即热饮水机及其预热控制方法与装置、存储介质与流程

1.本发明涉及饮水设备技术领域，尤其涉及一种即热饮水机及其预热控制方法与装置、存储介质。


背景技术：

2.即热式饮水机是一种热水即按即出，无需等待的新型饮水设备，随用随加热，机器内部无需长期进行加热保温等热水储备工作，减少能源损失，用户体验提升。用户可以根据需要设置出水温度和出水量，由机器内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式，快速并精确达到目标温度，满足用户的出水需求。
3.在实际产品中，有很多即热饮水机都具有预热功能，即用户按下出热水功能后，即热管先短暂(如可以为2秒)加热，先不控制水泵工作，待即热管内的余水加热到一定温度后水泵再开始工作，使得即热饮水机在一开始出水时，出水温度便可以提升到很高，而不是一开始流出常温水。
4.但是，因为即热管本身是有一定的体积，并且即热出水温度传感器与即热管体有一定的距离，即热管内的水温传导到出水温度传感器需要数秒甚至十多秒的时间。比如：用户操作出热水，即热饮水机开始预热，2秒左右用户在水泵工作前改变主意，马上按停止出热水，其他用户又马上再按出热水键，饮水机会再次进行预热2秒。经过上述短短4秒时间，即热管内余水的温度并不能很快传导到出水温度传感器，所以控制芯片上检测到的出水温度仍然是一个较低的温度，但实际上管内余水温度可能已经接近沸点了，即热管内的余水已经开始汽化，即热管内部压力随之增大，当用户连续预热几次，最后控制即热饮水机出水时，即热管内的沸水可能会喷射而出，影响使用体检，甚至可能会因为飞溅而烫伤用户。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种即热饮水机的预热控制方法，能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
6.本发明的第二个目的在于提出一种即热饮水机的预热控制装置。
7.本发明的第三个目的在于提出一种即热饮水机。
8.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种即热饮水机的预热控制方法，该方法包括以下步骤：确定所述即热饮水机的出水温度和供电电压，并确定所述即热饮水机中即热管的预热时间；根据所述出水温度和供电电压、所述预热时间确定所述即热管的等效管温；在所述等效管温达到预设温度时，控制所述即热饮水机停止预热。
10.本发明实施例的即热饮水机的预热控制方法首先确定即热饮水机的出水温度、供电电压以及即热管的预热时间，并根据所确定的出水温度、供电电压和预热时间计算出即
热管的等效管温，在等效管温的温度达到预设温度时，则控制即热饮水机停止预热。由此，该实施例中的即热饮水机的预热控制方法能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
11.在本发明的一些实施例中，所述等效管温根据以下公式计算：其中，t
管等效
为所述等效管温，t
出水
为所述出水温度，u为所述供电电压，t
预
为所述预热时间，c为水的比热容，m为所述即热管内余水总质量，u
额
为所述即热管的额定功率。
12.在本发明的一些实施例中，在所述即热管完成预热后，所述方法还包括：对所述等效管温进行消减控制。
13.在本发明的一些实施例中，对所述等效管温进行消减控制，包括：确定所述即热管完成预热后的持续时间，并根据所述持续时间确定温度消减值；根据所述温度消减值对所述等效管温进行降低控制。
14.在本发明的一些实施例中，所述温度消减值根据以下公式计算：t
消减
＝kt
持
b，其中，t
消减
为所述温度消减值，t
持
为所述持续时间，k、b为预设参数。
15.在本发明的一些实施例中，在所述持续时间达到预设时间时，所述方法还包括：将所述出水温度作为所述等效管温。
16.在本发明的一些实施例中，确定所述即热饮水机中即热管的预热时间，包括：接收出水指令；根据所述出水指令确定所述即热饮水机的出热水按键被反复触发时，根据所述出热水按键的触发次数确定所述预热时间。
17.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种即热饮水机的预热控制装置，该预热控制装置包括：确定模块，用于确定所述即热饮水机的出水温度和供电电压；控制模块，用于确定所述即热饮水机中即热管的预热时间，并根据所述出水温度和供电电压、所述预热时间确定所述即热管的等效管温，以及在所述等效管温达到预设温度时，控制所述即热饮水机停止预热。
