一种介入术后踝泵绕环锻炼装置

1.本发明涉及医疗用品技术领域，尤其是一种脚踝关节康复训练器，具体地为一种介入术后踝泵绕环锻炼装置。


背景技术：

2.踝泵运动是一种介入术后推崇的康复锻炼方式，它不仅仅是踝关节的运动，还活动了下肢，它通过踝关节的活动，对下肢的血液和淋巴起到推动的作用，像泵一样促进血液循环和淋巴回流，因此被称为踝泵运动。踝泵运动包括踝关节的屈伸和绕环运动，屈伸运动是以踝关节为轴、脚尖勾起和脚尖下压的运动；绕环运动是以踝关节为中心、脚趾在空中做360的旋转的运动。踝泵运动被鼓励应用于介入手术治疗的患者以及长时间静卧的人群等，它对于促进血液循环、防止肌肉和肌腱萎缩、加速患者康复有重要的作用。
3.通常介入治疗术后，患者应当平卧一段时间，例如24小时，在此期间禁止手术侧的肢体活动，并且该侧的肢体应保持伸直状态，以防穿刺部位出血。在此期间，为防止下肢静脉血栓形成，建议患者在他人或器械的帮助下进行踝泵运动。现有的踝泵运动器械多为简单地实现屈伸运动的器械，例如中国专利申请cn202110408544.1公开一种踝泵运动器，包括基座板、脚部固定板、脚后跟限位板、多条用于固定脚的活动式绑带单元、两个自主式踝泵往复运动组件和与其中一个自主式踝泵往复运动组件连接的监控组件。通过它可以辅助完成往复式的屈伸运动，但是它不能实现绕环运动。此外，现有技术的踝泵运动辅助器械的结构复杂、设计不合理，影响了踝泵运动辅助器械的普及应用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种介入术后踝泵绕环锻炼装置。
5.本发明的目的还在于提供一种介入术后踝泵绕环锻炼装置，以辅助使用者完成踝泵运动中的绕环运动。
6.本发明的目的还在于提供一种介入术后踝泵绕环锻炼装置，能够适用于不同的使用者使用。
7.本发明的目的还在于提供一种结构简单的介入术后踝泵绕环锻炼装置。
8.本发明的目的还在于提供一种介入术后踝泵绕环锻炼装置，利用简单的传动即可同时辅助双脚的锻炼。
9.为达到上述目的或目的之一，本发明的技术解决方案如下：
10.一种介入术后踝泵绕环锻炼装置，所述锻炼装置包括：
11.基座；
12.致动部，所述致动部设置在基座上；
13.两个腿部支撑单元，所述腿部支撑单元与基座连接，用于支撑使用者的腿部；以及
14.两个脚部支撑单元，与所述致动部连接，并且被配置为在致动部的驱动下做绕环
运动。
15.根据本发明的一个优选实施例，所述锻炼装置还包括：
16.机壳，设置在基座的竖直上方，所述致动部设置在所述机壳中；
17.上盖，用于封闭所述机壳，
18.其中，所述基座和所述机壳之间设置有升降调节部，用于调节所述机壳相对于所述基座的竖直高度。
19.根据本发明的一个优选实施例，所述锻炼装置包括：
20.电机，设置在所述上盖上；
21.驱动齿轮，设置在机壳内，通过传动轴与所述电机传动连接；
22.第一齿轮，设置在机壳内，与所述驱动齿轮啮合；
23.第二齿轮，设置在机壳内，与所述第一齿轮啮合；
24.两个驱动元件，分别可调节地设置在第一齿轮和第二齿轮上；
25.两个传动元件，分别与两个驱动元件铰接；
26.两组脚部联动杆，每组脚部联动杆的一端与一个传动元件连接，另一端与一个脚部支撑单元连接；
27.固定滑轨，设置在机壳内，并与两组脚部联动杆交叉；以及
28.两个交叉限位块，每个交叉限位块被配置为使得一个脚部联动杆能够沿该交叉限位块滑动并且该交叉限位块能够沿固定滑轨滑动。
29.根据本发明的一个优选实施例，所述驱动元件包括在竖直方向上贯通驱动元件的固定槽，所述锻炼装置还包括第一固定元件和第二固定元件，所述第一固定元件和第二固定元件被配置为能够穿过固定槽固定在第一齿轮或第二齿轮上，使得所述驱动元件相对于第一齿轮或第二齿轮固定。
