一种简易式酒盒空心筒成型装置及成型方法与流程

1.本发明涉及包装加工技术领域，具体涉及一种简易式酒盒空心筒成型装置及成型方法。


背景技术：

2.酒盒在生产加工过程中往往需要将表面的纸皮与内部的硬质胚盒分开加工，然后在纸皮内表面涂刷胶水后送入成型机中与压痕后的硬质胚盒进行粘接并成型，最后在将盒底和盒盖与成型后的半成品盒子连接即得。
3.现有的成型机设置有转盘及安装在转盘周围的四个长方体成型柱，通过在转盘周围分别设置多个加个装置，对成型柱上的酒盒进行成型，结构复杂，成本较高；同时无法改变成型柱的大小，无法对不同大小的酒盒进行成型，通用性较低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种简易式酒盒空心筒成型装置及成型方法，该装置结构简单、成本较低的同时能适应不同大小的酒盒成型，通用性较好。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种简易式酒盒空心筒成型装置，包括机架、装设于机架的酒盒芯模机构以及酒盒翻折机构，所述酒盒翻折机构用于将外界摊平的酒盒纸板翻折使得酒盒纸板的内侧抵触于酒盒芯模机构并使酒盒纸板成型为酒盒空心筒；所述酒盒芯模机构包括架体、用于驱动架体上下移动的架体升降驱动件、活动设置在架体上或可拆卸设置在架体上的第一成型柱及第二成型柱，架体升降驱动件驱动架体使得第一成型柱或第二成型柱压持在酒盒纸板上，第一成型柱、第二成型柱形成长方体并用于抵触酒盒纸板的内侧使得酒盒纸板折叠成型为酒盒空心筒；所述酒盒翻折机构包括装设于机架的压平机构、第一翻转机构及与第一翻转机构镜像设置的第二翻转机构，所述第一翻转机构用于抵触酒盒纸板的一侧使得酒盒纸板的一内侧翻折抵触于第一成型柱，所述第二翻转机构用于抵触酒盒纸板的另一侧使得酒盒纸板的另一内侧翻折抵触于第二成型柱，所述压平机构用于抵触并翻折酒盒纸板的上端使得酒盒纸板的上端内侧抵触于第一成型柱及第二成型柱。
7.其中，所述酒盒芯模机构还包括第三成型柱及第四成型柱，第三成型柱以及第四成型柱活动设置在架体上或可拆卸设置于架体上，第一成型柱、第二成型柱、第三成型柱以及第四成型柱分别对应位于酒盒空心筒的四个拐角处，所述压平机构用于抵触并翻折酒盒纸板的上端使得酒盒纸板的上端内侧抵触于第三成型柱及第四成型柱；所述酒盒芯模机构还包括用于固定第一成型柱、第二成型柱、第三成型柱以及第四成型柱在架体内的位置的成型固定机构，所述成型固定机构包括滑动设置于架体的第一滑座以及相对架体转动的相互垂直的第一螺杆及第二螺杆，所述第一滑座的滑动方向与第二螺杆所在直线平行，所述第一滑座与第二螺杆螺接；所述第三成型柱与第四成型柱分别与第一滑座滑动连接，所述
第一成型柱与第一螺杆螺接，所述第一成型柱与第三成型柱在第一螺杆所在直线的方向上联动，所述第二成型柱与第四成型柱在第一螺杆所在直线的方向上联动。
8.其中，所述架体包括框体及底座，所述底座装设于机架，所述第一成型柱及第二成型柱均活动设置于框体或可拆卸设置于框体，所述框体上下滑动设置于底座，所述架体升降驱动件装设于底座。
9.其中，所述架体还装设有顶出机构，所述顶出机构用于将酒盒空心筒从第一成型柱及第二成型柱上顶出；所述顶出机构包括顶出驱动件、顶出联动组件、顶出件以及与第一成型柱所在的直线平行的顶出杆，所述顶出驱动件装设于架体，所述顶出驱动件通过顶出联动组件驱动连接顶出杆，所述顶出杆滑动设置于架体，所述顶出件装设于顶出杆靠近第一成型柱的一端。
10.其中，所述第一翻转机构包括滑动设置于机架的第二滑座、装设于第二滑座的翻折驱动件、活动设置于第二滑座的翻折联动件以及活动设置于第二滑座的翻折板，所述翻折驱动件通过翻折联动件驱动连接翻折板并驱动翻折板抵触于酒盒纸板的外侧。
11.其中，所述压平机构包括装设于机架的滚筒横移驱动机构、装设于滚筒横移驱动机构输出端的滚筒升降驱动件以及装设于滚筒升降驱动件的滚筒，所述滚筒横移驱动机构用于驱动滚筒横移，所述滚筒升降驱动件用于驱动滚筒升降，所述滚筒用于抵触并翻折酒盒纸板的上端使酒盒纸板成型为酒盒空心筒；所述压平机构还包括装设于机架的斜铲横移驱动机构以及装设于斜铲横移驱动机构的斜铲，所述斜铲横移驱动机构用于驱动滚筒倾斜横移，所述斜铲用于插入酒盒纸板并抵触于酒盒纸板的内侧。
12.本发明还公开了一种酒盒成型方法，该方法包括以下步骤：
13.a.输入机构将酒盒纸板输送至酒盒芯模机构的下方；
14.b.酒盒芯模机构下降将酒盒纸板压持在输入机构上；
15.c.第一翻转机构转动并抵触于酒盒纸板的一侧，使得酒盒纸板的一侧弯折抵触于第一成型柱及第三成型柱；
16.d.第二翻转机构转动并抵触于酒盒的另一侧，使得酒盒的另一侧弯折抵触于第二成型柱及第四成型柱；
17.e.压平机构移动并抵触于酒盒纸板的第一上端使其绕第三成型柱翻折贴设至第三成型柱；
18.f、碾压机构移动并滚动抵触于酒盒纸板的第二上端使其绕第四成型柱翻折贴设至第三成型柱及第四成型柱，使得酒盒纸板的第一上端与第二上端贴合为酒盒空心筒。
19.g.酒盒芯模机构上升连带酒盒空心筒升起，输入机构同步输入酒盒纸板至酒盒芯模机构的下方；
20.h.利用架体升降驱动件上升后的酒盒芯模机构使得酒盒芯模机构连带酒盒空心筒伸出至下料位置，利用机械手拾取住套设在酒盒芯模机构外侧的酒盒空心筒；
