一种投食器弹射机构的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用品技术领域，尤其是涉及一种投食器弹射机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断改善，越来越多的智能产品衍生而出，也同时为饲养宠物的宠物主提供了更多智能化投喂产品，用以满足宠物主人的需求。传统的宠物投食器，仅能通过智能芯片控制宠物粮的定时定点的释放，以满足宠物的基本喂食需求，而无法获得与宠物之间产生互动的功能，因此宠物对于传统的宠物投食器并不感兴趣。而随着技术的不断提升，在宠物投食器中增加了弹射机构，能够通过弹射机构将宠物粮从投食器中抛出，宠物可以在投食器抛出过程中追逐食物而获得互动的乐趣。而该弹射机构可以将宠物粮从投食器中呈抛物线抛出，宠物则可以在抛出的过程中抓取食物，从而通过弹射机构达到与宠物互动的效果。而现有的弹射机构内部结构的设计不合理，通过驱动部件中的拨片旋转来驱动弹头在弹道内的往复移动，从而导致弹射机构中的驱动部件整体尺寸较大，占用空间不利于紧凑型宠物投食器内部结构的布置，并且容易出现空弹、卡粮或者宠物粮直接从开口处漏出而并未弹射的情况，从而影响宠物投食器的实际使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有宠物投食器中的弹射机构内部设计部不合理、导致弹射机构整体尺寸较大、占用空间不利于布置，影响宠物投食器的实际使用效果的缺点，提供一种投食器弹射机构。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种投食器弹射机构，包括弹射弹道、设置于所述弹射弹道内的弹头、设置于所述弹道内被所述弹头抵压的弹簧、设置于所述弹射弹道外侧驱动所述弹头在所述弹射弹道内往复移动的驱动组件以及设置于所述弹射弹道侧面与所述驱动组件电连接的控制板；所述驱动组件包括与所述控制板电连接的驱动电机、与所述驱动电机的驱动杆固定连接的第一摆动块以及套设于所述第一摆动块上并由所述第一摆动块推动的第二摆动块，所述第二摆动块通过牵引线与所述弹射弹道内的弹头固定连接。
5.进一步地，所述第一摆动块包括第一基板、设置于所述第一基板上与所述驱动杆固定连接的第一安装柱以及设置于所述第一基板一侧侧边的推动块，随着所述第一摆动块的摆动，所述推动块可与所述第二摆动块抵接并推动所述第二摆动块环绕所述驱动杆摆动。
6.具体地，所述第一安装柱在靠近所述驱动电机的一侧设置有可供所述驱动电机的驱动杆插入的矩形安装孔，所述第一安装柱在远离所述驱动电机的一侧设置有可供连接件插入的连接孔，所述连接件穿过所述连接孔锁紧于所述驱动电机的驱动杆上。
7.进一步地，所述第二摆动块包括第二基板、设置于所述第二基板上的可供所述第一摆动块的第一安装柱穿过的第二通孔以及设置于所述第二基板一侧侧边、与所述第一摆
动块抵接的凸起，于所述凸起上设置有与所述牵引线连接的第二安装柱。
8.具体地，所述牵引线的一端具有固定块，所述固定块伸入所述弹头中心处，所述牵引线的另一端具有安装环，所述安装环套设于所述第二安装柱上。
9.进一步地，所述驱动组件还包括两个相对设置于所述弹射弹道末端的支撑架以及固定于两个所述支撑架之间的支撑杆，所述牵引线由所述弹射弹道伸出后环绕所述支撑杆延伸至所述第二摆动块的第二安装柱上。
10.具体地，所述支撑架上设置有可与所述第一摆动块的推动块抵接的限位筋。
11.进一步地，所述弹射弹道包括相互连通的进料管和出料管；所述出料管的前端具有投射口；所述进料管的一端设置有进料口，所述进料管的另一端与所述出料管连通；所述出料管的末端设置有可供所述牵引线伸出的第一通孔以及朝向底部延伸的漏料管。
12.具体地，所述进料管在进料口上设置有一对向外延伸的l形导料板。
