摆臂割草机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种摆臂割草机。


背景技术：

2.农用割草车是一种采用机械代替人力，能大幅度加快杂草收割的车辆。传统农用割草车的割草机通常具有以下不足之处：
3.1)、由于其结构设计不完善，导致力臂承受能力较差，从而使得割草作业宽幅较短，能有效进行割草的面积较小；
4.2)、传统割草机采用的机械臂与月亮板相接的轴的连接方式通常是焊接直连，只有一个支点，其结构上强度较弱，易发生断裂；
5.3)、传统割草机的力臂发生碰撞时，其没有任何缓冲或者减震装置，使得冲击力直接作用于力臂，进而易发生力臂的损坏；
6.4)、传统割草机采用的多路油路分别控制对应的油缸，耗费材料较多，对拖拉机输出油路有需求限制；
7.5)、传统割草机采用方管作为割草机的加强管，由于方管的形状限制，其更容易挂草，使得割草效率降低。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆臂割草机。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
10.摆臂割草机，其特征在于，包括机罩、割草机构、机械臂以及油缸驱动机构，所述割草机构设置于所述机罩内部，所述机械臂与所述机罩上部连接，并驱动所述机罩整体运动，所述油缸驱动机构设置于所述机罩上部并驱动所述机罩打开或翘起；
11.还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述机罩侧边并驱动所述割草机构运动。
12.进一步地，所述机罩包括两侧的固定板，所述固定板之间设置有包围板，沿所述包围板宽度方向铰接有开合盖板，沿所述包围板宽度方向另一侧固定有转轴座板；
13.所述包围板上固定有第一铰接架，所述开合盖板上固定有第二铰接架；
14.所述转轴座板上沿其长度方向设置有第三铰接架以及第四铰接架；
15.所述包围板与所述转轴座板之间还设有连接板，所述连接板与所述转轴座板保持竖直关系，所述连接板靠近所述第三铰接架一侧设有主轴，所述主轴外连接有驱动座，所述驱动座与所述机械臂前端活动连接。
16.进一步地，所述驱动座包括尾座，所述尾座靠近所述主轴一侧固定有容置所述主轴通过的轴座，所述轴座外侧固定有定位盘，所述定位盘与所述尾座之间设置有连接销；
17.所述尾座另一侧设置有两根连接轴，所述连接轴与所述机械臂铰接；
18.所述连接销上铰接有第一月亮板，所述第一月亮板另一侧通过共轴销铰接有第二
月亮板，所述第二月亮板另一侧与所述第三铰接架铰接。
19.进一步地，所述定位盘在所述连接销两侧开设有锁定孔，所述包围板上设有与所述锁定孔对应的锁定座。
20.进一步地，所述油缸驱动系统包括油管总路、电磁阀以及驱动油缸，所述油管总路末端与所述电磁阀相通并分出第一支路以及第二支路，所述驱动油缸包括第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸与所述第二油缸分别与所述第一支路与第二支路连通；
21.所述第一油缸两端分别与所述第一铰接架和第二铰接架铰接，所述第二油缸两端分别与所述第四铰接架以及所述共轴销铰接。
22.进一步地，所述机械臂包括后臂及前臂，所述后臂及前臂之间依靠缓冲器活动连接，所述后臂端部与所述连接轴铰接。
23.进一步地，所述缓冲器包括承压座、连接座以及活动座；
24.所述承压座包括竖直设置的承压板，所述承压板上下两侧设置有第一边板，所述第一边板上开设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔为圆形孔，所述第二通孔由两侧半圆孔以及中间长直孔拼接形成的贯通的环形孔，
25.所述承压板外侧还设有缓冲弹簧；
