一种投食器云台机构的制作方法

1.本实用新型属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种投食器云台机构。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多。但现在人们的生活节奏较快，喂养宠物通常会将食物盛装在食盆内，让宠物自己进食，但可能导致宠物进食不规律，影响宠物身体健康。宠物投喂装置可以很好的定时、定量的为宠物提供宠粮，而有的宠物投喂装置一般为固定安装，通过其内部所设置的监控装置实现对周围环境一定角度内的观测，而该摄像装置所能旋转的角度受到宠物投喂装置固定安放的限制而非常有限，无法实现全方位对周围环境的监测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有的宠物喂食装置粮为固定安装，所能旋转的角度受到宠物投喂装置固定安放的限制而非常有限，无法实现全方位对周围环境的监测的缺点，提供一种投食器云台机构。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种投食器云台机构，包括底座、设置于所述底座内的固定齿环、设置于所述底座上方的旋转环、固定于所述旋转环上用于驱动所述旋转环相对于所述固定齿环旋转的驱动电机以及固定于所述驱动电机上并与所述固定齿环传动连接的齿轮。
5.进一步地，所述固定齿环包括与所述底座固定连接的水平安装台、设置于所述水平安装台的上方与所述齿轮传动连接的连接环和设置于所述水平安装台下方与所述旋转环定位安装的安装环，所述底座上设置有与所述水平安装台固定连接的安装柱。
6.具体地，所述连接环的内缘面上设置有与所述齿轮相互啮合的轮齿以及限定所述旋转环的旋转角度的限位结构。
7.进一步地，所述旋转环底部设置有嵌设于所述安装环内的凸台，所述凸台与所述安装环之间设置有轴承。
8.进一步地，所述旋转环的凸台外侧设置有可供所述轴承嵌设的第一台阶面，所述安装环的内缘面上设置有可供所述轴承嵌设的第二台阶面，所述凸台嵌设于所述安装环内，使得所述第一台阶面和所述第二台阶面围合形成容纳所述轴承的安装空间。
9.具体地，所述旋转环的凸台在靠近所述第一台阶面一侧设置有固定所述轴承的第一连接孔，第一连接件固定于所述第一连接孔内并与所述第一台阶面内的轴承抵接。
10.具体地，所述固定齿环的安装环在靠近所述第二台阶面一侧设置有固定所述轴承的第二连接孔，第二连接件固定于所述第二连接孔内并与所述第二台阶面内的轴承抵接。
11.进一步地，所述底座的中心处设置有顶部具有开口的倒料管，于所述倒料管的底部设置有封闭所述倒料管的胶塞，所述旋转环的凸台的中心处设置有可供所述倒料管插入的通孔，所述倒料管的所述开口穿过所述通孔并延伸至所述固定齿环的水平安装台上方。
12.具体地，所述底座还包括设置于所述旋转环和所述固定齿环之间的装饰环。
13.进一步地，所述投食器云台机构还包括设置于所述底座内的控制板，所述底座上设置有若干个与所述控制板电连接的插口。
14.本实用新型所提供的一种投食器云台机构的有益效果在于：包括设置于底座内的固定齿环和旋转环，利用与旋转环固定连接的驱动电机驱动齿轮带动旋转环相对于与齿轮相啮合的固定齿环正向旋转和反向旋转，从而带动设置于旋转环上的投喂装置正向旋转和反向旋转，进而实现将宠粮投向不同的方向；将宠物投喂装置固定于该旋转环上方，即可实现对于宠物投喂装置的0-350
°
的水平角度的调整，使得宠物投喂装置上所设置的摄像头不再受限于安装位置，实现全方位的环境监测，方便主人逗宠和环境监测。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的一种投食器云台机构的剖视图。
16.图2是本实用新型提供的一种投食器云台机构的固定齿环和旋转环连接时的局部示意图。
17.图3是本实用新型提供的一种投食器云台机构的侧视图。
18.图4是本实用新型提供的一种投食器云台机构的固定齿环的结构示意图。
19.图中：100-投食器云台机构、
