电机动力装置的制作方法

1.本发明一般地涉及矿用动力技术领域。更具体地，本发明涉及一种电机动力装置。


背景技术：

2.在煤矿开采工作中，多采用刮板输送机输送煤块。刮板输送机是利用刮板链带动物料沿溜槽移动，直至到机头部卸载。
3.刮板输送机的机头处通常设置有机头动力装置，也有在机尾处设置机尾动力装置，机头动力装置和机尾动力装置通常均采用电机动力装置以向刮板链提供移动动力。常用的机头动力装置和机尾动力装置均为电机动力装置，电机动力装置包括异步电机和减速器，异步电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出轴与刮板输送机的链轮同轴传动连接，使得异步电机通过联轴器及减速器驱动相应链轮转动。
4.另外，在异步电机和减速器之间固定装配有连接罩筒，连接罩筒罩在联轴器外，在煤矿井下，由连接罩筒为联轴器提供保护。在连接罩筒外固定安装有液压紧链器，液压紧链器由液压马达提供动力，液压紧链器具有可以往复活动地输入齿轮，在电机到减速器的传动结构上设置紧链齿轮。在异步电机正常通过减速器驱动链轮转动以实现刮板作业时，输入齿轮与紧链齿轮脱离，液压紧链器不工作。当需要进行紧链操作时，控制异步电机停机，并使输入齿轮与紧链齿轮啮合，液压马达通过输入齿轮、紧链齿轮驱动刮板输送机的链轮转动，以实现紧链操作。
5.上文提及的电机动力装置中，异步电机和减速器均为独立结构，需要较多的连接结构如联轴器和连接罩筒等，连接点较多，导致故障点较多。在连接罩筒上设置液压紧链器，对连接罩筒自身强度要求较高，容易额外增加成本。而且，异步电机和配套使用的减速机整体尺寸较大，占用空间较大，不利于在空间狭小的场合使用。


技术实现要素：

6.本发明提供一种电机动力装置，旨在于解决现有技术中采用异步电机通过联轴器与减速器传动连接导致整个电机动力装置体积较大的技术问题。
7.具体地，本发明提供的电机动力装置包括：永磁电机，其具有沿前后方向延伸的转子轴；前减速器结构，其集成安装在所述永磁电机的前端，所述前减速器结构具有与所述转子轴同轴传动连接的动力输入轴和作为所述电机动力装置的输出端的动力输出轴；以及液压紧链器，其固定安装在永磁电机的后端，所述转子轴具有向后穿出所述永磁电机的紧链输入端，该紧链输入端上设有紧链齿轮，所述液压紧链器具有输入齿轮，该输入齿轮用于与所述紧链齿轮啮合传动连接，以通过所述转子轴、前减速器结构实现紧链操作。
8.作为进一步改进，所述液压紧链器可拆地固定安装在所述永磁电机的后侧，所述液压紧链器在所述永磁电机的后侧具有沿所述转子轴周向间隔分布的至少两个可拆安装位。
9.作为进一步改进，所述永磁电机具有后端盖，所述紧链输入端向后穿出所述后端
盖，所述液压紧邻器与所述后端盖固定装配。
10.作为进一步改进，所述永磁电机具有前端盖，所述转子轴的前端向前穿透所述永磁电机的前端盖，所述前减速器结构具有前减速器罩，该减速器罩密封扣装在所述前端盖上以与所述前端盖围成减速器腔，该减速器腔中设有减速传动结构，该减速传动结构具有与所述转子轴的前端同轴固定装配的减速输入轴和穿出所述前减速器罩的减速输出轴。
11.作为进一步改进，所述前端盖为沿前后方向延伸的套筒状，所述前端盖的内部设有内环板部，该内环板部在所述前端盖内分隔出前轴承腔和后轴承腔，所述前轴承腔中装配有用于支撑所述减速输入轴的第一支撑轴承，所述后轴承腔中装配有用于支撑转子轴的第二支撑轴承。
12.作为进一步改进，所述内环板部与所述转子轴之间形成连通间隙，该连通间隙连通所述前轴承腔和后轴承腔以使两轴承腔中的润滑介质互通。
13.作为进一步改进，所述内环板部与所述转子轴之间设置油封结构，该油封结构用于分隔所述前轴承腔和后轴承腔以避免两轴承腔中的润滑介质互通。
14.作为进一步改进，所述内环板部上设有沿前后方向延伸的轴承拆卸孔，该轴承拆卸孔用于供轴承拆卸杆穿过以向后顶推所述第二支撑轴承脱离所述后轴承腔，所述轴承拆卸孔中可拆装配有封堵件。
