一种360度全视角AR监控方法、系统及AR眼镜与流程

一种360度全视角ar监控方法、系统及ar眼镜
技术领域
1.本发明涉及ar监控技术领域，特别涉及一种360度全视角ar监控方法、系统及ar眼镜。


背景技术：

2.目前在救援、维修和监控以及其他需要应用全方位视角的技术领域中，需要用户注意力集中360度全方位地观察周围环境，便于在周围出现异常状况时及时作出相应的判断，但是由于人眼视角幅度有限，无法做到同时观察全方位视野。
3.现阶段通常采用ar技术将其他视角图像投射到用户主视角中，便于用户同时观察各个视角的情况，但是这种ar成像方法会始终投射全部视角的图像，这种显示方法会明显造成以下问题：第一，给用户观察主视角带来不便；第二，在确认异常图像方位时，还要从全视角图像与实际方位进行匹配思考，对用户行动效率造成影响。
4.因此目前需要一种360度全视角ar监控方法，适用于用户需要同时观察全方位视野的场景，减小监控过程中其他视角的ar投影对用户主视角的影响，便于用户根据360度全视角对周围异常情况及时作出行动。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中ar成像方法会始终投射全部视角的图像，给用户观察主视角带来不便，对用户行动造成影响的技术问题，本发明提供一种360度全视角ar监控方法、系统及ar眼镜，具体的技术方案如下：
6.本发明提供一种360度全视角ar监控方法，其特征在于，包括步骤：
7.通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为360度全景环境图像；
8.将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个所述子区域图像对应的位置编码；
9.识别各个所述子区域图像中的异常图像；
10.根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息；
11.根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一ar图像，并将所述第一ar图像在用户的主视角中显示。
12.本发明提供的360度全视角ar监控方法在采集环境图像并将环境图像拼接为360度全景环境图像后，将360度全景环境图像分割成各个子区域图像，识别子区域图像中的异常图像，显示异常图像的ar图像并提示用户异常图像对应的位置，使用户仅在存在异常时观察异常图像的ar图像，减少对用户主视角的干扰，同时便于用户针对异常图像的ar图像及异常图像对应的位置及时做出反应。
13.在一些实施方式中，本发明提供的360度全视角ar监控方法应用于环形的佩戴设备，预先在所述佩戴设备上各个所述子区域图像的对应方位分别设置电动振子，使所述电
动振子与所述用户接触；
14.根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息，具体包括：
15.根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息后，根据所述提示信息生成振动指令；
16.将所述振动指令发送至对应的所述电动振子；
17.根据所述振动指令控制对应的所述电动振子振动。
18.本发明提供的360度全视角ar监控方法通过在佩戴设备上各个子区域图像的对应方位，设置与用户的头部皮肤触感神经接触的电动振子，使用户直接根据对应方向电动振子的震动，判断出现异常情况的方向，结合感官信息实现用户无需转头即可获取周围环境中的异常情况的效果。
19.在一些实施方式中，各个所述振子之间间隔45度设置；
20.所述的将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，具体包括：
21.按45度视野角将所述360度全景环境图像分为8个子区域图像。
22.本发明提供的360度全视角ar监控方法通过设置各个振子之间间隔为45度度，以及按45度视野角将360度全景环境图像分为8个区域，便于用户根据8个方向振子的振动信息准确判断出现异常情况的方向，避免振子设置数量过多导致用户对异常图像的方向判断出现误差。
23.在一些实施方式中，所述的根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的ar图像之后，还包括：
24.根据所述提示信息生成所述提示信息对应的第二ar图像；
25.将所述第一ar图像和所述第二ar图像在所述用户的主视角中显示。
26.本发明提供的360度全视角ar监控方法通过将提示信息的ar图像显示给用户，使用户通过视觉直观查看异常图像对应的位置编码，便于用户针对异常图像及时作出行动。
27.在一些实施方式中，所述的根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一ar图像之后，还包括：
28.根据所述环境图像中包含完整所述用户的主视角的第二环境图像，生成所述第二环境图像对应的第三ar图像；
29.将所述第一ar图像和所述第三ar图像在所述用户的主视角中显示。
