抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法及系统

1.本发明属于数字水印技术领域，尤其涉及抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法及系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.光场图像包含丰富的视觉信息，比传统图像具有更广泛的应用场景。然而，复杂的结构也使得光场图像的版权保护变得困难。目前，适用于光场图像的水印方案很少，大多数方案在嵌入水印信息后无法恢复原始图像。此外，几何攻击仍是光场图像水印领域尚未解决的问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术的不足，本发明提供了抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法及系统，将水印嵌入到光场宏像元图像的多个位置中，将水印嵌入到光场宏像元图像中所造成的信息损失可逆地嵌入到光场子孔径图像中，提高抵抗几何攻击的能力，具有良好的不可感知性和鲁棒性。
5.为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
6.本发明第一方面提供了抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法；
7.抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法，包括：
8.获取待处理的原始4d光场图像和水印信息，对光场图像进行预处理，得到宏像元图像；
9.将水印信息嵌入宏像元图像中的多个位置，得到含水印的宏像元图像；
10.将含水印的宏像元图像转化成含水印的光场子孔径图像，将水印嵌入到宏像元图像中所造成的信息损失可逆地嵌入到含水印的光场子孔径图像中，得到最终的4d可逆鲁棒水印光场图像；
11.其中，所述含水印的宏像元图像，是将水印信息嵌入到多个位置对应的四元数极谐-傅里叶矩中得到的；
12.所述信息损失，通过计算水印信息嵌入到四元数极谐-傅里叶矩前后的差值得到。
13.进一步的，得到所述含水印的宏像元图像的过程为：
14.选取宏像元图像中的多个位置作为位置子图像，计算位置子图像的四元数极谐-傅里叶矩幅值；
15.通过量化方法将水印信息嵌入到四元数极谐-傅里叶矩幅值中；
16.将四元数极谐-傅里叶矩幅值和水印信息嵌入后的四元数极谐-傅里叶矩幅值重构成四元数极谐-傅里叶矩图像和含水印四元数极谐-傅里叶矩图像，计算两个重构图像的差值，得到差值图像；
17.合并差值图像和位置子图像，得到含水印的宏像元图像。
18.进一步的，其特征在于，从含水印的宏像元图像得到4d可逆鲁棒水印光场图像的过程为：
19.将含水印的宏像元图像转化成含水印子孔径图像；
20.将编码后的差值图像、原始4d光场图像哈希计算得到的图像哈希及水印信息进行编码组合，得到嵌入信息；
21.将嵌入信息按照密钥确定的顺序可逆地嵌入到光场子孔径图像中，并转化成4d可逆鲁棒水印光场图像。
22.进一步的，还包括，从4d可逆鲁棒水印光场图像对应的可逆鲁棒水印光场子孔径图像中提取水印信息并恢复原始4d光场图像，具体步骤为：
23.将4d可逆鲁棒水印光场图像转化成可逆鲁棒水印光场子孔径图像；
24.按照密钥确定的顺序提取嵌入信息片段和标志数组，嵌入信息片段拼接成嵌入信息，用标志数组恢复子孔径图像到未收缩像素的状态，得到含水印子孔径图像；
25.将嵌入信息拆分为原始光场图像哈希、差值图像编码和提取的水印信息；
26.通过含水印子孔径图像对应的含水印宏像元图像和差值图像编码计算原始光场宏像元图像，转化后得到原始4d光场图像。
27.进一步的，还包括，从4d可逆鲁棒水印光场图像对应的可逆鲁棒水印光场宏像元图像中提取水印信息，用于确定版权归属，具体步骤为：
28.将4d可逆鲁棒水印光场图像转化成含可逆鲁棒水印光场水印宏像元图像；
29.从所得到的含水印宏像元图像中选取含水印子图像；
30.计算所选取的含水印子图像的四元数极谐-傅里叶矩，基于四元数极谐-傅里叶矩的幅值提取水印信息。
31.进一步的，当4d可逆鲁棒水印光场图像未受到攻击时，提取包含的水印信息确定版权归属，并恢复原始光场图像；当受到攻击时，提取包含的水印信息确定版权归属。
32.进一步的，利用正码率衡量原始水印信息和提取的水印信息的相似度，验证光场图像的版权归属。
33.本发明第二方面提供了抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理系统。
34.抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理系统，包括图像预处理模块、宏像元图像水印嵌入模块、子孔径图像信息嵌入模块；
