一种后筒冷凝蓄水结构、衣物处理装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗衣干衣技术领域，具体涉及一种后筒冷凝蓄水结构、衣物处理装置及其控制方法。


背景技术：

2.洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器之一。为了适应现代社会的快节奏生活方式，带有烘干冷凝系统的洗干一体机逐渐普及。如图1所示，现有的烘干冷凝方式是在利用风道将加热的空气吹入内筒，从内筒出来的饱和热湿空气进入冷凝管与冷水接触后，温度降低，空气中的饱和含湿量降低，析出冷凝水由排水管直接排出。而干燥后的空气回到风道中加热再进入内筒循环工作。受所采用的气水传热方式的影响，从烘干过程中会产生大量冷凝水，直接排出会造成水资源的较大浪费；另外冷凝水的温度较高，直接排出，也造成了冷凝水热量的浪费。为解决这一问题，本发明设计一种后筒冷凝蓄水结构的控制方法及衣物处理装置。
3.由于现有技术中的洗干一体机冷凝系统存在对冷凝水资源及热量的浪费等技术问题，因此本发明研究设计出一种后筒冷凝蓄水结构、衣物处理装置及其控制方法。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的洗干一体机冷凝系统存在对冷凝水资源及热量的浪费的缺陷，从而提供一种后筒冷凝蓄水结构、衣物处理装置及其控制方法。
5.为了解决上述问题，本发明提供一种后筒冷凝蓄水结构，其包括：
6.后筒、储水结构、连通管和进水管，所述连通管的一端能与所述后筒的底部内部连通、另一端与所述储水结构连通，以能够通过所述连通管将所述后筒中的冷凝水回收至所述储水结构中，所述进水管的一端与所述储水结构连通、另一端能够连通至后筒进水管，所述后筒进水管能对所述后筒中的湿热空气进行冷却降温；所述后筒冷凝蓄水结构还包括冷凝风道，所述进水管的另一端还能够连通至后风道进水管，所述后风道进水管能对所述冷凝风道中的湿热空气进行冷却降温；所述后筒冷凝蓄水结构还包括加热风道，所述加热风道与所述冷凝风道连通，所述加热风道内部设置有加热装置，所述加热风道或所述冷凝风道中设置有回风温度传感器，以能够检测回风温度。
7.在一些实施方式中，所述冷凝风道上设置有第一进风口和第二进风口，所述第一进风口位于所述第二进风口的上方，所述后筒上设置有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口位于所述第二出风口的上方，所述第一进风口能与所述第一出风口连通，所述第二进风口能与所述第二出风口连通。
8.在一些实施方式中，所述连通管上设置有冷凝水进水阀和抽水泵，所述冷凝水进水阀能够对通过所述连通管进入所述储水结构的冷凝水进行控制，所述抽水泵能够将所述后筒内部的冷凝水通过所述连通管泵送至所述储水结构中。
9.在一些实施方式中，还包括排水管，所述排水管的一端与所述连通管连通，另一端能够将冷凝水排出，所述排水管上设置有第一排水阀。
10.在一些实施方式中，所述储水结构的内部还设置有液位传感器和排水泵，所述排水泵能够驱动所述储水结构中的水进入所述进水管；所述进水管上设置有第二排水阀。
11.本发明还提供一种衣物处理装置，其包括前任一项所述的后筒冷凝蓄水结构，还包括内筒和前筒，所述内筒的部分结构位于所述后筒的内部，另外部分结构位于所述前筒的内部，所述前筒和所述后筒组成外筒。
12.在一些实施方式中，还包括内筒进水管，所述内筒进水管的一端与所述进水管连通、另一端与所述内筒的内部连通，以通过所述内筒进水管对所述内筒通入水。
