动物束缚器的制作方法

1.本实用新型涉及一种束缚动物的装置，尤其涉及一种动物束缚器。


背景技术：

2.猪、牛、羊等体型较大的动物由于屠宰、医疗、科研等目的，需要将其捆绑固定，传统的方法多是采用绳索动物的腿绑在一起，但是这样需要人先将动物控制住再分别捆绑前后腿，费时费力且需要多人完成。中国专利cn 211985782 u公开了一种兽医用动物捆绑装置，该装置包括底座和头部固定机构，底座顶部中间位置设有多个规格相同的第一滑道并与底座通过螺丝连接，头部固定机构安装于底座顶部一端，底座顶部四角位置均安装有规格相同的腿部固定机构，固定机构包括伸缩机构和夹紧机构，伸缩机构安装于底座顶部边缘位置，夹紧机构安装于伸缩机构顶部，通过控制机器对牛的腿部进行固定，与牛的腿部接触的固定夹板内设有橡胶层，对牛的腿部起到保护作用，不会导致牛的腿部受伤，可以通过控制机器将牛的头部进行固定，防止牛的头部乱撞，导致受伤。该装置使用大量液压缸，夹紧时需要手动转动把手带动螺杆夹紧牛腿，该装置较为笨重，结构复杂、操作繁琐。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、轻便的动物束缚器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型提供一种动物束缚器，所述动物束缚器包括延伸杆组件和锁紧组件；所述延伸杆组件包括外杆、内杆和第一止回开关，内杆套在外杆内，内杆的一面设置有一排棘齿，所述第一止回开关包括棘爪部和操作部，所述棘爪部与内杆的棘齿配合能使内杆单向向外滑动，所述第一止回开关转动连接在外杆上，所述外杆与第一止回开关相应位置开设有孔；所述第一止回开关上设置有弹性装置使止回开关的棘爪部压在棘齿上，第一止回开关的操作部用于使棘爪部脱离内杆的棘齿从而使内杆能向内或向外自由滑动。
6.优选的，所述第一止回开关通过心轴转动连接在外杆上，所述外杆与棘齿对应的一面设置有一对凸耳，所述心轴安装在所述凸耳中，所述第一止回开关的棘爪部穿过外杆上的孔与内杆的棘齿接触，所述第一止回开关的操作部露出外杆，所述心轴上套设有扭簧。
7.优选的，所述锁紧组件包括第一支臂、第二支臂和第二止回开关，第一支臂和第二支臂相对设置，第二支臂能相对于第一支臂单向向内平移，打开所述第二止回开关，所述第二支臂可以相对第一支臂向外或向内自由平移。
8.优选的，所述第二支臂的底部向一侧延伸出棘齿条，所述棘齿条嵌入外杆的相应孔内，所述第二止回开关包含棘爪部和操作部，第二止回开关通过心轴转动连接在外杆上，心轴上套设有扭簧使第二止回开关的棘爪部压在棘齿条的棘齿上，从而使第二支臂相对第一支臂单向向内平移，第二止回开关的操作部用于使第二止回开关的棘爪部脱离棘齿条的棘齿从而使第二支臂能向外或向内自由平移。
9.优选的，所述锁紧组件还包括第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂转动设置在第
一支臂上，第二钳臂转动设置在第二支臂上，所述第一钳臂和第二钳臂远端向钳紧方向受控单向旋转。
10.为了方便自动锁紧动物腿，所述第一钳臂和第二钳臂为弧形，第一钳臂与第一支臂的连接点位于第一钳臂的中部，第二钳臂与第二支臂的连接点位于第二钳臂的中部。
11.优选的，所述第一支臂与第一钳臂之间和第二支臂与第二钳臂之间设置有棘轮组件，所述棘轮组件包括棘轮、第三止回开关和第三止回开关安装座，所述第三止回开关与第三止回开关安装座转动连接，所述第三止回开关包括棘爪部和操作部， 第三止回开关棘爪部与第三止回开关安装座之间设置有弹性装置，使棘爪部压在棘轮的棘齿上，所述第三止回开关的操作部用于使第三止回开关的棘爪部脱离棘轮的棘齿。
