一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，包括：采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。2.根据权利要求1所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，采用自适应学习算法制作死区查询表的步骤包括：电机运行至转子悬浮后，采样实时转速，当转速达到刚性临界转速后开始设置死区，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据；逐级增加转速档位直到达到停止条件，记录该死区值对应的每一档位转速以及位置数据；逐级更换死区值直到达到停止条件，记录每级死区值对应的每一档位转速以及位置数据并生成死区查询表。3.根据权利要求2所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，记录位置数据时，对得到的位置数据进行快速傅里叶变换，选择变换后结果更好的数据进行记录。4.根据权利要求2或3所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的逐级增加转速档位直到达到停止条件，包括：按照预设的转速等级逐级增大转速，每增加一次转速后，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据，直到达到预设的最大转速值或达到转速更改次数上限。5.根据权利要求2或3所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的逐级更换死区值直到达到停止条件，包括：按照预设的死区系数等级逐级更改死区值，每更改一次死区值，记录该死区值对应的各个档位转速以及位置数据，直到达到预设的最大死区值或达到死区更改次数上限。6.根据权利要求5所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，逐级更换死区值时，死区值与转速呈以下关系：x＝a1w a2w2
…
a
n
w
n
，其中，x为死区值，a1、a2
……
an为死区系数，w为转速，n为自然数。7.根据权利要求2或3所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的直到达到停止条件，还包括：对位置数据进行快速傅里叶变换后，变换得到的数据趋于理想值，则判定达到停止条件。8.根据权利要求1所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述电机位置环采用pid控制或pd控制。9.根据权利要求1～8所述控制方法的控制系统，其特征在于，包括：位移传感器，用于采样转子的位置数据；转速传感器，用于采样转子的转速；控制器，用于制作并储存死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；还用于根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值，将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。

技术总结
本发明涉及一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统，该方法包括：采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。本发明通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。


技术研发人员：陈兴林 刘梦洲 雷新海 雷新江
受保护的技术使用者：格瑞拓动力股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/7/15