一种可承载饮料杯自动进出的果糖定量机的制作方法

技术特征：
1.一种可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，包括：信息采集模块、果糖输出口、饮料杯的承载机构和传动机构；所述承载机构在所述传动机构上移动；所述信息采集模块采集每个饮料杯的果糖用量，在初始位置将饮料杯设置在所述承载机构上后，承载机构沿传动机构将所述饮料杯移动至罐装位置，定量罐装完成后，所述承载机构沿所述传动机构回归至初始位置。2.根据权利要求1所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，所述承载机构包括：下膜和下膜滑板；所述传动机构包括：驱动电机、曲臂连杆机构、左滑道板和右滑道板；将所述饮料杯通过下膜放到杯座上，通过落杯检测装置或启动按钮，启动传动机构运行，驱动电机运转，通过曲臂连杆机构拉动下膜滑板，下膜以及下膜滑板沿着左滑道板和右滑道板形成的轨道将饮料杯移动至罐装位置；当罐装完成后，启动驱动电机运转，通过曲臂连杆机构拉动下膜滑板，下膜以及下膜滑板沿着左滑道板和右滑道板形成的轨道将饮料杯移动至初始位置。3.根据权利要求1所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，所述信息采集模块包括：二维码识别单元和数据存储单元；在所述饮料杯的杯体上粘贴有二维码和订单信息，所述二维码内存储的是订单信息；所述订单信息包括：订单编号、饮料名称、加料信息；所述加料信息包括：加糖量；所述二维码识别单元通过识别所述饮料杯的杯体上的二维码，通过对二维码的识别，获取对应该饮料杯的加糖量，即确定出该饮料杯的果糖用量；果糖定量机还包括自动控制模块，所述自动控制模块基于果糖用量自动控制果糖输出口输出定量果糖，完成定量罐装；所以数据存储单元连接二维码识别单元和订单系统，存储订单系统中的实际订单信息，并将订单信息按照订单编号排序，并且获取所述二维码识别单元识别出的订单信息后，将该订单信息与所述实际订单信息采用比对方式记录。4.根据权利要求1所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，还包括至少一个果糖缸，在所述果糖缸中存储有果糖，在每一个果糖缸底部设置有出口，该出口连接相应的果糖输出口，每个果糖缸对应一个果糖输出口；通过齿轮泵计数完成定量罐装；或者，通过电子定时开关完成定量罐装，在所述果糖输出口上设置有电子定时开关；所述电子定时开关与自动控制模块连接；通过电子定时开关控制所述果糖输出口的果糖输出；所述电子定时开关包括：定时模块和电子开关，所述定时模块与电子开关电连接；未罐装时，电子开关处于断开状态，当定时模块接收到自动控制模块的罐装指令后，定时模块开始定时，且同时所述电子开关将闭合，所述果糖输出口导通，果糖通过所述果糖输出口罐装入饮料杯中，当达到定时模块的定时时间时，断开电子开关，所述果糖输出口停止罐装果糖。5.根据权利要求1所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，所述承载机构和传动机构的启动包括全自动启动和半自动启动，通过按钮进入全自动启动模式或半自动启动模式；当通过按钮进入半自动启动模式时，通过按动面板上的启动按钮启动；当通过按钮进入全自动启动模式时，通过落杯检测装置自动启动承载机构的移动；所述启动按
钮通过与传动机构的驱动电机电连接；所述承载机构在初始位置承载所述饮料杯后，当人工按动启动按钮，承载机构在所述动力机构的作用下，将沿所述传动机构将饮料杯传送至罐装位置，当二维码识别器识别饮料杯上的二维码后，自动进行定量罐装，待罐装完成后，所述承载机构承载所述饮料杯沿所述传动机构回归至初始位置；或者，所述承载机构在初始位置承载所述饮料杯后，通过落杯检测装置检测到饮料杯落座之后，自动启动传送机构驱动电机转动，承载机构在所述动力机构的作用下，将沿所述传动机构将饮料杯传送至罐装位置，当二维码识别器识别饮料杯上的二维码后，自动进行定量罐装，待罐装完成后，所述承载机构承载所述饮料杯沿所述传动机构回归至初始位置；或者，在所述承载机构的下方设置电子启动开关，所述电子开关设置在基座上，在基座与承载机构之间设置有弹簧结构，当承载机构承载所述饮料杯后，承载机构下沉，碰触所述电子启动开关，启动所述电子启动开关，承载机构在所述动力机构的作用下，承载所述饮料杯的承载机构将沿所述传动机构将饮料杯传送至罐装位置。