15.作为进一步改进，所述前端盖具有前连接板部和沿前后方向延伸的后安装筒部，所述前减速器罩密封扣装在所述前连接板部上，所述后安装筒部的内部设有所述的内环板部，以在所述后安装筒部中形成所述前轴承腔和所述后轴承腔。
16.作为进一步改进，所述前连接板部的内径尺寸大于所述后安装筒部的内径尺寸，所述前端盖还具有外环板部，该外环板部的外端沿与所述前连接板部一体过渡连接、内端沿与所述后安装筒部一体过渡连接。
17.作为进一步改进，所述永磁电机具有电机外壳，该电机外壳与所述前端盖为一体结构或分体密封固定装配在一起，所述后安装筒部向后延伸入所述电机外壳中，所述后安装筒部的后端密封固定装配有用于将所述后轴承腔与所述电机外壳的内腔分隔开的前密封盖，所述转子轴穿过所述前密封盖并与所述前密封盖转动密封配合。
18.作为进一步改进，所述减速输入轴和减速输出轴同轴布置，所述前减速器罩的前端具有前固定连接部，该前固定连接部用于与相应固定基础固定连接以支撑装配所述电机动力装置。
19.有益效果是：本发明所提供的电机动力装置中，将前减速器罩密封扣装在永磁电机的前端盖上以围成减速器腔，前端盖作为共用端盖使用，方便在永磁电机的前端集成布置减速器结构，形成一体机，可有效减少整个电机动力装置轴向长度较长的问题，进而减少电机动力装置的外形体积，适于应用在空间狭小的煤矿井下空间。而且，直接在永磁电机的后端集成安装液压紧链器，以在永磁电机的后侧通过与转子轴上的紧链齿轮传动连接，实现紧链操作，紧链操作方便。另外，直接将液压紧链器安装在永磁电机上，不需要再另外单独配置支撑安装结构，减少零部件数量，降低故障率。
附图说明
20.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目
的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
21.图1为本发明所提供的电机动力装置的一种实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示电机动力装置的半剖视图；
23.图3为图1中前减速器罩、减速传动结构及前端盖装配示意图；
24.图4为图2中前端盖的结构示意图；
25.图5为图2中输入齿轮与紧链齿轮啮合状态示意图。
26.附图标记说明：
27.1、永磁电机；2、液压紧链器；3、液压马达；4、电机变频器；5、前减速器罩；51、后支撑筒；52、前法兰板；53、减速器腔；54、减速传动结构；55、减速输入轴；56、减速输出轴；6、前部减速器结构；7、前端盖；70、后安装筒部；71、外环板部；72、前连接板部；73、内环板部；8、转子轴；9、电机转子；10、后端盖；11、电机外壳；1222、前轴承腔；13、后轴承腔；14、油封结构；15、第一支撑轴承；16、第二支撑轴承；17、封堵件；18、轴承拆卸孔；19、前密封盖；20、输入齿轮；21、紧链齿轮；22、支撑扣盖；23、安装板；24、支撑转轴。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.目前煤矿井下用的刮板输送机多采用异步电机搭配减速器的电动驱动结构，使用时，需要配置联轴器及连接罩筒等结构，导致整体尺寸较大，在井下狭窄空间内应用较为不便。而且，异步电机整体能耗相对较高，不符合节能环保发展要求。
30.鉴于上述问题，本发明提供了一种电机动力装置，其采用永磁电机集成设置减速器的方式形成减速式一体机，使永磁电机的转子轴直接与减速传动结构的减速输入轴传动连接，省去中间传动连接，减少连接点数量。而且，使前部的减速器结构和永磁电机共用端盖，可以尽量减少永磁电机轴向尺寸，使得电机动力装置整体尺寸较小，方便应用于工作面狭小的煤矿井下工作，并且采用能耗较低的永磁电机，也符合节能环保发展需求。
