用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构及其工作方法与流程

1.本发明涉及骨髓涂片扫描设备领域，尤其涉及一种用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构及其工作方法。


背景技术：

2.现有骨髓细胞图像采集时，通常应用光学显微镜，而在使用低倍显微镜40x向高倍显微镜100x转换时，为了去除空气折射率对图像采集信息的影响，需要对骨髓涂片进行滴油操作，以便在高倍显微镜100x下更好的观察骨髓涂片，而人为滴油的不一致性会导致滴油结果有差异，且耗费人力及时间，因此设计一种用于骨髓涂片扫描的自动滴油装置十分必要。
3.专利申请号为201910296980.7的发明专利公布了一种用于光学显微镜上物镜转换器的自动滴油装置，该装置滴油定位准确，且能实现滴油量的控制，但是该装置滴油过程不可见，过程不好观察，如油管中混入气泡或者漏油等问题不利于及时发现和解决。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的不足，本发明提出一种用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构以解决上述技术问题，该滴油机构滴油过程从头到尾可见，可直观地观察油滴的运行过程，及时发现问题。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构，包括部件底座和设于部件底座上的部件安装板以及滴油组件，所述滴油组件包括储油瓶、油管一、高压阀、注射泵、油管二、油管三、滴油口、油管压块和油滴感应传感器，其中：储油瓶，用于存放滴油用油液；油管一，用于连接储油瓶和高压阀；高压阀，用于油液传输方向的切换和油液分配；注射泵，用于平稳输送油液和吸取储存油液；油管二，用于连接注射泵和高压阀；油管三，用于将油液从高压阀输送至滴油口；滴油口，用于滴油；油管压块，用于将油管三的滴油口固定；油滴感应传感器，用于感应油滴速度及滴油滴数；注射泵电源接头，用于给注射泵通电，控制注射泵工作；所述部件安装板上端设置有高压阀安装板，所述高压阀固定在高压阀安装板上；所述部件安装板下部设置有注射泵安装板，所述注射泵固定在注射泵安装板上；所述部件底座右侧设置有过渡板，过渡板上固定压块安装板，所述油管压块设置在压块安装板上部，所述油滴感应传感器固定在压块安装板下部。
6.作为优选，所述部件安装板固定在所述部件底座左侧面板右上方。
7.作为优选，所述高压阀安装板水平垂直于所述部件安装板。
8.作为优选，所述注射泵安装板竖直垂直于所述部件安装板。
9.作为优选，所述油管三接近滴油口部分设置在油管压块与压块安装板之间，使滴油口稍露出油管压块位置。
10.作为优选，所述注射泵的额定行程为24.08mm，内径为23mm。
11.作为优选，所述部件底座右侧还设置有开口，所述开口用于机械臂夹持待滴油骨髓涂片送至滴油位置。
12.本发明还提供了一种用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构的工作方法，包括如下步骤：（1）注射泵通电，确定坐标系零点，即注射泵每次运动前的位置；（2）计算注射泵容积，由于额定行程24.08mm，内径23mm，那么v=π*（23/2）
²
*24.08 ，故注射泵容积为10ml；（3）确定注射泵8走完整个额定行程24.08mm需要9632步，由此计算出单步行程的运动距离以及运动容积，分别为24.08/9632=0.0025mm，0.0025*π*（23/2）
²
=1.0381ul；（4）确定油滴由于自身重量摆脱滴油口自然滴落时的油滴容积为25ul；（5）确定一滴油所需的行程为25/1.0381=24步；（6）根据滴油面积确定骨髓涂片滴油所需滴油滴数，并由滴油滴数确定注射泵所需行程，从而控制注射泵出油，油液经过油管二到达高压阀，再经高压阀滴油通道进入油管三到达滴油口，从滴油口滴出到达骨髓涂片表面，达到对骨髓涂片滴油的目的；（7）当注射泵内油液滴完时，高压阀转换接口至补油通道，从储油瓶中吸取油液进入注射泵，补充注射泵内的油液；（8）注射泵内油液充满时，高压阀转换回滴油通道接口，注射泵继续滴油任务。
13.与现有技术相比较，本发明滴油过程全程可见，便于发现滴油过程中遇到的油管混入气泡等问题，减少每滴油滴的误差，并可实现全程自动化滴油操作，可以快速有效地确定骨髓涂片所需的滴油滴数，节省了人力，节约了时间，从而更快捷的实现骨髓涂片百倍扫描前对玻片的滴油工作。