35.图像预处理模块，被配置为：获取待处理的原始4d光场图像和水印信息，对光场图像进行预处理，得到宏像元图像；
36.宏像元图像水印嵌入模块，被配置为：将水印信息嵌入宏像元图像中的多个位置，得到含水印的宏像元图像；
37.子孔径图像信息嵌入模块，被配置为：将含水印的宏像元图像转化成含水印的光场子孔径图像，将水印嵌入到宏像元图像中所造成的信息损失可逆地嵌入到光场子孔径图像中，得到最终的4d可逆鲁棒水印光场图像；
38.其中，所述含水印的宏像元图像，是将水印信息嵌入到多个位置对应的四元数极谐-傅里叶矩中得到的；
39.所述信息损失，通过计算水印信息嵌入到四元数极谐-傅里叶矩前后的差值得到。
40.本发明第三方面提供了计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法中的步骤。
41.本发明第四方面提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面所述的抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法中的步骤。
42.以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
43.本发明提出的抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方案，利用qphfms的几何不变性和多重水印的容错性显著提高了水印方案的抗几何攻击能力；基于cdm的可逆信息隐藏具有零均值的特点，保证了经过多级信息嵌入后的光场图像仍具有较高的视觉质量；当图像不被攻击时，可以提取水印信息，恢复原始光场图像。当图像受到攻击时，可以提取水印信息来验证光场图像的版权归属，克服了现有的光场图像水印处理中不能有效抵抗几何攻击的难题，提高了抵抗各种攻击的能力，在保护光场图像版权上具有良好的不可感知性和鲁棒性。
44.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
45.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
46.图1为第一个实施例的水印嵌入流程图；
47.图2为第一个实施例的位置分布图；
48.图3为第一个实施例的提取水印信息并恢复原始光场图像的流程图；
49.图4为第二个实施例的系统结构图。
具体实施方式
50.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
51.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
52.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.术语解释：
54.极谐-傅里叶矩(polar harmonic fourier moments,phfms)；
55.四元数极谐-傅里叶矩(quaternion polar harmonic fourier moments,qphfms)；
56.可逆信息隐藏(reversible data hiding)；
57.码分复用(code division multiplexing,cdm)。
58.双平面模型表示的光场图像f
l
(u,v,s,t)包含四个维度，不便于通过二维图像描
述光场图像，通常采用将四维光场投影到二维图像的方法将光场图像可视化，本发明在嵌入水印的过程中采用了宏像元图像和子孔径图像两种描述方式。
59.光场的双平面模型通过记录光线穿过两个平行平面的坐标信息来表示光线的位置和方向；双平面是指相机平面和成像平面，通过成像平面上不同点的光线可以表示为相机平面上的不同坐标，由相机平面上的所有相机捕获的来自同一位置的像素组合在一起以形成宏像元，所有的宏像元根据成像平面的位置进行组合，形成光场宏像元图像，在相机平面上，每个采样点的相机都可以获得一张子孔径图像，根据相机平面上采集点的位置组合所有的子孔径图像可以形成子孔径图像阵列。
60.在计算极谐-傅里叶矩(polar harmonic fourier moments,phfms)时，需要将定义于直角坐标系的图像转化为极坐标的形式。对于转化为极坐标形式的图像f(r,θ)，其phfms定义如下；
[0061][0062]
其中p
nm
为phfms，n(n∈n)为阶数，m(m∈z)，exp(-jmθ)为角向傅里叶因子exp(jmθ)的共轭，rn(r)为径向基函数；
[0063][0064]rn
(r)在0≤r≤1范围内正交，其正交性关系可以表示为；
[0065][0066]
其中δ
no
为克罗内克函数。
[0067]
phfms的基函数定义为；
[0068]bnm
(r,θ)＝rn(r)exp(jmθ)
ꢀꢀꢀ
(4)
[0069]
由角向傅里叶因子exp(jmθ)共轭的性质和径向基函数的正交性可推得，基函数b
