一种农业机械用收割分离装置

1.本实用新型涉及农业装置，特别涉及一种农业机械用收割分离装置。


背景技术：

2.现有的农业机械收割时，只能够将待收割的食物连同部分茎秆一起收割，而另一部分的茎秆则留存在地面上，需要通过后续的处理过程进行相应的处理，并且不能够同时实现将茎秆粉碎并混入土壤内，往往需要采用焚烧的方式进行处理，而南方由于雨水充足，四季温度高，植物茎秆更易分解并融入土壤内，能够有效的实现肥田的效果，而现有的用于收割食物的农业机械因功能受限，使用效果不好。


技术实现要素：

3.针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够避免收割时出现茎秆连同农产品不能完全被收集并进行后续的分离，并且在收割农产品的同时将茎秆分离，同时在粉碎茎秆的同时实现将粉碎后的茎秆与土壤充分混合在一起的一种农业机械用收割分离装置。
4.本实用新型提供一种农业机械用收割分离装置，包括行驶机构和固定板，所述固定板的两侧均设有若干支撑件，所述支撑件的另一端与所述行驶机构的顶部固定连接，所述固定板上设有传输机构，所述固定板的两侧设有壳体，所述壳体内设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过所述壳体，所述第一电机的输出端设有割刀和若干拨杆，所述传输机构的出口端设有与之相连通的分离机构，所述行驶机构上设有通槽，所述分离机构的出口端对准所述通槽，所述行驶机构的底部设有固定架，所述固定架上穿有若干转轴，所述转轴的一端设有第一齿轮，所述转轴上设有若干用于翻土的圆犁刀，所述行驶机构上设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮上设有传动机构，所述传动机构分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相连，所述第一电机、第二电机、传输机构、行驶机构、分离机构均与外接电源电连接。
5.优选的，所述行驶机构包括车体，所述车体上设有所述通槽，所述车体内设有横轴和若干前轮，所述横轴穿过所述车体并与之相对转动，所述前轮与所述横轴相连，所述车体内设有若干第三电机，所述第三电机的输出端设有后轮，所述第三电机的输出端穿过所述车体并与之相对转动，所述车体内设有电源，所述车体内还设有控制器，所述电源分别与所述控制器、第一电机、第二电机、传输机构、第三电机和所述分离机构电连接，所述控制器与所述第一电机、第二电机、传输机构、第三电机和所述分离机构信号连接。
6.优选的，所述传输机构包括若干延伸板，所述固定板上还设有固定件，所述延伸板与所述固定板的端部固定连接，所述延伸板上设有所述壳体，还包括若干转动轮，所述转动轮的两端设有转动杆，所述转动杆穿过所述固定件并与之相对转动，所述转动轮上套有传动带，所述固定板上设有基座板，所述基座板上设有第四电机，所述第四电机的输出端与其中一个所述转动杆固定连接，所述第四电机与所述电源电连接，所述控制器与所述第四电
机信号连接。
7.优选的，所述分离机构包括箱体，所述箱体的表面设有进口和出口，所述出口的面积小于所述进口的面积，所述传动带通过所述进口延伸至所述箱体内，所述箱体的外部设有与之固定连接的连接件，所述连接件上设有若干第五电机，所述第五电机的输出端设有轮体，所述轮体与所述出口相对齐，所述第五电机与所述电源电连接，所述控制器与所述第五电机信号连接。
8.优选的，所述传动机构为传动链，所述传动链分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相连。