30.根据本发明的一个优选实施例，所述传动元件上设置有铰接孔，并且所述驱动元件上设置有铰接轴，所述铰接轴与铰接孔配合使得所述传动元件与所述驱动元件铰接；或者
31.所述传动元件上设置有铰接轴，并且所述驱动元件上设置有铰接孔，所述铰接轴与铰接孔配合使得所述传动元件与所述驱动元件铰接。
32.根据本发明的一个优选实施例，每组脚部联动杆包括两个彼此平行的联动杆，并且所述固定滑轨包括两个彼此平行的滑动杆；
33.所述交叉限位块包括基体、两个从基体上竖直向上延伸的竖直突伸部和两个从基体上横向延伸的横向突伸部；
34.两个竖直突伸部中分别设置有纵向延伸孔，用于接纳联动杆，使得联动杆能够在纵向延伸孔内滑动；并且两个横向突伸部中分别设置有横向延伸孔，用于接纳滑动杆，使得滑动杆能够在横向延伸孔内滑动。
35.根据本发明的一个优选实施例，所述机壳内设置有支撑板，所述支撑板设置在两组脚部联动杆之间，用于支撑所述固定滑轨。
36.根据本发明的一个优选实施例，所述腿部支撑单元包括腿部支撑囊和一组腿部延伸杆，腿部延伸杆的一端伸入所述基座中，另一端与腿部支撑囊附接；
37.所述腿部延伸杆被配置为能够相对于基座滑动，以改变腿部延伸杆从所述基座中
伸出的长度；
38.所述基座上还设置有锁定部，所述锁定部用于限制腿部延伸杆相对于基座的滑动，以锁定腿部延伸杆。
39.根据本发明的一个优选实施例，所述基座的背离机壳的表面中设置有安装槽，所述锻炼装置还包括气囊组件，所述气囊组件设置在安装槽中，所述气囊组件通过延伸穿过基座和腿部延伸杆的输气管与腿部支撑囊流体连通。
40.根据本发明的一个优选实施例，所述脚部支撑单元的背离使用者的脚的表面上设置有一对连接杆；
41.所述锻炼装置还包括旋转单元和滑动块，所述旋转单元中设置有滑动空间，所述滑动块被配置为能够沿滑动空间滑动，并且与脚部联动杆的所述另一端连接；
42.所述旋转单元通过旋转轴旋转固定在一对连接杆之间。
43.根据本发明的一个优选实施例，所述升降调节部包括调节螺母、从调节螺母上竖直向上延伸的第一延伸杆和从调节螺母上竖直向下延伸的第二延伸杆；
44.所述第一延伸杆和第二延伸杆上分别设置有第一螺纹和第二螺纹；所述机壳的下表面和所述基座的上表面中分别设置有第一螺孔和第二螺孔；并且
45.所述第一延伸杆的远离调节螺母的端部的外周上不具有螺纹；所述第二延伸杆的远离调节螺母的端部的外周上不具有螺纹。
46.根据本发明的一个优选实施例，所述基座的背离机壳的表面上设置有多个防滑垫。
47.采用本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置能够辅助使用者完成踝泵运动中的绕环运动，下面结合介入术后踝泵绕环锻炼装置的结构描述本发明的有益效果：
48.本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置将主机分为了基座和机壳，并且在二者之间设置升降调节部，而不是像常规设备那样将升降调节部设置在基座(即主机)的底部，这是因为在本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置中，需要调节高低的是脚部支撑单元的高低，以适用于不同大小的脚的使用者使用，而设置在基座上的腿部支撑单元不必调整高低，因此将承载腿部支撑单元的基座和承载脚部支撑单元的机壳分开，并使机壳相对于基座高度可调，这使得本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置能够适用于不同的使用者使用。
49.在上述设计的基础上，升降调节部可以使用双向螺纹杆，这样调节螺母转动一圈相当于普通螺杆转动两圈，可以快速调节升降，而且螺杆(第一延伸杆和第二延伸杆)端头不设置螺纹，在转动螺杆时，不会使螺杆与螺孔脱离，始终有螺杆的一部分位于螺孔内，以免调节幅度过大造成螺杆掉落。