12.优选的，所述第三止回开关具有一截面为弧形的凸棱，所述第三止回开关安装座一侧设置有与所述凸棱匹配的弧形槽，用于容纳限制凸棱。
13.优选的，所述第一钳臂和第二钳臂错开设置。
14.优选的，所述第一支臂和第二支臂远离延伸杆组件的方向均延伸出两条悬臂，所述第一钳臂和第二钳臂分别通过销轴转动连接在其悬臂之间；所述第一支臂的棘轮转动连接在第一支臂销轴上并固定在第一钳臂上面，所述第二支臂的棘轮转动连接在第二支臂销轴上并固定在第二钳臂下面，使第一钳臂和第二钳臂错开；所述第一支臂的第三止回开关安装座通过螺钉安装在第一支臂的上悬臂上，所述第二支臂的第三止回开关安装座通过螺钉安装在第二支臂的下悬臂上。
15.优选的，所述棘轮上开设有中心孔，棘轮分别通过该中心孔套设在第一支臂和第二支臂的销轴上；棘轮与第一钳臂和第二钳臂的对应安装面设置有方形凸台，第一钳臂和第二钳臂上对应开设有方孔，棘轮通过方形凸台分别安装在第一钳臂和第二钳臂的对应方孔中。
16.优选的，所述锁紧组件包括第三钳臂和第四钳臂，所述延伸杆组件设置有第三支臂，第三钳臂近端与延伸杆组件的第三支臂通过棘轮组件转动连接，使第三钳臂可以单向向内旋转，第四钳臂的近端与第三钳臂的远端通过棘轮组件转动连接，使第四钳臂可以单向向内旋转，第四钳臂的远端为自由端。
17.优选的，所述棘轮组件包括棘轮、第四止回开关和第四止回开关安装座，所述第四止回开关与第四止回开关安装座转动连接，所述第四止回开关包括棘爪部和操作部， 第四止回开关的棘爪部与第四止回开关安装座之间设置有弹性装置，使棘爪部压在棘轮的棘齿上，所述第四止回开关的操作部用于使第四止回开关的棘爪部脱离棘轮的棘齿。
18.优选的，所述第三钳臂具有上臂和下臂，延伸杆组件的第三支臂位于第三钳臂的上臂和下臂之间，第三钳臂的上臂和下臂通过销轴转动连接在延伸杆组件的第三支臂上；所述第四钳臂位于第三钳臂的上臂和下臂之间，第四钳臂通过销轴转动连接在第三钳臂的上臂和下臂上；所述第三钳臂的棘轮位于第三支臂和第三钳臂的下臂之间，转动连接在第三钳臂的销轴上并固定在第三支臂下面，所述第四钳臂的棘轮位于第四钳臂和第三钳臂的上臂之间，转动连接在第四钳臂的销轴上并固定在第四钳臂上面；所述第三钳臂和第四钳臂的第四止回开关安装座通过螺钉安装在第三钳臂的上臂上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型通过受控单向延伸的延伸杆组件和受控单向转动的夹紧组件，单人便
可轻易的将动物束缚，结构简单、轻便、操作简单。通过使第二支臂相对于第一支臂受控单向平移，可以适应腿部不同粗细的动物。通过使第一钳臂和第二钳臂错开，可以夹得更紧。本实用新型通过第一钳臂和第二钳臂为弧形，第一钳臂与第一支臂的连接点位于第一钳臂的中部，第二钳臂与第二支臂的连接点位于第二钳臂的中部，使得本实用新型的动物束缚器伸向动物腿部时会自动锁紧。
附图说明
21.图1为本实用新型动物束缚器的等轴测示意图。
22.图2为本实用新型动物束缚器的爆炸示意图。
23.图3为本实用新型动物束缚器的主视示意图。
24.图４为本实用新型动物束缚器的第一止回开关示意图。
25.图５为本实用新型动物束缚器的a-a剖视示意图。
26.图6为本实用新型的棘轮组件的结构示意图。
