芯片检测设备的制作方法

1.本发明涉及芯片检测技术领域，尤其是涉及一种芯片检测设备。


背景技术：

2.现有方法是通过人工筛选方式实现，在显微镜的辅助下对每个芯片或排线针脚进行观察，对于有缺陷的产品进行逐一检测，对有相关问题的产品手工进行标记处理，检测效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种芯片检测设备，以缓解人工检测效率低的技术问题。
4.本发明实施例提供的一种芯片检测设备，包括：固定背板、第一滑动板、第二滑动板、检测相机和光源组件，所述固定背板与所述第一滑动板之间连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于带动所述第一滑动板相对于所述固定背板上下运动；所述第二滑动板与所述第一滑动板之间连接有第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述第一滑动板沿竖向运动；
5.所述检测相机与所述第一滑动板连接，所述光源组件与所述第二滑动板连接，所述光源组件位于所述检测相机的下方，所述光源组件上具有自上而下贯穿所述光源组件的拍摄通道，所述拍摄通道用于避让所述检测相机，以使所述检测相机能够通过所述拍摄通道采集所述光源组件下方的芯片的图像信息。
6.进一步的，所述第一升降机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨沿竖向延伸，所述第一滑轨与所述固定背板连接，所述第一滑块与所述第一滑动板连接。
7.进一步的，所述第一升降机构包括第一丝杠滑台模组，所述第一丝杠滑台模组包括第一丝杠、第一滑台和电机，所述第一滑台与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠与所述电机连接，所述电机用于驱动所述第一丝杠转动，以使所述第一滑台沿竖向运动；
8.所述第一丝杠滑台模组的固定部与固定背板连接，所述第一滑台与所述第一滑动板连接。
9.进一步的，所述光源组件包括沿上下方向依次设置的同轴光源和环形补光灯，所述同轴光源上设有位于拍摄通道上的入口和出口，所述出口对准环形补光灯的拍摄圆孔。
10.进一步的，所述第二升降机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨沿竖向延伸，所述第二滑轨与所述第一滑动板连接，所述第二滑块与所述第二滑动板连接。
11.进一步的，所述第二升降机构包括第二丝杠滑台模组，所述第二丝杠滑台模组包括第二丝杠、第二滑台和驱动单元，所述第二滑台与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述第二丝杠转动，以使所述第二滑台沿竖向运动。
12.进一步的，所述驱动单元包括能够旋转的主轴，所述主轴与所述第二丝杠垂直，所述主轴的首端设置有第一锥齿轮，所述第二丝杠的底端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，以使所述主轴能够带动所述第二丝杠旋转。
13.进一步的，所述驱动单元包括与所述主轴连接的手轮；
14.所述驱动单元包括锁死结构，所述锁死结构锁死后用于阻止所述手轮旋转。
15.进一步的，所述主轴上设置有与第一滑动板固定连接的外套管；
16.所述手轮包括朝向主轴方向延伸的连接部，所述连接部朝向主轴的端面上具有凹槽，所述主轴尾部的一部分伸入到所述凹槽内，所述凹槽的侧壁上设置有沿径向设置的限位销，所述主轴的侧壁上设置有延其长度方向延伸的限位槽，所述限位销插接在所述限位槽内，所述限位销的长度方向与所述限位槽的长度方向垂直，以使所述手轮与所述主轴具有相同的转动状态；
17.所述连接部朝向主轴的一端设置有第一环形锁齿，所述外套管朝向连接部的端面上设置有第二环形锁齿；所述第一环形锁齿与第二环形锁齿啮合用于阻止所述手轮相对于所述外套管旋转；所述手轮能够朝远离所述外套管的方向运动，所述限位销在所述限位槽内滑动，以使所述第一环形锁齿与所述第二环形锁齿分离，所述手轮能够带动所述主轴转动。
18.进一步的，所述主轴内部具有空腔，所述限位槽开设在所述空腔的侧壁处；所述空腔内具有定位杆，所述定位杆和限位销之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧用于使所述手轮具有向所述外套管方向运动的趋势。
