一种侧传动式起垄施肥打穴一体机的制作方法

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种侧传动式起垄施肥打穴一体机。


背景技术：

2.在烟叶种植的过程中，需要对土壤进行翻土处理，同时将土地根据种植需要进行整垄并打穴，从而便于烟草的种植，传统的翻土、施肥、整垄和打穴等工序多为分步式处理的方式进行加工，不但需求农机的数量较多，且处理效率较低，尤其是在种植过程中，无法实现精准施肥和打穴，现有施肥设备多采用地轮作为导向定位装置，在地轮随着农机移动的过程中控制肥料下落，由于田垄中环境恶劣，在农机的移动过程中，往往会导致农机的移动速度忽快忽慢，且田垄地面不平，地轮无法保证时刻与地面接触，进而会使得施肥时的均匀性不足，此外，由于部分肥料的质量较轻，下料时往往会产生局部堆积的现象，后续施肥箱内部的肥料无法全部排出，进而导致土壤内部的施肥量不均匀，需要人工手动进行调节，影响施肥效果，不能够满足现阶段的使用需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种侧传动式起垄施肥打穴一体机，以解决现有技术中的起垄施肥设备多为分开处理的方式，其生产效率不足，往往会使得施肥量过大或过小，影响施肥时的精度，且在施肥过程中容易卡料，需要工人手动调节，劳动强度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用一体式的结构设计，将翻土、施肥、整垄和打穴整合至一个设备上，能够在拖拉机单次作业的状态下完成播种前置工序处理，操作简单方便，处理效率高，同时通过排料绞龙和输送绞龙的双重结构设计，能够提升肥料的输送效率，避免堆料，并辅助控制直流电机的转速，从而能够实现精准施肥，提升作业质量的技术效果，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的侧传动式起垄施肥打穴一体机，包括：
6.固定主架，所述固定主架为水平布置的矩形框架结构，顶面铺设有用于支撑的平板，该平板的上方设有竖向布置的支撑板，所述支撑板的上方设有板式悬挂架；
7.侧固定板，竖向对称布置在固定主架的两侧，两个所述侧固定板之间设有施肥箱，所述施肥箱位于固定主架的上方，所述施肥箱的下方设有与施肥箱相连通的送料管，所述送料管内部设有排料绞龙；
8.推送绞龙，设置在施肥箱的底部，用于推送肥料水平移动进入送料管内，所述施肥箱的外壁上设有带动推送绞龙和排料绞龙旋转的直流电机；
9.主传动箱，设置在固定主架的上方，所述主传动箱的两侧设有传动轴套筒，所述传动轴套筒内部设有传动轴；
10.起垄刀轴，水平转动安装在固定主架下方的两个侧固定板之间，所述起垄刀轴的外壁上设有等间距排列布置的刀盘；
11.传动边箱，设置在侧固定板的外壁上，所述传动边箱内部设有传动齿轮，用于实现传动轴与起垄刀轴之间的传动连接；
12.安装支架，竖向固定在固定主架的外壁上，所述安装支架上设有整垄板，用于对土壤进行塑型；
13.转动支架，设置在固定主架的顶面上，所述固定主架上转动安装有调节支架，所述调节支架上通过转轴转动安装有转动座，所述转动座上设有打穴叶。
14.作为优选，所述送料管的外壁上设有电机固定板，所述直流电机固定安装在电机固定板的侧壁上，所述电机固定板上设有与直流电机传动连接的十字传动箱，十字传动箱的侧壁上设有主动轮，所述推送绞龙的一端穿出施肥箱且安装有与主动轮相配合的从动轮。
15.作为优选，所述整垄板的数量有两个，且呈对称结构布置，用于将翻开的土壤整理呈垄状结构，所述整垄板上方的固定主架外壁上设有拖平板，所述拖平板的上方开设有供打穴叶翻转的开槽。
16.作为优选，所述施肥箱的内壁上设有中隔导流板，用于将施肥箱内部隔开以便于肥料输送。
17.作为优选，所述板式悬挂架上设有带动调节支架进行转动的调节杆。
18.作为优选，所述在刀盘采用倾斜的方式布置在起垄刀轴上，倾斜角度为22
°
。
19.作为优选，所述送料管的端部设有导肥管。