13.本发明还提供一种如前任一项所述衣物处理装置的控制方法，其包括：
14.检测步骤，当同时包括冷凝风道和加热风道时，检测所述冷凝风道或所述加热风道中的回风温度t；
15.判断步骤，判断所述衣物处理装置为烘干程序或主洗程序，并判断t与第一预设温度t1之间的关系；
16.控制步骤，当所述衣物处理装置处于烘干程序，且当t≥t1时，控制检测所述储水结构中的水位h，当h大于等于第一预设高度h1，即h≥h1时，控制检测所述储水结构中的水温t’，且当t’小于等于第二预设温度t2，即t’≤t2时，当同时包括第二排水阀和排水泵时，控制开启第二排水阀和排水泵，控制所述储水结构中的水进入后筒中进行冷凝烘干湿热空气和/或控制所述储水结构中的水进入冷凝风道中进行冷凝烘干湿热空气。
17.在一些实施方式中，所述控制步骤，当检测到t≥t1且h＜h1时，且当同时包括冷凝进水阀和抽水泵时，则控制冷凝进水阀打开，并控制所述抽水泵打开，以控制冷凝水从所述后筒内部进入所述储水结构中；
18.所述控制步骤，在第二排水阀开启并进行冷凝烘干的过程中持续控制检测水位h，直到h≤h2时，其中h2为第二预设液位，且h2＜h1，控制冷凝进水阀打开，并控制所述抽水泵打开，以控制冷凝水从所述后筒内部进入所述储水结构中。
19.在一些实施方式中，所述控制步骤，在冷凝进水阀打开，并控制所述抽水泵打开，以控制冷凝水从所述后筒内部进入所述储水结构中的过程中，持续检测水位h，直到h≥h3时，其中h3为第三预设液位，且h3≥h1，当包括第一排水阀时，控制打开所述第一排水阀，关闭所述冷凝进水阀，控制直接排出所述后筒中的冷凝水，烘干过程结束。
20.在一些实施方式中，所述检测步骤，还检测储水结构中的水位h，以及检测所述储水结构中的水温t’；
21.控制步骤，当所述衣物处理装置处于主洗程序，且当h≥h1时，当h大于等于第一预设高度h1，即h≥h1时，控制检测所述储水结构中的水温t’，且当t’大于等于第三预设温度t3，即t’≥t3时，控制开启第二排水阀和排水泵，控制所述储水结构中的水进入后筒中进行主洗和控制所述储水结构中的水进入内筒中进行主洗。
22.在一些实施方式中，所述控制步骤，当检测到h＜h1时，则控制所述进水管打开并与外部水源连通，以直接连通至内筒进水及后筒进水；
23.所述控制步骤，在第二排水阀开启并进行主洗的过程中持续控制检测水位h，直到h≤h2时，其中h2为第二预设液位，且h2＜h1，控制所述进水管打开并与外部水源连通，以直
接连通至内筒进水及后筒进水。
24.在一些实施方式中，所述控制步骤，在控制进水管打开，并直接连通至内筒进水及后筒进水后，当包括加热装置时，控制打开加热装置，升温洗涤用水，持续运行主洗直到程序结束。
25.在一些实施方式中，所述判断步骤，还检测所述衣物处理装置是否处于待机状态；
26.所述控制步骤，当处于待机状态时，还控制检测所述储水结构中的水位h，直到h≥h1时，其中h1为第一预设液位，控制检测最后一次存放冷凝水时长δt是否超过预设时长t1，即判断δt≥t1是否成立，若δt≥t1且当包括第一排水阀和冷凝进水阀时，控制打开所述第一排水阀，关闭所述冷凝进水阀，控制直接排出所述后筒中的冷凝水，烘干过程结束。
27.本发明提供的一种后筒冷凝蓄水结构、衣物处理装置及其控制方法具有如下有益效果：