50.本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置的传动结构由驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、驱动元件、传动元件、脚部联动杆、固定滑轨和交叉限位块组成，具体传动方式参见前面的实施例的技术方案，通过简单的机械传动将电机的旋转运动转变为脚部支撑单元的圆弧运动，并且实现了两个脚部支撑单元同步地、对向地进行圆弧运动，使得本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置可以同时辅助双脚进行锻炼。
51.驱动元件的位置可以调节，通过两个固定元件将驱动元件固定在第一齿轮或第二齿轮上，可以解除固定元件的固定，移动驱动元件在第一齿轮或第二齿轮上的位置，使驱动元件的转动半径缩小或增大，然后再固定驱动元件。缩小驱动元件的转动半径可以缩小脚
部支撑单元的圆弧运动的转动半径，增大驱动元件的转动半径可以增大脚部支撑单元的圆弧运动的转动半径，实现对绕环运动的幅度的调节。此外，腿部支撑囊可以利用与之相连的腿部延伸杆伸入基座内的长度来调节腿部支撑囊到脚部支撑单元的距离，腿部支撑囊优选地支撑在小腿的位置，通过这一调节可以使本发明的锻炼装置适用于不同的使用者，不同腿长的使用者。
52.交叉限位块和固定滑轨的配合使用使脚部联动杆既能横向移动又能纵向移动，为将驱动元件的圆弧运动传递给脚部支撑单元、使它进行圆弧运动起到了重要的作用，交叉限位块的结构如上所述。
53.进一步地，本发明的锻炼装置的腿部支撑采用腿部支撑囊，其是可充气气囊，可以在进行绕环运动的同时对小腿进行挤压和按摩；在基座的背面嵌入气囊组件，并将输气管容纳在腿部延伸杆的中空空间内，向气囊供气，避免了管线外露，节省了空间。
54.此外，通过连接杆、旋转单元和滑动块，将脚部联动杆和脚部支撑单元连接，为脚部支撑单元提供了更多自由余度，它可以上下略微滑动、绕水平轴略微旋转，脚部可以自适应地进行角度和上下高度的自由活动，符合踝泵绕环的活动规律，不会使绕环运动过于生硬，导致脚部不适。
附图说明
55.图1为根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置的立体图；
56.图2以另一个视角示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置；
57.图3示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置的传动方式；
58.图4为图3中的部分部件的分解、局部放大图；
59.图5示意性示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置的交叉限位块的结构；
60.图6示意性示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置的部分传动结构；
61.图7示意性示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置的升降调节部的结构；以及
62.图8示意性示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置的锁定部的结构。
具体实施方式
63.下面结合附图详细描述本发明的示例性的实施例，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