21.i.利用架体升降驱动件上升后的酒盒芯模机构退回至输入机构输入的酒盒纸板的上方，机械手拾取住的酒盒空心筒相对酒盒芯模机构移动从酒盒芯模机构上分离脱落。
22.本发明的有益效果：
23.本发明的一种简易式酒盒空心筒成型装置及成型方法，通过设置有酒盒芯模机构以及酒盒翻折机构，酒盒芯模机构包括架体、第一成型柱以及第二成型柱，通过调整第一成
型柱以及第二成型柱的位置或更换不同大小的第一成型柱及第二成型柱，以达到适应不同大小酒盒纸板的效果；同时通过酒盒翻折机构配合本发明的方法对酒盒纸板进行折叠成型，较现有技术本发明的加工流程更为简单，结构更紧凑，成本更低。
附图说明
24.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
25.图1为实施例1的结构示意图。
26.图2为实施例1中酒盒芯模机构的结构示意图。
27.图3为实施例1中酒盒芯模机构的另一结构示意图。
28.图4为实施例1中酒盒翻折机构的结构示意图。
29.附图标记
30.机架
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200，
31.酒盒芯模机构
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300，架体
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301，框体
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302，底座
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303，架体升降驱动件
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304，成型固定机构
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305，第一滑座
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306，第一螺杆
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307，第二螺杆
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308，第一成型柱
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309，第二成型柱
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310，第三成型柱
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311，第四成型柱
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312，第一联动杆
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313，第二联动杆
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314，顶出机构
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315，顶出驱动件
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316，顶出联动组件
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317，顶出件
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318，顶出杆
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319，同步轮组
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320，第三螺杆
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321，螺母座
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322，顶出导向杆
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323，顶出连接板
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324，
32.酒盒翻折机构
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400，压平机构
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401，第一翻转机构
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402，第二翻转机构
