农业种植用农药喷洒方法与流程

1.本发明涉及农业领域，具体是农业种植用农药喷洒方法。


背景技术：

2.农业是指国民经济中一个重要产业，农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
3.在农产品种植过程中，为防止虫害，需要对农产品进行喷洒农药，传统的农药喷洒是工作人员手持喷壶进行喷洒，这种方式效率低，且喷洒不均匀，因此提出农业种植用农药喷洒方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供农业种植用农药喷洒方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用农药喷洒方法，其特征在于包括以下步骤：
6.步骤一、准备工作：将农药灌入喷药小车的药液桶(4)内，并通过车轮(2)驱动装置驶入所需喷药的位置；
7.步骤二、完成喷药：打开电机(6)开关，电机(6)驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处，从而通过喷头(27)将药液输送至农产品上；
8.步骤三、单个位置喷药收尾：喷洒完成后，关闭电机(6)，喷药小车暂停工作；
9.步骤四、重复步骤一至三，完成所有位置喷药。
10.在所述步骤二中，所述电机(6)驱动转动板(7)转动，从而通过凸起带动连杆(10)运动，并带动一号导向套筒(9)在一号导向杆(8)上滑动，远离底座(1)方向的一号导向套筒(9)在运动时；同时，所述电机(6)还带动一号铰接杆(11)运动，并驱动二号铰接杆(13)在限位套筒(12)内滑动，从而驱动活塞(14)在活塞缸(5)内往复运动，此时导管(30)将药液桶(4)内的农药吸入活塞缸(5)内，进而驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处。
11.在本案中，当所述连杆(10)运动时，还带动承接板(15)运动，从而带动二号导向套筒(18)沿着二号导向杆(17)的长度方向运动，并带动传动杆(19)和活动套筒(25)以及齿轮(20)运动，从而驱动喷头(27)运动；当齿轮(20)运动至与齿条板(29)啮合位置时，在齿条板(29)的作用下，齿轮(20)将会发生转动，由于限位杆与限位槽处于卡合状态，从而通过套筒(31)带动传动杆(19)转动；当齿轮(20)与齿条板(29)分离时，限位盘(32)与斜块抵接，在斜块的作用下，通过限位盘(32)驱动套筒(31)运动，使齿轮(20)与齿条板(29)错位，此时齿轮(20)朝向另一侧挡板(16)位置运动时，齿轮(20)处于与另一侧的齿条板(29)啮合位置。
12.在本案中，当所述传动杆(19)转动时，还驱动一号锥齿轮(21)转动，并带动二号锥齿轮(22)转动，从而带动转动杆(23)转动，使凸轮(24)转动；当凸轮(24)转动至最大行程处
时，固定轮(26)将会与凸轮(24)分离，在弹簧(28)的作用下，驱动活动套筒(25)朝向底座(1)方向运动，并驱动固定轮(26)再次与凸轮(24)抵接，此时喷头(27)相较于初始位置处于靠近底座(1)方向。
13.在本案中，所述喷药小车包括底座(1)以及转动安装在所述底座(1)底部的多组车轮(2)，其中：所述底座(1)上固定安装有固定板(3)和呈对称设置的挡板(16)，所述固定板(3)上固定有药液桶(4)；所述挡板(16)之间设置有摆动机构，所述摆动机构上固定有喷头(27)，所述底座(1)上设置有与所述摆动机构连接的升降机构；所述固定板(3)上设置有与所述摆动机构和所述升降机构连接的驱动机构，所述固定板(3)上还设置有与所述驱动机构连接的输液机构，所述输液机构与所述喷头(27)和所述药液桶(4)连接。
14.在本案中，所述摆动机构包括固定安装在所述挡板(16)之间的二号导向杆(17)、活动安装在所述二号导向杆(17)上且与所述驱动机构连接的二号导向套筒(18)、转动安装在所述二号导向套筒(18)上且固定有限位杆的传动杆(19)；