26.所述连接座包括与所述第一边板垂直且固定连接的过渡板，所述过渡板与所述前臂活动连接；
27.所述活动座包括设置于所述第一边板之间的第二边板，所述第二边板之间设置有贯通的第一缓冲轴以及第二缓冲轴，所述第一缓冲轴的顶部及底部延伸部分与所述第一通孔配合，所述第二缓冲轴的顶部及底部延伸部分设置于所述第二通孔内，并可沿所述第二通孔的长度方向进行移动，所述第一缓冲轴及第二缓冲轴分别与所述后臂断臂铰接。
28.进一步地，所述割草机构包括设置于所述固定板之间的割草转轴，所述割草转轴外侧设有若干割草刀片；
29.所述固定板之间还设有内板、内加强板以及防挂草机构，所述内板设置于所述包围板及转轴座板内侧且外形相同；
30.所述内加强板设置于所述内板内侧，所述内加强板与所述割草刀片带起杂草后的抛弃的轨迹相配合；
31.所述防挂草机构设置于所述机罩靠近抛草出口位置处。
32.进一步地，所述防挂草机构为底部开口的类三角管，所述防挂草机构的中间尖角处与所述割草刀片带起杂草后的抛弃的轨迹相配合。
33.进一步地，所述机罩周围设置有保险杠。
34.进一步地，所述油管总路前端还连接有溢流安全阀，所述溢流安全阀分出储能油路，所述储能油路末端连通有蓄能器，所述蓄能器安装于所述机械臂上。
35.综上所述，采用本实用新型所提供的技术方案相较于传统技术方案而言，其具有以下技术效果：
36.1.本实用新型采用新的设计结构使得力臂承压能力更强，延长了机罩(机身作业宽幅)长度，割草效率更高。
37.2.本实用新型采用多重铰接的方式连接机械臂与月亮板，大大提高其连接强度。
38.3.本实用新型利用新设计的缓冲器对机械臂进行缓冲，对其进行了有效的保护。
39.4.本法明采用单路油路即可对各个部分分别进行控制，节约材料与自重。
40.5.本实用新型相较于传统割草机而言，不易挂草，割草效率更高。
附图说明
41.图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；
42.图2为图1中机械臂与机罩连接处的结构示意图；
43.图3为本实用新型的第二视角立体结构示意图；
44.图4为图3的a处放大结构示意图；
45.图5为图3中机械臂的前臂与后臂连接处的结构示意图；
46.图6为本实用新型机罩结构示意图；
47.图7为图6中的机罩剖视图；
48.图8为本实用新型的第一月亮板和驱动座的连接结构示意图；
49.图9为图8的拆解爆炸图；
50.图10为本实用新型的缓冲器的第一视角立体结构示意图；
51.图11为本实用新型的缓冲器的第二视角立体结构示意图。
52.图中：10.机罩、11.固定板、12.包围板、121.第一铰接架、13. 开合盖板、131.第二铰接架、14.转轴座板、141.第三铰接架、142. 第四铰接架、15.连接板、16.主轴、17.驱动座、171.尾座、172.连接销、173、第一月亮板、174.第二月亮板、175.共轴销、176.定位盘、177.锁定孔、178.轴座、18锁定座。
53.20.割草机构、21.割草转轴、22.割草刀片、23.内板、24.内加强板、25.防挂草机构。
54.30.机械臂、31.前臂、32.后臂、33.缓冲器、331.承压座、331-1. 承压板、331-2.第一边板、331-3、第一通孔、331-4.第二通孔、331-5. 缓冲弹簧、332.连接座、332-1.过渡板、333.活动座、333-1.第二边板、333-2.第一缓冲轴、333-3.第二缓冲轴。
55.40.油缸驱动机构、41.油管总路、411.第一支路、412.第二支路、 42.电磁阀、43.第一油缸、44.第二油缸、45.蓄能器、46.溢流安全阀、47.储能油路。
56.50.齿轮箱。
具体实施方式
57.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