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403，第二滑座
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404，翻折驱动件
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405，翻折联动件
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406，翻折板
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407，滚筒横移驱动机构
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408，滚筒升降驱动件
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409，滚筒
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410，斜铲横移驱动机构
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411，斜铲
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412。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.酒盒在生产加工过程中往往需要将表面的纸皮与内部的硬质胚盒分开加工，然后在纸皮内表面涂刷胶水后送入成型机中与压痕后的硬质胚盒进行粘接并成型，最后在将盒
底和盒盖与成型后的半成品盒子连接即得。
37.现有的成型机设置有转盘及安装在转盘周围的四个长方体成型柱，通过在转盘周围分别设置多个加个装置，对成型柱上的酒盒进行成型，结构复杂，成本较高；同时无法改变成型柱的大小，无法对不同大小的酒盒进行成型，通用性较低。
38.实施例1
39.为了解决上述问题，本实施例公开了一种简易式酒盒空心筒成型装置，其结构如图1至图4所示，该装置包括机架200、装设于机架200的酒盒芯模机构300 以及酒盒翻折机构400，所述酒盒翻折机构400用于将外界摊平的酒盒纸板翻折使得酒盒纸板的内侧抵触于酒盒芯模机构300并使酒盒纸板成型为酒盒空心筒。
40.进一步的，所述酒盒芯模机构300包括架体301、用于驱动架体301上下移动的架体升降驱动件304、活动设置在架体301上或可拆卸设置在架体301上的第一成型柱309及第二成型柱310，架体升降驱动件304驱动架体301使得第一成型柱309或第二成型柱310压持在酒盒纸板上，第一成型柱309、第二成型柱 310形成长方体并用于抵触酒盒纸板的内侧使得酒盒纸板折叠成型为酒盒空心筒。
41.在本实施例中，通过设置有第一成型柱309与第二成型柱310即可对酒盒纸板进行成型，如第一成型柱309与第二成型柱310较宽，通过调节两者之间的距离，以实现适应不同大小酒盒的效果。
42.进一步的，为了使本实施例的酒盒芯模机构300更好进行调整，本实施例的酒盒芯模机构300还包括第三成型柱311及第四成型柱312，第三成型柱311以及第四成型柱312活动设置在架体301上或可拆卸设置于架体301上；第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312分别对应位于酒盒空心筒的四个拐角处。
43.在本实施例中，第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312均为相互镜像对称的长方体结构。在实际使用时，未成型的酒盒为摊开的平面的纸板结构，酒盒纸板从酒盒上料机构200输送至酒盒芯模机构300 的下方，架体升降驱动件304驱动架体301下降使得第一成型柱309或第二成型柱310压持在酒盒纸板上，通过酒盒翻折机构400将摊开的酒盒纸板两侧顶起折叠，并使得酒盒空心筒内侧的四个拐角刚好抵触于第一成型柱309、第二成型柱 310、第三成型柱311以及第四成型柱312，使酒盒空心筒成型；成型后的酒盒空心筒经酒盒下料机构500进行下料，完成一个周期的加工。
44.进一步的，所述酒盒翻折机构400包括装设于机架100的压平机构401、第一翻转机构402及与第一翻转机构402镜像设置的第二翻转机构403，所述第一翻转机构402用于抵触酒盒纸板的一侧使得酒盒纸板的一内侧翻折并抵触于第一成型柱309及第三成型柱311，所述第二翻转机构403用于抵触酒盒纸板的另一侧使得酒盒纸板的另一内侧翻折抵触于第二成型柱310及第四成型柱312，所述压平机构401用于抵触并翻折酒盒纸板的上端使得酒盒纸板的上端内侧抵触于第三成型柱311及第四成型柱312。
45.进一步的，所述酒盒芯模机构300还包括用于固定第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312在架体301内的位置的成型固定机构305，所述成型固定机构305包括滑动设置于架体301的第一滑座306以及相对架体301转动的相互垂直的第一螺杆307及第二螺杆308，所述第一滑座306 的滑动方向与第二螺杆308所在直线平行，所述第一滑座306与第二螺杆308 螺接；所述第三成型柱311与第四成型柱312分别与第一