31.在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
32.下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
33.本发明所提供的电机动力装置的实施例1：
34.如图1至图5所示，该实施例中的电机动力装置整体上包括永磁电机1、前部减速器结构6、液压紧链器2及电机变频器4。
35.如图1所示，永磁电机1轴向沿前后方向延伸，前部减速器结构6集成安装在永磁电机1的前端，液压紧链器2布置在永磁电机1的后端，电机变频器4固定安装在永磁电机1的电机外侧的侧面。
36.电机动力装置的具体结构如图2至图5所示。其中，永磁电机1为电动机，其整体轴
向沿前后方向延伸。
37.永磁电机1包括电机外壳11、前端盖7、后端盖10、电机定子、电机转子9及转子轴8，电机外壳11为沿前后方向延伸的筒状壳体，前端盖7对应密封装配在电机外壳11的前端，后端盖10对应密封装配在电机外壳11的后端，以满足永磁电机的电气防爆要求。电机定子固定安装在电机外壳11的内侧，电机转子9采用永磁材料，并固定安装在转子轴8上。转子轴8沿前后方向延伸，该转子轴8的前端向前穿透前端盖7，前端盖7上设有前穿孔，供转子轴8的前端向前透出。转子轴8的后端向后穿透后端盖10，相应地，后端盖10上设有后穿孔，供转子轴8的后端向后透出。并且，在前端盖7和后端盖10上分别安装支撑轴承，以转动支撑转子轴8。
38.前端盖7整体呈沿前后方向延伸的套筒状结构，如图2至图4所示，前端盖7为一体铸造件，前端盖7自身具有前连接板部72、外环板部71及后安装筒部70，前连接板部72位于后安装筒部70的前侧，且后安装筒部70轴向沿前后方向延伸。前连接板部72的内径尺寸大于后安装筒部70的内径尺寸，外环板部71作为中间过渡连接部连接前连接板部72和后安装筒部70。在本实施例中，在与前后方向相垂直的平面延伸方向上，外环板部71具有外端沿和内端沿，外环板部71的外端沿与前连接板部72一体过渡连接，外环板部71的内端沿与后安装筒部70一体过渡连接。
39.本实施例中，前连接板部72上沿前端盖周向依次间隔均布有多个法兰安装孔。装配时，将前端盖7与电机外壳11的前端密封配合，在法兰安装孔中穿装紧固螺栓，可以将前端盖7和电机外壳11分体密封固定装配在一起。后安装筒部70的径向尺寸小于前连接板部72的径向延伸，并且，后安装筒部70沿前后方向相对前连接板部72向后延伸，此时，在将前连接板部72与电机外壳11的前端固定装配在一起时，后安装筒部70会向后延伸入电机外壳11的内腔中。
40.前端盖7的后安装筒部70中一体设置有内环板部73，该内环板部73与外环板部71平行布置，内环板部73在后安装筒部70中分隔出前轴承腔12和后轴承腔13，前轴承腔12位于内环板部73的前侧，后轴承腔13位于内环板部73的后侧。在前轴承腔12中装配有第一支撑轴承15，此处的第一支撑轴承15用于支撑前部减速器结构6的减速输入轴55。在后轴承腔13中对应装配有第二支撑轴承16，第二支撑轴承16用于在前端盖7处支撑相应转子轴8。
41.另外，为有效保证永磁电机的电气防爆，在后安装筒部70的后端密封固定装配有前密封盖19，该前密封盖19上设有过孔，供转子轴8穿过，前密封盖19与转子轴8转动密封配合，而且，前密封盖19与后安装筒部70密封配合，进而由前密封盖19将后轴承腔13与电机外壳11的内腔分隔开。
42.如图4所示，在内环板部73与转子轴8之间设置油封结构14，该油封结构14可以分隔前轴承腔12和后轴承腔13，用于避免两轴承腔中的润滑介质互通。此处的油封结构14具体采用双层油封，可以有效防止润滑介质互通。一般而言，这种情况应用于前部减速器结构的润滑介质和后轴承腔中的润滑介质类型不同的工况，例如前部减速器结构的润滑介质采用润滑油，后轴承腔的润滑介质采用润滑脂，为避免润滑油影响到润滑脂，可以考虑采用油封结构，以将前轴承腔和后轴承腔分隔开。