15.所述传动杆(19)上活动安装有与所述限位杆卡合的限位槽的套筒(31)所述齿合组件包括固定安装在所述套筒(31)上的齿轮(20)、固定安装在所述挡板(16)上且与所述齿轮(20)啮合的齿条板(29)、活动安装在所述传动杆(19)上的活动套筒(25)；所述套筒(31)上还固定有限位盘(32)，所述挡板(16)上固定有与所述限位盘(32)间歇抵接的斜块，所述活动套筒(25)上固定有所述喷头(27)且与所述升降机构连接；所述升降机构包括固定安装在所述传动杆(19)上的一号锥齿轮(21)、转动安装在所述驱动机构上的转动杆(23)、固定安装在所述转动杆(23)上且与所述一号锥齿轮(21)啮合的二号锥齿轮(22)；所述挡板(16)之间还设置有与所述转动杆(23)连接的限位组件，所述限位组件与所述活动套筒(25)连接，所述限位组件包括固定安装在所述转动杆(23)上的凸轮(24)、固定安装在所述活动套筒(25)上且与所述凸轮(24)抵接的固定轮(26)、套设在所述传动杆(19)上且与所述活动套筒(25)固定连接的弹簧(28)。
16.在本案中，所述驱动机构包括固定安装在所述固定板(3)上的电机(6)、转动安装在所述固定板(3)上且与所述电机(6)输出轴连接的转动板(7)、设置在所述固定板(3)上且与所述输液机构连接的导向组件；
17.所述导向组件包括固定安装在所述固定板(3)上且呈对称设置的一号导向杆(8)、活动安装在所述一号导向杆(8)上的一号导向套筒(9)、固定安装在所述一号导向套筒(9)之间且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆(10)，所述连杆(10)上固定有所述承接板(15)，其中一个所述一号导向套筒(9)与所述输液机构连接。
18.在本案中，所述输液机构包括固定安装在所述固定板(3)上的活塞缸(5)、活动安装在所述活塞缸(5)内的活塞(14)、固定在所述活塞缸(5)上且与所述喷头(27)和所述药液桶(4)连接的导管(30)；所述固定板(3)上还设置有与所述活塞(14)连接的从动组件，所述从动组件与所述一号导向套筒(9)连接。
19.在本案中，所述从动组件包括固定安装在所述固定板(3)上的限位套筒(12)、活动安装在所述限位套筒(12)上且与所述活塞(14)铰接的二号铰接杆(13)、铰接在所述一号导向套筒(9)上且与所述二号铰接杆(13)铰接的一号铰接杆(11)。
20.有益效果是：
21.本喷药方法将药液桶内装入农药，然后驱动机构工作，并驱动输液机构运动，从而
将药液桶内的农药输送至喷头内，并通过喷头输送至农产品上；同时，驱动机构还驱动摆动机构运动，使喷头在水平方向上往复运动，从而增加喷头的喷洒范围，摆动机构还带动升降机构运动，并在升降机构的作用下，使喷头在竖直方向上间歇往复运动，此时喷头将会在左右往复运动的同时在竖直方向上间歇往复运动；
22.本喷药方法所采用喷药小车的结构简单，易于实施。
附图说明
23.图1为本发明的流程图；
24.图2为本发明所采用喷药小车的结构示意图。
25.图3为本发明所采用喷药小车中第一角度的结构示意图。
26.图4为图3中a处的结构放大示意图。
27.图5为本发明所采用喷药小车中第二角度的结构示意图。
28.图6为本发明所采用喷药小车中的剖面结构示意图。
29.图7为本发明所采用喷药小车中驱动机构、部分输液机构、摆动机构、升降机构、喷头的连接关系示意图。
30.图8为本发明所采用喷药小车中的部分爆炸结构示意图。
31.图9为本发明所采用喷药小车中部分输液机构的爆炸结构示意图。
32.图中：1、底座；2、车轮；3、固定板；4、药液桶；5、活塞缸；6、电机；7、转动板；8、一号导向杆；9、一号导向套筒；10、连杆；11、一号铰接杆；12、限位套筒；13、二号铰接杆；14、活塞；15、承接板；16、挡板；17、二号导向杆；18、二号导向套筒；19、传动杆；20、齿轮；21、一号锥齿轮；22、二号锥齿轮；23、转动杆；24、凸轮；25、活动套筒；26、固定轮；27、喷头；28、弹簧；29、齿条板；30、导管、31、套筒；32、限位盘。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.参照图1-9所示，一种农业种植用农药喷洒方法，包括以下步骤：
35.步骤一、准备工作：将农药灌入喷药小车的药液桶4内，并通过车轮2驱动装置驶入所需喷药的位置；
36.请参阅图2-9，本发明实施例中，喷药小车包括底座1以及转动安装在所述底座1底部的多组车轮2，所述底座1上固定安装有固定板3和呈对称设置的挡板16，所述固定板3上固定有药液桶4。药液桶4用于盛装农药，车轮2为万向轮，且对称设置有两组，固定板3和挡板16可通过螺栓的方式固定，也可通过焊接的方式固定，本技术不做限定。