13.具体地，所述投食器弹射机构还包括至少一个设置于所述进料管上、与所述控制板电连接的物料检测装置。
14.本实用新型所提供的一种投食器弹射机构的有益效果在于：
15.1.弹射机构中的驱动组件，通过摆动块与牵引线的连接方式实现对弹头在弹射弹道内往复移动的控制，缩小整个驱动组件所需的布置空间，更加有利于弹射机构在宠物投食器内的布置，同时采用牵引线连接弹头和摆动块，该牵引线还具有一定的缓冲效果；
16.2.该弹射弹道底部还设置有漏料管，有效地解决了弹射弹道内卡粮和堵粮的问题；
17.3.该弹射弹道内还设置有物料检测装置，不仅是可以在检测到物料进入弹射弹道时，及时驱动弹头向下压缩弹簧，为出料管预留更多的存粮空间，从而防止宠物粮直接从投射口溢出，还可以防止弹射弹道内弹头出现空弹的问题，从而提升宠物投食器的使用体验。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的一种投食器弹射机构的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的一种投食器弹射机构的全剖视图；
20.图3是本实用新型提供的一种投食器弹射机构中去除弹射弹道的立体结构示意图；
21.图4是本实用新型提供的一种投食器弹射机构中第一摆动块的立体结构示意图；
22.图5是本实用新型提供的一种投食器弹射机构中第二摆动块的立体结构示意图。
23.图中：100-投食器弹射机构、20-弹头、30-弹簧、50-控制板、60-物料检测装置；
24.10-弹射弹道、11-进料管、111-进料口、112-l形导料板、12-出料管、121-投射口、122-第一通孔、123-漏料管；
25.40-驱动组件、41-驱动电机、42-第一摆动块、421-第一基板、422-第一安装柱、4221-矩形安装孔、4222-连接孔、423-推动块、424-连接件、43-第二摆动块、431-第二基板、432-第二通孔、433-凸起、434-第二安装柱、44-牵引线、441-固定块、442-安装环、45-支撑架、451-限位筋、46-支撑杆。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种投食器弹射机构100。本实用新型所提供的投食器弹射机构100可以适用于各种宠物投食器中使用，用于将宠物投食器内的宠物粮通过弹射的方式与存储筒分离，在宠物粮弹射的过程中达到与宠物之间的互动效果。该投食器弹射机构100尤其适用于猫、狗一类的宠物使用，可以吸引宠物达到逗宠的效果。
28.进一步地，如图1所示，为本实用新型所提供的一种投食器弹射机构100。该投食器弹射机构100可以设置于宠物投食器的存储筒底部，当存储筒内的宠物粮进入本实用新型所提供的弹射机构100中，即可通过本实用新型所提供的弹射机构100将宠物粮弹射出去。
29.具体地，如图1所示，本实用新型所提供的投食器弹射机构100包括弹射弹道10、设置于弹射弹道10内的弹头20、设置于弹道内被弹头20抵压的弹簧30、设置于弹射弹道10外侧驱动弹头20在弹射弹道10内往复移动的驱动组件40以及设置于弹射弹道10侧面与驱动组件40电连接的控制板50。该弹射机构100中的控制板50用于控制驱动组件40，即控制板50可以控制驱动组件40的启动时间。具体来说，当驱动组件40收到控制板50的开启指令后，驱动组件40驱动弹头20在弹射弹道10内压缩弹簧30，从而为弹射弹道10腾出存粮的空间，并且压缩的弹簧30为弹头20的复位储能，当驱动组件40推动弹头20达到极限位置后，弹簧30快速推动弹头20复位，在弹簧30的推动作用下，带动弹射弹道10内的宠物粮快速移动，并从弹射弹道10的出口处弹出。