19.进一步的，所述第一滑动板和第二滑动板之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧沿竖向设置，所述第二弹簧用于抵消所述第二丝杠与第二滑台之间的螺纹间隙。
20.进一步的，所述芯片检测设备包括外壳，所述固定背板、第一滑动板、第二滑动板、检测相机和光源组件均为与所述外壳内；
21.所述外壳上连接有打标机构，所述打标机构用于对被检测的芯片进行打标处理。
22.进一步的，所述外壳上设置有沿水平方向延伸的滑道，所述芯片检测设备还包括能够沿所述滑道运动的行进机构，所述打标机构与所述行进机构连接。
23.本发明实施例提供的芯片检测设备包括：固定背板、第一滑动板、第二滑动板、检测相机和光源组件，所述固定背板与所述第一滑动板之间连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于带动所述第一滑动板相对于所述固定背板上下运动；所述第二滑动板与所述第一滑动板之间连接有第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述第一滑动板沿竖向运动；所述检测相机与所述第一滑动板连接，所述光源组件与所述第二滑动板连接，所述光源组件位于所述检测相机的下方，所述光源组件上具有自上而下贯穿所述光源组件的拍摄通道，所述拍摄通道用于避让所述检测相机，以使所述检测相机能够通过所述拍摄通道采集所述光源组件下方的芯片的图像信息。芯片检测设备使用时，可以将待检测的芯片放置在光源组件的下方，利用第一升降机构调节第一滑动板的竖向位置，从而使第一滑动板上的检测相机完成对待检测芯片的对焦，并且，可以同时利用第二升降机构调节第二滑动板的竖向位置，从而更好的对待检测芯片进行照明，从而使检测相机能够拍摄到清晰的图像，然后再利用图像对比技术，将拍摄到的照片与预设图片进行对比，从而检测出芯片是否具有缺陷，采用上述设备对待检测芯片进行检测可以提高检测效率，同时可以避免人工检测
可能出现的人为误差。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的芯片检测设备的示意图；
26.图2为本发明实施例提供的芯片检测设备的剖视图；
27.图3为图2中a位置局部放大图；
28.图4为图2中b位置局部放大图；
29.图5为本发明实施例提供的芯片检测设备的光源组件的示意图；
30.图6为本发明实施例提供的芯片检测设备的检测相机的示意图；
31.图7为本发明实施例提供的芯片检测设备的俯视图。
32.图标：100-固定背板；110-外壳；120-打标机构；130-滑道；210-第一滑动板；220-第二滑动板；310-手轮；3101-第一环形锁齿；320-主轴；330-限位槽；340-限位销；350-定位杆；360-第一弹簧；370-第二弹簧；380-外套管；3801-第二环形锁齿；
33.400-检测相机；510-同轴光源；520-环形补光灯；610-第一滑轨；620-第一滑块；710-第一丝杠滑台模组；810-第二滑轨；820-第二滑块；910-第二丝杠；920-第二滑台。
具体实施方式
34.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1-图7所示，其中图1-图6中未画外壳110，本发明实施例提供的芯片检测设备，其下方放置待检测芯片，设备包括：固定背板100、第一滑动板210、第二滑动板220、检测相机400和光源组件，所述固定背板100与所述第一滑动板210之间连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于带动所述第一滑动板210相对于所述固定背板100上下运动；所述第二滑动板220与所述第一滑动板210之间连接有第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述第一滑动板210沿竖向运动；所述检测相机400与所述第一滑动板210连接，所述光源组件与所述第二滑动板220连接，所述光源组件位于所述检测相机400的下方，所述光源组件上具有自上而下贯穿所述光源组件的拍摄通道，所述拍摄通道用于避让所述检测相机400，以使所述检测相机400能够通过所述拍摄通道采集所述光源组件下方的芯片的图像信息。