20.作为优选，侧固定板的内壁上设有两个对称布置的刀轴安装座，所述刀轴安装座内部设有配合起垄刀轴旋转的轴承套圈。
21.作为优选，所述打穴叶呈圆周阵列布置在转动座的外壁上，所述打穴叶的截面为弧形结构，能够提升打穴翻土的效率。
22.作为优选，所述施肥箱的外壁上设有绞龙支撑座。
23.有益效果在于：；
24.1、采用一体式的结构设计，将翻土、施肥、整垄和打穴整合至一个设备上，能够在拖拉机单次作业的状态下完成播种前置工序处理，操作简单方便，处理效率高，同时通过排料绞龙和输送绞龙的双重结构设计，能够提升肥料的输送效率，避免堆料，并辅助控制直流电机的转速，从而能够实现精准施肥，提升作业质量；
25.2、通过拖平板位于两个整垄板的上方，能够在起垄过程中与整垄板一同移动，从而对田垄的顶部进行抚平，便于后续打穴；
26.3、采用倾斜布置的刀盘，能够降低刀盘在与地面接触时的阻力，并使得土壤向一侧移动，增加刀盘与土壤接触时的翻土面积，进而能够提升土壤翻动的效率，同时延长刀盘的使用寿命；
27.4、导向管采用倾斜的方式布置，且导向管的端部靠近刀盘，以便于在土壤翻开后及时将肥料送入，使得肥料能够均匀的分散在翻开的土壤内，提升施肥精度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明的立体结构视图一；
30.图2是本发明的立体结构视图二；
31.图3是本发明的立体结构视图三；
32.图4是本发明的立体结构视图四；
33.图5是本发明的侧视图；
34.图6是本发明的主视图；
35.图7是本发明的背视图；
36.图8是本发明的俯视图。
37.附图标记说明如下：
38.1、整垄板；2、拖平板；3、打穴叶；4、主轴；5、转动座；6、调节支架；7、主动轮；8、直流电机；9、送料管；10、电机固定板；11、从动轮；12、中隔导流板；13、板式悬挂架；14、施肥箱；15、侧固定板；16、支撑板；17、绞龙支撑座；18、固定主架；19、传动边箱；20、安装支架；21、主传动箱；22、排料绞龙；23、推送绞龙；24、调节杆；25、传动轴套筒；26、导肥管；27、刀盘；28、刀轴安装座；29、起垄刀轴；30、转动支架。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
40.参见图1-图8所示，本发明提供了侧传动式起垄施肥打穴一体机，包括：
41.固定主架18，固定主架18为水平布置的矩形框架结构，用于提升固定主架18的整体强度，顶面铺设有用于支撑的平板，该平板的上方设有竖向布置的支撑板16，支撑板16为竖向布置的三角形平板，其顶部开设有供传动轴套筒25穿过的通孔，能够对传动轴套筒25进行支撑并固定，同时支撑板16靠近板式悬挂架13的一端设有连接座，能够与板式悬挂架13配合形成三点支撑，从而便于安装在拖拉机上进行固定，支撑板16的上方设有板式悬挂架13，板式悬挂架13的数量有两个，且通过螺栓固定安装在支撑板16的侧壁上，板式悬挂架13的端部倾斜向上延伸并逐渐汇聚，且该端部设有配合拖拉机连接的挂装孔；
42.侧固定板15，竖向对称布置在固定主架18的两侧，两个侧固定板15之间设有施肥箱14，施肥箱14的顶部为开口结构，以便于投放肥料，施肥箱14位于固定主架18的上方，施肥箱14的下方设有与施肥箱14相连通的送料管9，送料管9的数量有两个，呈对称结构布置在施肥箱14下方，送料管9内部设有排料绞龙22，通过排料绞龙22的旋转带动导入送料管9内部的肥料沿着送料管9导出，从而实现精准排料；
43.推送绞龙23，设置在施肥箱14的底部，用于推送肥料水平移动进入送料管9内，施肥箱14的外壁上设有带动推送绞龙23和排料绞龙22旋转的直流电机8，推送绞龙23与排料绞龙22相垂直，且排料绞龙22位于送料蛟龙的下方，需要说明的是，施肥箱14的箱底水平布置有适配推送绞龙23的输送筒，其顶部与施肥箱14相连通，以便于肥料下落，能够提升肥料