30.如图2所示，为本实用新型所提供的投食器弹射机构100的全剖视图。本实用新型所提供的投食器弹射机构100中所提供的驱动组件40包括与控制板50电连接的驱动电机41、与驱动电机41的驱动杆固定连接的第一摆动块42以及套设于第一摆动块42上并由第一摆动块42推动的第二摆动块43，第二摆动块43通过牵引线44与弹射弹道10内的弹头20固定连接。在本实用新型所提供的投食器弹射机构100中，该驱动组件40中的驱动电机41带动与其固定连接的第一摆动块42沿着其驱动杆的中心轴旋转，如图2所示，该第一摆动块42沿着顺时针方向摆动时，该第一摆动块42将会随着转动而抵接至第二摆动块43的下方，并且随着其持续的转动，而推动第二摆动块43沿着顺时针方向转动，并在第二摆动块43顺时针摆动的过程中，拉动与其固定连接的牵引线44由弹射弹道10外部伸出。在牵引线44向着弹射弹道10的外部伸出时，拉动弹射弹道10内的弹头20挤压弹簧30，并使得弹簧30压缩储能。当第二摆动块43随着顺时针转动至极限位置(即弹簧30压缩至最低端)，位于弹射弹道10内的弹簧30快速复位，推动弹头20在弹射弹道10内向出口处移动，并在弹头20移动的过程中拉扯牵引线44回收至弹射弹道10内，进而拉动第二摆动块43沿着顺时针方向快速转动，并且在第二摆动块43沿着顺时针摆动的过程中，第二摆动块43和第一摆动块42分离，该第一摆动块42受到驱动电机41的持续作用保持顺时针转动至校正位。当下次需要压缩弹簧30时，仅需驱动电机41带动第一摆动块42由校正位沿着逆时针方向摆动至第二摆动块43处，并推动第二摆动块43转动即可实现驱动电机41对于弹射弹道10内的弹头20对弹簧30的再次压缩。随着第一摆动块42相对于驱动电机41的一次顺时针转动带动弹头20压缩弹簧30一次，一次顺时针转动带动弹头20压缩弹簧30一次，如此往复操作，实现对于弹头20在弹射弹道
10内的往复移动操作。
31.本实用新型所提供的投食器弹射机构100中的驱动组件40采用驱动电机41带动第一摆动块42来推动第二摆动块43转动，并利用牵引线44实现第二摆动块43与弹头20的传动连接，达到驱动电机41的转动对于弹头20往复移动的控制，同时通过第一摆动块42和第二摆动块43之间的配合，即可实现弹头20的往复移动，可以简化整个弹射机构100的内部结构的同时可以大幅缩小驱动组件40的布置空间，同时采用牵引线44连接弹头20和摆动块，该牵引线44还具有一定的缓冲效果，使得整个弹射机构100可以适用于各种宠物投食器内安装使用。
32.如图3所示，本实用新型所提供的驱动组件40中的第一摆动块42位于驱动电机41的驱动杆上，并与驱动电机41的驱动杆固定连接。如图4所示，为本实用新型所提供的驱动组件40中的第一摆动块42的立体结构示意图。该第一摆动块42包括第一基板421、设置于第一基板421上与驱动杆固定连接的第一安装柱422以及设置于第一基板421一侧侧边的推动块423，随着第一摆动块42的摆动，推动块423可与第二摆动块43抵接并推动第二摆动块43环绕驱动杆摆动。该第一安装柱422实现第一基板421与驱动电机41的固定连接，使得驱动电机41可以带动第一摆动块42沿着驱动杆的中心转动。该推动块423用于在摆动的过程中与第二摆动块43抵接，从而实现对于第二摆动块43的驱动，同时，该推动块423还起到限位、校正的作用。
33.具体地，如图4所示，该第一摆动块42中的第一安装柱422在靠近驱动电机41的一侧设置有可供驱动电机41的驱动杆插入的矩形安装孔4221，第一安装柱422在远离驱动电机41的一侧设置有可供连接件424插入的连接孔4222，如图2所示，位于第一摆动块42一侧的连接件424穿过第一摆动块42的连接孔4222伸入第一摆动块42的第一安装柱422内，另一侧的驱动电机41的驱动杆穿过矩形安装孔4221内，该连接件424穿过连接孔4222锁紧于驱动电机41的驱动杆上，从而实现了第一摆动块42与驱动电机41的驱动杆的固定连接。同时该驱动电机41的驱动杆的端部具有两个相互平行设置的抵接面，在驱动杆插入第一摆动块42的矩形安装孔4221时，该抵接面与矩形安装孔4221的内缘面抵接，从而在驱动杆转动的过程中，带动第一摆动块42围绕该驱动杆的中心转动，实现驱动电机41与第一摆动块42的同步操作。并且该第一摆动块42的矩形安装孔4221的周围还具有环形凸起，该环形凸起可以用于与第二摆动块43相互套嵌，使得第一摆动块42推动第二摆动块43时，该第二摆动块43与第一摆动块42同心转动。