28.本发明通过增加的冷凝水蓄水结构，通过储水结构和连通管能够将后筒内部的冷凝水导入至储水结构中进行存储，并通过进水管能够将储水结构中的水有效导出，能够在烘干冷凝的过程中导至后筒内部以进行后筒冷凝，也可以导出至冷凝风道中进行风道冷凝，也能够在主洗过程中导至内筒中以进行高温洗涤的过程，有效实现冷凝水二次利用，避免了冷凝水资源及热量的浪费，有效解决了洗干一体机冷凝系统对冷凝水资源及热量的浪费问题；本发明针对采用后筒冷凝，进行的持续高强度的烘干过程中，冷凝水的大量浪费的问题，设计了一种后筒冷凝蓄水结构的控制方法及衣物处理装置，采用对回风感温包内温度以及储水盒内水位的检测、用户选择的程序模式，在烘干过程中控制冷凝水的存储与二次利用，在高温主洗过程中控制冷凝水的循环利用，能够有效降低冷凝水资源及热量的浪费并减少高温主洗过程的加热时间。
附图说明
29.图1为现有的洗干一体机的外部结构示意图；
30.图2为本发明的衣物处理装置(洗干一体机)的后视结构图(方案1)；
31.图3为本发明的衣物处理装置(洗干一体机)的后视结构图(方案2)；
32.图4为本发明的储水结构的示意图；
33.图5为本发明的衣物处理装置的烘干蓄水用水的控制流程图；
34.图6为本发明的衣物处理装置的高温主洗用水的控制流程图；
35.图7为本发明的衣物处理装置的存放时长自检的控制流程图。
36.附图标记表示为：
37.1、加热风道；2、进水阀；3、筒体组件；4、回风温度传感器；5、前筒；6、后筒；7、冷凝风道；9、储水结构；10、第二排水阀；11、冷凝水进水阀；12、第一排水阀；13、抽水泵；14、排水管；15、进水管；16、液位传感器；17、排水泵；18、连通管；21、后风道进水管；22、后筒进水管。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.结合图2-7所示，本发明实施例提供了一种后筒冷凝蓄水结构，其包括：
40.后筒6、冷凝风道7、储水结构9、连通管18和进水管15，所述连通管18的一端能与所述后筒6的底部内部连通、另一端与所述储水结构9连通，以能够通过所述连通管18将所述后筒6中的冷凝水回收至所述储水结构9中，所述进水管15的一端与所述储水结构9连通、另一端能够连通至后筒进水管22，所述后筒进水管22能对所述后筒6中的湿热空气进行冷却降温。
41.本发明通过增加的冷凝水蓄水结构，通过储水结构和连通管能够将后筒内部的冷凝水导入至储水结构中进行存储，并通过进水管能够将储水结构中的水有效导出，能够在烘干冷凝的过程中导至后筒内部以进行后筒冷凝，也可以导出至冷凝风道中进行风道冷凝，也能够在主洗过程中导至内筒中以进行高温洗涤的过程，有效实现冷凝水二次利用，避免了冷凝水资源及热量的浪费，有效解决了洗干一体机冷凝系统对冷凝水资源及热量的浪费问题；本发明针对采用后筒冷凝，进行的持续高强度的烘干过程中，冷凝水的大量浪费的问题，设计了一种后筒冷凝蓄水结构的控制方法及衣物处理装置，采用对回风感温包内温度以及储水盒内水位的检测、用户选择的程序模式，在烘干过程中控制冷凝水的存储与二次利用，在高温主洗过程中控制冷凝水的循环利用，能够有效降低冷凝水资源及热量的浪费并减少高温主洗过程的加热时间。