6.根据权利要求1所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块包括位置检测传感器；判断所述饮料杯是否达到罐装位置采用的方式是通过所述位置检测传感器检测判断的；所述位置检测传感器设置在果糖输出口的下方，当饮料杯位于果糖输出口的下方时，所述位置检测传感器将会检测到达到罐装位置的信息，并输出位置信号；若饮料杯没有达到果糖输出口的下方，所述位置检测传感器输出空信号；当所述位置检测传感器输出位置信号时，则向所述自动控制模块发送罐装指令，所述自动控制模块向果糖输出口的控制开关传送该罐装指令，使果糖输出口开始向饮料杯罐装果糖。7.根据权利要求4所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，还包括联合控制模块，所述联合控制模块包括延时模块，所述联合控制模块连接所述电子定时开关和承载机构的动力机构；当所述电子定时开关执行断开到闭合再到断开这一过程后，通过所述延时模块设置延时时间，当设定的延时时间达到后，所述联合控制模块控制所述承载机构的动力机构使承载有已经完成果糖定量罐装的饮料杯的所述承载机构沿所述传动机构回归至初始位置。8.根据权利要求4所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，当所述果糖输出口为多个输出口时，所述承载机构连接轨迹控制模块，所述轨迹控制模块记录不同的承载机构到达不同输出口的轨迹路线，所述轨迹控制模块连接承载机构的动力机构，控制所述动力机构按照设定的轨迹路线到达指定罐装位置，当完成果糖定量罐装后，所述承载机构按照原来的轨迹路线返回至初始位置；当所述果糖输出口为多个输出口时；若多个输出口的口径相同，在每个具有相同口径的输出口上设置电子定时开关，但是每个电子定时开关中定时模块的定时时间不同；若多个输出口的口径均不同，不同口径的输出口按照由小到大的顺序设置，在每个输出口上设置一个电子定时开关，而每个电子定时开关中定时模块的定时时间相同。9.根据权利要求8所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，还包括总
开关，将每个输出口均连接至一个总开关上，通过总开关控制输出口的断开和闭合的时间；所述总开关为一个总的电子定时开关；当检测到所有输出口的位置均有饮料杯时，则启动所述总开关，通过总开关中的定时模块和电子开关控制果糖的定量罐装，完成同时罐装；则不启动所述开关，通过每个输出口上设置的电子定时开关中的定时模块和电子开关控制果糖的定量罐装，完成分别罐装。10.根据权利要求4所述的可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，其特征在于，还包括称重传感器，所述称重传感器设置在果糖容器的底部，用于检测果糖容器内果糖的重量变化；所述称重传感器连接所述自动控制模块；当通过所述电子定时开关完成定量罐装后，所述电子定时开关向所述自动控制模块发送完成指令，所述自动控制模块接收该完成指令后，通过接收该次罐装过程中称重传感器检测的重量变化数据，所述自动控制模块根据检测到的重量变化数据与变化设定值相比较，若重量变化数据等于变化设定值，则完成最终定量罐装，若重量变化数据大于变化设定值，则重新调整电子定时开关中的定时模块所设定的时间，缩短定时时间，若重量变化数据小于变化设定值，则重新调整电子定时开关中的定时模块所设定的时间，延长定时时间。

技术总结
本发明公开了一种可承载饮料杯自动进出的果糖定量机，包括：信息采集模块、果糖输出口、饮料杯的承载机构和传动机构；所述承载机构在所述传动机构上移动；所述信息采集模块采集每个饮料杯的果糖用量，在初始位置将饮料杯设置在所述承载机构上后，承载机构沿传动机构将所述饮料杯移动至罐装位置，定量罐装完成后，所述承载机构沿所述传动机构回归至初始位置。基本功能是自动且方便饮料店店员在制作奶茶饮料时，替代人工一手握饮料杯另一手按面板按键的繁琐动作，实现快速、准确、安全、卫生的优点。实现完全的自动化饮料杯的自动进出，与现有的通过按动加糖按钮，且手动持杯的方式相比，本实施例的方案大大提升自动化智能化控制，提升使用体验。提升使用体验。提升使用体验。


技术研发人员：徐哲定 龙云奔 王传陆
受保护的技术使用者：广州玺明机械科技有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/7/15