64.根据本发明的总体发明构思，提供了介入术后踝泵绕环锻炼装置，包括：基座；致动部，所述致动部设置在基座上；两个腿部支撑单元，所述腿部支撑单元与基座连接，用于支撑使用者的腿部；以及两个脚部支撑单元，与所述致动部连接，并且被配置为在致动部的驱动下做绕环运动。在使用时，使用者将双腿放在腿部支撑单元上，将双脚抵靠在脚部支撑
单元上，然后启动致动部，通过致动部致动脚部支撑单元做圆弧运动，从而实现脚踝的绕环运动。
65.图1示出了一种介入术后踝泵绕环锻炼装置10，主体包括基座11、机壳12、上盖13、腿部支撑囊18和脚部支撑单元20，其中，腿部支撑囊18和脚部支撑单元20分别成对地设置两个，它们均并排布置。基座11呈长方体形状，用于支撑整个装置，通常基座11被放置在使用者(例如患者)的床上。机壳12设置在基座11的竖直上方，致动部设置在所述机壳12中，机壳12与基座11之间具有间隙，机壳12为长方体的空腔，内部具有容纳空间，用于容纳致动部；上盖13用于封闭所述机壳12，在本实施例中，上盖13通过上盖13四角处的四个螺栓被固定在机壳12上。
66.所述基座11和所述机壳12之间设置有升降调节部16，用于调节所述机壳12相对于所述基座11的竖直高度。在图1的实施例中，腿部支撑单元以腿部支撑气囊18的形式存在，它包括腿部支撑气囊18和一组腿部延伸杆19，腿部支撑气囊18呈方块形，上表面具有弧形凹部，腿部支撑气囊18主要用于承接使用者的小腿，使用时将小腿肚放在弧形凹部中，腿部支撑气囊18能够周期性地撑开和收缩，以对小腿进行挤压和按摩。一组腿部延伸杆19包括两个腿部延伸杆19，也即每个腿部支撑气囊18对应于两个腿部延伸杆19，总共四个腿部延伸杆19。腿部延伸杆19的一端伸入所述基座11中，另一端与腿部支撑囊18附接；所述腿部延伸杆19被配置为能够相对于基座11滑动，以改变腿部延伸杆19从所述基座11中伸出的长度，这样，当患者的小腿较长时，就可以将腿部延伸杆19从基座11中多拉出一些，而当患者的小腿较短时，则可以将腿部延伸杆19推入基座11中一部分。
67.基座11上还设置有锁定部17，锁定部17可以为两个，分别位于基座11的左右两侧，所述锁定部17用于限制腿部延伸杆19相对于基座11的滑动，以锁定腿部延伸杆19，参见图8，锁定部17为紧固螺栓，在基座11的对应位置开设有螺纹孔，该螺纹孔与容置腿部延伸杆19的滑孔垂直并相通，需要固定腿部延伸杆19时，向内拧紧紧固螺栓，使紧固螺栓的远端将腿部延伸杆19压在滑孔壁上。
68.每个腿部支撑囊18上附接有绑缚带，用于将使用者的小腿绑定在腿部支撑囊18上，有利地，绑缚带具有连接头，通过连接头能够调整绑缚带的长短。
69.两个脚部支撑单元20均为踏板，它们分别通过一组脚部联动杆21直接地或间接地与位于机壳12内的致动部连接。脚部支撑单元20大致竖直地放置，其与脚部联动杆21垂直。一组脚部联动杆21包括两个脚部联动杆21，也即每个脚部支撑单元20对应于两个脚部联动杆21，总共四个脚部联动杆21。同样地，每个脚部支撑单元20上附接有绑缚带42，用于将使用者的脚绑定在脚部支撑单元20上，有利地，绑缚带42具有连接头43，通过连接头43能够调整绑缚带42的长短，以调整绑定的松紧。
70.在上盖13上设置有电机15，电机15通过电机座14固定在上盖13上，电机15的输出轴伸入机壳12中。
71.图2以另一个视角示出了根据本发明的实施例的介入术后踝泵绕环锻炼装置，参见图2，基座11的背离机壳12的表面上设置有四个防滑垫58，分别位于该表面的四角处，防滑垫58一方面起到防滑的作用，一方面起到减振作用，防滑垫58可以为橡胶片。同样地，在每个腿部支撑囊18的底面上也设置有类似的防滑垫。
72.所述基座11的背离机壳12的表面中设置有安装槽，所述锻炼装置10还包括气囊组