30.本发明提供的360度全视角ar监控方法根据采集用户的主视角的摄像头拍摄的环境画面，生成对应的ar画面，并将用户主视角的ar画面显示在用户主视角内，适用于用户不便直接观察主视角的场景。
31.在一些实施方式中，所述的根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息之后，还包括：
32.在所述360度全景环境图像中以所述异常图像为中心生成预设尺寸的第三环境图像；
33.生成所述第三环境图像对应的第四ar图像，并将所述第四ar图像在所述用户的主视角中显示。
34.本发明提供的360度全视角ar监控方法在识别异常图像后，以异常图像为中心生成并显示预设尺寸的第三环境图像，使用户在主视角中更直观地观察到异常图像的情况。
35.在一些实施方式中，本发明还提供一种360度全视角ar监控系统，包括：
36.采集模块，用于通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为360度全景环境图像；
37.分割模块，与所述采集模块连接，用于将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个所述子区域图像对应的位置编码；
38.识别模块，与所述分割模块连接，用于识别各个所述子区域图像中的异常图像；
39.第一生成模块，分别与所述分割模块和所述识别模块连接，用于根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息；
40.第二生成模块，分别与所述识别模块和所述采集模块连接，用于根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一ar图像，并将所述第一ar图像在用户的主视角中显示。
41.在一些实施方式中，本发明还提供一种ar眼镜，包括：
42.若干摄像头，用于采集环境图像；
43.处理器，与若干所述摄像头连接，用于将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为360度全景环境图像，并将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个所述子区域图像对应的位置编码，识别各个所述子区域图像中的异常图像，根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息，根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第一环境图像，生成所述第一环境图像对应的第一ar图像；
44.显示镜片，与所述处理器连接，用于在用户的主视角中显示所述异常图像的ar图像。
45.在一些实施方式中，所述ar眼镜的佩戴设备设置为环形，所述佩戴设备上各个所述子区域图像的对应方位分别设置有电动振子，所述电动振子与所述用户接触；
46.所述处理器根据所述提示信息生成振动指令，并将所述振动指令发送至对应的所述电动振子，根据所述振动指令控制对应的所述电动振子振动。
47.本发明提供的ar眼镜通过设置若干电动振子，结合感官信息实现用户无需转头即可获取周围环境中的异常情况的效果。
48.在一些实施方式中，所述处理器独立设置于所述ar眼镜外，分别与所述显示镜片、若干所述摄像头和各个所述电动振子通讯连接。
49.本发明提供的ar眼镜通过独立设置处理器，在处理器与显示镜片、若干摄像头和各个电动振子通讯连接的情况下，满足ar眼镜的功能需求的同时，减小ar眼镜的体积。
50.本发明提供一种360度全视角ar监控方法、系统及ar眼镜，至少包括以下一项技术效果：
51.(1)在采集环境图像并将环境图像拼接为360度全景环境图像后，将360度全景环境图像分割成各个子区域图像，识别子区域图像中的异常图像，显示异常图像的ar图像并提示用户异常图像对应的位置，使用户仅在存在异常时观察异常图像的ar图像，减少对用户主视角的干扰，同时便于用户针对异常图像的ar图像及异常图像对应的位置及时做出反应；
52.(2)通过在佩戴设备上各个子区域图像的对应方位，设置与用户的头部皮肤触感神经接触的电动振子，使用户直接根据对应方向电动振子的震动，判断出现异常情况的方
向，结合感官信息实现用户无需转头即可获取周围环境中的异常情况的效果；
53.(3)通过设置各个振子之间间隔为45度度，以及按45度视野角将360度全景环境图像分为8个区域，便于用户根据8个方向振子的振动信息准确判断出现异常情况的方向，避免振子设置数量过多导致用户对异常图像的方向判断出现误差；
54.(4)通过将提示信息的ar图像显示给用户，使用户通过视觉直观查看异常图像对应的位置编码，便于用户针对异常图像及时作出行动；
55.(5)根据采集用户的主视角的摄像头拍摄的环境画面，生成对应的ar画面，并将用户主视角的ar画面显示在用户主视角内，适用于用户不便直接观察主视角的场景；
56.(6)在识别异常图像后，以异常图像为中心生成并显示预设尺寸的第三环境图像，使用户在主视角中更直观地观察到异常图像的情况。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本发明一种360度全视角ar监控方法的流程图；
59.图2为本发明一种360度全视角ar监控方法中生成提示信息的流程图；