nm
(r,θ)在单位圆内是正交的，其正交性关系可以表示为；
[0070][0071]
其中为b
ol
(r,θ)的共轭，0≤r≤1，0≤θ≤2π，为归一化因子。
[0072]
由于phfms的基函数具有正交性，原图像f(r,θ)可以使用phfms进行重构，f(r,θ)的图像重构函数可表示为；
[0073][0074]
四元数是复数的扩展，由一个实部和三个虚部组成；
[0075]
x＝x0 x1e1 x2e2 x3e3ꢀꢀꢀ
(7)
[0076]
其中x0，x1，x2，x3是实部，e1，e2，e3是虚数单位。
[0077]
对于一幅极坐标下的彩色图像fc(r,θ)，可以表示为：
[0078]
fc(r,θ)＝fr(r,θ)e1 fg(r,θ)e2 fb(r,θ)e3ꢀꢀꢀ
(8)
[0079]
其中，fr(r,θ)，fg(r,θ)，fb(r,θ)分别代表fc(r,θ)的红色、绿色和蓝色分量。
[0080]
基于四元数理论和phfms可以构造四元数极谐-傅里叶矩(quaternion polar harmonic fourier moments,qphfms)，因为四元数的乘法不满足交换律，而fc(r,θ)和exp(-μmθ)均为四元数，所以qphfms的定义方式有两种:
[0081][0082][0083]
其中，表示右qphfms，表示左qphfms，rn(r)为qphfms的径向基函数，μ为单位纯四元数，可以表示为；
[0084][0085]
同一组图像fc(r,θ)的右qphfms和左qphfms可以相互推导，其关系可表示为；
[0086][0087]
其中表示的共轭。因为fc(r,θ)是纯四元数矩阵，则
[0088]
所以；
[0089][0090]
用和重构图像的公式可分别表示为；
[0091][0092][0093]
在下文中，除非另有说明，否则将使用右qphfms作为讨论中的示例。
[0094]
码分复用(code division multiplexing,cdm)是一种扩频技术，并且被广泛应用于信息安全传输和可逆信息隐藏。在基于cdm的可逆信息隐藏流程中，采用预设的扩频序列来编码和提取嵌入信息。一般采用walsh hadamard矩阵来产生正交扩频序列。正交扩频序列相互正交，由元素1和-1组成。由于每个扩频序列中1和-1的数量相等，因此其具有零均值的特点。由于扩频序列具有正交性和零均值的特点，基于cdm的可逆信息隐藏可以实现嵌入信息的叠加嵌入与提取，具有高不可感知性，并且可以恢复原始载体。
[0095]
实施例一
[0096]
本实施例公开了抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法；
[0097]
如图1所示，抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法，包括：
[0098]
s1：获取待处理的原始4d光场图像和水印信息，对光场图像进行预处理，得到宏像元图像；
[0099]
假设原始4d光场图像f
l
的大小是u
×v×s×
t，水印信息w为大小p
×
q的二值图像。
[0100]
计算原始4d光场图像的图像哈希，用于后续的可逆嵌入流程，实现对恢复图像一致性的验证。将原始4d光场图像转化为光场宏像元图像fm，用于多重鲁棒水印的嵌入。
[0101]
s2：将水印信息嵌入宏像元图像中的多个位置，得到含水印的宏像元图像，具体步骤为：
[0102]
s2-1：多重水印位置子图像选取
[0103]
为了有效抵抗旋转、裁剪等几何攻击，采用独特的多重鲁棒水印位置选择方法，在选择多重鲁棒水印位置的过程中，子图像位于光场宏像元图像的中心，和位于周围，其分布规律如图2所示。
[0104]
s2-2：四元数极谐-傅里叶矩计算
[0105]
计算子图像最大矩阶数为n
max
的四元数极谐-傅里叶矩，得到五组数量为(n
max
1)(2n
max
1)的幅值。
[0106]
s2-3：水印嵌入
[0107]
用密钥生成算法随机生成五个密钥k
0-k5，在每组幅值中，分别使用密钥k
0-k5随机选取p
×
q个qphfm幅值用于构造幅值序列a＝(a1,a2,
…
,a
p
×q)，使用量化方法将水印信息嵌入到幅值序列中，量化方法如下：
[0108][0109]
其中，k＝1,2,
…
,p
×
q，λk＝round(a
′k/δ)，ak和a
′k是所选qphfm矩值的初始幅值和嵌入水印后的幅值，mod(x,y)是取余函数，round(x)为四舍五入函数，δ为量化步长，w(k)为水印信息，是由大小为p
×
q的二值图像转化而成的二值序列。
[0110]
s2-4：重构图像差值子图像计算
[0111]
将每个子图像的qphfms和含水印qphfms分别用于重构子图像，并将两类重构子图像求差值子图像
[0112]
s2-5：含水印宏像元图像构造
[0113]