附图说明
14.图1为本发明的自动滴油机构的主视结构示意图；图2为本发明的自动滴油机构的左视结构示意图；图3为本发明的自动滴油机构的俯视结构示意图；图4为本发明的自动滴油机构的立体结构示意图。
15.图中，1、储油瓶；2、油管一；3、高压阀；4、油管三；5、油管压块；6、油滴感应传感器；7、部件底座；8、注射泵；9、注射泵安装板；10、部件安装板；11、油管二；12、过渡板；13、压块安装板；14、高压阀安装板；15、滴油口；16、注射泵电源接头。
具体实施方式
16.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
17.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
18.实施例1，如图1至图4所示，一种用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构，包括部件底座7和设于部件底座7上的部件安装板10以及滴油组件，滴油组件包括储油瓶1、油管一2、高压阀3、注射泵8、油管二11、油管三4、滴油口15、油管压块5和油滴感应传感器6，其中：储油瓶1，用于存放滴油用油液；油管一2，用于连接储油瓶1和高压阀3；高压阀3，用于油液传输方向的切换和油液分配；注射泵8，用于平稳输送油液和吸取储存油液，其额定行程为24.08mm，内径为23mm；油管二11，用于连接注射泵8和高压阀3；油管三4，用于将油液从高压阀3输送至滴油口15；滴油口15，用于滴油；油管压块5，用于将油管三4的滴油口15固定；油滴感应传感器6，用于感应油滴速度及滴油滴数；注射泵电源接头16，用于给注射泵8通电，控制注射泵8工作。
19.本发明的部件安装板10固定在部件底座7左侧面板的右上方，部件安装板10上端设置有高压阀安装板14，高压阀安装板14上固定设置高压阀3；部件安装板10下部设置有注射泵安装板9，注射泵安装板9上固定设置注射泵8。其中高压阀安装板14水平垂直于部件安装板10，注射泵安装板9竖直垂直于部件安装板10。
20.本发明的部件底座7右侧设置有过渡板12，过渡板12上固定压块安装板13，压块安装板13上部设置油管压块5，油管三4接近滴油口15部分设置在油管压块5与压块安装板13之间，使滴油口15稍露出油管压块5位置；压块安装板13下部固定油滴感应传感器6。
21.本发明的部件底座7右侧还设置有开口，开口用于机械臂夹持待滴油骨髓涂片送至滴油位置。
22.实施例2，本发明还提供了一种用于骨髓涂片扫描仪的自动滴油机构的工作方法，包括如下步骤：（1）注射泵8通电，确定坐标系零点，即注射泵每次移动前的位置；（2）计算注射泵8容积，由于额定行程24.08mm，内径23mm，那么v=π*（23/2）
²
*24.08 ，故注射泵8容积为10ml；（3）确定注射泵8走完整个额定行程24.08mm需要9632步，由此计算出单步行程的运动距离以及运动容积，分别为24.08/9632=0.0025mm，0.0025*π*（23/2）
²
=1.0381ul；
（4）确定油滴由于自身重量摆脱滴油口15自然滴落时的油滴容积为25ul；（5）确定一滴油所需的行程为25/1.0381=24步；（6）根据滴油面积确定骨髓涂片滴油所需滴油滴数，并由滴油滴数确定注射泵8所需行程，从而控制注射泵8出油，油液经过油管二11到达高压阀3，再经高压阀3滴油通道进入油管三4到达滴油口15，从滴油口15滴出到达骨髓涂片表面，达到对骨髓涂片滴油的目的；（7）当注射泵8内油液滴完时，高压阀3转换接口至补油通道，从储油瓶1中吸取油液进入注射泵8，补充注射泵8内的油液；（8）注射泵8内油液充满时，高压阀3转换回滴油通道接口，注射泵8继续滴油任务。
23.此外，本实施例在进行滴油操作前，要先将注射泵8、油管二11、高压阀3和油管三4内依次用油液填满，从而保证注射泵8到滴油口15之间没有空气，避免在滴油时由于空气间隙而没有完全推出目标油量的情况。
24.例如，一张骨髓涂片需滴油2滴，而当前注射泵8相对坐标零点位置为10，则需要控制注射泵8到达目标位置为10 24*2=54，这样根据注射泵8滴油后的移动行程是否到达目标位置和油滴感应传感器6反馈的实际油滴数便可判断滴油量是否达标，或者滴油量未达标需要补滴。
25.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本技术的权利要求指出。
26.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。