37.所述挡板16之间设置有摆动机构，所述摆动机构上固定有喷头27，所述摆动机构包括固定安装在所述挡板16之间的二号导向杆17、活动安装在所述二号导向杆17上且与所述驱动机构连接的二号导向套筒18、转动安装在所述二号导向套筒18上且固定有限位杆的传动杆19。所述挡板16上还设置有与所述传动杆19连接的齿合组件，所述传动杆19与所述升降机构连接，所述传动杆19上活动安装有与所述限位杆卡合的限位槽的套筒31，其中，所述齿合组件包括固定安装在所述套筒31上的齿轮20、固定安装在所述挡板16上且与所述齿
轮20啮合的齿条板29、活动安装在所述传动杆19上的活动套筒25。所述套筒31上还固定有限位盘32，所述挡板16上固定有与所述限位盘32间歇抵接的斜块，所述活动套筒25上固定有所述喷头27且与所述升降机构连接。
38.请参阅图2-8，齿条板29所处高度不同，斜块为对称设置，且斜块倾斜方向相反。当限位盘32与其中一个斜块抵接时，驱动限位盘32沿着传动杆19的长度方向运动，并运动至可与另一个斜块抵接的高度。当限位盘32运动至另一个斜块抵接位置时，驱动限位盘32回到初始高度。当需要喷洒农药时，此时二号导向套筒18沿着二号导向杆17的长度方向运动，并通过传动杆19带动喷头27运动，当齿轮20运动至与其中一个齿条板29啮合位置时。在齿条板29的作用下，驱动齿轮20转动，并驱动套筒31转动，由于限位杆和限位槽处于卡合状态，使传动杆19转动，并带动升降机构运动。当齿轮20与齿条板29分离时，此时限位盘32运动至与其中一个斜块抵接，并在斜块的作用下，通过限位盘32驱动套筒31沿着传动杆19的长度方向运动，从而带动齿轮20与此齿条板29分离，并运动至与另一侧的齿条板29同一高度，此时二号导向套筒18运动至二号导向杆17一侧的行程末端，二号导向套筒18继续运动，并朝向二号导向杆17的另一侧运动。当齿轮20运动至与另一侧的齿条板29啮合位置时，齿轮20转动，并通过套筒31驱动传动杆19转动至初始角度，当齿条板29与齿轮20分离时，限位盘32与另一侧的斜块抵接，并通过限位盘32驱动套筒31回到初始高度，其中，套筒31上设置有阻尼，使套筒31在不受外力的作用下，不会在传动杆19上滑动。
39.所述底座1上设置有与所述摆动机构连接的升降机构，所述升降机构包括固定安装在所述传动杆19上的一号锥齿轮21、转动安装在所述驱动机构上的转动杆23、固定安装在所述转动杆23上且与所述一号锥齿轮21啮合的二号锥齿轮22。所述挡板16之间还设置有与所述转动杆23连接的限位组件，所述限位组件与所述活动套筒25连接。所述限位组件包括固定安装在所述转动杆23上的凸轮24、固定安装在所述活动套筒25上且与所述凸轮24抵接的固定轮26、套设在所述传动杆19上且与所述活动套筒25固定连接的弹簧28。
40.请参阅图6-8，初始状态下，凸轮24的长轴与固定轮26抵接，在凸轮24的作用下，使活动套筒25处于远离底座1的一端，此时弹簧28处于压缩状态。当传动杆19转动时，带动一号锥齿轮21转动，并带动二号锥齿轮22转动，从而驱动转动杆23转动，在转动杆23的作用下，驱动凸轮24转动，使凸轮24的长轴与固定轮26分离，此时弹簧28弹性释放，并驱动活动套筒25和喷头27朝向底座1方向运动，使固定轮26运动至与凸轮24短轴抵接位置。当凸轮24转动半圈时，此时齿轮20与齿条板29处于分离状态，凸轮24停止转动。当齿轮20与另一侧的齿条板29啮合时，驱动凸轮24转动，并带动固定轮26朝向远离底座1的方向运动，从而带动活动套筒25和喷头27回到初始位置，并压缩弹簧28。在弹簧28的作用下，使固定轮26与凸轮24之间的摩擦力较大，在摩擦力的作用下，使活动套筒25不会跟随传动杆19转动，以确保喷头27不会摆动。
41.所述固定板3上设置有与所述摆动机构和所述升降机构连接的驱动机构。所述驱动机构包括固定安装在所述固定板3上的电机6、转动安装在所述固定板3上且与所述电机6输出轴连接的转动板7、设置在所述固定板3上且与所述输液机构连接的导向组件。
42.所述导向组件上固定有承接板15，所述承接板15上转动安装有所述转动杆23，所述转动板7上固定有凸起。所述导向组件包括固定安装在所述固定板3上且呈对称设置的一号导向杆8、活动安装在所述一号导向杆8上的一号导向套筒9、固定安装在所述一号导向套
筒9之间且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆10。所述连杆10上固定有所述承接板15，其中一个所述一号导向套筒9与所述输液机构连接。