将步骤s2-1得到的位置子图像和步骤s2-4得到的差值子图像合并，得到含水印子图像用含水印子图像分别替换光场宏像元图像中的位置子图像可得到含水印宏像元图像
[0114]
s3：将含水印的宏像元图像转化成含水印的光场子孔径图像，将水印嵌入到宏像元图像中所造成的信息损失可逆地嵌入到含水印的光场子孔径图像中，得到最终的4d可逆鲁棒水印光场图像，具体步骤为：
[0115]
s3-1：差值图像编码
[0116]
将步骤s2-4得到的所有差值图像使用huffman编码进行编码，得到一组差值图像编码序列和字典。
[0117]
s3-2：可逆嵌入预处理
[0118]
将步骤s2-5得到的含水印宏像元图像转化为含水印子孔径图像作为可逆嵌入的载体图像。将步骤s3-1得到的差值图像编码序列和字典、步骤s1中得到的原始4d光场图像的图像哈希以及水印信息进行编码组合，得到嵌入信息m用于可逆嵌入。
[0119]
s3-3：可逆嵌入
[0120]
为了实现信息可逆嵌入，需要将原始嵌入信息转换为包含元素1和-1的形式。假设待嵌入的嵌入信息m＝a1,a2,a3,
…
,ak，其中ai∈{1,0},1≤i≤k。转换后的嵌入信息为m
*
＝b1,b2,b3,
…
,bk，其中bi∈{1,-1},1≤i≤k，转换公式如下：
[0121]bi
＝-cosπaiꢀꢀꢀ
(17)
[0122]
在walsh hadamard矩阵中选择k行构成相互正交的扩频序列si＝{r1,r2,r3,
…
,r
l
}，其中1≤i≤k，l是扩频序列的长度，并且l为偶数。在含水印光场子孔径图像选择一张子孔径图像i，从中选择相邻的像素构成序列pj＝{t1,t2,t3,
…
,t
l
}，其中1≤j≤k，l与扩频序列的长度相同。信息嵌入过程可表示为：
[0123][0124]
其中，k表示嵌入信息的比特数，α表示嵌入强度。嵌入强度越高，对原始图像的改变越大。将所有的pj替换为得到一张载密光场子孔径图像i
*
。
[0125]
当需要嵌入大量信息时，可以对信息分段处理，以实现多级嵌入。多级嵌入过程可表示为：
[0126][0127]
其中，u表示嵌入层数，u
×
k表示嵌入信息的比特数，α表示嵌入强度，表示分段处理后的信息序列，msi(1≤i≤u)表示每次嵌入对应的扩频矩阵。将所有的pj替换为得到多级嵌入后的一张载密光场子孔径图像i
**
。
[0128]
可逆嵌入的过程是将步骤s3-2得到的嵌入信息m分段可逆地嵌入到含水印子孔径图像中，为了提高嵌入嵌入信息的安全性，使用密钥k6确定嵌入嵌入信息的子孔径图像顺序。
[0129]
将第一幅待嵌入信息的子孔径图像进行像素收缩，得到像素收缩后的子孔径图像和标志数组。将标志数组的长度和标志数组作为第一幅子孔径图像嵌入信息的开端。将嵌入信息m中满足嵌入容量的一段作为嵌入信息的另一部分。
[0130]
按照密钥k6确定的嵌入顺序依次分段嵌入嵌入信息，直到完成所有嵌入信息的嵌入，得到可逆鲁棒水印子孔径图像
[0131]
s3-4：可逆鲁棒水印光场图像转化
[0132]
将步骤s3-3得到的可逆鲁棒水印子孔径图像转化为4d可逆鲁棒水印光场图像完成光场图像多重可逆鲁棒水印嵌入流程。
[0133]
当4d可逆鲁棒水印光场图像未受到攻击时，从可逆鲁棒水印光场子孔径图像中提取水印信息确定版权归属，并恢复原始光场图像；当受到攻击时，从可逆鲁棒水印光场宏像元图像中提取包含的水印信息确定版权归属，提取水印信息并恢复原始光场图像的流程如
图3所示。
[0134]
当4d可逆鲁棒水印光场图像未受到攻击时，具体的提取和恢复方法为：
[0135]
(1)图像转化
[0136]
将4d可逆鲁棒水印光场图像转化为可逆鲁棒水印子孔径图像用于嵌入信息提取。
[0137]
(2)嵌入信息提取
[0138]
为了提取可逆鲁棒水印子孔径图像中的一张载密子孔径图像i
*
中包含的信息，并将其恢复为原始图像，采用与嵌入阶段相同的方式构造序列通过计算与扩频序列si的内积可以提取出嵌入信息，计算过程可表示为：
[0139][0140]
由于扩频序列si是正交的，可将上式简化为：
[0141][0142]
其中，bi表示提取的嵌入信息，由1或-1组成，α表示嵌入强度。
[0143]
由于α和si·sit
是正整数，αbisi·sit
的符号由bi决定，当|pj·sit
|≥|αsi·sit
|时，pj不满足嵌入条件，当|pj·sit
|《|αsi·sit
|时，嵌入信息的提取过程可表示为：
[0144][0145]
在提取出嵌入信息后，原始图像的恢复过程可表示为：
[0146][0147]
将载密子孔径图像i
*
中所有的替换为pj，即可得到一张含水印子孔径图像i。
[0148]
当提取多级嵌入的嵌入信息，并恢复原始图像时，需按照嵌入顺序和扩频矩阵从后向前依次提取嵌入信息，然后依次恢复图像。
[0149]
使用密钥k6确定提取顺序，按照提取顺序提取嵌入信息片段和每幅子孔径图像的标志数组；用标志数组将提取信息后的子孔径图像恢复到未收缩像素的状态，得到含水印子孔径图像将提取的嵌入信息片段拼接得到嵌入信息m。
