一种洗碗机及控制方法与流程

1.本发明属于洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机及控制方法。


背景技术：

2.随着生活质量的不断提高，洗碗机已成为家喻户晓的家电之一，洗碗机比人工洗碗更高效，清洁能力更强，易操作，不繁琐，节省水电。由于洗碗机对餐具的摆放相对严格，餐具必须倒扣且倾斜摆放，避免紧密叠放，相互遮挡，餐具不能触碰到喷臂。在用户未能正确摆放餐具或者喷臂自身卡滞导致喷臂不能正常工作，可能会造成餐具损坏或影响洗涤效果，因此在洗碗机运行过程中能及时判断喷臂是否正常工作很有必要。
3.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能在洗碗机运行过程中检测喷臂是否正常运转的洗碗机及控制方法。
5.为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗碗机，包括
6.洗碗机内胆，所述洗碗机内胆中设有用来放置餐具的碗篮；
7.至少一个喷臂，可转动的设置在所述洗碗机内胆内，所述喷臂连接洗涤泵，由所述洗涤泵泵入所述喷臂的水经所述喷臂的喷孔喷向所述碗篮；
8.检测装置，用于检测所述喷臂的位置信息；
9.控制装置，所述控制装置通过获取所述喷臂的位置信息，并根据所述位置信息的变化情况来判断所述喷臂是否正常运转，在判断所述喷臂卡死时控制洗碗机停机。
10.进一步可选地，所述位置信息包括所述喷臂相对所述检测装置的距离或所述喷臂的偏转角度。
11.进一步可选地，所述检测装置为距离检测装置，所述距离检测装置设置在所述洗碗机内胆与所述喷臂相对的位置。
12.进一步可选地，所述距离检测装置为红外测距传感器。
13.进一步可选地，所述洗碗机包括多个喷臂，与多个所述喷臂相对的所述洗碗机内胆的上分别设置所述距离检测装置。
14.本发明还提出了一种洗碗机的控制方法，所述控制方法包括：洗碗机工作过程中，通过获取所述喷臂的位置信息，并根据所述位置信息的变化情况来判断所述喷臂是否正常运转，当判断所述喷臂卡死时控制所述洗碗机停机。
15.进一步可选地，所述通过获取所述喷臂的位置信息，并根据所述位置信息的变化情况来判断所述喷臂是否正常运转，包括
16.控制所述洗涤泵工作第一预设时间后停止工作，待喷臂停止转动后获取所述喷臂的第一位置信息后控制所述洗涤泵重新启动；
17.控制所述洗涤泵工作第二预设时间后停止工作，待喷臂停止转动后获取所述喷臂
的第二位置信息；
18.判断第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小是否相等，若第一位置信息与第二位置信息对应的数据大小相等，控制所述洗涤泵加速，并根据所述洗涤泵加速后获取的第三位置信息和第一位置信息来判断所述喷臂是否正常运转。
19.进一步可选地，若第一位置信息与第二位置信息对应的数据大小相等,所述控制所述洗涤泵加速，并根据所述洗涤泵加速后获取的第三位置信息和第一位置信息来判断所述喷臂是否正常运转，包括
20.控制所述洗涤泵加速第三预设时间后停止工作，待喷臂停止转动后获取所述喷臂的第三位置信息；
21.判断第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小是否相等，当第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小不相等时判断所述喷臂临时卡滞；当第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小相等时判断所述喷臂卡死。
22.进一步可选地，所述洗碗机包括多个所述喷臂，所述判断第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小是否相等，若第一位置信息与第二位置信息对应的数据大小相等，控制所述洗涤泵加速，并根据所述洗涤泵加速后获取的第三位置信息和第一位置信息来判断所述喷臂是否正常运转，包括
