一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置

1.本实用新型专利涉及森林消防领域，是一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置。


背景技术：

2.目前，我国履带式森林消防机器人种类繁多，其自动化和智能化程度较高，能及时发现并能扑灭明火，但对扑灭埋藏于地表浅层或灰烬层中的阴燃木炭等余火效果较差，为火灾扑救工作留下森林火灾复燃的隐患。因此，为了针对森林火灾扑救过程中存在的余火复燃问题，降低救援时间，实现余火点精准扑灭的目的，设计出一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，它能够实现地面温度检测、地面钻孔和注水灭火功能，解决履带式森林消防机器人扑灭明火后无法扑灭地下阴燃余火的问题，为完善森林消防机器人扑灭森林火灾的能力奠定基础。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，它是由一个安装架、三个测温单元、一个底板单元、两个升降单元、三个钻孔单元组成，其中安装架由同一规格不同长度的圆形钢管焊接组成，测温单元由测温头和连接件组成，底板单元由一个安装板和三个电磁阀组成，升降单元由并联板、丝杆、螺母、梅花联轴器ⅰ、电机固定架和伺服电机组成，钻孔单元由电机、电机固定板、梅花联轴器ⅱ和钻土搅龙组成。
5.安装架远离钻孔单元端两侧凹空结构处焊接在履带式森林消防机器人的履带上方，连接件圆形凹面端焊接在安装架底部圆管上，平面端与测温头螺栓连接，安装板焊接在安装架前端下部位置，电磁阀一端与安装板螺纹连接，另一端与机器人上的水箱通过水管连接，电机固定架与安装板螺栓连接，伺服电机与电机安装架螺栓连接，丝杆与伺服电机通过梅花联轴器ⅰ连接，螺母与并联板螺栓连接，并联板与电机固定板焊接，电机与电机固定板螺栓连接，搅龙与电机通过梅花联轴器ⅱ连接。作业时，当测温头测量的地面温度高于设定范围值时，履带式机器人停止移动，电机得电搅龙快速旋转，当转速达到最大时伺服电机得电，通过丝杆螺母的配合使得搅龙垂直下落，到达最低点时，电机停止旋转，伺服电机反转，使搅龙迅速提升至最高点，此时测温头测量孔内温度若高于100摄氏度，则电磁阀打开，水流过电磁阀进入地面钻出的孔中，直到测温头测量的孔内温度稳定后电磁阀关闭，继续前进探测；若孔内温度低于100摄氏度，则直接继续前进探测。
6.本实用新型的优点是：这种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置可以通过改变安装架的大小适应所有中大型履带式森林消防机器人，解决其在森林火灾扑救中无法扑灭地下阴燃余火的问题，消除森林余火复燃的危险，提高了森林火灾扑救质量，缩
短了扑灭时间。
附图说明
7.图1安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置侧视图；
8.图中1.安装架2.测温度单元3.底板单元4.升降单元5.钻孔单元。
9.图2安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置正视图；
10.图中41.并联板42.丝杆43.螺母44.梅花联轴器ⅰ45.电机固定架。
11.图3底板单元、钻孔单元、升降单元组合体侧视图；
12.图中31.安装板32.电磁阀46.伺服电机
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型的实施案例作进一步详细描述：
14.该安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置由一个安装架1、三个测温单元2、一个底板单元3、两个升降单元4、三个钻孔单元组成5，其中安装架1由同一规格不同长度的圆形钢管焊接组成，测温单元2由测温头和连接件组成，底板单元3由一个安装板31和三个电磁阀32组成，升降单元4由并联板41、丝杆42、螺母43、梅花联轴器ⅰ44、电机固定架45和伺服电机46组成，钻孔单元5由电机54、电机固定板53、梅花联轴器ⅱ52和钻土搅龙51组成。
15.下面对装置的组成和功能进行介绍：
16.安装架1远离钻孔单元5端两侧凹空结构处焊接在履带式森林消防机器人的履带上方，连接件圆形凹面端焊接在安装架1底部圆管上，其平面端与测温头螺栓连接，安装板31焊接在安装架1前端下部位置，电磁阀32一端与安装板31螺纹连接，另一端与机器人上的水箱通过水管连接，电机固定架45与安装板31螺栓连接，伺服电机46与电机固定架45螺栓连接，丝杆42与伺服电机46通过梅花联轴器ⅰ44连接，螺母43与并联板41螺栓连接，并联板41与电机固定板53焊接，电机54与电机固定板53螺栓连接，搅龙51与电机54通过梅花联轴器ⅱ52连接。作业时，当测温头测量的地面温度高于设定范围值时，履带式机器人停止移动，电机54得电搅龙51快速旋转，当转速达到最大时伺服电机46得电，通过丝杆42、螺母43的配合使得搅龙51垂直下落，下落300mm至最低点时，电机54停止旋转，伺服电机46反转，使搅龙51迅速提升至最高点，此时测温头测量孔内温度若高于100摄氏度，则电磁阀32打开，水流过电磁阀进入地面钻出的孔中，直到测温头测量的孔内温度稳定后电磁阀51关闭，继续前进探测；若孔内温度低于100摄氏度，则直接继续前进探测。


技术特征：
1.一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，它是由一个安装架、三个测温单元、一个底板单元、两个升降单元、三个钻孔单元组成，其中安装架由同一规格不同长度的圆形钢管焊接组成，测温单元由测温头和连接件组成，底板单元由一个安装板和三个电磁阀组成，升降单元由并联板、丝杆、螺母、梅花联轴器ⅰ、电机固定架和伺服电机组成，钻孔单元由电机、电机固定板、梅花联轴器ⅱ和钻土搅龙组成，其特征是：安装架远离钻孔单元端两侧凹空结构处焊接在履带式森林消防机器人的履带上方，连接件圆形凹面端焊接在安装架底部圆管上，平面端与测温头螺栓连接，安装板焊接在安装架前端下部位置，电磁阀一端与安装板螺纹连接，另一端与机器人上的水箱通过水管连接，电机固定架与安装板螺栓连接，伺服电机与电机安装架螺栓连接，丝杆与伺服电机通过梅花联轴器ⅰ连接，螺母与并联板螺栓连接，并联板与电机固定板焊接，电机与电机固定板螺栓连接，搅龙与电机通过梅花联轴器ⅱ连接。2.根据权利要求1所述的安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，其特征是：测温头测量的地面温度高于设定范围值时，履带式机器人停止移动，电机得电搅龙快速旋转，当转速达到最大时伺服电机得电，通过丝杆螺母的配合使得搅龙垂直下落。3.根据权利要求1所述的安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，其特征是：搅龙下降到最低点时，电机停止旋转，伺服电机反转，使搅龙迅速提升至最高点，此时测温头测量孔内温度若高于100摄氏度，电磁阀打开，水流过电磁阀进入地面钻出的孔中，直到测温头测量的孔内温度稳定后电磁阀关闭，机器人继续前进探测；若孔内温度低于100摄氏度，则机器人直接继续前进探测。

技术总结
本实用新型公开了一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，它是由一个安装架、三个测温单元、一个底板单元、两个升降单元、三个钻孔单元组成，其中安装架由同一规格不同长度的圆形钢管焊接组成，测温单元由测温头和连接件组成，底板单元由一个安装板和三个电磁阀组成，升降单元由并联板、丝杆、螺母、梅花联轴器Ⅰ、电机固定架和伺服电机组成，钻孔单元由电机、电机固定板、梅花联轴器Ⅱ和钻土搅龙组成。龙组成。龙组成。


技术研发人员：杨春梅 侯玉宁 刘彤彬 丁禹程
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/14