20.10-底座、11-倒料管、12-胶塞、13-支脚、14-控制板、15-插口、
21.16-安装柱、20-固定齿环、21-水平安装台、22-连接环、221-轮齿、
22.222-限位结构、23-安装环、24-第二台阶面、241-第二连接孔、
23.242-第二连接件、30-旋转环、31-凸台、32-第一台阶面、321-第一连接孔、322-第一连接件、33-通孔、40-驱动电机、41-齿轮、50-轴承、60-装饰环。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参见图1-图4，为本实用新型所提供的一种投食器云台机构100，该投食器云台机构100，包括底座10、设置于底座10内的固定齿环20、设置于底座10上方的旋转环30、固定于旋转环30上用于驱动旋转环30相对于固定齿环20旋转的的驱动电机40以及固定于驱动电机40上并与固定齿环20相互传动连接的齿轮41。该投食器云台机构100的旋转环30上可外接投食器、分粮桶等多种投喂装置。通过固定于旋转环30上的驱动电机40带动齿轮41旋转，从而带动旋转环30相对于固定齿环20在底座10上方正反向旋转。当驱动电机40驱动齿轮41带动旋转环30相对于固定齿环20正向旋转至极限位置时，此时驱动电机40反向驱动齿轮41带动旋转环30相对于固定齿环20反向旋转，进而实现驱动电机40驱动齿轮41带动设置于旋转环30上的投食器、分粮桶等多种投喂装置相对于固定齿环20正向旋转和反向旋转将宠粮投向不同的方向。驱动电机40通过螺柱连接固定于旋转环30上，齿轮41与驱动电机40的连接杆之间通过螺柱连接固定，提高齿轮41与驱动电机40之间连接的稳定性。
26.进一步地，如图2和图3所示，固定齿环20包括与底座10固定连接的水平安装台21、
设置于水平安装台21的上方与齿轮传动连接的连接环22和设置于水平安装台21下方与旋转环30定位安装的安装环23，底座10上设置有与水平安装台21上固定连接的安装柱。旋转环30与设置于水平安装台21上方的安装环23之间间隙配合，使得旋转环30与安装环23之间可以相对旋转。将水平安装台21上的第一安装孔24对准底座10上的安装柱，随后通过螺柱将固定齿环20固定连接与底座10上，提高固定齿环20与底座10之间固定连接的稳定性，避免当驱动电机40驱动与连接环22相啮合的齿轮41带动旋转环30相对于固定齿环20旋转时，固定齿环20产生水平位移。
27.具体地，如图4所示，连接环22的内缘面上设置有与齿轮41相互啮合的轮齿221以及限定旋转环30的旋转角度的限位结构222。齿轮41与驱动电机40的连接杆固定连接，当驱动电机40驱动齿轮41正向旋转或反向旋转时，通过连接环22的内缘面上设置的与齿轮41相啮合的轮齿221，使得固定齿环20与齿轮41之间形成齿轮传动，从而使得齿轮41在驱动电机40的驱动作用下带动旋转环30相对于固定齿环20正向旋转或反向旋转，进而带动设置于旋转环30上的投喂装置正向旋转或反向旋转，实现将宠粮投向不同的方向。驱动电机40驱动齿轮41通过连接环22内与齿轮41相啮合的轮齿221带动旋转环30相对于固定齿环20旋转，当齿轮41与连接环22上的限位结构222的表面相抵接时，通过设置于该投食器云台机构100内的控制系统控制驱动电机40停止驱动齿轮41旋转，防止齿轮41与连接环22上的限位结构222之间的挤压力导致齿轮41磨损，影响驱动电机40驱动齿轮41带动旋转环30旋转时的稳定性。
28.进一步地，如图2所示，旋转环30底部设置有嵌设于安装环23内的凸台31，凸台31与安装环23之间设置有轴承50。旋转环30底部的凸台31嵌设于安装环23内，通过设置于凸台31与安装环23之间设置的轴承50，可以减少旋转环30在驱动电机41的作用下相对于固定齿环20旋转时，旋转环30与固定齿环20之间的摩擦系数，提高旋转环30相对于固定齿环20旋转时的稳定性以及旋转环30与固定齿环20之间的同心度。