18.本发明实施例的即热饮水机的预热控制装置包括确定模块和控制模块，首先用确定模块确定即热饮水机的出水温度、供电电压以及即热管的预热时间，然后利用控制模块根据所确定的出水温度、供电电压和预热时间计算出即热管的等效管温，并在等效管温的温度达到预设温度时，控制即热饮水机停止预热。由此，该实施例中的即热饮水机的预热控制装置能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
19.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种即热饮水机，该即热饮水机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的即热饮水机的预热控制程序，所述处理器执行所述即热饮水机的预热控制程序时，实现根据上述实施例所述的即热饮水机的预热控制方法。
20.本发明实施例的即热饮水机包括存储器和处理器，处理器通过执行存储在存储器上的即热饮水机的预热控制程序，能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同
时保证用户的使用体验。
21.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有即热饮水机的预热控制程序，该即热饮水机的预热控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的即热饮水机的预热控制方法。
22.本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的即热饮水机的预热控制程序，能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明一个实施例的即热饮水机的预热控制方法流程图；
25.图2是根据本发明一个实施例的即热饮水机的部分结构示意图；
26.图3是根据本发明一个实施例的即热饮水机的部分结构示意图；
27.图4是根据本发明一个实施例的即热饮水机的预热控制方法流程图；
28.图5是根据本发明一个实施例的即热饮水机的预热控制方法流程图；
29.图6是根据本发明一个具体实施例的即热饮水机的预热控制方法流程图；
30.图7是根据本发明实施例的即热饮水机的预热控制装置结构框图；
31.图8是根据本发明实施例的即热饮水机的结构框图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述本发明实施例的即热饮水机及其预热控制方法与装置、存储介质。
34.在即热饮水机正常工作的情况下，即热管内的一般都是充满水的，而出水温度传感器的位置与即热管比较接近，其检测到的出水温度本应表征着即热管内余水的温度，而设置在控制芯片中的算法则一般是根据出水温度来确定需不需要预热或者需要预热的时间。但是，由于即热管内余水的温度与出水温度之间的传导存在时间差，所以在预热时出水温度并不能很好的表示即热管内余水的温度，且可能由于两者相差较大而影响用户体验，如烫伤用户等。
35.因此，本发明根据出水温度、供电电压和预热时间计算即热管的等效管温，从而能够获得准确的出水温度，进而更加准确的控制即热饮水机出水，保证用户的使用体验。
36.图1是根据本发明一个实施例的即热饮水机的预热控制方法流程图。
37.如图1所示，本发明提出了一种即热饮水机的预热控制方法，该方法包括以下步骤：
38.s10，确定即热饮水机的出水温度和供电电压，并确定即热饮水机中即热管的预热
时间。
39.具体地，本发明实施例的即热饮水机示意图如图2或图3所示，其中，图2和图3仅示出即热饮水机中的一部分零器件并进行标号，其他未示出以及未进行标号的零器件本实施例不对其进行具体限定。