36.其中，固定背板100固定不动，第一滑动板210和第二滑动板220均可以沿竖向进行升降运动，从而改变检测相机400与待检测芯片之间的距离，以及光源组件与待检测芯片之间的距离。
37.芯片检测设备使用时，可以将待检测的芯片放置在光源组件的下方，利用第一升降机构调节第一滑动板210的竖向位置，从而使第一滑动板210上的检测相机400完成对待
检测芯片的对焦，并且，可以同时利用第二升降机构调节第二滑动板220的竖向位置，从而更好的对待检测芯片进行照明，从而使检测相机400能够拍摄到清晰的图像，然后再利用图像对比技术，将拍摄到的照片与预设图片进行对比，从而检测出芯片是否具有缺陷，采用上述设备对待检测芯片进行检测可以提高检测效率，同时可以避免人工检测可能出现的人为误差。
38.所述第一升降机构包括第一滑轨610和第一滑块620，所述第一滑块620与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨沿竖向延伸，所述第一滑轨与所述固定背板100连接，所述第一滑块620与所述第一滑动板210连接。第一滑轨610的数量为两个，两个第一滑轨610分别设置在固定背板100的左右两侧，第一滑块620沿第一滑轨610沿竖向滑动，第一滑轨610与固定背板100之间可以通过螺栓连接，第一滑块620与第一滑动板210连接，第一滑动板210运行更加稳定。
39.所述第一升降机构包括第一丝杠滑台模组710，所述第一丝杠滑台模组710包括第一丝杠、第一滑台和电机，所述第一滑台与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠与所述电机连接，所述电机用于驱动所述第一丝杠转动，以使所述第一滑台沿竖向运动；所述第一丝杠滑台模组710的固定部与固定背板100连接，所述第一滑台与所述第一滑动板210连接。第一丝杠滑台模组710中，电机启动后可以带动第一丝杠沿其周向旋转，进而带动其上螺纹连接的第一滑台沿第一丝杠的滑动方向运动，其中，第一丝杠滑台模组710属于现有技术。
40.固定板上设置有沿竖向间隔设置的上限位开关和下限位开关，第一滑动板210上设置有用于触发上限位开关和下限位开关的触点，当第一滑动板210下降至其上的触点与下限位开关接触时，表示第一滑动板210已经下降到最下方，不能再继续下降了，同理，当第一滑动板210上升至其上的触点与上限位开关接触时，表示第一滑动板210已经上升到最上方，不能再继续上升了。可以将到达极限位置信号传递给电机，以停止第一滑动板210的运动。
41.所述光源组件包括沿上下方向依次设置的同轴光源510和环形补光灯520，所述同轴光源510上设有位于拍摄通道上的入口和出口，所述出口对准环形补光灯520的拍摄圆孔。
42.其中，同轴光源510包括矩形壳体，壳体的上表面和下表面具有入口和出口，入口和出口之间具有45
°
倾斜的分光片，同轴光源510的侧方具有led电路板，检测相机400的拍摄路径和led电路板的照射路径均经过所述分光片，同轴光源510属于现有技术。环形补光灯520位于同轴光源510的出口的下方，可以减少待检测芯片位置处的阴影。
43.所述第二升降机构包括第二滑轨810和第二滑块820，第二滑轨810和第二滑块820的数量均为两个，所述第二滑块820与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨沿竖向延伸，所述第二滑轨与所述第一滑动板210可以通过螺栓连接，所述第二滑块820与所述第二滑动板220通过螺栓连接，第二滑动板220运行更加稳定。
44.所述第二升降机构包括第二丝杠滑台模组，所述第二丝杠滑台模组包括第二丝杠910、第二滑台920和驱动单元，所述第二滑台920与所述第二丝杠910连接，所述第二丝杠910与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述第二丝杠910转动，以使所述第二滑台920沿竖向运动。
45.第二丝杠滑台模组中，第二丝杠910通过驱动单元驱动旋转，进而带动第二滑台