29.进一步地，如图2所示，旋转环30的凸台31外侧设置有可供轴承50嵌设的第一台阶面32，安装环23的内缘面上设置有可供轴承50嵌设的第二台阶面24，凸台31嵌设于安装环23内，使得第一台阶面32和第二台阶面24围合形成容纳轴承50的安装空间。轴承50的上表面分别抵接于旋转环30的凸台31外侧的第一台阶面32以及安装环23的内缘面上的第二台阶面24，使得轴承50嵌设于第一台阶面32和第二台阶面24围合形成的安装空间内，从而限定轴承50的径向位移。
30.具体地，如图2所示，旋转环30的凸台31在靠近第一台阶面32一侧设置有固定轴承50的第一连接孔321，第一连接件322固定于第一连接孔321内并与第一台阶面32内的轴承50抵接；固定齿环20的安装环23在靠近第二台阶面24一侧设置有固定轴承50的第二连接孔241，第二连接件242固定于第二连接孔241内并与第二台阶面242内的轴承抵接。通过将轴承50嵌设于第一台阶面32和第二台阶面24围合形成的安装空间内限定轴承50的径向位移，随后通过锁紧插入第一连接孔321内的第一连接件322以及第二连接孔241内的第二连接件242，使得第一连接件322和第二连接件242与轴承50的下表面相抵接，从而将轴承50固定于旋转环30的凸台31和固定环20的安装环23之间。
31.进一步地，如图1所示，底座10的中心处设置有顶部具有开口的倒料管11，于倒料管11的底部设置有封闭倒料管11的胶塞12，旋转环30的凸台31的中心处设置有可供倒料管
11插入的通孔33，倒料管11的所述开口穿过通孔33并延伸至固定齿环20的水平安装台21上方。倒料管11的开口穿过通孔33并延伸至固定齿环20的水平安装台21上方。倒料管11的开口穿过旋转环30的凸台31的中心处的通孔33并与外接于旋转环上的投食机构、分粮机构等投喂装置相连通，使得旋转环30上的投喂装置内残留的宠物粮残渣在自身重力的作用下由倒料管11的开口流入倒料管11内并堆积于设置于倒料管11底部的胶塞12内，随后将胶塞12从底座10中拆卸下来并将堆积于胶塞12内的宠物粮残渣倒出，从而保持该投食器云台机构100的内部环境清洁。
32.具体地，如图1所示，底座10还包括设置于旋转环30和固定齿环20之间的装饰环60。装饰环60上可以加装led灯带等多种装饰物，用于吸引宠物靠近该投食器云台机构100，随后通过外接于旋转环30上的投食机构、分粮机构等投喂装置近距离喂食宠物，提高喂食效率，防止宠物粮浪费。装饰环60与底座10固定连接并设置于旋转环30和固定齿环20之间，可以对旋转环30起到一定的支撑作用并进一步增强旋转环30和固定齿环20之间连接的稳定性。
33.进一步地，如图1所示，该投食器云台机构100还包括设置于底座10内的控制板14，底座10上设置有若干个与控制板14电连接的插口15。通过底座10上设置的若干个与控制板14电连接的插口15外接多种功能适配器或具有存储功能的设备可以进一步提升该投食器云台机构100功能的多样性以及存储能力。通过在底座10内设置音源等方式，利用声音吸引宠物靠近该投食器云台机构100以及实现使用者与宠物的实时互动，并且结合带有led灯带等装饰物的装饰环60，进一步吸引宠物，从而提高外接于该投食器云台机构100上的投食机构、分粮机构等投喂装置的喂食效果。同时，该底座10的底部可以配合设置于其内的音响在其底座10的壳体上设置对应的扩音孔来提升底座10内部发音效果，可以更好的完成吸引宠物的注意。
34.本实用新型提供的投食器云台机构100包括设置于底座10内的固定齿环20和旋转环30，利用与旋转环30固定连接的驱动电机40驱动齿轮41带动旋转环30相对于与齿轮41相啮合的固定齿环20正向旋转和反向旋转，从而带动设置于旋转环30上的投喂装置正向旋转和反向旋转，进而实现将宠粮投向不同的方向；将宠物投喂装置固定于该旋转环上方，即可实现对于宠物投喂装置的0-350
°
的水平角度的调整，使得宠物投喂装置上所设置的摄像头不再受限于安装位置，实现全方位的环境监测，方便主人逗宠和环境监测。
35.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。