40.本实施例中的即热饮水机可以包括水泵113、即热管115、出水口111、进水口112和出水温度检测装置114。其中，进水口112与水泵113连接，水泵113可以将饮用水导向进水口112，进水口112中的水能够通过即热管115进行加热，然后从出水口111流出。进水口112上设置有进水温度检测装置(图中未示出)，需要说明的是，该进水温度检测装置可以为进水ntc(negative temperature coefficient，负温度系数热敏电阻)，通过进水ntc可以确认即热饮水机的进水温度，其随着温度的升高，其阻值会变小，且温度和阻值之间有一条关系曲线，通过对其阻值的检测或者是与其阻值相关联的参数的检测，进而能够获取到对应的温度，即进水温度。同理，本发明实施例中的出水温度检测装置114也可以是出水ntc，用于检测即热饮水机的实际出水温度，并且，即热管115上也可以设置管温ntc，用来检测当前即热管的温度。
41.该实施例中即热饮水机的供电电压可以通过以下方式进行获取，其中，首先通过控制芯片如单片机获取电网电压的ad(analogueto digital，模拟信号转数字信号)采样值，需要说明的是，该电网电压的ad采样值可以有多个，例如3000个，进而控制芯片可以在这3000个ad值中以某一个值为准确定即热饮水机的电网电压，其中，对于该确定电网电压的ad值可以是经过电量实现确定的某个序号的值。例如，将3000个ad值从大到小排序，又由于经过大量试验获得第60大的ad值最能代表电网电压，所以确定第60个为与当前电网电压对应的ad值，所以将第60个ad值代入特定公式，以得到对应的电网电压。
42.该实施例中，可以根据温升确定即热管的预热时间，而该温升则根据出水温度和用户设置的目标温度进行确定，例如可以将目标温度减去出水温度得到温升，可以理解的是，温升越大，则即热管的预热时间越长，而温升越小，则即热管的预热时间则越短。当然，还可以通过其他的实施方式来确定即热管的预热时间，该实施例具体不对该预设时间的确定方式进行限定。
43.s20，根据出水温度和供电电压、预热时间确定即热管的等效管温。
44.具体地，在确定出水温度、供电电压和预热时间之后，则可以根据这些参数计算即热管的等效管温，在一些实施例中，等效管温根据以下公式计算：其中，t
管等效
为等效管温，t
出水
为出水温度，u为供电电压，t
预
为预热时间，c为水的比热容，m为即热管内余水总质量，u
额
为即热管的额定功率。
45.更具体地，在公式中，表示即热管内余水的温度变化，以
△
t表示，即以下对
△
t的公式进行推导，首先根据功率公式得到由于电阻不变，所以可以将额定功率和额定电压、以及实际功率和实际电压分别代
入，求得实际功率与额定功率之间的关系为根据公式q＝pt＝c*m*
△
t可以推导得到再将其中的p替换成实际功率，则可以得到因此，该实施例中，可以将即热管内余水的温度变化与出水温度相加，并将所得到的温度表示等效管温，从而能够通过等效管温准确的表示出当前的即热管内余水的温度。
46.在上述即热管的等效管温公式中，即热管内余水总质量m、水的比热容c和即热管的额定功率u
额
则都是已知量，出水温度t
出水
和供电电压u都是可以实时获取的，而预热时间t
预
则可以通过控制芯片进行动态获取，从而能够计算得到等效管温t
管等效
。
47.s30，在等效管温达到预设温度时，控制即热饮水机停止预热。
48.具体地，由于等效管温的具体值可以与预热时间相关，那么在用户控制即热饮水机进行预热的过程中，即热管内余水的温度是不断升高的，本实施例可以设定一个预设温度，该预设温度表示用户当前的出水温度需求，所以当等效管温达到预设温度时，则表示当前即热管内余水的温度已经满足用户需求，从而可以停止预热。
49.当然，在其他的实施例中，预设温度也可以比用户的需求温度小，因为即热饮水机在出水的时候也会进行即热控制，所以，为了保证出水温度为用户所需求的用户，预设温度可以比用户的需求温度小，使得即热饮水机在出水时，再次经过加热时能够达到用户的需求温度。
50.在本发明的一个实施例中，在即热管完成预热后，方法还包括：对等效管温进行消减控制。
51.具体地，由于热传递虽然有迟滞，但是其依然是不断进行的，所以上述等效管温并不能一直表示即热管内余水的温度，如果在经过较长时间的热传递之后，仍然采用上述公式表示即热管内余水的温度，则所计算得到的表示即热管内余水的温度的等效管温会偏大，进而仍然会影响到后续的温度控制，所以在经过一段时间后，需要对等效管温进行消减控制。
52.由于在实际应用过程中，即热饮水机进行预热的时间比较少，所以本实施例中在即热管进行预热的过程中，忽略其热传递所导致的温度变化，因为该变化较小，可以忽略。所以，本实施例可以在即热管完成预热之后，再对等效管温进行消减控制。