[0150]
(3)嵌入信息拆分
[0151]
将上述步骤得到的嵌入信息m拆分为原始光场图像哈希，差值图像编码以及水印信息。将得到的水印信息用于确定版权归属。
[0152]
(4)差值图像解码
[0153]
将上述步骤得到的差值图像编码进行解码，得到差值子图像
[0154]
(5)光场宏像元图像恢复
[0155]
将步骤(2)得到的含水印子孔径图像转化为含水印宏像元图像将与步骤(4)得到的差值子图像作差，可以的得到原始光场宏像元图像fm。
[0156]
(6)光场图像恢复与验证
[0157]
将步骤(5)得到的光场宏像元图像fm转化为4d光场图像fm，并求其图像哈希；通过对比求得的图像哈希与步骤(3)得到的原始光场图像哈希，验证恢复的光场图像与原始光
场图像的一致性。
[0158]
当4d可逆鲁棒水印光场图像受到攻击时，具体的提取方法为：
[0159]
(1)图像转化
[0160]
将4d可逆鲁棒水印光场图像转化为可逆鲁棒水印宏像元图像用于水印信息提取。
[0161]
(2)含水印子图像选取
[0162]
按照图2所示的分布规律，选取含水印子图像
[0163]
(3)qphfm计算
[0164]
计算含水印子图像最大矩阶数为n
max
的qphfms，得到五组数量为(n
max
1)(2n
max
1)的幅值。
[0165]
(4)水印信息提取
[0166]
在每组幅值中，分别使用密钥k0到k5选取p
×
q个qphfm幅值，并将其用于构造含水印幅值序列从每组含水印幅值序列中提取出水印信息的方法如下
[0167][0168]
其中，floor(x)是向下取整函数，w
*
＝{w
*
(k),0≤k≤p
×
q}是提取的水印信息。
[0169]
(5)水印信息验证
[0170]
使用正码率(bit correct ratio，bcr)衡量待检测的水印信息w
′
和原始水印信息w，进而验证图像的版权归属，bcr计算公式如下：
[0171][0172]
其中c为w
′
和w之间相同的像素数，p
×
q为水印信息的大小。
[0173]
将步骤(4)中得到五组水印信息分别与原始水印信息对比，只要能验证一组水印信息，便能确定版权归属。
[0174]
实施例二
[0175]
本实施例公开了抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理系统；
[0176]
如图4所示，抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理系统，包括图像预处理模块、宏像元图像水印嵌入模块、子孔径图像信息嵌入模块；
[0177]
图像预处理模块，被配置为：获取待处理的原始4d光场图像和水印信息，对光场图像进行预处理，得到宏像元图像；
[0178]
宏像元图像水印嵌入模块，被配置为：将水印信息嵌入宏像元图像中的多个位置，得到含水印的宏像元图像；
[0179]
子孔径图像信息嵌入模块，被配置为：将含水印的宏像元图像转化成含水印的光场子孔径图像，将水印嵌入到宏像元图像中所造成的信息损失可逆地嵌入到光场子孔径图像中，得到最终的4d可逆鲁棒水印光场图像；
[0180]
其中，所述含水印的宏像元图像，是将水印信息嵌入到多个位置对应的四元数极
谐-傅里叶矩中得到的；
[0181]
所述信息损失，通过计算水印信息嵌入到四元数极谐-傅里叶矩前后的差值得到。
[0182]
实施例三
[0183]
本实施例的目的是提供计算机可读存储介质。
[0184]
计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例1所述的抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法中的步骤。
[0185]
实施例四
[0186]
本实施例的目的是提供电子设备。
[0187]
电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开实施例1所述的抗几何攻击的光场图像多重可逆鲁棒水印处理方法中的步骤。
[0188]
以上实施例二、三和四的装置中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。术语“计算机可读存储介质”应该理解为包括一个或多个指令集的单个介质或多个介质；还应当被理解为包括任何介质，所述任何介质能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集并使处理器执行本发明中的任一方法。
[0189]
本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
[0190]
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。