输送的效率，该输送筒与送料管9相垂直，且输送筒与送料管9之间相连通，以便于配合下料，推送绞龙23能够推动投入输送筒内部的肥料向送料管9方向移动，从而能够确保施肥箱14内部的肥料均向送料管9方向移动，避免肥料堆积在施肥箱14内部，进而产生空料的情况，确保下料效工作的顺利进行；
44.主传动箱21，设置在固定主架18的上方，主传动箱21位于固定主架18的中部，以便于配合拖拉机的动力传输，主传动箱21用于配合拖拉机上的pto输出轴输出动力，主传动箱21内部由一组相互啮合的斜齿轮组成，能够将动力源通过斜齿轮转换度后继续输出，从而带动传动轴套筒25内部的传动轴旋转，主传动箱21的两侧设有传动轴套筒25，传动轴套筒25内部设有传动轴，传动轴的端部与主传动箱21上的齿轮轴传动连接，进而将动力输送至传动边箱19内；
45.起垄刀轴29，水平转动安装在固定主架18下方的两个侧固定板15之间，起垄刀轴29的外壁上设有等间距排列布置的刀盘27，翻土处理时，起垄刀轴29转动带动刀盘27旋转，进而将田地表面的土壤翻开，实现翻土；
46.传动边箱19，设置在侧固定板15的外壁上，传动边箱19内部设有传动齿轮，用于实现传动轴与起垄刀轴29之间的传动连接，传动边箱19用于对传动齿轮进行防护，传动齿轮的数量有三个，且三个传动齿轮之间相互啮合，位于顶部的传动齿轮与传动轴之间键连接，而位于底部的传动齿轮与起垄刀轴29之间键连接，能够在主传动箱21将拖拉机上的pto输出轴动力传输至传动轴后，再通过传动齿轮进行啮合传动，最终将动力输送至起垄刀轴29处，使得刀盘27旋转对田地中的土壤进行翻土加工，以便于后期配合整垄；
47.安装支架20，竖向固定在固定主架18的外壁上，安装支架20上设有整垄板1，用于在拖拉机带动农具移动的过程中，通过整垄板1压动翻开的土壤进行对塑型；
48.转动支架30，设置在固定主架18的顶面上，转动支架30的数量有两个，用于配合调节支架6进行转动时的支撑，固定主架18上转动安装有调节支架6，调节支架6通过销轴与转动支架30之间进行配合，调节支架6上通过转轴转动安装有转动座5，转动座5上设有打穴叶3，其中，打穴叶3在自由状态下，其底部高度低于整理后的田垄高度，进而能够在装置跟随拖拉机的移动过程中对整理后的田垄表面进行打穴处理，从而便于后续播种。
49.使用前，操作人员利用板式悬挂架13以及支撑板16组成的三点式连接结构将装置与拖拉机悬架进行连接，同时将主传动箱21与拖拉机pto输出轴进行传动连接，并将施肥箱14内部投入肥料，实现预备工作；
50.使用时，拖拉机pto输出轴进行动力输出，通过主传动箱21将动力输出至传动轴套筒25内部的传动轴，并通过传动边箱19内部传动齿轮的啮合，将动力输出至起垄刀轴29处，从而带动刀盘27进行旋转，而后拖拉机调节悬架高度，使得装置底部的刀盘27与地面接触，实现翻土处理，在拖拉机的移动过程中，直流电机8工作，通过十字传动箱将动力转化输出，从而带动施肥箱14底部送料管9内的排料绞龙22旋转，与此同时，十字传动箱内部的螺旋齿轮带动主动轮7转动，进而通过链条啮合传动带动从动轴一同转动，由于从动轴安装在推送绞龙23的一端，故在此过程中带动推送绞龙23不断旋转，从而使得施肥箱14内部的肥料沿着输送筒移动，进入送料管9内部后再由排料绞龙22推送肥料移动，从而使得肥料箱内部的肥料均匀播撒至翻开的土壤内，从而实现送料，需要说明的是，由于直流电机8为伺服电机，可以接收信号反馈从而控制转速，故拖拉机在移动过程中，gps信号会检测拖拉机的移动状
态，从而能够在拖拉机移动速度高于或低于预设值时，提升或降低直流电机8的转速，进而能够增加或减少单位时间内排出的肥料，从而尽量保持施肥量与拖拉机移动速度的匹配状态，从而实现精准施肥，经过施肥处理后的土壤会经过整垄板1塑形，使得田垄成型，同时打穴叶3片会在跟随拖拉机移动的过程中，使得打穴叶3在田垄表面不断翻转移动，从而将田垄顶部的土壤带出，实现间距打穴处理，以便于后续播种，即完成整个装置的使用过程。