53.在该实施例中，如图4所示，对等效管温进行消减控制，包括：
54.s401，确定即热管完成预热后的持续时间，并根据持续时间确定温度消减值。s402，根据温度消减值对等效管温进行降低控制。
55.具体地，由于不同的材料热传递速度不同，所以本实施例中可以先经过大量的实验以检测热传递中时间与温度之间的关系，然后根据所检测到的时间和温度之间的对应关系进行函数拟合，进而可以根据该拟合函数和持续时间计算得到对应的温度消减值。在计算得到温度消减值之后，则可以根据该温度消减值对等效管温进行降低控制，即将等效管温减去温度消减值，并将得到的差值表示当前即热管内余水的温度，从而能够更加准确的表示出水温度，以保证用户的使用体验。
56.在该实施例中，温度消减值根据以下公式计算：t
消减
＝kt
持
b，其中，t
消减
为温度消减
值，t
持
为持续时间，k、b为预设参数。
57.具体地，其中，预设参数k和b则为通过大量试验进行确定的，其可以根据即热管的材质进行确定，也就是说，k和b为预设参数，在确定持续时间t
持
之后，则可以进一步确定温度消减值t
消减
。
58.举例而言，在一个具体的实施例中，预设参数k为5，预设参数b为3，则温度消减值的计算公式为t
消减
＝5t
持
3，那么，在确定即热管完成预热后的持续时间为1秒之后，则温度消减值t
消减
＝5*1 3＝8，也就是说，在该具体实施例中，在即热管完成预热后每持续一秒，则出水温度传感器所检测到的出水温度t
出水
提高8摄氏度，所以如果仍然根据该公式计算等效管温，那么所得到的等效管温将提高了8摄氏度，所以可以将通过该公式计算得到的等效管温t
管等效
减去8摄氏度，以得到精准的等效管温。当然，该具体实施例仅仅是一个举例，具体的温度消减值计算公式可以根据实际情况进行确定。
59.所以在该实施例中，在即热管完成预热之后，则可以通过以下公式计算即热管的等效管温：
60.可以理解的是，在即热管完成预热后的持续时间足够长的情况下，热传递已经完成，那么此时等效管温与出水温度相等，即在一些实施例中，在持续时间达到预设时间时，方法还包括：将出水温度作为等效管温。
61.需要说明的是，该实施例中的预设时间同样可以根据实际应用进行确定，其确定方式可以与上述实施例中预设参数k和b的确定方式类似。
62.举例而言，该预设时间可以为10秒，即在即热管预热完成后的10秒内，可以通过公式计算即热管的等效管温，而在即热管预热大于等于10秒之后，则可以直接将等效管温与出水温度相等，即t
管等效
＝t
出水
。
63.在本发明的一个实施例中，如图5所示，确定即热饮水机中即热管的预热时间，包括以下步骤：
64.s501，接收出水指令。s502，根据出水指令确定即热饮水机的出热水按键被反复触发时，根据出热水按键的触发次数确定预热时间。
65.在一些示例中，用户可以通过触发即热饮水机上的出热水按键，以触发即热饮水机进行预热操作，并且，还可以设定每次触发出热水按键之后，进行预热的时间长短，并且，可以通过多次触发出热水按键以增加预热时间。举例而言，每次触发出热水按键，则预热2秒，如果用户需要预热4秒，则可以触发两次出热水按键。通过该实施例中的预热时间确定方式确定预热时间之后，则可以公式计算得到等效管温。
66.在本发明的一个具体实施例中，参见图6，首先，执行步骤s602以确定即热饮水机是否处于预热中，如果当前即热饮水机没有处于预热状态，则直接执行步骤s607将等效管温赋值为出水温度，即出水温度与等效管温相同，如果当前即热饮水机处于预热状态中，那么可以执行步骤s603利用等效管温计算公式计算等效管温，该计算公式可以为
该公式具体的推导过程可以参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。在计算得到等效管温之后，则可以执行步骤s604重复判断即热管是否预热完成，如果预热完成则执行步骤s605进一步判断即热管预热完成后所持续的时间是否大于等于10秒，如果该持续时间大于等于10秒，则执行步骤s607将等效管温赋值为出水温度，如果该持续温度小于10秒，则执行步骤s606将等效管温减去温度消减值，直至等效管温与出水温度相同。
67.综上，本发明实施例的即热饮水机的预热控制方法根据不同的时间段对等效管温进行不同公式的计算，能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