滑座306滑动连接，所述第一成型柱309与第一螺杆307螺接，优选的，第一成型柱309及第二成型柱 310分别于架体301滑动连接，以增加第一成型柱309及第二成型柱310移动时的稳定性；另外，所述第二成型柱310与第一螺杆307螺接，所述第一成型柱 309与第一螺杆307螺接处的螺纹的方向与第二成型柱310螺接处的螺纹方向相反，当第一螺杆307转动时，第一成型柱309与第二成型柱310之间可相互靠近或远离移动，以增加第一成型柱309与第二成型柱310的调整效率；另外，第二成型柱310也可不设置螺纹使得其与架体301保持相对静止，仅通过改变第一成型柱309的位置以改变第一成型柱309与第二成型柱310之间的距离。
46.进一步的，所述第一成型柱309与第三成型柱311在第一螺杆307所在直线的方向上联动，所述第二成型柱310与第四成型柱312在第一螺杆307所在直线的方向上联动，使得第一成型柱309与第三成型柱311以及第二成型柱310与第四成型柱312位于同一垂直平面上；同时在第一成型柱309与第三成型柱311 之间连接有第一联动杆313以及在第二成型柱310与第四成型柱312之间连接有第二联动杆314，通过第一滑座306、第一联动杆313及第二联动314杆进行限位，始终保证第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312之间形成长方体，减少调整次数，保证调整精度。
47.如图2所示，具体的，通过作用于第一螺杆307，使得第一成型柱309与第二成型柱310作之间进行左右移动，同时第三成型柱311通过第一联动杆313 跟随第一成型柱309移动，第四成型柱312通过第二联动杆314跟随第二成型柱 310移动，以调整本实施例酒盒芯模机构300的长度；同理，通过作用于第二螺杆308，第一滑座306相对于架体301作剩下移动，同时带动第三成型柱311与第四成型柱312上下移动，以调整本实施例的酒盒芯模机构300的宽度。通过上述方式，达到能适应不同大小的酒盒空心筒成型的效果。
48.具体的，所述架体301包括框体302及底座303，底座303装设于机架100 上，所述第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312 均活动设置于框体302上或可拆卸设置于框体302上，所述框体302上下滑动设置于底座303；所述架体升降驱动件304装设于底座303。在本实施例中，架体升降驱动件304优选为气缸，通过将架体301分离成框体302及底座303，可实现对第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312的整体升降，保证酒盒空心筒成型的流畅度。
49.如图1和图4所示，具体的，所述架体301还装设有顶出机构315，所述顶出机构315用于将酒盒空心筒从第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱 311以及第四成型柱312上顶出；所述顶出机构315包括顶出驱动件316、顶出联动组件317、顶出件318以及与第一成型柱309所在的直线平行的顶出杆319，顶出件318优选为夹指气缸；所述顶出驱动件316装设于架体301，所述顶出驱动件316通过顶出联动组件317驱动连接顶出杆319，所述顶出杆319滑动设置于架体301，所述顶出件318装设于顶出杆319靠近第一成型柱309的一端；所述顶出联动组件317包括同步轮组320、第三螺杆321以及螺母座322，所述顶出驱动件316通过同步轮组320驱动连接第三螺杆321，所述第三螺杆321穿过架体301并活动设置于架体301，所述第三螺杆321螺接于螺母座322的螺母，所述顶出杆319与螺母座322固定连接。
50.在本实施例中，顶出驱动件316优选为电机，通过电机驱动螺母座322的移动，以驱动顶出杆319的伸缩，从而自动将成型的酒盒空心筒顶出。
51.进一步的，所述顶出机构315还包括顶出导向杆323及顶出连接板324，所述顶出导向杆323的两端分别与架体301及顶出连接板324固定连接，所述顶出导向杆323与螺母座
322滑动连接，所述第三螺杆321穿过顶出连接板324并活动设置于顶出连接板324。通过设置顶出顶出导向杆323，可对顶出杆319的伸缩进行限位，同时保证顶出杆319移动时的稳定性。
52.如图1和图4所示，具体的，所述第一翻转机构402包括滑动设置于机架100 的第二滑座404、装设于第二滑座404的翻折驱动件405、活动设置于第二滑座 404的翻折联动件406以及活动设置于第二滑座404的翻折板407，所述翻折驱动件405通过翻折联动件406驱动连接翻折板407并驱动翻折板407抵触于酒盒纸板的外侧。
53.在本实施例中，翻折驱动件405优选为气缸，翻折联动件406的结构如图3 所示；当翻折驱动件405的输出端伸出时，翻折联动件406展开的同时带动翻折板407转动，翻折板407抵触于酒盒纸板的外侧的同时驱动酒盒纸板翻折，酒盒纸板的内侧抵触于第一成型柱309及第三成型柱311。同理，由于第二翻转机构 403的结构与第一翻转机构402的结构镜像对称，故第二翻转机构403则是对酒盒纸板的另一侧进行抵触翻折。另外，通过调整第二滑座404在机架100上的位置，可对应调整第一翻转机构402的位置，以应对不同大小酒盒空心筒的加工。