60.图3为本发明一种360度全视角ar监控方法中显示提示信息对应的ar图像的流程图；
61.图4为本发明一种360度全视角ar监控方法中显示用户的主视角ar图像的流程图；
62.图5为本发明一种360度全视角ar监控方法的另一个流程图；
63.图6为本发明一种360度全视角ar监控系统的示例图；
64.图7为本发明一种ar眼镜的示例图；
65.图8为本发明一种ar眼镜的另一个示例图。
66.图中标号：采集模块-10、分割模块-20、识别模块-30、第一生成模块-40、第二生成模块-50、ar眼镜-100，包括处理器-110、显示镜片-120、摄像头-130和电动振子-140。
具体实施方式
67.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
68.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合地存在或添加。
69.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
70.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
71.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
72.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
73.本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种360度全视角ar监控方法，包括步骤：
74.s100通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干摄像头采集的环境图像拼接为360度全景环境图像。
75.具体地，摄像头的设置满足在若干摄像头拍摄的环境图像中，包含360度全景环境图像的条件即可，不同摄像头拍摄图像可以存在重叠部分，在采集环境图像之后，有图像合成算法进行360度全景环境图像的合成，图像合成算法采用现有的图像合成模型实现，为避免重复技术特征描述因此不进行多余阐述，通过摄像头实时采集环境图像并将环境图像合成为360度全景环境图像后，执行后续处理，保证360度全景环境图像的实时性。
76.s200将360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个子区域图像对应的位置编码。
77.具体地，对360度全景环境图像进行区域分割的过程中，按预设的视野角将360度全景环境图像分割成若干个子区域，例如以90度视野角分割后，将360度全景环境图像分割成四个区域，第一区域、第二区域、第三区域和第四区域分别为其对应的位置编码，位置编码的格式不受限制，可以采用任意区别于其他区域的编码格式。
78.s300识别各个子区域图像中的异常图像。
79.具体地，可以预先根据打标后的区域图像训练图像识别算法，使图像识别算法可以识别图像中是否存在特征信息，此处图像识别算法可以采用常规图像识别模型为避免现有技术的重复描述，因此不对现有技术中技术特征进行详细解释，特征信息的类型可以根据使用场景不同进行替换，例如障碍物、移动中目标、距离过近目标、出现故障的待检测物等等。
80.s410根据异常图像对应的位置编码生成提示信息。
81.具体地，提示信息包括视觉信息、听觉信息、触觉信息等感官信息，例如提示信息可以为声音提示，根据异常图像对应的位置编码生成对应的语音提示，提醒用户在异常图像的位置编码处出现异常。
82.s420根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像，并将第一ar图像在用户的主视角中显示。
83.示例性地，分别通过4个摄像头采集前、后、左、右四个方向的环境图像，在进行子区域图像分割后，识别到在左侧摄像头采集的环境画面中存在异常图像，则将左侧摄像头采集的环境画面作为第一环境画面，生成并显示其对应的ar图像。
84.具体地，步骤s410和步骤s420的执行顺序不影响本技术的技术效果，可以先执行s410后执行s420，也可以先执行s420后执行s410，如图1为s410和s420同时执行的示意图。
85.本实施例提供的360度全视角ar监控方法在采集环境图像并将环境图像拼接为360度全景环境图像后，将360度全景环境图像分割成各个子区域图像，识别子区域图像中的异常图像，显示异常图像的ar图像并提示用户异常图像对应的位置，使用户仅在存在异常时观察异常图像的ar图像，减少对用户主视角的干扰，同时便于用户针对异常图像的ar图像及异常图像对应的位置及时做出反应。
86.在一个实施例中，如图2所示，步骤s410根据异常图像对应的位置编码生成提示信息，具体包括：
87.s411根据异常图像对应的位置编码生成提示信息后，根据提示信息生成振动指令。
88.具体地，本实施例提供的360度全视角ar监控方法应用于环形的佩戴设备，预先在佩戴设备上各个子区域图像的对应方位分别设置电动振子，使电动振子与用户接触，例如以1度视野角分割后，将360度全景环境图像分割成180个子区域图像，在佩戴设备的180个子区域图像对应的180个方位上分别设置一个电动振子。