件22，所述气囊组件22设置在安装槽中，气囊组件22包括气泵和电源，气囊组件22通过延伸穿过基座11和腿部延伸杆19的输气管与腿部支撑囊18流体连通。在该实施例中，腿部延伸杆19为中空管，输气管在该中空管中延伸，然后与腿部支撑囊18密封相接。控制单元控制气囊组件22的气泵周期性地供气和排气，使腿部支撑囊18膨胀或收缩，可以配置控制单元使得两个腿部支撑囊18的膨胀速度和膨胀周期可调，并且两个腿部支撑囊18可以不同步地工作。
73.图3示出了锻炼装置10的机壳12的内部结构，下面对此进行详细说明。在机壳12内设置有驱动齿轮24、第一齿轮25、第二齿轮26和固定滑轨32，驱动齿轮24通过传动轴23与所述电机15传动连接，第一齿轮25，与所述驱动齿轮24啮合，第二齿轮26与所述第一齿轮25啮合；第一齿轮25和第二齿轮26为相同的齿轮，具有相同的齿数，它们的齿数大于驱动齿轮24的齿数，因此电机的输送转速经过减速后向下游传递。第二齿轮26不与驱动齿轮24啮合，它的转动是通过第一齿轮25驱动的。在第一齿轮25和第二齿轮26上分别设置一个驱动元件27，驱动元件27在第一齿轮25和第二齿轮26上的位置可调，具体地，所述驱动元件27呈长条形，包括在竖直方向上贯通驱动元件27的固定槽34，所述锻炼装置10还包括第一固定元件28和第二固定元件29，它们可以为紧固螺栓，在第一齿轮25和第二齿轮26的上表面上可以设置两个沿径向排列的螺孔，其中一个螺孔位于第一齿轮25或第二齿轮26的圆心上，两个螺孔用于与紧固螺栓配合。所述第一固定元件28和第二固定元件29被配置为能够穿过固定槽34固定在第一齿轮25或第二齿轮26上，使得所述驱动元件27相对于第一齿轮25或第二齿轮26固定。
74.在驱动元件27的远离第一齿轮25或第二齿轮26的圆心的一端上竖直向上地延伸出铰接轴35，铰接轴35可以与驱动元件27一体，也可以是分体的，然后通过固定手段固定在一起。此外，本发明的锻炼装置10包括传动元件30，传动元件30为长方体形状的块，在其上设置有竖直延伸的铰接孔36，所述铰接轴35与铰接孔36配合使得所述传动元件30与所述驱动元件27铰接，如图4所示。
75.替代地，所述传动元件30上可以设置有铰接轴，并且所述驱动元件27上可以设置有铰接孔，所述铰接轴与铰接孔配合使得所述传动元件30与所述驱动元件27铰接。
76.两组脚部联动杆21的伸入机壳12内的一端与传动元件30连接，另一端与脚部支撑单元20连接。在机壳12的面向脚部支撑单元20的一面上设置有线性槽，四个脚部联动杆21通过该线性槽伸入进机壳12内。固定滑轨32设置在机壳12内，并与两组脚部联动杆21交叉，固定滑轨32包括两个彼此平行的滑动杆，它们沿机壳12的横向延伸，垂直于四根脚部联动杆21。
77.两个脚部联动杆21通过一个交叉限位块31与固定滑轨32的滑动杆结合在一起，共计两个交叉限位块31，每个交叉限位块31被配置为使得脚部联动杆21能够沿该交叉限位块31滑动并且该交叉限位块31能够沿固定滑轨32滑动。如图5所示，所述交叉限位块31包括基体37、两个从基体37上竖直向上延伸的竖直突伸部38和两个从基体37上横向延伸的横向突伸部39；两个竖直突伸部38中分别设置有纵向延伸孔40，用于接纳联动杆，使得联动杆能够在纵向延伸孔40内滑动；并且两个横向突伸部39中分别设置有横向延伸孔41，用于接纳滑动杆，使得滑动杆能够在横向延伸孔41内滑动。
78.有利地，所述机壳12内设置有支撑板33，所述支撑板33设置在两组脚部联动杆21
之间，用于支撑所述固定滑轨32。
79.参见图1、2、6，所述脚部支撑单元20的背离使用者的脚的表面上设置有一对连接杆44，一对连接杆44彼此平行，在水平方向上相互间隔开，所述锻炼装置10还包括旋转单元46和滑动块48，所述旋转单元46呈方框形，其中设置有滑动空间47，所述滑动块48被配置为能够沿滑动空间47滑动，并且与脚部联动杆21的所述另一端连接，滑动块48的两端受旋转单元46约束；所述旋转单元46通过旋转轴45旋转固定在一对连接杆44之间。