58.参考下列附图说明，对本实用新型进行进一步地说明：
59.一种摆臂割草机，包括机罩10、割草机构20、机械臂30以及油缸驱动机构40，所述割草机构20设置于所述机罩10内部，所述机械臂30与所述机罩10上部连接，并驱动所述机罩10整体运动，所述油缸驱动机构40设置于所述机罩10上部并驱动所述机罩10打开或翘起；
60.还包括齿轮箱50，所述齿轮箱50安装于所述机罩10侧边并驱动所述割草机构20运动。该齿轮箱50由拖拉机的pto输出动力，通过万向联轴器连接割草机齿轮箱。
61.在上述的一种摆臂割草机中，本实用新型主要由机罩10、割草机构20、以及油缸驱动机构40还有齿轮箱50所组成。机械臂30主要负责控制机罩10的位置，例如：高度，水平位移等。机罩10底部开口，割草机构20安装于机罩10内部，并将所割下的杂草通过机罩 10底部的开口排出。该割草机构20由安装在机罩10侧边的齿轮箱 50和外部动力驱动旋转。
62.在本实用新型中，油缸驱动机构40主要具有如下两个作用：1) 将机罩的一部分打开方便于技术人员对割草机内部进行检修；2)使机罩10在作业时能维持工作状态，即与工作平面保持平行，当工作平面在有坡度的斜坡上时，该机罩也能在油缸驱动机构的作用下形成与斜坡相一致的角度，防止磕碰)，从而使得割草机构20能顺利地进行工作。同时，在该割草机不进行作业时抬起割草机进行收纳。
63.作为本实用新型的一种改进手段，在上述的摆臂割草机中，其机罩10包括两侧的固定板11，所述固定板11之间设置有包围板12，沿所述包围板12宽度方向铰接有开合盖板13，沿所述包围板12宽度方向另一侧固定有转轴座板14；
64.所述包围板12上固定有第一铰接架121，所述开合盖板13上固定有第二铰接架131；
65.所述转轴座板14上沿其长度方向设置有第三铰接架141以及第四铰接架142；
66.所述包围板12与所述转轴座板14之间还设有连接板15，所述连接板15与所述转轴座板14保持竖直关系，所述连接板15靠近所述第三铰接架141一侧设有主轴16，所述主轴16外连接有驱动座17，所述驱动座17与所述机械臂30前端活动连接。
67.在前述的机罩10中，机罩10两边具有固定板11，固定板11考上方位置之间固定有包围板12，所述的包围板12、开合盖板13以及转轴座板14一起将固定板11顶部及侧边封挡形成三面围挡一面开口的形状。其中，开合盖板13与包围板12铰接。
68.在前述的包围板12以及开合盖板13上分别固定有第一铰接架 121以及第二铰接架131。二者结构基本相同，均采用将底板焊接在包围板12或者开合盖板13上，其垂直于底板一体成型或者采用其他固定方式设置有竖板，竖板顶部开孔容置销穿过，方便后续油缸机构与其进行铰接。在具体的实施过程中，竖板是相对而立的，其竖直面处在同一平面中，当机械力驱动两竖板靠近时，由于开合盖板13和包围板12之间采用的是铰接，油缸与两个铰接架之间也是铰接，且包围板12固定，最终会在机械力的作用下驱动开合盖板13打开，实现自动化工作。
69.转轴座板14上的第三铰接架141与第四铰接架142结构与前述第一铰接架121和第二铰接架131类似，不再赘述。
70.在本实施例中，通过图6可以看到，连接板15是设置于包围板 12侧壁和转轴座板14之间的，包围板12侧壁具有倾斜，连接板15 通过加强筋与包围板12的侧壁固定连接，该固定连接方式可以选择焊接或一体成型等。
71.作为本实用新型的一种更进一步的改进手段，前述的驱动座17 包括尾座171，所述尾座171靠近所述主轴16一侧固定有容置所述主轴16通过的轴座，所述轴座外侧固定有定位盘176，所述定位盘 176与所述尾座171之间设置有连接销172；
72.所述尾座171另一侧设置有两根连接轴，所述连接轴与所述机械臂30铰接；