54.进一步的，所述压平机构401包括装设于机架100的滚筒横移驱动机构408、装设于滚筒横移驱动机构408输出端的滚筒410升降驱动件409以及装设于滚筒 410升降驱动件409的滚筒410，所述滚筒横移驱动机构408用于驱动滚筒410 横移，所述滚筒410升降驱动件409用于驱动滚筒410升降，所述滚筒410用于抵触并翻折酒盒纸板的上端使酒盒纸板成型为酒盒空心筒；所述压平机构401 还包括装设于机架100的碾压机构，所述碾压机构包括斜铲横移驱动机构411 以及装设于斜铲横移驱动机构411的斜铲412，所述斜铲横移驱动机构411用于驱动滚筒410倾斜横移，所述斜铲412用于插入酒盒纸板并抵触于酒盒纸板的的内侧。
55.由于酒盒纸板经第一翻转机构402与第二翻转机构403翻折后，酒盒纸板的第一上端为露出的折角，第二上端为腾空露出一段的酒盒纸板，故通过滚筒410 从折角的上端滚过，使其绕第三成型柱翻折贴设至第三成型柱，折角与酒盒纸板折叠成直角；在滚筒410轧过后，斜铲横移驱动机构411驱动斜铲412还将酒盒纸板的第二上端碾压，使其绕第四成型柱翻折贴设至第三成型柱及第四成型柱，使得酒盒纸板的第一上端与第二上端贴合为酒盒空心筒。
56.为了配合上述结构，本实施例还公开了一种酒盒成型方法，该方法包括以下步骤：
57.a.输入机构将酒盒纸板输送至酒盒芯模机构的下方；
58.b.酒盒芯模机构下降将酒盒纸板压持在输入机构上；
59.c.第一翻转机构转动并抵触于酒盒纸板的一侧，使得酒盒纸板的一侧弯折抵触于第一成型柱及第三成型柱；
60.d.第二翻转机构转动并抵触于酒盒的另一侧，使得酒盒的另一侧弯折抵触于第二成型柱及第四成型柱；
61.e.压平机构移动并抵触于酒盒纸板的第一上端使其绕第三成型柱翻折贴设至第三成型柱；
62.f、碾压机构移动并滚动抵触于酒盒纸板的第二上端使其绕第四成型柱翻折贴设至第三成型柱及第四成型柱，使得酒盒纸板的第一上端与第二上端贴合为酒盒空心筒。
63.g.酒盒芯模机构上升连带酒盒空心筒升起，输入机构同步输入酒盒纸板至酒盒芯模机构的下方；
64.h.利用架体升降驱动件上升后的酒盒芯模机构使得酒盒芯模机构连带酒盒空心筒伸出至下料位置，利用机械手拾取住套设在酒盒芯模机构外侧的酒盒空心筒；
65.i.利用架体升降驱动件上升后的酒盒芯模机构退回至输入机构输入的酒盒纸板的上方，机械手拾取住的酒盒空心筒相对酒盒芯模机构移动从酒盒芯模机构上分离脱落。
66.在实际使用时，通过上述方法对酒盒纸板进行成型，即可达到很好的成型效率。
67.需要说明的是，本实施例中的滚筒410横移驱动机构408优选为由电机、同步轮组320、滑轨以及滑块组成的驱动结构，滚筒410升降驱动件409优选为气缸，斜铲412横移驱动机构411优选为由电机、摆臂、滑轨以及滑块组成的驱动结构，上述结构及部件的工作原理均为现有技术，在此不再赘述。
68.实施例2
69.在本实施例中，第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312分别可拆卸设置于架体301。通过更换大小不同的第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312，使得第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312组成大小不同的长方体，也可起到适应不同大小酒盒空心筒的效果。
70.实施例3
71.在本实施例中，所述第一成型柱309的外侧可拆卸设置有用于抵触于酒盒纸板的内侧的凸块，所述第二成型柱310的结构、第三成型柱311的结构以及第四成型柱312的结构均与第一成型柱309的结构镜像对称设置。通过更换大小不同的凸块，使得第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312组成大小不同的长方体，也可起到适应不同大小酒盒空心筒的效果。
72.需要说明的是，除了实施例2及实施例3中记载的特征与实施例1记载的特征有区别外，实施例2及实施例3中其余的特征均与实施例1记载的特征相同，在此不再赘述。
73.综上，本发明的一种简易式酒盒空心筒成型装置及成型方法，通过设置有酒盒芯模机构300以及酒盒翻折机构400，酒盒芯模机构300包括架体301、成型固定机构305、第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312，通过调整第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312的位置或更换不同大小的第一成型柱309、第二成型柱310、第三成型柱311以及第四成型柱312，以达到适应不同大小酒盒空心筒的效果；同时通过酒盒翻折机构400配合本发明的方法对酒盒纸板进行折叠成型，较现有技术本发明的加工流程更为简单，结构更紧凑，成本更低。
74.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。