80.参见图1、7，所述升降调节部16包括调节螺母51、从调节螺母51上竖直向上延伸的第一延伸杆52和从调节螺母51上竖直向下延伸的第二延伸杆53；所述第一延伸杆52和第二延伸杆53上分别设置有第一螺纹54和第二螺纹55；所述机壳12的下表面和所述基座11的上表面中分别设置有第一螺孔56和第二螺孔57；并且所述第一延伸杆52的远离调节螺母51的端部的外周上不具有螺纹；所述第二延伸杆53的远离调节螺母51的端部的外周上不具有螺纹。
81.采用本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置能够辅助使用者完成踝泵运动中的绕环运动，下面结合介入术后踝泵绕环锻炼装置的结构描述本发明的有益效果：
82.本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置将主机分为了基座和机壳，并且在二者之间设置升降调节部，而不是像常规设备那样将升降调节部设置在基座(即主机)的底部，这是因为在本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置中，需要调节高低的是脚部支撑单元的高低，以适用于不同大小的脚的使用者使用，而设置在基座上的腿部支撑单元不必调整高低，因此将承载腿部支撑单元的基座和承载脚部支撑单元的机壳分开，并使机壳相对于基座高度可调，这使得本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置能够适用于不同的使用者使用。
83.在上述设计的基础上，升降调节部可以使用双向螺纹杆，这样调节螺母转动一圈相当于普通螺杆转动两圈，可以快速调节升降，而且螺杆(第一延伸杆和第二延伸杆)端头不设置螺纹，在转动螺杆时，不会使螺杆与螺孔脱离，始终有螺杆的一部分位于螺孔内，以免调节幅度过大造成螺杆掉落。
84.本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置的传动结构由驱动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、驱动元件、传动元件、脚部联动杆、固定滑轨和交叉限位块组成，具体传动方式参见前面的实施例的技术方案，通过简单的机械传动将电机的旋转运动转变为脚部支撑单元的圆弧运动，并且实现了两个脚部支撑单元同步地、对向地进行圆弧运动，使得本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置可以同时辅助双脚进行锻炼。
85.驱动元件的位置可以调节，通过两个固定元件将驱动元件固定在第一齿轮或第二齿轮上，可以解除固定元件的固定，移动驱动元件在第一齿轮或第二齿轮上的位置，使驱动元件的转动半径缩小或增大，然后再固定驱动元件。缩小驱动元件的转动半径可以缩小脚部支撑单元的圆弧运动的转动半径，增大驱动元件的转动半径可以增大脚部支撑单元的圆弧运动的转动半径，实现对绕环运动的幅度的调节。此外，腿部支撑囊可以利用与之相连的腿部延伸杆伸入基座内的长度来调节腿部支撑囊到脚部支撑单元的距离，腿部支撑囊优选地支撑在小腿的位置，通过这一调节可以使本发明的锻炼装置适用于不同的使用者，不同腿长的使用者。
86.交叉限位块和固定滑轨的配合使用使脚部联动杆既能横向移动又能纵向移动，为将驱动元件的圆弧运动传递给脚部支撑单元、使它进行圆弧运动起到了重要的作用，交叉
限位块的结构如上所述。