42.在一些实施方式中，还包括冷凝风道7，所述进水管15的另一端还能够连通至后风道进水管21，所述后风道进水管21能对所述冷凝风道7中的湿热空气进行冷却降温。本发明还通过冷凝风道的设置，并且其设置后风道进水管以与进水管连通，能够从进水管处获得冷凝水以对进入冷凝风道中的湿热空气进行冷却降温，实现冷凝风道冷凝和后筒冷凝相结合的双冷凝结构，有效提高冷凝换热效果，提高了烘干效果。在一些实施方式中，还包括加热风道1，所述加热风道1与所述冷凝风道7连通，所述加热风道1内部设置有加热装置，所述加热风道1或所述冷凝风道7中设置有回风温度传感器4，以能够检测回风温度。本发明还通过加热风道的设置能够对冷却除湿后的空气进行加热，在提高干燥度的同时还能为进入内筒中对湿衣物提高烘干效果，回风温度传感器能够检测回风温度，为控制过程提供参数。
43.本发明提供一种后筒冷凝蓄水结构的控制方法及衣物处理装置包括滚筒组件、风道组件、液位传感器、蓄水结构、低温冷水进水部件等组成；其中蓄水结构由储水结构9、第二排水阀10、冷凝水进水阀11、液位传感器16、排水泵17组成。
44.其中洗干一体方案1的冷凝风道7或加热风道1上的回风温度传感器4是能够检测风道内湿空气的实时温度。储水结构9里有液位传感器16能够检测储水盒内冷凝水的实时水位。图2为方案1(单独后筒冷凝方案)的带蓄水结构示意图，图3为方案2(既有后风道冷凝又有后筒冷凝方案)后筒简化结构示意图，其蓄水结构与图2近似，因有冷凝风道7结构影响，可放置位于后筒6后部的冷凝风道7同一圆周的对称位置上，此处做简化未示出。
45.在一些实施方式中，所述冷凝风道7上设置有第一进风口和第二进风口，所述第一进风口位于所述第二进风口的上方，所述后筒6上设置有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口位于所述第二出风口的上方，所述第一进风口能与所述第一出风口连通，所述第二进风口能与所述第二出风口连通。这是本发明的冷凝风道与后筒相接位置的优选结构形式，第一出风口能够排出后筒上方的经过冷凝的或未经冷凝的空气经过第一进风口进入冷
凝风道中，第二出风口能够排出后筒下方的大部分为未经冷凝的湿热空气，进入冷凝风道中进行冷凝风道冷凝，以进行冷却除湿。
46.在一些实施方式中，所述连通管18上设置有冷凝水进水阀11和抽水泵13，所述冷凝水进水阀11能够对通过所述连通管18进入所述储水结构9的冷凝水进行控制，所述抽水泵13能够将所述后筒6内部的冷凝水通过所述连通管18泵送至所述储水结构9中。本发明还通过连通管上设置的冷凝水进水阀能够将后筒内部的水导至储水结构的过程进行控制，抽水泵用于对该部分的水流进行驱动流动。
47.在一些实施方式中，还包括排水管14，所述排水管14的一端与所述连通管18连通，另一端能够将冷凝水排出，所述排水管14上设置有第一排水阀12。排水管与连通管连通以能够在储水结构内部水量过剩的情况下能够有效将储水结构中的水排出，或直接将后筒内部的冷凝水排出。
48.在一些实施方式中，所述储水结构9的内部还设置有液位传感器16和排水泵17，所述排水泵17能够驱动所述储水结构9中的水进入所述进水管15；所述进水管15上设置有第二排水阀10。本发明还通过液位传感器能够检测储水结构中的液位高度，第二排水阀能够控制储水结构与进水管之间的水流开闭，排水泵用于驱动储水结构中的水流到达进水管中，以进一步进入后筒、冷凝风道或是内筒中提供条件。
49.本发明还提供一种衣物处理装置，其包括前任一项所述的后筒冷凝蓄水结构，还包括内筒和前筒5，所述内筒的部分结构位于所述后筒6的内部，另外部分结构位于所述前筒5的内部，所述前筒5和所述后筒6组成外筒。本发明还提供衣物处理装置，优选为洗干一体机，能够实现双冷凝的效果，并且能够对后筒内部的冷凝水进行回收利用，节约水能。