43.另外，通常情况下，前部减速器结构6中的润滑油温度较高，如果这部分温度较高的润滑油流入电机轴承内时，可能会导致电机侧轴承温度升高，因此，这种将前轴承腔和后
轴承腔分隔开的方案还可以避免前部减速器结构中的热量影响到后部永磁电机的散热，避免影响永磁电机的性能。
44.就内环板部73而言，在内环板部73上设有沿前后方向延伸的轴承拆卸孔18，该轴承拆卸孔18用于供轴承拆卸杆穿过以向后顶推第二支撑轴承16脱离后轴承腔13。当需要拆卸时，将轴承拆卸杆由前向后地穿入轴承拆卸孔18中，向后击打第二支撑轴承16，可以将第二支撑轴承16顶推处后轴承腔13中，实现轴承拆卸操作。
45.为避免两轴承腔中的润滑介质通过轴承拆卸孔18互通，在轴承拆卸孔18中可拆装配有封堵件17。封堵件17具体采用螺塞，螺塞的外周面可以采用管螺纹结构，密封装配时，在螺塞的外周面缠绕生料带，再将螺塞螺旋填塞入轴承拆卸孔18中，可以有效封堵轴承拆卸孔18，保证两侧的润滑介质不相互流动。
46.在本实施例中，如图1至图3所示，前部减速器结构6包括前减速器罩5，该前减速器罩5密封扣装在前端盖7上，使得前减速器罩5与前端盖7围成减速器腔53，减速器腔53中布置减速传动结构54，该减速传动结构54具有同轴布置的减速输入轴55和减速输出轴56，减速输入轴55与永磁电机1的转子轴8同轴固定装配，减速输出轴56向前穿出前减速器罩5。
47.前减速器罩5具体密封扣装在前端盖7的前连接板部72上，如图1至图3所示，前减速器罩5包括分体固定装配在一起的前法兰板52和沿前后方向延伸的后支撑筒51。装配时，如图3所示，利用长螺栓将前减速器罩5固定装配在前端盖7的前连接板部72上，使得后支撑筒51固定装配在前法兰板52和前端盖7之间。
48.本实施例中，减速传动结构54的减速输入轴55向后延伸，并与转子轴8的前端同轴固定装配。在具体装配时，减速输入轴55和转子轴8前端通过花键结构传动连接。并且，为提高传动稳定性，在前端盖7的前轴承腔12中布置第一支撑轴承15，用于转动支撑减速输入轴55。
49.减速传动结构54的减速输出轴56向前穿出前法兰板52。为提高支撑稳定性，在前法兰板52上设有供减速输出轴56向前穿出的穿孔，在该穿孔中设置前支撑轴承以转动支撑减速输出轴56。
50.本实施例中，前部减速器结构6中的减速传动结构54具体可以为行星减速机构，该行星减速机构支撑布置在后支撑筒51中。就前部减速器结构6而言，行星减速机构通常提供一级减速，结合永磁电机1，可以有效满足低速传动需求。
51.前部减速器结构6前端的前法兰板52上设置法兰连接孔。在使用时，可以将前法兰板52作为前固定连接部与相应固定基础固定连接，进而将整个电机动力装置固定安装在相应固定基础。
52.上述固定基础具体可以根据实际工作场景不同而变化。例如，当将如图1所示的电机动力装置应用在煤矿井下的刮板输送机上时，固定基座为刮板输送机上的法兰连接板，通过法兰固定连接的方式将前法兰板52与刮板输送机上的相应法兰连接板固定装配，进而可以将整个电机动力装置固定安装在刮板输送机上。此时，前部减速器结构6的减速输出轴56用于与刮板输送机上的相应链轮轴同轴传动连接，以向刮板输送机输出驱动力矩。
53.鉴于此，本领域技术人员可以根据实际工作情况将前固定连接部固定连接在不同的固定基础上，保证整个电机动力装置的可靠固定。
54.需要注意的是，此处的前法兰板52具体为正方形法兰板，其上的多个法兰安装孔
对应正方形法兰板的四个侧边布置四排，四排法兰安装孔的数量和位置均相同，这样一来，可以根据需要翻转永磁电机90度、180度及270度以达到不同安装工位时均可以固定安装在同一个或同一类型的固定基础上，以使得永磁电机可以根据不同的安装工位布置，例如在将电机动力装置布置于刮板输送机的机头位置时，可以使电机变频器在水平方向上处于永磁电机的左侧，而在将电机动力装置整体翻转90度布置于刮板输送机的中间位置时，可以使电机变频器处于永磁电机的上方，继续转动调整90度时以将电机动力装置安装于刮板输送机的机尾位置时，可以使电机变频器在水平方向上处于永磁电机的右侧，同一款电机动力装置可以根据具体安装需要任意翻转，均可以使前法兰板与刮板输送机上的相应安装基础固定装配。
