一种滚筒式取车机的制作方法

1.本发明涉及一种立体车库技术领域，具体涉及一种滚筒式取车机。


背景技术：

2.传统取车机通常只具有对中、旋转或行走的单项功能，而无法完成多项功能的集成使用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供了一种滚筒式取车机，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
4.本发明滚筒式取车机是通过以下技术方案来实现的：底座组件包括底座和分别安装于底座长度方向两侧的前轮横移对中装置和后轮横移对中装置；底座宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置。
5.作为优选的技术方案，底座表面设置有一个以上的顶升定位装置；一个以上的顶升定位装置分设于前轮横移对中装置一侧。
6.作为优选的技术方案，底座内设置有一个以上的第一驱动电机；驱动电机对应链接前轮横移对中装置和后轮横移对中装置。
7.作为优选的技术方案，底座相对两侧端面均铰接安装有翻转限位板；底座与翻转限位板之间设置有第二驱动电机。
8.作为优选的技术方案，底座底部相对两侧均设置有移动滚轮组件，底部设置有微动提升装置；底座底部设置有一个以上的第三驱动电机；第三驱动电机对应连接第二驱动电机。
9.本发明的有益效果是：
10.1、通过在底座底部相对两侧均设置移动滚轮组件，底部设置有微动装置；实现底座将车辆直接输送至停车位一侧，微动装置能带动横移对中装置往取车机宽度方向向左(向右)伸出，其目的是减少取车机与停车位两者的间隙；
11.2、实现缩短了在存车过程中辅助装置运行所占的时间；通过在底座长度方向两侧的前轮横移对中装置和后轮横移对中装置；底座宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置，实现测距装置对车辆在底座上的位置进行计算，通过前轮横移对中装置和后轮横移对中装置异步同时调节，使车辆相对底座居中停放，保证底座的稳定性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明滚筒式取车机的示意图；
14.图2为翻转限位板翻转后的本发明滚筒式取车机示意图；
15.图3为本发明滚筒式取车机的俯视图。
具体实施方式
16.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
17.如图1－图3所示，本发明的一种滚筒式取车机，包括底座组件；底座组件包括底座1和分别安装于底座1长度方向两侧的前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2；底座1宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置7；底座1内设置有一个以上的第一驱动电机；驱动电机对应链接前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2。驱动电机通过离合器连接，当横移对中装置实现“对中”功能时，离合器断开，前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2的驱动电机单独工作，前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2的滚筒异步转动，根据测距装置7反馈数据，前轮横移对中装置3-1带动汽车前轮向左向右移动；后轮横移对中装置3-2带动汽车前轮向左向右移动，使车辆相对底座1居中停放，实现“对中”功能。当横移对中装置实现“存取车”功能时，离合器吸合，前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2的驱动电机同步工作，前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2的滚筒同步转动，前轮横移对中装置3-1和后轮横移对中装置3-2带动汽车同时向左向右移动，将车辆输送至停车位或车辆从停车位取回取车机实现“存取车”功能。
18.本实施例中，底座1表面设置有一个以上的顶升定位装置2；一个以上的顶升定位装置2分设于前轮横移对中装置3-1一侧。
19.本实施例中，底座1相对两侧端面均铰接安装有翻转限位板6；底座1与翻转限位板6之间设置有第二驱动电机8。
20.本实施例中，底座1底部相对两侧均设置有移动滚轮组件5，底部设置有微动装置4；底座1底部设置有一个以上的第三驱动电机9；第三驱动电机9对应连接第二驱动电机8；
21.本实施例中，控制模组采用一个以上的光电开关，当然控制模组也可以为任意一项可以带动前轮横移对中装置3-1和前轮横移对中装置工作的控制装置。
22.本发明的有益效果是：
23.通过在底座底部相对两侧均设置移动滚轮组件，底部设置有微动装置；实现底座将车辆直接输送至停车位一侧，微动装置能带动横移对中装置往取车机宽度方向向左(向右)伸出，其目的是减少取车机与停车位两者的间隙；
24.2、实现缩短了在存车过程中辅助装置运行所占的时间；通过在底座长度方向两侧的前轮横移对中装置和后轮横移对中装置；底座宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置，实现测距装置对车辆在底座上的位置进行计算，通过前轮横移对中装置和后轮横移对中装置异步同时调节，使车辆相对底座居中停放，保证底座的稳定性。
25.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种滚筒式取车机，包括底座组件；其特征在于：底座组件包括底座(1)和分别安装于底座(1)长度方向两侧的前轮横移对中装置(3-1)和后轮横移对中装置(3-2)；底座(1)宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置(7)。2.根据权利要求1的滚筒式取车机，其特征在于：底座(1)表面设置有一个以上的顶升定位装置(2)；一个以上的顶升定位装置(2)分设于前轮横移对中装置(3-1)一侧。3.根据权利要求1的滚筒式取车机，其特征在于：底座(1)内设置有一个以上的第一驱动电机；驱动电机对应链接前轮横移对中装置(3-1)和后轮横移对中装置(3-2)。4.根据权利要求1的滚筒式取车机，其特征在于：底座(1)相对两侧端面均铰接安装有翻转限位板(6)；底座(1)与翻转限位板(6)之间设置有第二驱动电机(8)。5.根据权利要求4的滚筒式取车机，其特征在于：底座(1)底部相对两侧均设置有移动滚轮组件(5)；底座(1)底部设置有一个以上的第三驱动电机(9)；第三驱动电机(9)对应连接第二驱动电机(8)。

技术总结
本发明公开了一种滚筒式取车机，包括底座组件；底座组件包括底座和分别安装于底座长度方向两侧的前轮横移对中装置和后轮横移对中装置；底座宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置；底座内设置有控制模组；前轮横移对中装置和后轮横移对中装置以及测距装置均连接控制模组；本发明通过在底座长度方向两侧的前轮横移对中装置和后轮横移对中装置；底座宽度方向两侧均设置有一个以上的测距装置，实现测距装置对车辆在底座上的位置进行计算，通过前轮横移对中装置和后轮横移对中装置同时调节，使车辆相对底座居中设置，保证底座的稳定性。保证底座的稳定性。保证底座的稳定性。


技术研发人员：林伟通 胡云高 郭勇金 李旭
受保护的技术使用者：广东伟创五洋智能设备有限公司 东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 山东天辰智能停车有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/15