73.所述连接销172上铰接有第一月亮板173，所述第一月亮板173 另一侧通过共轴销175铰接有第二月亮板174，所述第二月亮板174 另一侧与所述第三铰接架141铰接。
74.所述定位盘176在所述连接销172两侧开设有锁定孔177，所述包围板12上设有与所述锁定孔177对应的锁定座18。
75.参考图8和9，在本实用新型的实施例中，驱动座17包括尾座 171，尾座171为了达到更好的使用效果，其顶部及底部均设置有加强筋。轴座外侧设置有定位盘176，在本实施例中，定位盘176与轴座采用的一体成型的连接方式。
76.参考图8，尾座171侧边竖直设置有两根连接轴，该连接轴与机械臂30铰接，方便机罩10的转向和移动，设置两根连接轴也大幅提高了连接的牢固度。
77.参考图2，在本实用新型中，第一月亮板173和第二月亮板174 之间通过共轴销175铰接，后端油缸亦与共轴销175铰接，在油缸的伸缩作用下，以第一月亮板173为中心，机罩10开始旋转翘起。相较于传统仅有一个焊接点的连接方式而言，本实用新型将机械力分散到第一月亮板173和第二月亮板174上，结构上加强了主轴16的强度，使得主轴16不易发生断裂，从而使得主轴16可以带动更多的重量，承受更长的力臂。
78.在上述的定位盘176中，传统定位盘176采用的是分散式设计，及定位盘176的开孔与两侧锁定孔177并不是设计在同一个盘面上的，其各自分散，不能起到良好的协同作用，使得定位盘176强度较小，易发生断裂情况。在本实用新型中，将三个孔设计在同一盘面上，客观上加强了定位盘176的强度，减少其断裂的风险。
79.机罩10后端定面上也设有锁定座18，只要把锁定销插入锁定座 18和锁定孔177内，机罩10便不能翘起或抬起。
80.作为本实用新型的一种改进手段，在一种摆臂割草机中，其油缸驱动系统包括油管总路41、电磁阀42以及驱动油缸，所述油管总路 41末端与所述电磁阀42相通并分出第一支路411以及第二支路412，所述驱动油缸包括第一油缸43以及第二油缸44，所述第一油缸43 与所述第二油缸44分别与所述第一支路411与第二支路412连通；
81.所述第一油缸43两端分别与所述第一铰接架121和第二铰接架 131铰接，所述第二油缸44两端分别与所述第四铰接架142以及所述共轴销175铰接。
82.在本实用新型的实施例中，油管总路41后续设置有电磁阀42，该电磁阀将油路分为第一支路411和第二支路412，在第一油缸43 或第二油缸44需要动力支持时，将动力依照需求分别送入第一油缸 43或第二油缸44，客观上减少了油路数量，节省了空间和材料。
83.第二油缸44(机身举升油缸)和第一油缸43(开合盖板举升油缸)油缸是通过电磁选择阀并联的。电磁选择阀切换在第二油44缸时，实现的是机身举升动作，其主要目的是控制割草机纵向的摆动角度，可以对不同的坡度进行割草。
84.电磁选择阀切换在第一油缸43的时候，实现的是开合盖板举升和关闭动作。开合盖板的打开一方面是便于检修，另一方面排草量大时直接从打开的开合盖板排出。
85.另外，由于机身的作业宽幅比较长，后盖比较重，所以用油缸来驱动比较合适。
86.作为本实用新型的一种改进手段，在一种摆臂割草机中，其机械臂30包括后臂32及前臂31，所述后臂32及前臂31之间依靠缓冲器33活动连接，所述后臂32端部与所述连接轴铰接。
87.在上述的机械臂30中，其通过隐藏在后臂32中的油缸(图5虚线部分，未标出)，驱动控制割草机的横向左右的伸展，通过前臂31 的上下抬升作用控制割草机的上下高度移动。
88.所述缓冲器33包括承压座、连接座以及活动座；
89.所述承压座包括竖直设置的承压板331-1，所述承压板331-1上下两侧设置有第一边板331-2，所述第一边板331-2上开设有第一通孔331-3及第二通孔331-4，所述第一通孔331-3为圆形孔，所述第二通孔331-4由两侧半圆孔以及中间长直孔拼接形成的贯通的环形孔，
