运载工具位置准确度增强系统的制作方法

技术特征：
1.一种运载工具位置准确度增强系统(100)，所述系统(100)包括：至少一个位置确定系统(110,116,117,112)，所述至少一个位置确定系统被配置成生成传感器位置解决方案；至少一个数字有源相控阵列雷达系统(132)，所述至少一个数字有源相控阵列雷达系统被配置成生成包括地形海拔信息的测绘地形；至少一个存储器(104)，所述至少一个存储器用于存储至少地形海拔测绘图数据库(108)和操作指令(106)；至少一个控制器(102)，所述至少一个控制器与所述至少一个位置确定系统(110,116,117,112)、所述至少一个数字有源相控阵列雷达(132)和所述至少一个存储器(104)通信，所述至少一个控制器(102)被配置成实施所述存储器(104)中的操作指令以进行以下两项之间的测绘图匹配从而确定测绘位置解决方案：来自所述至少一个数字有源相控阵列雷达(132)的所生成测绘地形和所述地形海拔测绘图数据库(108)中的地形海拔信息，所述至少一个控制器(102)被进一步配置成至少用所述测绘位置解决方案来扩充来自所述至少一个位置确定系统(110,116,117,112)的传感器位置解决方案，以增强所述传感器位置解决方案的准确度；并且其中所述至少一个位置确定系统(110,116,117,112)包括全球导航卫星系统(gnss)(110)，所述至少一个控制器(102)被配置成基于所述测绘位置解决方案，确定所述gnss(110)中的位置误差，所述至少一个控制器(102)被进一步配置成广播所确定的位置误差。2.一种增强运载工具位置确定系统(100)准确度的方法，所述方法包括：使用数字有源相控阵列雷达(132)来生成包括海拔信息的测绘地形(204)；将所述测绘地形(204)与地形海拔测绘图数据库(108)中的地形海拔信息进行比较；当发现所述测绘地形(204)与所述地形海拔测绘图数据库(108)中的地形海拔信息之间存在匹配时，确定测绘位置解决方案；将所述测绘位置解决方案与来自全球导航卫星系统(gnss)接收器(110)的至少一个传感器位置解决方案进行比较；基于所述测绘位置解决方案与来自所述gnss接收器(110)的所述传感器位置解决方案的比较，确定位置误差是否存在于来自所述gnss接收器(110)的所述传感器位置解决方案中；以及广播所确定的位置误差。3.一种增强运载工具位置确定系统(100)准确度的方法，所述方法包括：用数字有源相控阵列(132)来生成包括海拔信息的测绘地形(204)；监测所述测绘地形(204)中的海拔解决方案的地形测绘图变化；以及当所述测绘地形(204)中的所述海拔信息并未提供足够的测绘图变化时，生成用于运载工具行进的替代路点，以在将所述测绘地形与地形海拔测绘图数据库(108)中的地形海拔信息进行匹配时，区分当前运载工具方位。

技术总结
本发明题为运载工具位置准确度增强系统。本发明提供了一种运载工具位置准确度增强系统。数字有源相控阵列雷达被配置成生成包括地形海拔信息的测绘地形。控制器被配置成实施存储器中的操作指令，以进行以下两项之间的测绘图匹配从而确定测绘位置解决方案：来自至少一个数字有源相控阵列雷达的所生成测绘地形和地形数据库中的地形海拔测绘图信息。该控制器被进一步配置成：至少用测绘位置解决方案来扩充来自至少一个其它位置确定系统包括GNSS的传感器位置解决方案，以增强传感器位置解决方案的准确度。该控制器也被配置成：基于测绘位置解决方案，确定GNSS中的位置误差；并且广播所确定的位置误差。所确定的位置误差。所确定的位置误差。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：霍尼韦尔国际公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/14