一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于卫星定位系统获取目标飞行器的第一定位信息；根据第一定位信息确定目标基站，并基于目标基站采集目标飞行器的实时信号，并根据实时信号采用预置的定位算法计算得到目标飞行器的第二定位信息；根据第二定位信息获取实时环境信息，并获取目标飞行器的实时运行状态信息；将实时环境信息和实时运行状态信息导入至预置的楼宇数字孪生模型中，以确定目标定位信息和目标飞行器姿态信息；根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置，并根据目标飞行器的降落位置和目标飞行器姿态信息控制目标飞行器降落，完成降落控制。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，所述根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置的方法包括以下步骤：根据目标定位信息确定目标起降平台，并控制目标起降平台上的各个激光发生器进行运作；根据目标定位信息依次将目标飞行器上的各个传感器与对应的激光发生器进行匹配，进而确定目标飞行器的降落位置。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取并根据预设目标区域内的房屋建筑与地理环境信息、历史风速与风量数据和历史气候环境数据进行模型训练，以构建初始楼宇数字孪生模型；获取并根据历史飞行器旋翼气流数据对初始楼宇数字孪生模型进行训练，以得到目标楼宇数字孪生模型。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过目标区域内的各个起降平台位置的各个传感器采集并根据风场数据结合目标楼宇数字孪生模型进行训练，以得到融合模型。5.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过楼宇数字孪生模型根据实时环境信息进行风场预测，生成对应的风场预测数据。6.根据权利要求5所述的一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，所述风场预测数据包括风场数据、旋翼流场数据和飞行器的各个旋翼参数数据。7.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器起降定位控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过楼宇数字孪生模型根据目标定位信息和预置的降落区域信息判断目标飞行器是否处于降落区域内，若否，则生成并发送偏航提示，并基于卫星定位系统对目标飞行器进行重新定位。8.一种垂直起降飞行器起降定位控制系统，其特征在于，包括第一定位模块、第二定位模块、实时数据获取模块、目标定位模块以及降落控制模块，其中：
第一定位模块，用于基于卫星定位系统获取目标飞行器的第一定位信息；第二定位模块，用于根据第一定位信息确定目标基站，并基于目标基站采集目标飞行器的实时信号，并根据实时信号采用预置的定位算法计算得到目标飞行器的第二定位信息；实时数据获取模块，用于根据第二定位信息获取实时环境信息，并获取目标飞行器的实时运行状态信息；目标定位模块，用于将实时环境信息和实时运行状态信息导入至预置的楼宇数字孪生模型中，以确定目标定位信息和目标飞行器姿态信息；降落控制模块，用于根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置，并根据目标飞行器的降落位置和目标飞行器姿态信息控制目标飞行器降落，完成降落控制。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于卫星定位系统获取目标飞行器的第一定位信息；根据第一定位信息确定目标基站，并基于目标基站采集目标飞行器的实时信号，并计算得到目标飞行器的第二定位信息；获取实时环境信息，并获取目标飞行器的实时运行状态信息；将实时环境信息和实时运行状态信息导入至预置的楼宇数字孪生模型中，以确定目标定位信息和目标飞行器姿态信息；根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置，完成降落控制。本发明可对飞行器的降落位置进行精准定位，保证飞行器安全且精准地降落。保证飞行器安全且精准地降落。保证飞行器安全且精准地降落。


技术研发人员：徐松言
受保护的技术使用者：徐松言
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/7/15