23.判断每个所述喷臂的第一位置信息和第二位置信息是否相等，当任意一个所述喷臂的第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小相等，控制所述洗涤泵加速，并根据所述洗涤泵加速后获取的所有喷臂的第三位置信息和所有喷臂的第一位置信息来判断所述喷臂是否正常运转。
24.进一步可选地，根据所述洗涤泵加速后获取的所有喷臂的第三位置信息和所有喷臂的第一位置信息来判断所述喷臂是否正常运转，包括
25.控制所述洗涤泵加速第三预设时间后停止工作，分别获取所有所述喷臂的第三位置信息；
26.判断每个所述喷臂的第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小是否相等，当所有所述喷臂的第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小不相等时，判定第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小相等的所述喷臂临时卡滞；当任意一个所述喷臂的第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小相等时，判定第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小相等的所述喷臂卡死。
27.进一步可选地，当判断所述喷臂临时卡滞时，控制所述洗碗机继续运行。
28.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
29.本发明在洗碗机工作过程中通过喷臂的位置变化情况来确定喷臂是否出现临时卡滞或卡死的情况，并在检测喷臂卡滞时控制洗碗机停机，从而使用户能够及时获取故障并解决问题，提高洗净效果和用户体验。
30.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
31.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图
仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
32.图1：为本发明实施例的洗碗机的机构示意图。
33.图2：为本发明实施例的喷臂与检测装置的位置关系图。
34.图3-图4：为本发明实施例的控制流程图。
35.图5：为本发明实施例的一个具体实施方式的控制流程图。
36.其中：1-洗碗机内胆；2-喷臂；3-检测装置；4-排水口。
37.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.为了解决现有的洗碗机无法及时检测出喷臂故障的问题，本实施例提出了一种洗碗机，本实施例的洗碗机可选的为台式洗碗机、独立式洗碗机、嵌入式洗碗机和水槽式洗碗机。
41.如图1和图2所示，本实施例的洗碗机的包括洗碗机内胆1，洗碗机内胆1中设有用来放置餐具的碗篮，还包括至少一个喷臂2，喷臂2可转动的设置在洗碗机内胆1内，洗碗机内胆1中设置一个喷臂2时，喷臂2设置在碗篮的下方或上方，当洗碗机内胆1中设置多个喷臂2时，多个喷臂2分别设置在碗篮的下方、上方或四周，本实施例对喷臂2的数量和设置位置不作限制，只要保证喷臂2喷出的水能喷向碗篮，对碗篮内的餐具进行清洗即可。如图1和图2所示，洗碗机包括两个喷臂2，两个喷臂2位于碗篮的上方和下方，喷臂2为可旋转设置，沿喷臂2长度方向上设有多个喷孔，喷臂2还连接有进水管，进水管上连接洗涤泵，喷臂2连接洗涤泵，由洗涤泵泵入喷臂2的水经喷臂2的喷孔喷向碗篮在洗碗机洗涤泵工作过程中，通过涡旋抽水的方式，将进水管内的水抽至洗碗机内胆1，凭借洗涤泵的抽力，将进水管内的水从多个喷孔喷出，并带动喷臂2转动，且多个喷孔喷出的水喷向碗篮，对碗篮内的餐具进行清洗。洗涤泵停止工作后，喷臂2也随即停止。洗碗机内胆1的底部开设有排水口4，洗碗机工作过程中流入洗碗机内胆1中的水经排水口4排出。
42.本实施例的洗碗机还包括检测装置3，检测装置3用于检测喷臂2的位置信息；本实施例的检测装置3可选的为检测喷臂2相对与检测装置3的距离的距离检测装置，例如：红外测距传感器、雷达测距仪、超声波测距仪，其对应的位置信息为喷臂2相对检测装置3的距离；距离检测装置设置在洗碗机内胆1与喷臂2相对的位置，如图2所示，洗碗机内胆1设置的