9.优选的，相邻的所述转轴上的所述圆犁刀相互错开。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型的一种农业机械用收割分离装置，通过所述行驶机构在田地中行驶，在行驶的过程中，通过所述第一电机上的所述割刀将农产品的茎秆进行切割，同时通过所述拨杆的作用将切割下来的茎秆甩至所述传输机构上，通过多个所述拨杆之间的相互配合，减少茎秆不能全部被导至所述传输机构上进行运输的风险，当茎秆连同农产品被运输至所述分离机构，通过所述分离机构将茎秆和农产品分离，并将茎秆通过所述通槽传输至地面，以及将农产品保留在所述分离机构内的下部进行堆积存放，便于后续的取出，然后即可通过所述第二电机驱动所述第二齿轮转动，通过所述第二齿轮带动所述传动机构带动所述第一齿轮转动，进而使得全部的所述转轴都能转动，从而借助所述圆犁刀同时对土壤进行翻土以及对掉落至地面的茎秆进行同步切割，在不同的所述转轴上的所述圆犁刀的进行多次切割和翻土，使得茎秆能够被切割的粉碎化程度较高，同时也能够与翻起来的土壤充分混合，进而完成茎秆的粉碎与埋入土壤内的工作，便于后续的茎秆自然分解。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种农业机械用收割分离装置的实施例一的局部剖开后的主视图；
14.图2为本实用新型一种农业机械用收割分离装置的实施例一的传输机构处的俯视图；
15.图3为本实用新型一种农业机械用收割分离装置的实施例一的局部结构的俯视图；
16.图4为本实用新型一种农业机械用收割分离装置的实施例二的的局部结构的俯视图。
17.图中，1为固定板，2为支撑件，3为壳体，4为第一电机，5为割刀，6为拨杆，7为通槽，8为固定架，9为转轴，10为第一齿轮，11为圆犁刀，12为第二电机，13为第二齿轮，14为车体，15为横轴，16为前轮，17为第三电机，18为后轮，19为电源，20为控制器，21为延伸板，22为转动轮，23为转动杆，24为传动带，25为传动链，26为基座板，27为第四电机，28为箱体，29为进
口，30为出口，31为连接件，32为第五电机，33为轮体，34为固定件。
具体实施方式
18.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
19.实施例一
20.参见图1至图3，本实用新型提供一种农业机械用收割分离装置，包括行驶机构和固定板1，所述固定板1的两侧均设有若干支撑件2，所述支撑件2的另一端与所述行驶机构的顶部固定连接，所述固定板1上设有传输机构，所述固定板1的两侧设有壳体3，所述壳体3内设有第一电机4，所述第一电机4的输出端穿过所述壳体3，所述第一电机4的输出端设有割刀5和若干拨杆6，所述传输机构的出口30端设有与之相连通的分离机构，所述行驶机构上设有通槽7，所述分离机构的出口30端对准所述通槽7，所述行驶机构的底部设有固定架8，所述固定架8上穿有若干转轴9，所述转轴9的一端设有第一齿轮10，所述转轴9上设有若干用于翻土的圆犁刀11，所述行驶机构上设有第二电机12，所述第二电机12的输出端设有第二齿轮13，所述第二齿轮13上设有传动机构，所述传动机构分别与所述第一齿轮10和所述第二齿轮13相连，所述第一电机4、第二电机12、传输机构、行驶机构、分离机构均与外接电源19电连接，通过所述行驶机构在田地中行驶，在行驶的过程中，通过所述第一电机4上的所述割刀5将农产品的茎秆进行切割，同时通过所述拨杆6的作用将切割下来的茎秆甩至所述传输机构上，通过多个所述拨杆6之间的相互配合，减少茎秆不能全部被导至所述传输机构上进行运输的风险，当茎秆连同农产品被运输至所述分离机构，通过所述分离机构将茎秆和农产品分离，并将茎秆通过所述通槽7传输至地面，以及将农产品保留在所述分离机构内的下部进行堆积存放，便于后续的取出，然后即可通过所述第二电机12驱动所述第二齿轮13转动，通过所述第二齿轮13带动所述传动机构带动所述第一齿轮10转动，进而使得全部的所述转轴9都能转动，从而借助所述圆犁刀11同时对土壤进行翻土以及对掉落至地面的茎秆进行同步切割，在不同的所述转轴9上的所述圆犁刀11的进行多次切割和翻土，使得茎秆能够被切割的粉碎化程度较高，同时也能够与翻起来的土壤充分混合，进而完成茎秆的粉碎与埋入土壤内的工作，便于后续的茎秆自然分解。