920沿竖向运动。其中，驱动单元也可以为电机，而本实施例中，为了合理布局设备结构，所述驱动单元包括能够旋转的主轴320，主轴320沿横向设置，所述主轴320与所述第二丝杠910垂直，所述主轴320的首端设置有第一锥齿轮，所述第二丝杠910的底端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，以使所述主轴320能够带动所述第二丝杠910旋转。
46.所述驱动单元包括与所述主轴320连接的手轮310，可以通过手动调节的方式调整光源组件的竖向位置。因为，光源组件和第二滑动板220具有一定的重量，为了避免二者下压第二滑块820，导致第二丝杠910带动主轴320反转，光源组件位置下降的问题产生，所述驱动单元包括锁死结构，所述锁死结构锁死后用于阻止所述手轮310旋转，手轮310固定后，主轴320和第二丝杠910将不会旋转，从而固定了第二滑动板220和光源组件的竖向位置。
47.所述主轴320上设置有与第一滑动板210固定连接的外套管380；所述手轮310包括朝向主轴320方向延伸的连接部，所述连接部朝向主轴320的端面上具有凹槽，所述主轴320尾部的一部分伸入到所述凹槽内，所述凹槽的侧壁上设置有沿径向设置的限位销340，所述主轴320的侧壁上设置有延其长度方向延伸的限位槽330，所述限位销340插接在所述限位槽330内，所述限位销340的长度方向与所述限位槽330的长度方向垂直，以使所述手轮310与所述主轴320具有相同的转动状态；所述连接部朝向主轴320的一端设置有第一环形锁齿3101，所述外套管380朝向连接部的端面上设置有第二环形锁齿3801；所述第一环形锁齿3101与第二环形锁齿3801啮合用于阻止所述手轮310相对于所述外套管380旋转；所述手轮310能够朝远离所述外套管380的方向运动，所述限位销340在所述限位槽330内滑动，以使所述第一环形锁齿3101与所述第二环形锁齿3801分离，所述手轮310能够带动所述主轴320转动。
48.其中，外套管380与第一滑动板210固定连接，二者没有相对运动，需要调节光源组件的竖向位置时，可以向外拉动手轮310，手轮310中的限位销340沿主轴320上的限位槽330沿横向运动，当手轮310和外套管380上的第一环形锁齿3101与第二环形锁齿3801分离后，手轮310可以自由旋转，手轮310旋转，通过限位销340带动主轴320旋转；而光源组件的位置调整合适后，可以先向内侧推动手轮310，从而使第一环形锁齿3101与第二环形锁齿3801啮合，在第二环形锁齿3801的止挡下，手轮310不能继续旋转，同时，在限位销340的阻挡下，主轴320不能继续旋转。
49.所述主轴320内部具有空腔，所述限位槽330开设在所述空腔的侧壁处；所述空腔内具有定位杆350，所述定位杆350和限位销340之间连接有第一弹簧360，所述第一弹簧360用于使所述手轮310具有向所述外套管380方向运动的趋势。第一弹簧360具有复位功能，当光源组件调整到合适位置后，松开手轮310，手轮310会在第一弹簧360的带动下向内运动，从而实现自动锁死的功能。
50.所述第一滑动板210和第二滑动板220之间连接有第二弹簧370，所述第二弹簧370沿竖向设置，所述第二弹簧370用于抵消所述第二丝杠910与第二滑台920之间的螺纹间隙。第二弹簧370可以一直提供拉力，从而使第二滑动板220始终受到向上的拉力，进而使第二滑块820受到向上的拉力，第二滑块820与第二丝杠910螺纹间距在拉力的作用下始终处于被抵消的状态，进而提高运行精度。
51.所述芯片检测设备包括外壳110，外壳110起到一定的保护和避光作用，所述固定背板100、第一滑动板210、第二滑动板220、检测相机400和光源组件均为与所述外壳110内。
所述外壳110上连接有打标机构120，所述打标机构120用于对被检测的芯片进行打标处理，可以在不合格的芯片或者合格的芯片上进行打标。
52.其中，打标机构120包括沿竖向伸缩的液压缸，液压缸的伸缩端朝向，且具有打标头，打标头可以在压力的作用下在芯片上压出痕迹。
53.所述外壳110上设置有沿水平方向延伸的滑道130，所述芯片检测设备还包括能够沿所述滑道130运动的行进机构，所述打标机构120与所述行进机构连接。通过设置滑道130和行进机构，可以使打标机构120沿水平方向运动，从而使打标位置改变，针对芯片上不同的问题，可以改变打标位置，从而对芯片进行区分，方便后续分拣过程的进行。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。