89.s412将振动指令发送至对应的电动振子。
90.s413根据振动指令控制对应的电动振子振动。
91.本实施例提供的360度全视角ar监控方法通过在佩戴设备上各个子区域图像的对应方位，设置与用户的头部皮肤触感神经接触的电动振子，使用户直接根据对应方向电动振子的震动，判断出现异常情况的方向，结合感官信息实现用户无需转头即可获取周围环境中的异常情况的效果。
92.在一个实施例中，各个振子之间间隔45度设置，步骤s200中对360度全景环境图像进行区域分割，具体包括：按45度视野角将360度全景环境图像分为8个区域，在8个区域内分别设置一个振子。
93.本实施例提供的360度全视角ar监控方法通过设置各个振子之间间隔为45度度，以及按45度视野角将360度全景环境图像分为8个区域，便于用户根据8个方向振子的振动信息准确判断出现异常情况的方向，避免振子设置数量过多导致用户对异常图像的方向判断出现误差。
94.在一个实施方式中，如图3所示，步骤s420根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像，并将第一ar图像在用户的主视角中显示，具体包括：
95.s421根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像。
96.s422根据提示信息生成提示信息对应的第二ar图像。
97.s423将第一ar图像和第二ar图像在用户的主视角中显示。
98.具体地，在本实施例中，先执行步骤s410再执行步骤s421～s423。
99.本实施例提供的360度全视角ar监控方法通过将提示信息的ar图像显示给用户，使用户通过视觉直观查看异常图像对应的位置编码，便于用户针对异常图像及时作出行动。
100.在一个实施例中，如图4所示，步骤s420根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像，并将第一ar图像在用户的主视角中显示，具体包括：
101.s421根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像。
102.s424根据环境图像中包含完整用户的主视角的第二环境图像，生成第二环境图像对应的第三ar图像。
103.s425将第一ar图像和第三ar图像在用户的主视角中显示。
104.具体地，在执行步骤s425时，也可以同时显示提示信息对应的第二ar图像。
105.本发明提供的360度全视角ar监控方法根据采集用户的主视角的摄像头拍摄的环境画面，生成对应的ar画面，并将用户主视角的ar画面显示在用户主视角内，适用于用户不便直接观察主视角的场景。
106.在一个实施例中，如图5所示，步骤s410根据异常图像对应的位置编码生成提示信息之后，还包括步骤：
107.s426在360度全景环境图像中以异常图像为中心生成预设尺寸的第三环境图像。
108.示例性地，在360度全景环境图像中以异常图像为中心裁剪视野角为90度的环境图像，作为第三环境图像。
109.s427生成第三环境图像对应的第四ar图像，并将第四ar图像在用户的主视角中显示。
110.本发明提供的360度全视角ar监控方法在识别异常图像后，以异常图像为中心生成并显示预设尺寸的第三环境图像，使用户在主视角中更直观地观察到异常图像的情况。
111.在一个实施例中，将异常图像的ar图像传输至用户的主视角中预设异常图像显示区，进一步减少对用户主视角造成的影响，同时使用户在预设的异常图像显示区内观察异常图像的ar图像，避免用户将主视角图像和异常图像的ar图像混淆造成不便。
112.在一个实施例中，如图6所示，本发明还提供一种360度全视角ar监控系统，包括采集模块10、分割模块20、识别模块30、第一生成模块40和第二生成模块50。
113.其中采集模块10用于通过预先设置的若干摄像头采集环境图像，并将若干摄像头采集的环境图像拼接为360度全景环境图像。
114.具体地，摄像头的设置满足在若干摄像头拍摄的环境图像中，包含360度全景环境图像的条件即可，不同摄像头拍摄图像可以存在重叠部分，在采集环境图像之后，有图像合成算法进行360度全景环境图像的合成，图像合成算法采用现有的图像合成模型实现，为避免重复技术特征描述因此不进行多余阐述，通过摄像头实时采集环境图像并将环境图像合成为360度全景环境图像后，执行后续处理，保证360度全景环境图像的实时性。
115.分割模块20与采集模块10连接，用于将360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个子区域图像对应的位置编码。
116.具体地，对360度全景环境图像进行区域分割的过程中，按预设的视野角将360度全景环境图像分割成若干个子区域，例如以90度视野角分割后，将360度全景环境图像分割成四个区域，第一区域、第二区域、第三区域和第四区域分别为其对应的位置编码，位置编码的格式不受限制，可以采用任意区别于其他区域的编码格式。
117.识别模块30与分割模块20连接，用于识别各个子区域图像中的异常图像。