27.附图标记说明：外杆1、内杆2、第一止回开关3、凸耳4、心轴5、第一止回开关棘爪部6、第一止回开关操作部7、第一止回开关双扭簧8、第一支臂9、第二支臂10、第二止回开关11、棘齿条12、第二止回开关棘爪部13、第二止回开关操作部14、第二止回开关心轴15、第二止回开关双扭簧16、第一钳臂17、第二钳臂18、棘轮19、第三止回开关20、第三止回开关安装座21、凸棱22、弧形槽23、压缩弹簧24、第三钳臂25、第四钳臂26、第三支臂27、第四止回开关28、第四止回开关安装座29。
具体实施方式
28.实施例一
29.如图１－４所示，本实用新型的动物束缚器包括延伸杆组件和锁紧组件，所述延伸杆组件包括外杆1、内杆2和第一止回开关3，内杆2套在外杆1内，内杆2可向外即向伸出外杆1的方向单向滑动，打开所述第一止回开关3，内杆2则可以向内或向外自由滑动。具体来说，所述内杆2的一面设置有一排棘齿，内杆2的棘齿被设计成朝内倾斜，即朝内杆相对外杆向外滑动的反方向倾斜。所述外杆1与棘齿对应的一面设有一对凸耳4，心轴5安装在所述凸耳4中。所述第一止回开关3包含棘爪部6和操作部7，第一止回开关3转动安装在心轴5上，同时双扭簧8套在所述心轴5上，其一边扭臂抵靠在第一止回开关的棘爪部6上，另一边扭臂抵靠在外杆1上。外杆1与第一止回开关3相应位置开设有孔，第一止回开关的棘爪部6穿过该孔与内杆2的棘齿接触，第一止回开关的操作部7露出外杆1，在扭簧的作用，棘爪部6压在内杆2棘齿上，在常态下内杆2只能向外单向滑动，但操作第一止回开关的操作部7，挤压扭簧，使棘爪部6脱离内杆2的棘齿，则可将内杆2向内或向外自由推动，使其缩回或伸出外杆1。
30.所述延伸杆组件两端均设置有锁紧组件，即延伸杆组件外杆1和内杆2的远端均设置有锁紧组件，以下以设置在外杆1一端的锁紧组件为例进行说明。
31.所述锁紧组件包含第一支臂9、第二支臂10和第二止回开关11，第一支臂9和第二支臂10相对设置，第二支臂10能相对于第一支臂9单向向内平移，打开所述第二止回开关11，所述第二支臂10可以相对第一支臂9向外或向内自由平移。具体来说，如图１－２所示，第一支臂9与延伸杆组件的一端固定连接，第二支臂10的底部向一侧延伸出棘齿条12，所述棘
齿条12嵌入外杆的相应孔内，所述棘齿条12的棘齿被设计成朝第一支臂9的反方向倾斜。如图２、３、５所示，所述第二止回开关11包含棘爪部13和操作部14，第二止回开关11通过心轴15转动连接在外杆1上，同时双扭簧套在所述心轴15上，其一边扭臂抵靠在第二止回开关11的棘齿部，另一边扭臂抵靠在外杆1上。常态下所述第二止回开关棘爪部13在扭簧的作用下压在棘齿条12的棘齿上，此时，第二支臂10只能相对第一支臂9向内单向平移。操作第二止回开关的操作部14，使第二止回开关的棘爪部13脱离棘齿条12的棘齿，此时第二支臂10相对第一支臂9可以向外或向内自由平移。
32.需要说明的是，本实施例使用双扭簧，所述双扭簧的弹簧部套在心轴上位于止回开关的两端，在其他实施例中也可以使用单扭簧，使用时在止回开关上开设相应的槽以安装单扭簧。
33.所述第一支臂9和第二支臂10远离延伸杆组件的方向均延伸出两条悬臂，所述第一支臂9的两条悬臂之间设置有半圆形的第一钳臂17，所述第二支臂10的两条悬臂之间设置有半圆形的第二钳臂18，第一钳臂17与第一支臂9的连接点位于第一钳臂17的中部，第二钳臂18与第二支臂10的连接点位于第二钳臂18的中部。所述第一钳臂17和第二钳臂18分别通过销轴转动连接在其悬臂之间。当第一钳臂17和第二钳臂18处于像图1所示的合拢抱紧状态时，其远离延伸杆组件的一端称为远端，反之则为近端。
