一种无人机载发车的单轴多天线共时翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机载发车技术领域，特别是涉及一种无人机载发车的单轴多天线共时翻转机构。


背景技术：

2.无人机载发车主要担任无人机载发和组网管控系统，整车可分为无人机载发舱、智能控制综合保障系统和驾驶舱三个区域；无人机载发车采用升降式平台自动化控制无人机运输固定、举升出舱和起飞。
3.无人机载发车上的天线是用来数据信号的传递，由于天线的安装数量是较多的，通常将各组天线固定安装在安装板上，对安装板进行翻转，从而实现对多组天线共时翻转，用以调节数据接收的最佳角度。
4.然而，不同用途或种类天线的实际最佳接收角度存在差异，因此上述天线翻转方式不能满足对不同用途或种类天线的实际最佳接收角度进行同步调节，局限性较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机载发车的单轴多天线共时翻转机构，通过无人机载发车内部的控制系统控制指定气泵的出气量，带动对应活塞在滑动套筒内部的移动距离，从而控制天线组件的转动角度，实现对不同用途或种类天线的实际最佳接收角度的共时调节。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种无人机载发车的单轴多天线共时翻转机构，包括安装架和天线组件；所述天线组件与安装架转动配合；所述安装架包括连接轴；所述连接轴周侧面呈线性阵列分布开有限位槽；所述天线组件与限位槽转动配合；
8.所述连接轴周侧面位于限位槽下方固定连接有c形限位板；所述c形限位板滑动配合有滑动件；所述连接轴周侧面固定连接有支撑架；所述支撑架表面呈线性阵列分布固定连接有滑动套筒；所述滑动套筒与滑动件滑动配合。
9.进一步地，所述连接轴两端对称固定连接有安装板；所述安装板侧面对称开有安装孔。
10.进一步地，所述滑动件包括齿轮板；所述天线组件包括转动环；所述转动环周侧面设置有缺齿轮；所述转动环与连接轴上的限位槽转动配合；所述缺齿轮与齿轮板啮合配合；所述转动环周侧面固定连接有天线。
11.进一步地，所述齿轮板底面开有滑动槽道；所述c形限位板内底面固定连接有滑轨；所述滑轨与滑动槽道滑动配合；所述滑轨与齿轮板之间固定连接有复位弹簧。
12.进一步地，所述齿轮板一侧面固定连接有连接杆；所述连接杆一端固定连接有活塞；所述活塞与滑动套筒滑动配合。
13.进一步地，所述滑动套筒周侧面靠近一端设置有第一控制阀；所述滑动套筒周侧
面另一端与第一控制阀之间且靠近第一控制阀位置处设置有出气管；所述出气管周侧面设置有第二控制阀。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过无人机载发车内部的控制系统控制指定气泵的出气量，控制对应活塞在滑动套筒内部的移动距离，从而控制天线组件的转动角度，实现对不同用途或种类天线的实际最佳接收角度的共时调节。
16.2、本实用新型每完成一组或多组相同用途天线组件的角度调节后，如果需要进行二次调节，无人机载发车内部的控制系统控制第二控制阀打开，滑动套筒内部的空气从出气管排出，在复位弹簧的弹性作用力下，带动齿轮板复位，再进行二次角度调节，提高角度调节的准确性，避免程序数据的累计换算，优化控制程序，从而降低使用成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种无人机载发车的单轴多天线共时翻转机构的结构示意图。
19.图2为本实用新型安装架的结构示意图。
20.图3为本实用新型天线组件的结构示意图。
21.图4为本实用新型滑动件的结构示意图。
22.图5为本实用新型滑动件仰视视角的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-安装架，2-天线组件，3-连接轴，4-限位槽，5-c形限位板，6-滑动件，7-滑动套筒，8-安装板，9-安装孔，10-齿轮板，11-转动环，12-缺齿轮，13-滑动槽道，14-滑轨，15-复位弹簧，16-连接杆，17-活塞，18-第一控制阀，19-出气管，20-第二控制阀，21-天线,22-支撑架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种无人机载发车的单轴多天线共时翻转机构，包括安装架1和天线组件2；天线组件2与安装架1转动配合；安装架1包括连接轴3；连接轴3周侧面呈线性阵列分布开有限位槽4；天线组件2与限位槽4转动配合；
27.连接轴3周侧面位于限位槽4下方固定连接有c形限位板5；c形限位板5滑动配合有滑动件6；连接轴3周侧面固定连接有支撑架22；支撑架22表面呈线性阵列分布固定连接有滑动套筒7；滑动套筒7与滑动件6滑动配合；
28.通过无人机载发车内部的控制系统控制指定气泵的出气量，控制对应活塞17在滑
动套筒7内部的移动距离，从而控制天线组件2的转动角度，实现对不同用途或种类天线21的实际最佳接收角度的共时调节。
29.其中，连接轴3两端对称固定连接有安装板8；安装板8侧面对称开有安装孔9；
30.通过紧固螺栓将安装板8固定安装在无人机载发车对应的安装位置上。
31.其中，滑动件6包括齿轮板10；天线组件2包括转动环11；转动环11周侧面设置有缺齿轮12；转动环11与连接轴3上的限位槽4转动配合；缺齿轮12与齿轮板10啮合配合；转动环11周侧面固定连接有天线21；齿轮板10一侧面固定连接有连接杆16；连接杆16一端固定连接有活塞17；活塞17与滑动套筒7滑动配合；
32.通过无人机载发车内部的控制系统控制第一控制阀18的打开，控制指定气泵的出气量，控制对应活塞17在滑动套筒7内部的移动距离，从而带动齿轮板10沿着滑轨14移动指定的的距离，继而带动天线组件2转动指定的角度。
33.其中，齿轮板10底面开有滑动槽道13；c形限位板5内底面固定连接有滑轨14；滑轨14与滑动槽道13滑动配合；滑轨14与齿轮板10之间固定连接有复位弹簧15；
34.滑动套筒7周侧面靠近一端设置有第一控制阀18；滑动套筒7周侧面另一端与第一控制阀18之间且靠近第一控制阀18位置处设置有出气管19；出气管19周侧面设置有第二控制阀20；
35.每完成一组或多组相同用途天线组件2的角度调节后，如果需要进行二次调节，无人机载发车内部的控制系统控制第二控制阀20打开，滑动套筒7内部的空气从出气管19排出，在复位弹簧15的弹性作用力下，带动齿轮板10复位，再进行二次角度调节，提高角度调节的准确性，避免程序数据的累计换算，优化控制程序，从而降低使用成本。
36.本实用新型的具体工作原理为：
37.通过紧固螺栓将安装板8固定安装在无人机载发车对应的安装位置上；通过无人机载发车内部的控制系统控制指定气泵的出气量，控制对应活塞17在滑动套筒7内部的移动距离，从而控制天线组件2的转动角度，实现对不同用途或种类天线21的实际最佳接收角度的共时调节；每完成一组或多组相同用途天线组件2的角度调节后，如果需要进行二次调节，无人机载发车内部的控制系统控制第二控制阀20打开，滑动套筒7内部的空气从出气管19排出，在复位弹簧15的弹性作用力下，带动齿轮板10复位，再进行二次角度调节，提高角度调节的准确性，避免程序数据的累计换算，优化控制程序，从而降低使用成本。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。