位置与喷臂2处于同一水平面，当喷臂2的延伸末端正对距离检测装置时距离检测装置检测的其余喷臂2的距离最短，随着喷臂2的转动，喷臂2逐渐远离距离检测装置，此时距离检测装置检测的其与喷臂2的距离逐渐变长，若喷臂2因临时卡滞或卡死情形无法偏转距离检测装置检测的其与喷臂2的距离将保持不变。
43.本实施例的检测装置3还可为检测喷臂2相对与检测装置3的偏转角度的角度检测装置，其对应的位置信息为喷臂2相对检测装置3的偏转角度。角度检测装置可选的设置在喷臂2上，通过检测喷臂2的偏转角度即可判定喷臂2是否正常转动，若喷臂2因临时卡滞或卡死情形无法偏转角度检测装置检测的喷臂2的偏转角度将保持不变。
44.本实施例的检测装置3还可为获取喷臂2与洗碗机内胆1相对位置的图像信息，并对喷臂2的图像信息进行分析来确定喷臂2的位置信息的图像检测装置3。图像检测装置3设置在洗碗机内胆1的内壁上，通过获取喷臂2与洗碗机内胆1相对位置的图像即可判定喷臂2是否正常转动，若喷臂2因临时卡滞或卡死情形无法偏转图像检测装置3获取的喷臂2与洗碗机内胆1相对位置的图像相同。
45.本实施例的洗碗机还包括控制装置，控制装置通过获取喷臂2的位置信息，并根据位置信息的变化情况来判断喷臂2是否正常运转，在判断喷臂2卡死时控制洗碗机停机，并提示用户故障情况，用户能够及时获取故障并解决问题，提高洗净效果和用户体验。
46.进一步可选地，如图2所示，洗碗机包括多个喷臂2，与多个喷臂2相对的洗碗机内胆1的内壁上分别设置检测装置3，从而可以分别判断每个喷臂2的运转情况，并在多个喷臂2中的一个或多个出现临时卡滞甚至卡死情况时能及时做出判断并进行针对性故障识别。
47.本实施例还提出了一种洗碗机的控制方法，本实施例的控制方法包括：洗碗机工作过程中，通过获取所述喷臂2的位置信息，并根据所述位置信息的变化情况来判断所述喷臂2是否正常运转，当判断所述喷臂2卡死时控制所述洗碗机停机。
48.本实施例的位置信息可选的为距离检测装置相对喷臂2的距离，或喷臂2的偏转角度。例如，当洗涤泵启动后，当控制装置判断距离检测装置相对喷臂2的距离保持不变，或者喷臂2的角度不发生变化时，则判断喷臂2临时卡滞甚至卡死，为了进一步判断喷臂2是处于临时卡滞还是卡死，控制装置通过进一步控制洗涤泵加速其泵出的高速水流带动喷臂2加速旋转，若距离检测装置相对喷臂2的距离或喷臂2的偏转角度依然保持不变，则判断喷臂2卡死，此时控制洗碗机停机并提示用户故障。若距离检测装置相对喷臂2的距离或喷臂2的偏转角度发生变化，则判断喷臂2临时卡滞并恢复正常，此时控制洗碗机继续运行。
49.进一步可选地，本实施例的控制方法包括步骤s1～s3，如图3所示的控制流程图，其中
50.s1，控制所述洗涤泵工作第一预设时间后停止工作，待喷臂2停止转动后获取所述喷臂2的第一位置信息后控制所述洗涤泵重新启动；
51.洗碗机洗涤模式下洗涤泵刚开始工作时，洗碗机内胆内未充满水，洗碗粉的粉状颗粒较大，对喷臂2的旋钮组件产生一定阻力，喷臂2需要设定时间才能转动，所以在洗碗机洗涤模式下洗涤泵启动初期检测装置3在第一预设时间(例如2～3分钟)后开始工作，洗涤泵在工作第一预设时间后停止工作，待喷臂2停止转动后获取此时喷臂2的第一位置信息，当检测装置3为距离检测装置时，当距离检测装置检测喷臂2与距离检测装置之间的位置不再发生变化时判断喷臂2停止转动，检测模块获取此时距离检测装置检测的第一位置信息，
即距离检测装置相对喷臂2的距离。当检测装置3为角度检测装置时，当角度检测装置检测喷臂2的偏转角度不再发生变化时判断喷臂2停止转动，控制装置获取此时角度检测装置检测的第一位置信息，即喷臂2的偏转角度。待控制装置获取第一位置信息后控制洗涤泵重新启动，并在重新启动后获取喷臂2的第二位置信息。
52.s2，控制所述洗涤泵工作第二预设时间后停止工作，待喷臂2停止转动后获取所述喷臂2的第二位置信息；