34.所述第一钳臂17和第二钳臂18远端向钳紧方向受控单向旋转。具体来说，第一支臂9与第一钳臂17之间和第二支臂10与第二钳臂18之间设置有棘轮组件，使第一钳臂17和第二钳臂18远端向钳紧的方向单向旋转，即使第一钳臂17和第二钳臂18的远端可以从张开状态合拢抱紧，他们的旋转方向相反，本实施例中所述第一钳臂17可以单向逆时针旋转，第二钳臂18可以单向顺时针旋转。所述棘轮组件包括棘轮19、第三止回开关20和第三止回开关安装座21。所述第一支臂9的棘轮19转动连接在第一支臂9销轴上并固定在第一钳臂17上面，所述第二支臂10的棘轮19转动连接在第二支臂10销轴上并固定在第二钳臂18下面，使第一钳臂17和第二钳臂18错开。详细言之，所述棘轮19上开设有中心孔，棘轮19分别通过该中心孔套设在第一支臂9和第二支臂10的销轴上；棘轮19与第一钳臂17和第二钳臂18的对应安装面设置有方形凸台，第一钳臂17和第二钳臂18上对应开设有方孔，棘轮19通过该方形凸台分别安装在第一钳臂17和第二钳臂18的对应方孔中。所述第一支臂9的第三止回开关安装座21通过螺钉安装在第一支臂9的上悬臂上，所述第二支臂10的第三止回开关安装座21通过螺钉安装在第二支臂10的下悬臂上。所述第三止回开关20与第三止回开关安装座21转动连接，所述第三止回开关20具有一截面为弧形的凸棱22，所述第三止回开关安装座21一侧设置有与所述凸棱22匹配的弧形槽23，用于容纳限制所述凸棱22。优选的，所述弧形槽23的一边贯通止第三回开关座21用于安装和拆卸所述凸棱22，所述弧形槽23的开口宽度小于弧形槽23的直径，使第三止回开关的弧形凸棱22不能从第三止回开关安装座21的开口脱离，只能从弧形槽23的一边安装和拆卸。所述第三止回开关20包括棘爪部和操作部， 第三止回开关20棘爪部与第三止回开关安装座21之间设置有压缩弹簧24，使棘爪部压在棘轮19的棘齿上，常态时棘轮19只能相对棘爪部单向转动。操作第三止回开关20的操作部，挤压压缩弹簧24，使棘爪部脱离棘齿，此时棘轮19可相对棘爪部正反方向自由转动。本实施例中常态下第一钳臂17和第二钳臂18远端在棘轮和棘爪部的作用下只能向钳紧方向的单向旋转，但是操作第三止回开关的操作部，则可实现正反方向的旋转，故而称为受控单向旋转。
35.本实用新型使用时，通常两个动物束缚器一起使用，先将一个动物束缚器的延伸杆组件的内杆从外杆中拉出适当长度，按压第二止回开关11，调整第二支臂10与第一支臂9的距离，按压第一钳臂17和第二钳臂18处的棘轮组件的第三止回开关20，使第一钳臂17和第二钳臂18的远端向外旋转，从而使锁紧组件张开，然后对准动物的一边的前腿，使其位于第一支臂9和第二支臂10之间，再将动物束缚器往前送，动物的前腿推动第一钳臂17和第二钳臂18的近端向外旋转，从而使第一钳臂17和第二钳臂18的远端在棘轮组件的作用下单向向内旋转，进而而锁紧动物的前腿。再将延伸杆组件另一端的锁紧组件搭在动物的同一边后腿上锁紧动物的后腿。如果动物腿较细，第一钳臂17和第二钳臂18合拢后仍不能锁紧动物的腿，则可推动第二支臂10相对第一支臂9向内平移从而锁紧动物的腿，第二支臂10因棘齿条12和棘爪部而只能单向向内平移，可防止动物挣脱。如果锁紧过程中发现第一钳臂17与第二钳臂18的距离过窄，则可打开第二止回开关11，调整他们之间的距离。同理，再用另一个动物束缚器将动物的另一边的前腿和后腿锁紧。动物在挣扎过程中，会使延伸杆组件拉长，延伸杆组件因棘齿而只能单向拉长，动物越挣扎，延伸杆组件越拉越长，最后达到动物前腿和后腿的活动距离的极限，使得动物丧失活动空间从而停止挣扎。使用完成后只要操作相应的止回开关即可解开锁紧组件并收缩延伸杆组件。
36.实施例二
37.本实施例的动物束缚器包括延伸杆组件和锁紧组件，延伸杆组件与实施例一相同，在此不再赘述，与实施例一不同之处在于锁紧组件。
