一种介入术后踝泵绕环锻炼装置

技术特征：
1.一种介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于，所述锻炼装置(10)包括：基座(11)；致动部，所述致动部设置在基座(11)上；两个腿部支撑单元，所述腿部支撑单元与基座(11)连接，用于支撑使用者的腿部；以及两个脚部支撑单元(20)，与所述致动部连接，并且被配置为在致动部的驱动下做绕环运动。2.根据权利要求1所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于，所述锻炼装置(10)还包括：机壳(12)，设置在基座(11)的竖直上方，所述致动部设置在所述机壳(12)中；上盖(13)，用于封闭所述机壳(12)，其中，所述基座(11)和所述机壳(12)之间设置有升降调节部(16)，用于调节所述机壳(12)相对于所述基座(11)的竖直高度。3.根据权利要求2所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于，所述锻炼装置(10)包括：电机(15)，设置在所述上盖(13)上；驱动齿轮(24)，设置在机壳(12)内，通过传动轴(23)与所述电机(15)传动连接；第一齿轮(25)，设置在机壳(12)内，与所述驱动齿轮(24)啮合；第二齿轮(26)，设置在机壳(12)内，与所述第一齿轮(25)啮合；两个驱动元件(27)，分别可调节地设置在第一齿轮(25)和第二齿轮(26)上；两个传动元件(30)，分别与两个驱动元件(27)铰接；两组脚部联动杆(21)，每组脚部联动杆(21)的一端与一个传动元件(30)连接，另一端与一个脚部支撑单元(20)连接；固定滑轨(32)，设置在机壳(12)内，并与两组脚部联动杆(21)交叉；以及两个交叉限位块(31)，每个交叉限位块(31)被配置为使得一个脚部联动杆(21)能够沿该交叉限位块(31)滑动并且该交叉限位块(31)能够沿固定滑轨(32)滑动。4.根据权利要求3所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：所述驱动元件(27)包括在竖直方向上贯通驱动元件(27)的固定槽(34)，所述锻炼装置(10)还包括第一固定元件(28)和第二固定元件(29)，所述第一固定元件(28)和第二固定元件(29)被配置为能够穿过固定槽(34)固定在第一齿轮(25)或第二齿轮(26)上，使得所述驱动元件(27)相对于第一齿轮(25)或第二齿轮(26)固定。5.根据权利要求3所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：所述传动元件(30)上设置有铰接孔(36)，并且所述驱动元件(27)上设置有铰接轴(35)，所述铰接轴(35)与铰接孔(36)配合使得所述传动元件(30)与所述驱动元件(27)铰接；或者所述传动元件(30)上设置有铰接轴，并且所述驱动元件(27)上设置有铰接孔，所述铰接轴与铰接孔配合使得所述传动元件(30)与所述驱动元件(27)铰接。6.根据权利要求3所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：每组脚部联动杆(21)包括两个彼此平行的联动杆，并且所述固定滑轨(32)包括两个彼此平行的滑动杆；
所述交叉限位块(31)包括基体(37)、两个从基体(37)上竖直向上延伸的竖直突伸部(38)和两个从基体(37)上横向延伸的横向突伸部(39)；两个竖直突伸部(38)中分别设置有纵向延伸孔(40)，用于接纳联动杆，使得联动杆能够在纵向延伸孔(40)内滑动；并且两个横向突伸部(39)中分别设置有横向延伸孔(41)，用于接纳滑动杆，使得滑动杆能够在横向延伸孔(41)内滑动。7.根据权利要求6所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：所述机壳(12)内设置有支撑板(33)，所述支撑板(33)设置在两组脚部联动杆(21)之间，用于支撑所述固定滑轨(32)。8.根据权利要求6所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：所述腿部支撑单元包括腿部支撑囊(18)和一组腿部延伸杆(19)，腿部延伸杆(19)的一端伸入所述基座(11)中，另一端与腿部支撑囊(18)附接；所述腿部延伸杆(19)被配置为能够相对于基座(11)滑动，以改变腿部延伸杆(19)从所述基座(11)中伸出的长度；所述基座(11)上还设置有锁定部(17)，所述锁定部(17)用于限制腿部延伸杆(19)相对于基座(11)的滑动，以锁定腿部延伸杆(19)。9.根据权利要求6所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：所述升降调节部(16)包括调节螺母(51)、从调节螺母(51)上竖直向上延伸的第一延伸杆(52)和从调节螺母(51)上竖直向下延伸的第二延伸杆(53)；所述第一延伸杆(52)和第二延伸杆(53)上分别设置有第一螺纹(54)和第二螺纹(55)；所述机壳(12)的下表面和所述基座(11)的上表面中分别设置有第一螺孔(56)和第二螺孔(57)；并且所述第一延伸杆(52)的远离调节螺母(51)的端部的外周上不具有螺纹；所述第二延伸杆(53)的远离调节螺母(51)的端部的外周上不具有螺纹。10.根据权利要求2-9所述的介入术后踝泵绕环锻炼装置(10)，其特征在于：所述基座(11)的背离机壳(12)的表面上设置有多个防滑垫(58)。

技术总结
本发明提供了一种介入术后踝泵绕环锻炼装置，包括：基座；致动部，所述致动部设置在基座上；两个腿部支撑单元，所述腿部支撑单元与基座连接，用于支撑使用者的腿部；以及两个脚部支撑单元，与所述致动部连接，并且被配置为在致动部的驱动下做绕环运动。锻炼装置还包括：机壳，设置在基座的竖直上方，所述致动部设置在所述机壳中；上盖，用于封闭所述机壳，其中，所述基座和所述机壳之间设置有升降调节部，用于调节所述机壳相对于所述基座的竖直高度。本发明的介入术后踝泵绕环锻炼装置可以辅助使用者完成踝泵运动中的绕环运动，能够适用于不同的使用者使用，结构简单、设计合理。设计合理。设计合理。


技术研发人员：杨红 韩新巍 苏孟勤 徐海莉 马波 张全会 王玲 白建玉 王云飞 许琳惠 刘娟芳
受保护的技术使用者：郑州大学第一附属医院
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/15