53.洗涤泵在工作第一预设时间后待喷臂2完全停止后再重新启动，洗涤泵在工作第二预设时间后再次停止工作，第二预设时间可选的为10s。待喷臂2停止转动后获取此时喷臂2的第二位置信息，当检测装置3为距离检测装置时，当距离检测装置检测喷臂2与距离检测装置之间的位置不再发生变化时判断喷臂2完全停止转动，检测模块获取此时距离检测装置检测的第二位置信息，即距离检测装置相对喷臂2的距离。当检测装置3为角度检测装置时，当角度检测装置检测喷臂2的偏转角度不再发生变化时判断喷臂2完全停止转动，控制装置获取此时角度检测装置检测的第二位置信息，即喷臂2的偏转角度。待控制装置获取第二位置信息后通过判断第一位置信息对应的数据信息和第二位置信息对应的数据信息是否相等来判断喷臂2是否正常工作。
54.s3，判断第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小是否相等，若第一位置信息与第二位置信息对应的数据大小相等，控制所述洗涤泵加速，并根据所述洗涤泵加速后获取的第三位置信息和第一位置信息来判断所述喷臂2是否正常运转。
55.当判断第一位置信息对应的数据(距离检测装置检测的距离或角度检测装置检测的喷臂2的偏转角度)和第二位置信息对应的数据(距离检测装置检测的距离或角度检测装置检测的喷臂2的偏转角度)相等时说明洗涤泵启动过程中喷臂2并未转动，此时喷臂2可能出现临时卡滞甚至卡死的情形。若出现临时卡滞则需要进一步通过控制洗涤泵加速从而带动喷臂2加速转动来解除临时卡滞故障。若喷臂2出现卡死情形，则需要控制洗碗机停机并通知用户及时检修。若第一位置信息对应的数据与第二位置信息对应的数据不相等，说明喷臂2正常运转，控制洗碗机继续运行即可。
56.当洗碗机包括多个喷臂2，判断每个喷臂2的第一位置信息和第二位置信息是否相等，当任意一个喷臂2的第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小相等，控制洗涤泵加速，并根据洗涤泵加速后获取的所有喷臂2的第三位置信息和所有喷臂2的第一位置信息来判断喷臂2是否正常运转。
57.进一步可选地，若第一位置信息与第二位置信息对应的数据大小相等，步骤s3包括s31～s32,如图4所示的控制流程图，其中：
58.s31，控制所述洗涤泵加速第三预设时间后停止工作，待喷臂2停止转动后获取所述喷臂2的第三位置信息；
59.若第一位置信息与第二位置信息对应的数据大小相等，说明喷臂2出现临时可临时卡滞甚至卡死的情形，洗涤泵在工作第二预设时间后待喷臂2完全停止后再重新启动，此时控制洗涤泵加速，通过洗涤泵加速来带动喷臂2加速转动从而接触喷臂2临时卡滞故障。在洗涤泵加速运转第三预设时间后再次停止工作，第三预设时间可选的为10s。待喷臂2停止转动后获取此时喷臂2的第二位置信息，当检测装置3为距离检测装置时，当距离检测装置检测喷臂2与距离检测装置之间的位置不再发生变化时判断喷臂2完全停止转动，检测模
块获取此时距离检测装置检测的第三位置信息，即距离检测装置相对喷臂2的距离。当检测装置3为角度检测装置时，当角度检测装置检测喷臂2的偏转角度不再发生变化时判断喷臂2完全停止转动，控制装置获取此时角度检测装置检测的第三位置信息，即喷臂2的偏转角度。待控制装置获取第三位置信息后通过判断第一位置信息对应的数据信息和第三位置信息对应的数据信息是否相等来判断喷臂2是临时卡滞还是卡死。
60.s32，判断第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小是否相等，当第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小不相等时判断所述喷臂2临时卡滞，且通过洗涤泵加速临时卡滞故障解除，喷臂2恢复正常转动，此时洗碗机继续运转即可；当第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小相等时判断喷臂2卡死，喷臂2无法恢复正常转动，此时控制洗碗机停机，并向用户发出故障提示信息。进一步可选地，本实施例的洗碗机与用户的手机绑定，当喷臂2出现卡死故障时洗碗机将洗碗机故障状态上传至手机app，app向用户提示可能出现的故障及产生故障的原因，并针对该故障提供解决的办法或视频，用户能够及时获取故障并解决问题，提高洗净效果和用户体验。