34.进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的第二摆动块43套设于第一摆动块42的第一安装柱422上，并位于第一摆动块42和驱动电机41之间。如图5所示，为本实用新型所提供的驱动组件40中的第二摆动块43的立体结构示意图。该第二摆动块43包括第二基板431、设置于第二基板431上的可供第一摆动块42的第一安装柱422穿过的第二通孔432以及设置于第二基板431一侧侧边、与第一摆动块42抵接的凸起433，于凸起433上设置有与牵引线44连接的第二安装柱434。同时，在第二摆动块43的第二通孔432侧面的环形凸起，该环形凸起嵌入第一摆动块42的第一安装柱422具有矩形安装孔4221的一侧。该第二基板431的一侧侧边设置有凸起433，该凸起433由第二基板431靠近第一摆动块42一侧的侧面朝着第一摆动块42的一侧延伸。当第一摆动块42转动时，该第一摆动块42的推动块423将会与第二摆动块43上的凸起433的侧面抵接，并推动第二摆动块43随着其转动方向同步转动，从而达到拉扯
第二安装柱434上牵引线44的作用。该第二安装柱434位于凸起433的中心处，由第二基板431靠近第一摆动块42一侧朝着第一摆动块42的一侧延伸。
35.具体地，如图2所示，本实用新型所提供的驱动组件40中的牵引线44位于弹射弹道10内部的一端部具有固定块441，固定块441伸入弹头20中心处，使得牵引线44的端部与弹头20固定连接，并可以拉扯弹头20在弹射弹道10内沿着弹射弹道10所设置的方向往复移动。而该牵引线44位于弹射弹道10外部的一端端部具有安装环442，该安装环442套设于第二摆动块43的第二安装柱433上。当第二安装柱433随着第二摆动块43转动时，该第二安装柱433将会拉扯牵引线44从弹射弹道10内伸出，随着第二摆动块43转动至弹簧30的极限位置后，该牵引线44将会受到弹簧30复位的推动而向着弹射弹道10内回缩，从而带动第二摆动块43快速转动至初始位置。
36.进一步地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的投食器弹射机构100中的驱动组件40还包括两个相对设置于弹射弹道10末端的支撑架45以及固定于两个支撑架45之间的支撑杆46，牵引线44由弹射弹道10伸出后环绕支撑杆46延伸至第二摆动块43的第二安装柱433上。该支撑架45设置于弹射弹道10的末端，用于固定整个驱动组件40，其中该驱动组件40中的第一摆动块42和第二摆动块43位于两个支撑架45之间，而驱动组件40中的驱动电机41位于支撑架45的外侧，驱动电机41的驱动杆由支撑架45的外侧伸入两个支撑架45之间，并与位于其中的第一摆动块42固定连接。该驱动组件40中的支撑杆46的两端分别固定于两个支撑架45的内侧。该支撑杆46与弹射弹道10的轴线相切，通过支撑杆46来改变牵引线44的延伸方向，使得第二摆动块43的摆动可以拉扯牵引线44向上移动的同时可以带动弹头20沿着弹射弹道10的轴线移动。该支撑杆46使得牵引线44的移动更加顺滑，且移动方向可以与弹射弹道10的轴线吻合。