90.所述承压板331-1外侧还设有缓冲弹簧331-5；
91.所述连接座包括与所述第一边板331-2垂直且固定连接的过渡板，所述过渡板与所述前臂31活动连接。
92.在本实用新型中，缓冲器33将原本对机械臂30的冲击力进行缓冲，避免了前臂31和后臂32之间的硬连接，减少了前臂31和后臂 32的损失。
93.承压板331-1的外侧面，设有缓冲用的缓冲弹簧331-5，发生撞击时，可吸收一部分冲击力，保护前臂31和后臂32。
94.参考图10，该过渡板上下分别与承压板331-1顶部和底部的边板固定连接且垂直，其顶部开孔便于和前臂31铰接。在本实施例中，过渡板与边板是通过焊接固定的。
95.参考图10和11，在实际的实施过程中，本实用新型的承压板 331-1设计为一侧开口的包围状，其两侧延伸部分起到了对承压板 331-1受力分散的作用，也使得承压板331-1不易倾倒。
96.前述的活动座包括设置于所述第一边板331-2之间的第二边板 333-1，所述第二边板333-1之间设置有贯通的第一缓冲轴333-2以及第二缓冲轴333-3，所述第一缓冲轴333-2的顶部及底部延伸部分与所述第一通孔331-3配合，所述第二缓冲轴333-3的顶部及底部延伸部分设置于所述第二通孔331-4内，并可沿所述第二通孔331-4的长度方向进行移动，所述第一缓冲轴333-2及第二缓冲轴333-3分别与所述后臂32铰接。
97.在本实用新型中，承压板331-1和第一边板331-2是通过焊接固定的，当然，是在实际的使用过程中，也可以采用浇筑一体成型、拼插等多种固定方式进行固定连接，本实用新型不作限定。
98.在受到外部冲击力时，第二边板333-1、第一缓冲轴333-2以及第二缓冲轴333-3所形成的内座，会绕着第一缓冲轴333-2旋转，其旋转范围即图10中第二通孔331-4的长度，此时内座会拉动弹簧 331-5进行往复运动进而卸除冲击力。
99.作为本实用新型的一种改进手段，在一种摆臂割草机中，其割草机构20包括设置于所述固定板11之间的割草转轴21，所述割草转轴21外侧设有若干割草刀片22；
100.所述固定板11之间还设有内板23、内加强板24以及防挂草机构25，所述内板23设置于所述包围板12及转轴座板14内侧且外形相同；
101.所述内加强板24设置于所述内板23内侧，所述内加强板24与所述割草刀片22带起杂草后的抛弃的轨迹相配合；
102.所述防挂草机构25设置于所述机罩10靠近抛草出口位置处。
103.所述防挂草机构25为底部开口的类三角管，所述防挂草机构25 的中间尖角处与所述割草刀片22带起杂草后的抛弃的轨迹相配合。
104.参考图7，由于割草刀片22形状为铲型，其会带起割下的杂草做抛物线运动，在内加强板24的和类三角管的导向作用下，杂草能有效地对准机罩10下部的出口，进而减少挂
草的现象。
105.传统的割草机并非如本实用新型采用的类三角管，而是采用的方管，由于方管顶部平整，经常有杂草挂落在方管上，长时间使用后会堆积大量杂草，进而影响割草效率。
106.同时，在本实用新型中，为了减少对机罩10的损耗，机罩10周围设置有防撞杠或者保险杠。
107.作为本实用新型的一种改进手段，在一种摆臂割草机中，其油管总路41前端还连接有溢流安全阀46，所述溢流安全阀46分出储能油路47，所述储能油路47末端连通有蓄能器45，所述蓄能器45安装于所述机械臂30上。
108.在本实用新型的实施例中，当油压过大时，一部分油压通过溢流安全阀46进入储能油路47中，进而进入蓄能器45中，防止因油压陡高对油路造成损坏，在排除故障后，蓄能器45重新释放能量，使得油路正常工作。
109.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。