4，基座12为矩形框架结构，矩形框架结构内间隔安装有两块隔板5，以将矩形框架结构分隔形成两个转轮腔体和中空腔体，转轮腔体内转动连接有转轮，中空腔体内安装有开沟机构6。具体的，开沟机构6包括驱动电机61、转动轴62和两个周沿均安装有翻土齿631的开沟轮63，转动轴62转动连接在中空腔体内，驱动电机61安装在一块隔板5的外侧并与转动轴62转动连接，两个开沟轮63间隔安装在转动轴62，且两个开沟轮63分别与一个间歇式入料装置2上的第二传送机构23上下对应设置。
37.本实施例中，基座12的尾部安装有覆土机构7，覆土机构7包括安装架71、安装杆72和两个覆土轮组73，安装架71安装在基座12的尾部，安装杆72安装在安装架71上，且安装杆72的两端均安装有一个覆土轮组73，覆土轮组73远离基座12的一端朝内倾斜设置，且覆土轮组73与开沟轮63对应设置。覆土轮组73设置为两个覆土轮，两个覆土轮均朝内倾斜设置方便将土壤覆盖在种植沟内的杯苗表面。本设备中设置的开沟机构6和覆土机构7集成在基座12上能够有效辅助种苗的播种操作，开沟机构6和覆土机构7相辅相成有效提高设备的机械化和自动化集成，提高工作效率。
38.本实施例中，还包括电气控制系统，电气控制系统里包括电气控制箱(图中未示出)，电气控制箱上设置有控制驱动电机61和液压缸241工作的按钮，具体连接关系及操作手段是市场上较为成熟的技术，在此不做赘述。
39.一种甘蔗种苗种植设备的种植方法，包括以下步骤：
40.(a)将甘蔗组培苗培养至拔节并仅留2-3个节点的下部分作为种苗，并依次将种苗放入以降解材质制成的放置杯中，制成杯苗；
41.(b)将杯苗依次放入集料仓21并将甘蔗种苗种植设备与拖机相连，控制拖机匀速运行，驱动集料仓21上的激振器，杯苗依靠重力滑落至第一传送机构22并通过推送机构24间歇推动，将杯苗推送至第二传送机构23；
42.(c)开沟机构6随着拖机的匀速前进对土壤进行开沟操作，杯苗依次通过卸料口111沿着导向卸料槽4落入种植沟中，并通过覆土机构7完成杯苗的覆土操作，以达到均匀播种的效果。
43.本发明的工作原理：本发明提供了一种甘蔗种苗种植设备及其种植方法，能够通过集料仓21-第一传送机构22-第二传送机构23以及借助推送机构24的间歇推送，使得预先存放在集料仓21内的杯苗依序种植在种植沟内，不需要借助人工放苗即可完成大批量的播种操作，提高工作效率且自动化程度高；同时可以依托拖机、第一传送机构22和第二传送机构23的匀速运转能够保证杯苗在种植沟内的等距播种，有效控制播种的密度，防止密度过大或过小影响种苗的生长，且有效避免漏播或者重播的现象发生。本发明具有结构简单且使用便捷，不需要人工辅助放苗即可完成大批量的种苗种植工作，解放劳动力和提高工作效率的技术特点。
44.上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属
于本发明所涵盖专利范围。