68.图7是根据本发明实施例的即热饮水机的预热控制装置结构框图。
69.进一步地，如图7所示，本发明提出了一种即热饮水机的预热控制装置100，该预热控制装置100包括确定模块101和控制模块102。
70.其中，确定模块101用于确定即热饮水机的出水温度和供电电压；控制模块102用于确定即热饮水机中即热管的预热时间，并根据出水温度和供电电压、预热时间确定即热管的等效管温，以及在等效管温达到预设温度时，控制即热饮水机停止预热。
71.在本发明的一些实施例中，控制模块102根据以下公式计算等效管温：在本发明的一些实施例中，控制模块102根据以下公式计算等效管温：其中，t
管等效
为等效管温，t
出水
为出水温度，u为供电电压，t
预
为预热时间，c为水的比热容，m为即热管内余水总质量，u
额
为即热管的额定功率。
72.在本发明的一些实施例中，控制模块102还用于，在即热管完成预热后，对等效管温进行消减控制。
73.在本发明的一些实施例中，控制模块102具体用于确定即热管完成预热后的持续时间，并根据持续时间确定温度消减值；根据温度消减值对等效管温进行降低控制。
74.在本发明的一些实施例中，控制模块102根据以下公式计算温度消减值：t
消减
＝kt
持
b，其中，t
消减
为温度消减值，t
持
为持续时间，k、b为预设参数。
75.在本发明的一些实施例中，控制模块102还用于，在持续时间达到预设时间时，将出水温度作为等效管温。
76.在本发明的一些实施例中，控制模块102具体用于接收出水指令；根据出水指令确定即热饮水机的出热水按键被反复触发时，根据出热水按键的触发次数确定预热时间。
77.需要说明的是，本发明实施例的即热饮水机的预热控制装置的具体实施方式，可以参见上述实施例中即热饮水机的预热控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。
78.综上，本发明实施例的即热饮水机的预热控制装置能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
79.图8是根据本发明实施例的即热饮水机的结构框图。
80.进一步地，如图8所示，本发明提出了一种即热饮水机200，该即热饮水机200包括存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的即热饮水机的预热控制程序，处理器202执行即热饮水机的预热控制程序时，实现根据上述实施例中的即热饮
水机的预热控制方法。
81.本发明实施例的即热饮水机包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的即热饮水机的预热控制程序，能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
82.进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有即热饮水机的预热控制程序，该即热饮水机的预热控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例中的即热饮水机的预热控制方法。
83.本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的即热饮水机的预热控制程序，能够准确的检测到即热饮水机中即热管内余水的温度，消除即热管内余水温度与出水温度之间的传递时间差，提高即热饮水机的使用安全性，同时保证用户的使用体验。
84.另外，本发明实施例的即热饮水机的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
85.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
86.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
88.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
89.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
90.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。