43.请参阅图2-9，一号导向杆8和二号导向杆17处于平行状态，当电机6工作时，带动转动板7转动，在凸起和连杆10开设的槽的作用下，驱动连杆10运动，并带动一号导向套筒9沿着一号导向杆8的长度方向往复运动，并带动输液机构运动。连杆10还带动承接板15运动，并通过承接板15驱动二号导向套筒18沿着二号导向杆17的长度方向运动。
44.所述固定板3上还设置有与所述驱动机构连接的输液机构。所述输液机构与所述喷头27和所述药液桶4连接，所述输液机构包括固定安装在所述固定板3上的活塞缸5、活动安装在所述活塞缸5内的活塞14、固定在所述活塞缸5上且与所述喷头27和所述药液桶4连接的导管30。所述固定板3上还设置有与所述活塞14连接的从动组件，所述从动组件与所述一号导向套筒9连接。所述从动组件包括固定安装在所述固定板3上的限位套筒12、活动安装在所述限位套筒12上且与所述活塞14铰接的二号铰接杆13、铰接在所述一号导向套筒9上且与所述二号铰接杆13铰接的一号铰接杆11。
45.请参阅图2-9，活塞缸5上设置有两组单向阀，导管30分为两段，一段与药液桶4连接和其中一个单向阀连接，另一段与另一个单向阀和喷头27连接。当一号导向套筒9运动时，带动一号铰接杆11运动，并带动二号铰接杆13沿着限位套筒12的长度方向运动，由于限位套筒12与活塞14处于同心位置。当二号铰接杆13运动时，带动活塞14在活塞缸5内运动，并通过导管30将药液桶4内的农药吸入活塞缸5内，再通过导管30将农药输送至喷头27内，从而通过喷头27排出。
46.当需要喷洒农药时，此时电机6工作，带动转动板7转动，在凸起和连杆10开设的槽的作用下，驱动连杆10运动，并带动一号导向套筒9沿着一号导向杆8的长度方向往复运动，一号导向套筒9将会驱动一号铰接杆11运动，并带动二号铰接杆13沿着限位套筒12的长度方向运动。由于限位套筒12与活塞14处于同心位置，当二号铰接杆13运动时，带动活塞14在活塞缸5内运动，由于活塞缸5上设置有两组单向阀，导管30分为两段，一段与药液桶4连接和其中一个单向阀连接，另一段与另一个单向阀和喷头27连接，使药液桶4内的农药通过导管30吸入活塞缸5内，并通过导管30将农药输送至喷头27内，从而通过喷头27排出。
47.连杆10还带动承接板15运动，并通过承接板15驱动二号导向套筒18沿着二号导向杆17的长度方向运动，从而带动喷头27运动，由于两组齿条板29所处高度不同。当齿轮20运动至与其中一个齿条板29啮合位置时，驱动齿轮20转动，并驱动套筒31转动。由于限位杆和限位槽处于卡合状态，使传动杆19转动，带动一号锥齿轮21转动，并带动二号锥齿轮22转动，从而驱动转动杆23转动，在转动杆23的作用下，驱动凸轮24转动，初始状态下，凸轮24的长轴与固定轮26抵接。当凸轮24转动时，凸轮24的长轴与固定轮26分离，此时弹簧28弹性释放，并驱动活动套筒25和喷头27朝向底座1方向运动，使固定轮26运动至与凸轮24短轴抵接位置。
48.当凸轮24转动半圈时，齿轮20与齿条板29处于分离状态，凸轮24停止转动，此时限位盘32运动至与其中一个斜块抵接，并在斜块的作用下，通过限位盘32驱动套筒31沿着传动杆19的长度方向运动，从而带动齿轮20与此齿条板29分离，并运动至与另一侧的齿条板29同一高度，此时二号导向套筒18运动至二号导向杆17一侧的行程末端，二号导向套筒18继续运动，并朝向二号导向杆17的另一侧运动。当齿轮20运动至与另一侧的齿条板29啮合
位置时，齿轮20转动，并通过套筒31驱动传动杆19转动至初始角度，并驱动凸轮24转动至初始位置，此时凸轮24通过固定轮26驱动活动套筒25回到初始高度，并压缩弹簧28，当齿条板29与齿轮20分离时，限位盘32与另一侧的斜块抵接，并通过限位盘32驱动套筒31回到初始高度。套筒31上设置有阻尼，使套筒31在不受外力的作用下，不会在传动杆19上滑动，且在弹簧28的作用下，使固定轮26与凸轮24之间的摩擦力较大，在摩擦力的作用下，使活动套筒25不会跟随传动杆19转动，以确保喷头27不会摆动。
49.步骤二、完成喷药：打开电机6开关，电机6驱动药液导管30输送至喷头27处，从而通过喷头27将药液输送至农产品上；
50.步骤三、单个位置喷药收尾：喷洒完成后，关闭电机6，喷药小车暂停工作；
51.步骤四、重复步骤一至三，完成所有位置喷药。