87.进一步地，本发明的锻炼装置的腿部支撑采用腿部支撑囊，其是可充气气囊，可以在进行绕环运动的同时对小腿进行挤压和按摩；在基座的背面嵌入气囊组件，并将输气管容纳在腿部延伸杆的中空空间内，向气囊供气，避免了管线外露，节省了空间。
88.此外，通过连接杆、旋转单元和滑动块，将脚部联动杆和脚部支撑单元连接，为脚部支撑单元提供了更多自由余度，它可以上下略微滑动、绕水平轴略微旋转，脚部可以自适应地进行角度和上下高度的自由活动，符合踝泵绕环的活动规律，不会使绕环运动过于生硬，导致脚部不适。
89.作为一个优选实施例，第一固定元件28和第二固定元件29可以被设置为包括从下到上的螺纹段、压扣凸缘、延伸段和螺帽，这样第一固定元件28和第二固定元件29较图3、4中示出的要长，压扣凸缘位于螺纹段上方，压扣凸缘和螺纹段类似于目前图3、4中的紧固螺栓，与图3、4不同的是，它较图3、4中的紧固螺栓更长，具有延伸段和螺帽，延伸段上不具有螺纹，在上盖13上设置有孔，延伸段从孔中伸出，螺帽外露。这样，可以在上盖13外侧即可调整驱动元件在第一齿轮25和第二齿轮26上的位置，而无需打开上盖13。其中，上盖13上的孔的大小可以大于螺帽的直径，便于安装上盖13，当安装上盖13时直接将螺帽从孔中伸出即可，对于孔与延伸段之间的缝隙可以通过两个180度的扇形瓣来封闭。
90.进一步地，在四个腿部延伸杆19上、在基座11和腿部支撑囊18之间可以设置一个一体的附加气囊，该附加气囊可以在四个腿部延伸杆19上滑动，在使用时将附加气囊调整到脚部支撑单元20的下方的位置，用于支撑患者的脚跟，附加气囊起到支撑脚的作用，减轻脚部联动杆21上的承受力，另一方面，附加气囊可以与气囊组件22连接，与腿部支撑囊18一起受控地膨胀和收缩，对脚的跟部进行挤压和按摩，使脚踝的运动更和缓，改善脚跟的血液循环。
91.作为对本发明的进一步的改进，本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置10可以在腿部延伸杆19上附加水平台，在水平台的面向脚部支撑单元20的表面上设置万向球头，万向球头还与脚部支撑单元20的下边缘连接，通过水平台和万向球头，进一步对脚部支撑单元20进行了支撑，降低机壳12内的传动结构的受力，万向球头为脚部支撑单元20提供了一个支点，脚部支撑单元20可以以该支点为轴上端扭动。
92.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本发明的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。
93.附图标记列表：
94.10锻炼装置
95.11基座
96.12机壳
97.13上盖
98.14电机座
99.15电机
100.16升降调节部
101.17锁定部
102.18腿部支撑囊
103.19腿部延伸杆
104.20脚部支撑单元
105.21脚部联动杆
106.22气囊组件
107.23传动轴
108.24驱动齿轮
109.25第一齿轮
110.26第二齿轮
111.27驱动元件
112.28第一固定元件
113.29第二固定元件
114.30传动元件
115.31交叉限位块
116.32固定滑轨
117.33支撑板
118.34固定槽
119.35铰接轴
120.36铰接孔
121.37基体
122.38竖直突伸部
123.39横向突伸部
124.40纵向延伸孔
125.41横向延伸孔
126.42绑缚带
127.43连接头
128.44连接杆
129.45旋转轴
130.46旋转单元
131.47滑动空间
132.48滑动块
133.51调节螺母
134.52第一延伸杆
135.53第二延伸杆
136.54第一螺纹
137.55第二螺纹
138.56第一螺孔
139.57第二螺孔
140.58防滑垫。