55.鉴于此，本领域技术人员可以根据实际工作情况将前固定连接部固定连接在不同的固定基础上，保证整个电机动力装置的可靠固定。
56.在具体实施时，前法兰板可以为正方形，也可采用其他形状，例如长方形或圆形，只要前法兰板上的法兰安装孔采用同样的布置方式对应正方形的四个侧边布置，即可满足永磁电机翻转90度、180度、270度时的正常装配。上述“布置方式”指的是法兰安装孔的数量及布置位置、孔径大小等。
57.就永磁电机1而言，如图1和图2所示，在永磁电机1的后端固定安装有液压紧链器2，液压紧链器2包括液压马达3和输入齿轮20，输入齿轮20的中心轴线与转子轴8的中心轴线并行布置。转子轴8的后端向后穿出后端盖10，在转子轴8的后端同轴固设有紧链齿轮21，该紧链齿轮21用于与输入齿轮20啮合传动，使得液压马达3可通过输入齿轮20驱动紧链齿轮21带着转子轴8转动。在液压紧链器2中，输入齿轮20可以相对紧链齿轮21活动，在输入齿轮20的活动行程上具有啮合位和脱离位。
58.如图2和图5所示，液压紧链器包括支撑扣盖22，该支撑扣盖22扣装在后端盖10后侧，在支撑扣盖22上固设有安装板23，安装板23上放置有液压马达3，且液压马达3通过布置于安装板一端的支撑转轴24与安装板23铰接装配。液压马达3的动力输出轴上同轴固定装配输入齿轮20，以由液压马达驱动输入齿轮转动。
59.在具体装配时，支撑扣盖和后端盖上分别设有对应贯通的法兰孔，在法兰孔中穿装联接螺钉可以将支撑扣盖和后端盖固定装配在一起。为避免外界环境中的粉尘进入支撑扣盖中，在支撑扣盖或后端盖的相应侧面上嵌装密封圈，在将支撑扣盖与后端盖固定装配时，可以由支撑扣盖与密封圈密封配合，以实现支撑扣盖与后端盖的密封扣装。
60.在将本实施例所提供的电机动力装置应用于煤矿井下的刮板输送机时，将前法兰板52与刮板输送机上的法兰连接板固定装配，并将减速输出轴56与刮板输送机上的链轮同轴传动连接，永磁电机1可以通过减速传动结构54驱动链轮转动，以驱动整个刮板输送机正常工作。此时，将输入齿轮移动至脱离位，避免输入齿轮干扰到转子轴转动。
61.当需要进行紧链操作时，如图5所述，将液压马达3和输入齿轮20绕支撑转轴24向下摆动到位，输入齿轮20移动至啮合位以与紧链齿轮21啮合，永磁电机1停电，由液压马达3通过输入齿轮20带着紧链齿轮21转动，通过转子轴8驱动减速输出轴56转动，由减速输出轴56驱动链轮对应转动，以实现紧链操作。
62.当由永磁电机正常驱动减速传动结构54工作上，可将液压马达3绕支撑转轴24抬起，液压马达3带着输入齿轮20上抬至脱离位，输入齿轮20与紧链齿轮脱离。
63.本发明所提供的电机动力装置中，采用共用前端盖的方式，将前部减速器结构和后部的永磁电机集成安装在一起，形成一体机，有效减少了整个电机动力装置轴向长度较长的问题，进而减少电机动力装置的外形体积，适于应用在空间狭小的煤矿井下空间。
64.本发明所提供的电机动力装置的实施例2：
65.其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，电机外壳和前端盖分体密封固定装配在一起，方便对电机外壳和前端盖分体加工制作。
66.在本实施例中，也可以将电机外壳和前端盖一体设置，具体可以一体铸造成型或者是将两者一体焊接固定。
67.本发明所提供的电机动力装置的实施例3:
68.其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，前端盖的前连接板部和后安装筒部采用外环板部过渡连接，使得前端盖轴向尺寸较小。