38.本实施例的锁紧组件包括弧形的第三钳臂25和弧形的第四钳臂26，所述延伸杆组件设置有第三支臂27，第三钳臂25近端与延伸杆组件的第三支臂27通过棘轮组件转动连接，使第三钳臂25可以受控单向向内旋转，第四钳臂26的近端与第三钳臂25的远端通过棘轮组件转动连接，使第四钳臂26可以受控单向向内旋转，第四钳臂26的远端为自由端。具体来说，所述第三钳臂25具有上臂和下臂，延伸杆组件的第三支臂27位于第三钳臂25的上臂和下臂之间，第三钳臂25的上臂和下臂通过销轴转动连接在延伸杆组件的第三支臂27上。所述第四钳臂26位于第三钳臂25的上臂和下臂之间，第四钳臂26通过销轴转动连接在第三钳臂25的上臂和下臂上。
39.如图６所示，所述棘轮组件与实施例一的包含第三止回开关20的棘轮组件相同，包括棘轮、第四止回开关28和第四止回开关安装座29。所述第三钳臂25的棘轮位于第三支臂27和第三钳臂25的下臂之间，转动连接在第三钳臂25的销轴上并固定在第三支臂27下面，所述第四钳臂26的棘轮位于第四钳臂26和第三钳臂25的上臂之间，转动连接在第四钳臂26的销轴上并固定在第四钳臂26上面。具体来说，棘轮开设有中心孔，棘轮通过该中心孔套设在第三钳臂25和第四钳臂26的销轴上；棘轮与第三支臂27和第四钳臂26的对应安装面设置有方形凸台，所述第三支臂27和第四钳臂26上对应开设有方孔，棘轮通过该方形凸台分别安装在第三支臂27和第四钳臂26的相应方孔中。所述第三钳臂25和第四钳臂26的第四止回开关安装座通过螺钉安装在第三钳臂25的上臂上。
40.所述第四止回开关28与第四止回开关安装座29转动连接，所述第四止回开关28具有一截面为弧形的凸棱，所述第四止回开关安装座29一侧设置有与所述凸棱匹配的弧形槽，用于容纳限制所述凸棱。优选的，所述弧形槽的一边贯通第四止回开关座29用于安装和拆卸所述凸棱，所述弧形槽的开口宽度小于弧形槽的直径，使第四止回开关28的弧形凸棱
不能从第四止回开关安装座29的开口脱离，只能从弧形槽的一边安装和拆卸。所述第四止回开关28包括棘爪部和操作部， 第四止回开关28的棘爪部与第四止回开关安装座29之间设置有压缩弹簧，使棘爪部压在棘轮的棘齿上，常态时棘轮只能相对棘爪部单向转动。操作第四止回开关28的操作部，挤压压缩弹簧，使棘爪部脱离棘齿，此时棘轮可相对棘爪部正反方向自由转动，故而称第三钳臂25和第四钳臂26可以受控单向向内旋转。
41.本实施例的延伸杆组件两端均设置有本实施例的锁紧组件，即延伸杆组件外杆和内杆的远端均设置有锁紧组件，在其他实施例中，所述延伸杆组件一端可采用实施例一的锁紧组件，另一端可采用本实施例的锁紧组件。
42.本实用新型使用时，通常两个动物束缚器一起使用，先将一个动物束缚器的延伸杆组件的内杆从外杆中拉出适当长度，按压第三钳臂25和第四钳臂26处的棘轮组件的第四止回开关28，使第三钳臂25绕延伸杆组件的第三支臂27向外转动，第四钳臂26绕第三钳臂27向外转动，从而使锁紧组件张开，然后将延伸杆组件一端的锁紧组件搭在动物的一边的前腿上，转动第三钳臂25和第四钳臂26，第三钳臂25和第四钳臂26在棘轮组件的作用下单向向内旋转，从而锁紧动物的前腿。再将延伸杆组件另一端的锁紧组件搭在动物的同一边后腿上锁紧动物的后腿。同理，再用另一个动物束缚器将动物的另一边的前腿和后腿锁紧。动物在挣扎过程中，会使延伸杆组件拉长，延伸杆组件因棘齿而只能单向拉长，动物越挣扎，延伸杆组件越拉越长，最后达到动物前腿和后腿的活动距离的极限，使得动物丧失活动空间从而停止挣扎。使用完成后只要按下相应的止回开关即可解开锁紧组件并收缩延伸杆组件。