118.具体地，识别模块30可以内置图像识别算法，图像识别算法预先根据打标后的区域图像训练，使图像识别算法可以识别图像中是否存在特征信息，此处图像识别算法可以采用常规图像识别模型为避免现有技术的重复描述，因此不对现有技术中技术特征进行详细解释，特征信息的类型可以根据使用场景不同进行替换，例如障碍物、移动中目标、距离过近目标、出现故障的待检测物等等。
119.第一生成模块40分别与分割模块20和识别模块30连接，用于根据异常图像对应的位置编码生成提示信息。
120.具体地，提示信息包括视觉信息、听觉信息、触觉信息等感官信息，例如提示信息可以为声音提示，根据异常图像对应的位置编码生成对应的语音提示，提醒用户在异常图像的位置编码处出现异常。
121.第二生成模块50分别与识别模块30和采集模块10连接，用于根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像，并将第一ar图像在用户的主视角中显示。
122.示例性地，分别通过4个摄像头采集前、后、左、右四个方向的环境图像，在进行子区域图像分割后，识别到在左侧摄像头采集的环境画面中存在异常图像，则将左侧摄像头采集的环境画面作为第一环境画面，生成并显示其对应的ar图像。
123.本实施例提供的360度全视角ar监控系统在采集环境图像并将环境图像拼接为360度全景环境图像后，将360度全景环境图像分割成各个子区域图像，识别子区域图像中的异常图像，显示异常图像的ar图像并提示用户异常图像对应的位置，使用户仅在存在异常时观察异常图像的ar图像，减少对用户主视角的干扰，同时便于用户针对异常图像的ar图像及异常图像对应的位置及时做出反应。
124.在一个实施例中，如图7所示，本发明还提供一种ar眼镜100，包括处理器110、显示镜片120和若干摄像头130。
125.其中若干摄像头130，用于采集环境图像
126.处理器110与若干摄像头130连接，用于将若干摄像头130采集的环境图像拼接为360度全景环境图像，并将360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像，赋予每个子区域图像对应的位置编码，识别各个子区域图像中的异常图像，根据异常图像对应的位置编码生成提示信息，根据环境图像中包含完整异常图像的第一环境图像，生成第一环境图像对应的第一ar图像。
127.显示镜片120与处理器110连接，用于在用户的主视角中显示异常图像的ar图像。
128.具体地，ar眼镜100可包括，但不仅限于处理器110、显示镜片120和若干摄像头130。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是ar眼镜100的示例，并不构成对ar眼镜100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：ar眼镜100还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器110、显示镜片120、若干摄像头130、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。
129.在一个实施例中，如图8所示，ar眼镜100的佩戴设备设置为环形，佩戴设备上各个子区域图像的对应方位分别设置有电动振子140，电动振子140与用户接触，处理器110根据
提示信息生成振动指令，并将振动指令发送至对应的电动振子140，根据振动指令控制该振动指令对应的电动振子140振动。
130.处理器110独立设置于ar眼镜100外，处理器110分别与显示镜片120、若干摄像头130和各个电动振子140通讯连接。
131.具体地，图8为一种ar眼镜的示例图，图中设置4个摄像头130和8个电动振子140，该数量仅作为示例不起到限制效果。
132.本实施例提供的ar眼镜通过独立设置处理器，在处理器与显示镜片、若干摄像头和各个电动振子通讯连接的情况下，满足ar眼镜的功能需求的同时，减小ar眼镜的体积，并通过设置若干电动振子，结合感官信息实现用户无需转头即可获取周围环境中的异常情况的效果。
133.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
134.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
135.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种360度全视角ar监控方法、系统及ar眼镜，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的一种360度全视角ar监控方法、系统及ar眼镜实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。
136.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
137.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
138.应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。