50.在一些实施方式中，还包括内筒进水管，所述内筒进水管的一端与所述进水管15连通、另一端与所述内筒的内部连通，以通过所述内筒进水管对所述内筒通入水。本发明还通过内筒进水管，能够使得其与进水管连通，使得进水管中的水能够进入内筒进水管并进入内筒或后筒中进行洗涤作用，完成主洗过程。能够进一步地提高对水的回收利用率。
51.本发明还提供一种如前任一项所述衣物处理装置的控制方法，其包括：
52.检测步骤，当同时包括冷凝风道和加热风道时，检测所述冷凝风道或所述加热风道中的回风温度t；
53.判断步骤，判断所述衣物处理装置为烘干程序或主洗程序，并判断t与第一预设温度t1之间的关系；
54.控制步骤，当所述衣物处理装置处于烘干程序，且当t≥t1时，控制检测所述储水结构中的水位h，当h大于等于第一预设高度h1，即h≥h1时，控制检测所述储水结构中的水温t’，且当t’小于等于第二预设温度t2，即t’≤t2时，当同时包括第二排水阀和排水泵时，控制开启第二排水阀和排水泵，控制所述储水结构中的水进入后筒中进行冷凝烘干湿热空气和/或控制所述储水结构中的水进入冷凝风道中进行冷凝烘干湿热空气。
55.这是本发明的优选控制方法，即在烘干程序下t≥t1说明烘干升温阶段结束，需要进行喷水冷凝控制了，h≥h1说明储水结构中的水足够能够被利用来进行喷水冷凝，且还要检测水温t’≤t2说明该冷凝水为低温水，能够起到冷凝的作用，因此此时开启第二排水阀和排水泵，能够有效地对后筒内部起到冷凝烘干的作用以及对冷凝风道中的湿热空气起到冷凝风干的作用。
56.开启烘干程序后，加热风道1内风机和加热装置一起运行，在烘干过程中回风感温包(回风温度传感器4)的温度逐渐升高，当烘干循环系统达到预设第一预设温度t1时，表明烘干快速升温阶段结束，若储水盒中的水位和温度符合h1以上和t2以下。方案1情况下，则抽取盒内冷凝水进入后筒进水管22参与后筒冷凝烘干直到水位h≤h2；为保证高效烘干方案2情况下，抽取盒内冷凝水进入后风道进水管21内，后筒进水管22依然进低温冷水。若h＞h1直接将开启冷凝通道进冷水进行冷凝除湿，从内筒出来的热湿空气通过后筒内表面或/和后风道时与冷水接触后，冷水对热湿空气进行冷凝，产生的冷凝水由抽水泵13抽到储水盒中存储，而干躁的空气则由风扇组件重新循环回内筒。收集到的冷凝水可以在下次洗涤时二次利用，记录收集完成的时间t0。
57.在一些实施方式中，所述控制步骤，当检测到t≥t1且h＜h1时，且当同时包括冷凝进水阀和抽水泵时，则控制冷凝进水阀打开，并控制所述抽水泵13打开，以控制冷凝水从所述后筒内部进入所述储水结构中；
58.所述控制步骤，在第二排水阀开启并进行冷凝烘干的过程中持续控制检测水位h，直到h≤h2时，其中h2为第二预设液位，且h2＜h1，控制冷凝进水阀打开，并控制所述抽水泵13打开，以控制冷凝水从所述后筒内部进入所述储水结构中。
59.这是本发明的进一步优选控制形式，t≥t1且h＜h1说明烘干升温阶段结束，但是储水结构中的水不足以仅冷却除湿，因此需开启冷凝进水阀和抽水泵，以直接将后筒内部的冷凝水输送至储水结构中；第二排水阀开启后h≤h2说明储水结构中的水位已经下降到低水位线了，因此将抽水泵和冷凝进水阀打开，以有效地将后筒内部的冷凝水输送至储水结构中。
60.在一些实施方式中，所述控制步骤，在冷凝进水阀打开，并控制所述抽水泵13打开，以控制冷凝水从所述后筒内部进入所述储水结构中的过程中，持续检测水位h，直到h≥h3时，其中h3为第三预设液位，且h3≥h1，当包括第一排水阀时，控制打开所述第一排水阀，关闭所述冷凝进水阀，控制直接排出所述后筒中的冷凝水，烘干过程结束。这是本发明的进一步优选结构形式，在输送一定时间或一定水量的冷凝水进入储水结构后，若h≥h1说明储水结构中的水位已经上升得较高，因此此时不能再继续对储水结构内部输水了，需要打开第一排水阀并关闭冷凝进水阀，将后筒内部的水直接排出，防止储水结构中的水溢出。