37.具体地，如图1所示，本实用新型所提供的驱动组件40中的支撑架45，在安装驱动电机41的一侧支撑架45上，设置有可以与第一摆动块42相互抵接，从而限制该第一摆动块42连续转动的限位筋451。该支撑架45在靠近第一摆动块42的一侧侧面上设置有可与第一摆动块42的推动块423抵接的限位筋451，该限位筋451可以起到限制第一摆动块42相对于驱动电机41的驱动杆持续转动的作用。当第一摆动块42推动第二摆动块43至极限位置后，第二摆动块43随着弹簧30的复位快速转动，并与第一摆动块42分离，该第一摆动块42受到驱动电机41的持续驱动转动，当该第一摆动块42转动至与支撑架45的限位筋451抵接后，第一摆动块42停止转动。并且该第一摆动块42停止在靠近限位筋451一侧的侧面上。该限位筋451同时起到校正第一摆动块42的初始位置的作用，该第一摆动块42每次均是在贴合于限位筋451的侧面为初始位置进行转动，并停止于限位筋451的另一侧侧面。该限位筋451与第一摆动块42的推动块423之间的相互配合，起到了校正第一摆动块的作用。
38.进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的投食器弹射机构100中的弹射弹道10包括相互连通的进料管11和出料管12。其中该进料管11呈竖直状设置，进料管11的一端设置有进料口111，进料管11的另一端与出料管12连通，该进料口111位于整个弹射弹道10的顶部，可以由上方接受进入弹射弹道10内的宠物粮。而该出料管12呈水平倾斜状设置，出料管12的前端高于出料管12的末端，并且该出料管12的出料管12的前端具有投射口121；出料管12的末端设置有可供牵引线44伸出的第一通孔122以及朝向底部延伸的漏料管123。该出料管12的末端，在其出料管12的轴线的中心处设置有第一通孔122，使得牵引线44可以由该
第一通孔122中伸出，并与第二摆动块43固定连接。而该出料管12末端，在其最底部还设置有向底部延伸的漏料管123，该漏料管123呈竖直状设置，且位于整个弹射弹道10的最底部。该漏料管123可以将进入弹射弹道10内并由弹头20与出料管12的间隙中进入出料管12末端的碎料排出弹射弹道10，从而可以有效地避免弹射弹道10中的弹簧30和弹头20被碎料卡住、堵塞而无法实现弹射效果。
39.进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的弹射弹道10中的进料管11在进料口111上设置有一对向外延伸的l形导料板112。该l形导料板112位于进料管11的顶部两侧侧面，两个l形导料板112相对设置，即增加了进料管11的进料面积，同时可以更好的承接上方所进入弹射弹道10内的物料，并将物料导入出料管12内。
40.进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的投食器弹射机构100还包括至少一个设置于进料管11上、与控制板50电连接的物料检测装置60。在本实施例中，该弹射弹道10的进料管11上设置有一对物料检测装置60，该物料检测装置60分别位于进料管11的左右两侧，用于检测进料管11是否有物料进入。在本实施例中，该物料检测装置60为与控制板50电连接的红外监测装置，通过红外监测装置来检测物料进入弹射弹道的时间，以及判断物料是否顺利进入弹射弹道10内。当检测到物料进入时，控制板50收到物料检测装置60的反馈信号后，及时启动驱动组件40，带动弹头20压缩弹簧30，从而在物料落在弹头20之前可以提前增加出料管12内的存粮空间，一方面是可以减少物料在落入弹射弹道10时，由于出料管12内存粮空间不足而直接从出料管12的投射口121中溢出，另一方面是可以在监测到有物料落入弹射弹道10内后，再驱动驱动电机41，从而可以有效地避免弹头20出现空弹的情况，进而可以通过设置的物料检测装置60提升弹射机构100的弹射效果和使用体验。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。