51.在另一个实施例中，送料管9的外壁上设有电机固定板10，电机固定板10为l型结构，直流电机8固定安装在电机固定板10的一侧外壁上，电机固定板10的另一侧外壁上设有与直流电机8传动连接的十字传动箱，十字传动箱内部设有两个相互啮合的螺旋齿轮，其中一个螺旋齿轮与直流电机8之间通过键传动连接，且该螺旋齿轮的端部安装有主动轮7，而另一个螺旋齿轮与送料管9内部的排料绞龙22传动连接，十字传动箱的侧壁上设有主动轮7，推送绞龙23的一端穿出施肥箱14且安装有与主动轮7相配合的从动轮11，主动轮7与从动轮11之间通过链条传动连接，从而能够实现精准传动，需要说明的是，由于传统的施肥设备采用时间控制的方式，在拖拉机移动速度保持统一的状态下能够实现定量施肥，但由于田地中的环境恶劣，拖拉机在行进过程中的速度无法实现精准控制，当移动速度过快时，单位距离内的施肥量较低，而当移动速度过慢时，单位距离内的施肥量又较高，无法实现精准施肥，本专利中的直流电机8为伺服电机，具有输出反馈功能，使用时可以在拖拉机上设置gps定位器，从而能够将拖拉机的移动信号传输至拖拉机的控制器处，由于拖拉机与直流电机8之间采用电性连接，进而能够通过gps反馈移动距离，并通过控制器处理后换算成传动信号至直流电机8处，进而能够控制排料绞龙22和推送绞龙23的旋转速度，进而实现下料速度与移动速度的相匹配，从而确保下料量保持均匀；
52.在另一个实施例中，整垄板1的数量有两个，且呈对称结构布置，整垄板1为斜向布置的板状结构，该整垄板1由三段相互连接的平板结构组成，各个平板由前至后依此偏转弯折，从而能够缓解起垄时土壤与整垄板1接触产生的压力，并最终将田垄整形至梯形结构，延长整垄板1的使用寿命，整垄板1能够将翻开的土壤整理呈垄状结构，以便于后续播种，整垄板1上方的固定主架18外壁上设有拖平板2，拖平板2位于两个整垄板1的上方，能够在起垄过程中与整垄板1一同移动，从而对田垄的顶部进行抚平，便于后续打穴，拖平板2的上方开设有供打穴叶3翻转的开槽，打穴叶3在转动过程中能够进入开槽内部，从而避免拖平板2与打穴叶3之间发生干涉。
53.在另一个实施例中，施肥箱14的内壁上设有中隔导流板12，用于将施肥箱14内部隔开以便于肥料输送，送料管9的布置位置靠近中隔导流板12处，能够便于投入施肥箱14内部的肥料在经过排料绞龙22的作用下推送至中隔导流板12处，进而通过排料绞龙22的作用下使得肥料沿送料管9移动并下料。
54.在另一个实施例中，板式悬挂架13上设有带动调节支架6进行转动的调节杆24，调节杆24的一端通过转轴安装在板式悬挂架13上，另一端转动安装在调节支架6上，调节杆24可采用液压缸或螺纹杆的结构设计，能够根据使用需要改变打穴叶3的高度，从而控制打穴时的深度。
55.在另一个实施例中，在刀盘27采用倾斜的方式布置在起垄刀轴29上，倾斜角度为22
°
，采用倾斜布置的刀盘27，能够降低刀盘27在与地面接触时的阻力，并使得土壤向一侧移动，增加刀盘27与土壤接触时的翻土面积，进而能够提升土壤翻动的效率，同时延长刀盘
27的使用寿命。
56.在另一个实施例中，送料管9的端部设有导肥管26，导向管采用倾斜的方式布置，且导向管的端部靠近刀盘27，以便于在土壤翻开后及时将肥料送入，导肥管26的数量有两个，能够对从送料管9内部导出的肥料进行进一步的导向，使得肥料能够均匀的分散在翻开的土壤内，提升施肥精度。
57.在另一个实施例中，侧固定板15的内壁上设有两个对称布置的刀轴安装座28，刀轴安装座28内部设有配合起垄刀轴29旋转的轴承套圈，能够配合起垄刀轴29进行旋转，并保持起垄刀轴29转动时的平稳性。
58.在另一个实施例中，打穴叶3呈圆周阵列布置在转动座5的外壁上，打穴叶3的截面为弧形结构，进而能够利用弧形结构降低在打穴叶3插入田垄内部时的阻力，同时能够使得打穴孔成型为圆形，便于后续并购中，提升打穴翻土的效率。
59.在另一个实施例中，施肥箱14的外壁上设有绞龙支撑座17，绞龙支撑座17内部设有与排料绞龙22转动配合的轴承，能够对排料绞龙22进行定位支撑，确保肥料输送时的稳定性。
60.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。