61.在一些实施方式中，所述检测步骤，还检测储水结构中的水位h，以及检测所述储水结构中的水温t’；
62.控制步骤，当所述衣物处理装置处于主洗程序，且当h≥h1时，当h大于等于第一预设高度h1，即h≥h1时，控制检测所述储水结构中的水温t’，且当t’大于等于第三预设温度t3，即t’≥t3时，控制开启第二排水阀和排水泵，控制所述储水结构中的水进入后筒中进行主洗和控制所述储水结构中的水进入内筒中进行主洗。这是本发明的主洗程序的优选控制形式，h≥h1且t’≥t3说明储水结构中的水足够并且水温较高能够被用来进行洗涤衣物，因此控制第二排水阀和排水泵打开以控制对筒内衣物进行有效的洗涤，进一步提高对水的回收利用率。
63.开启高温主洗程序后，先利用液位检测器检测水盒里是否有冷凝水，即h≥h1，同时水温t≥t3则开启第二排水阀10，由排水泵17将冷凝水抽到进水管15中再进入内筒进水管和后筒进水管22中，加快进水速度，且增加负载润湿均匀度及洗涤剂的溶解混合速度；无
则直接由进水管15进，再分配至后筒及内筒的进水管，由电加热加热水温至t4后开始高温主洗直至洗涤结束。
64.在一些实施方式中，所述控制步骤，当检测到h＜h1时，则控制所述进水管打开并与外部水源连通，以直接连通至内筒进水及后筒进水；
65.所述控制步骤，在第二排水阀开启并进行主洗的过程中持续控制检测水位h，直到h≤h2时，其中h2为第二预设液位，且h2＜h1，控制所述进水管打开并与外部水源连通，以直接连通至内筒进水及后筒进水。
66.若判断开始h＜h1说明储水结构中的水量较少，因此直接控制外部水源与进水管连通以对内筒进行通水洗涤的作用；若主洗过程中h≤h2说明储水结构中的水量较少，因此也直接控制外部水源与进水管连通以对内筒进行通水洗涤，从而有效保证对内筒内部衣物的有效洗涤的作用。
67.在一些实施方式中，所述控制步骤，在控制进水管打开，并直接连通至内筒进水及后筒进水后，当包括加热装置时，控制打开加热装置，升温洗涤用水，持续运行主洗直到程序结束。本发明还通过加热装置的开启能够有效升温洗涤用水，从而提高对衣物的洗净率。
68.在一些实施方式中，所述判断步骤，还检测所述衣物处理装置是否处于待机状态；
69.所述控制步骤，当处于待机状态时，还控制检测所述储水结构中的水位h，直到h≥h1时，其中h1为第一预设液位，控制检测最后一次存放冷凝水时长δt是否超过预设时长t1，即判断δt≥t1是否成立，若δt≥t1且当包括第一排水阀和冷凝进水阀时，控制打开所述第一排水阀，控制直接排出所述后筒中的冷凝水，烘干过程结束。本发明还通过待机状态判断水位是否超过h1，h≥h1且δt≥t1说明最后一次存放冷凝水时间过长了，水位过高了，因此会产生储存水发臭的情况，因此打开第一排水阀，将储水结构中的水排出，防止储存水发臭变质。待机检测储水盒水位h≥h1，监测最后一次存放冷凝水时长δt是否超过预设时长t1，若超过则主动排出存放水，避免储存水发臭变质。
70.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。
71.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。