69.在本实施例中，前端盖的前连接板部和后安装筒部可以通过锥形连接筒部过渡连接，锥形连接筒部的前端为大径端、后端为小径端，锥形连接筒部的大径端与前连接板部一体过渡连接，锥形连接筒部的小径段与后安装筒部一体过渡连接。
70.本发明所提供的电机动力装置的实施例4：
71.其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，前端盖上集成有前轴承腔和后轴承腔，方便布置相应支撑轴承以对应支撑减速输入轴和转子轴。
72.在本实施例中，前端盖上也可以仅设置后轴承腔，省去前轴承腔，这种结构适用于减速输入轴轴向长度较短的应用场景中，利用后轴承腔中对转子轴的径向支撑搭配转子轴与减速输入轴的花键装配，就可以满足对减速输入轴的支撑装配。
73.本发明所提供的电机动力装置的实施例5:
74.其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，减速输入轴和减速输出轴同轴布置，均沿前后方向延伸。
75.在本实施例中，减速传动结构为蜗轮蜗杆减速传动结构，可以使前部减速器结构的减速输入轴和减速输出轴垂直布置。此时，前减速器罩可以设计成直角筒体结构，直角筒体结构的前减速器罩的一端法兰用于与永磁电机的前端盖密封固定在，另一端法兰作为固定连接结构用于与刮板输送机上的相应法兰连接板固定装配。
76.本发明所提供的电机动力装置的实施例6：
77.其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，前减速器罩的前端设置前法兰板作为前固定连接部，方便将电机动力装置与相应固定基础固定装配在一起。
78.在本实施例中，也可以在永磁电机的电机外壳上设置电机安装座，利用该电机安装座将电机动力装置固定安装在相应固定基础上。
79.本发明所提供的电机动力装置的实施例7：
80.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，液压紧链器上的液压马达可绕支撑转轴翻转，并带动输入齿轮与紧链齿轮接合、脱离。
81.本实施例中，使输入齿轮可滑动地装配在液压马达的马达轴上，并在输入齿轮上连接拨叉以驱动输入齿轮在啮合位和脱离位之间往复滑移。当需要进行紧链操作时，利用拨叉将输入齿轮滑移至啮合位，输入齿轮与紧链齿轮接合，可由液压马达通过输入齿轮驱动紧链齿轮转动。当不需要紧链作业时，利用拨叉驱动输入齿轮滑移至脱离位，不影响永磁
电机的转子轴正常转动。
82.本发明所提供的电机动力装置的实施例8：
83.其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，内环板部和转子轴之间设置油封结构，用于避免前轴承腔和后轴承腔中的润滑介质互通。
84.在本实施例中，可以在内环板部和转子轴之间预先布置连通间隙，该连通间隙用于连通前轴承腔和后轴承腔，以使两轴承腔中的润滑介质互通。
85.利用连通间隙可以使前部减速器结构中的润滑油对第一支撑轴承和第二支撑轴承同时润滑，无需对第二支撑轴承单独注油以及维护，可以采用前部减速器结构自身设有的润滑油路对第二支撑轴承进行润滑。
86.据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“前”、“后”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”及“中心”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
87.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
88.虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。