21.具体的，所述行驶机构包括车体14，所述车体14上设有所述通槽7，所述车体14内设有横轴15和若干前轮16，所述横轴15穿过所述车体14并与之相对转动，所述前轮16与所述横轴15相连，所述车体14内设有若干第三电机17，所述第三电机17的输出端设有后轮18，所述第三电机17的输出端穿过所述车体14并与之相对转动，所述车体14内设有电源19，所述车体14内还设有控制器20，所述电源19分别与所述控制器20、第一电机4、第二电机12、传输机构、第三电机17和所述分离机构电连接，所述控制器20与所述第一电机4、第二电机12、传输机构、第三电机17和所述分离机构信号连接，通过所述控制器20对所述第三电机17的控制，使得不同的所述后轮18的转速不一，从而实现本装置的转向功能，同时，通过所述控制器20能够实现对所述第一电机4、第二电机12、传输机构、第三电机17和所述分离机构相应控制，进而使得本装置能够在无人驾驶时实现农产品的收割分离工作。
22.具体的，所述传输机构包括若干延伸板21，所述固定板1上还设有固定件34，所述延伸板21与所述固定板1的端部固定连接，所述延伸板21上设有所述壳体3，还包括若干转
动轮22，所述转动轮22的两端设有转动杆23，所述转动杆23穿过所述固定件34并与之相对转动，所述转动轮22上套有传动带24，所述固定板1上设有基座板26，所述基座板26上设有第四电机27，所述第四电机27的输出端与其中一个所述转动杆23固定连接，所述第四电机27与所述电源19电连接，所述控制器20与所述第四电机27信号连接，通过所述控制器20控制所述第四电机27转动，使得所述第四电机27能够驱动所述转动轮22转动，进而能够通过所述转动轮22带动所述传动带24转动，从而对收割下来的茎秆连同农产品输送至所述分离机构进行相应的分离工作。
23.具体的，所述分离机构包括箱体28，所述箱体28的表面设有进口29和出口30，同时还可以在所述箱体28内设置可以采用常规类型的能够进行打开和关闭的推拉门(未示出)，所述出口30的面积小于所述进口29的面积，所述传动带24通过所述进口29延伸至所述箱体28内，所述箱体28的外部设有与之固定连接的连接件31，所述连接件31上设有若干第五电机32，所述第五电机32的输出端设有轮体33，所述轮体33与所述出口30相对齐，所述第五电机32与所述电源19电连接，所述控制器20与所述第五电机32信号连接，通过所述传动带24将农产品连同茎秆通过所述箱体28上的进口29输送至所述箱体28内，由于茎秆长度较长，当茎秆穿入所述出口30时，通过所述第五电机32的输出端转动，带动所述轮体33转动，进而使得所述轮体33能够压紧茎秆并带动起沿所述轮体33转动的方向运动，而由于所述出口30小于所述进口29，通过所述出口30即可对农产品与茎秆分离，使得茎秆被导至所述箱体28外部，而农产品则在所述出口30的阻挡下留存在所述箱体28内。
24.具体的，所述传动机构为传动链25，所述传动链25分别与所述第一齿轮10和所述第二齿轮13相连，通过所述传动链25的作用，能够在所述第二电机12、传动链25第一齿轮10和所述第二齿轮13的配合下带动不同的所述转轴9转动，从而完成对茎秆的切割以及翻土的工作。
25.实施例二
26.参见图4，本实施例与实施例一的区别在于，相邻的所述转轴9上的所述圆犁刀11相互错开，通过所述圆犁刀11相互错开，能够对茎秆进行更为均匀和充分的切割，同时也能够完成反复翻土的工作，进一步的提高土壤与粉碎的茎秆之间的混合效果，混合的更为均匀。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。