61.当洗碗机包括多个喷臂2，控制洗涤泵加速第三预设时间后停止工作，分别获取所有所述喷臂2的第三位置信息；判断每个所述喷臂2的第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小是否相等，当所有所述喷臂2的第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小不相等时，判定第一位置信息和第二位置信息对应的数据大小相等的所述喷臂2临时卡滞；当任意一个所述喷臂2的第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小相等时，判定第一位置信息和第三位置信息对应的数据大小相等的所述喷臂2卡死，从而可以确定具体是哪个喷臂2出现故障，洗碗机进入故障页面并提示用户出现卡死的具体的喷臂2的位置或编号。
62.以下为本实施例的一个具体实施方式，通过红外测距传感器来检测喷臂2的位置变化，红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。通过发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，接收管接收的光强随反射物体的距离而变化，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。红外测距传感器根据接收的红外光线强度返回不同的ad值，不同ad值转换成不同的电压，在本实施例的一个具实施方式中基于红外测距传感器反馈的不同电压值来确定喷臂2的位置，具体如下：
63.结合图1～图2的洗碗机结构及图5的控制流程图，在洗碗机洗涤泵工作过程中，通过涡旋抽水的方式，将水抽至洗碗机内胆，凭借洗涤泵的抽力，将水从喷臂的喷嘴喷出，并带动喷臂2的转动，洗涤泵停止工作后，喷臂2也随即停止，红外测距传感器发出红外光，检测喷臂2的位置，多次转动后，喷臂2的位置变化，检测到的喷臂2位置也改变，表示洗碗机在正常运行。在餐具摆放不规范和长期的工作下，喷臂2可能存在卡滞无法转动，不能充分达到洗碗机的洗净效果。
64.在洗碗机洗涤模式第一次运行洗涤泵工作时，由于洗涤泵转速需要达到稳定转速，洗碗机内胆内未充满水，洗碗粉的粉状颗粒较大，对上喷臂2旋钮组件产生一定阻力，上喷臂2需要2min才能转动，所以在洗碗机洗涤模式第一次运行洗涤泵时，两个红外测距传感器在2min后开始工作。
65.洗碗机进入洗涤状态，洗涤泵工作2min后，停止工作，待喷臂2停止转动后，两个红外测距传感器记录当前上下喷臂2位置所对应的电压值，并记录v
初1
和v
初2
，记录数据后控制洗涤泵工作10s后停止工作，待喷臂2停止转动后，两个红外测距传感器记录当前上下喷臂2
位置所对应的电压值，并记录v
转1
和v
转2
，将v
初1
与v
转1
、v
初2
与v
转2
进行比较，若有两组不相同，表示喷臂2正常工作，洗碗机继续正常运行，若有其中一组不同，则可能为喷臂2卡滞，控制洗涤泵电机加大转速持续工作10s后停止工作，待喷臂2停止转动后，两个红外测距传感器记录当前上下喷臂2位置所对应的电压值，并记录v
加1
和v
加2
，将v
初1
与v
加1
、v
初2
与v
加2
进行比较，若有两组不相同，表示喷臂2恢复正常，洗碗机继续正常运行，若有其中一组不同，则可能为餐具阻挡喷臂2转动或者喷臂2卡死，停止洗碗机工作，进入故障界面，提醒用户调整餐具摆放或者检查喷臂2是否卡死，同时将状态同步至app端，不仅为了更好的提醒用户，更是能够通过此故障状态查看洗碗机的正确摆放方法和喷臂2卡死的拆卸调整视频等操作指引，用户不需要去查找说明书和找客服咨询等繁琐操作。
66.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
67.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
68.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。