用于胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、应用程序和方法与流程

用于胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、应用程序和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求以下申请的权益和优先权：2019年5月17日提交的美国临时申请62/849,508，以及2019年6月26日提交的美国临时申请62/867,050。每一份优先申请的全部内容据此以引用方式并入本文。
技术领域
3.本公开整体涉及胶囊内窥镜检查规程，并且更具体地涉及用于以多种方式和配置进行胶囊内窥镜检查规程的灵活系统、设备、应用程序和方法。


背景技术：

4.胶囊内窥镜检查(ce)允许在内窥镜下检查整个git。有些胶囊内窥镜检查系统和方法旨在检查git的特定部分，诸如小肠或结肠。ce是不需要患者住院的非侵入性规程，并且患者在胶囊位于体内时可继续大多数日常活动。患者还可继续定期服药。
5.在典型ce规程时，医师将患者转诊到规程。然后患者到达医疗设施(例如，诊所或医院)以执行该规程。由医疗保健提供者(hcp)(诸如护士和/或医师)为该患者办理入院，该hcp设置特定规程，管理并监督该规程。在一些情况下，该hcp可以是转诊医师。患者在hcp的监督下在医疗设施处吞服大约复合维生素大小的胶囊并且为患者提供可穿戴设备，例如传感器带和放在小袋中的记录器以及须环绕患者肩部放置的带子。可穿戴设备通常包括存储设备。可为患者给予指导和/或指令，然后让患者出院进行其日常活动。胶囊在其自然地行进穿过git时捕获图像。然后图像和附加数据(例如，元数据)被传输到患者穿戴的记录器。胶囊是用后即弃的并且随着肠运动自然地排出。规程数据(例如，捕获的图像或其一部分以及附加元数据)存储在可穿戴设备的存储设备上。
6.患者通常将可穿戴设备连同其上存储的规程数据一起返还给医疗设施。然后将规程数据下载到通常位于医疗设施处的计算设备，该计算设备具有其上存储的引擎软件。之后该引擎将所接收的规程数据处理成编制的研究。通常，待处理的图像的数量大约为数万并且平均为约90,000至100,000。通常，编制的研究包括数千图像(约6,000至9,000)。由于要求患者将可穿戴设备返还给hcp或医疗设施且直到那时才会处理规程数据，因此通常不会在该规程的当天或不久之后生成编制的研究和报告。
7.阅片者(其可以是规程监督医师、专属医师或转诊医师)可经由阅片者应用程序来访问编制的研究。然后阅片者经由阅片者应用程序来复查编制的研究，评估该规程并且提供其输入。由于阅片者需要复查数千图像，因此编制的研究的读取时间通常可能平均需要半小时到一小时并且读取任务可能很麻烦。然后阅片者应用程序基于编制的研究和阅片者的输入来生成报告。平均需要一小时才能生成报告。该报告可包括例如感兴趣的图像(例如被识别为包括病状的图像)、基于规程的数据的对患者的医学状况的评估或诊断、和/或对随访和/或治疗的推荐。然后可将该报告转发给转诊医师。转诊医师可基于该报告来决定所需的随访或治疗。
8.一些胶囊规程(特别是针对结肠的那些规程)可能需要患者准备。例如，可能需要排空结肠和/或小肠。为了清洗肠，医师可确定方案，例如规定饮食和/或开药，诸如供患者在规程前摄入的准备溶液和/或泻药。重要的是患者遵照所有指令并且摄入所有准备药物以确保可适当地看见患者的git。另外，还可能要求患者在吞服胶囊之后和在规程期间遵照饮食规定和/或服用药物(例如，泻药)(本文称为“加强剂”)。如果该步骤需要重复以确保规程完整，则记录器可警示患者。通常，医师(例如，转诊医师或监督该规程的医师)决定适合患者的准备和所需类型的胶囊规程。


技术实现要素：

9.本公开涉及用于胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、应用程序和方法。更具体地，本公开涉及用于同时协调、进行、评估和监测许多胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、应用程序和方法。联网的系统和设备为患者提供了部分或完全在医疗设施之外进行胶囊内窥镜检查规程(如果他们愿意的话)的能力，并且为医疗保健专业人士提供了在该规程期间和/或之后远程地访问和评估来自胶囊内窥镜检查规程的数据的能力。所公开的系统、设备、应用程序和方法是灵活的并且允许胶囊内窥镜检查规程以多种方式和配置进行。
10.根据本公开的各方面，用于胶囊内窥镜检查规程的系统包括胶囊设备，该胶囊设备被配置为捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像；可穿戴设备，该可穿戴设备被配置为固定到该人，其中该可穿戴设备被配置为从该胶囊设备接收至少一些体内图像并且将至少一些所接收的图像传送到与该可穿戴设备相同的位置处的通信设备；以及存储介质，该存储介质存储机器可执行指令，所述机器可执行指令被配置为在远离该可穿戴设备的位置的计算系统上执行。所述指令在被执行时使得该计算系统：从该通信设备接收所传送的图像，执行从该通信设备接收的所传送的图像的处理，并且与至少一个医疗保健提供者设备通信。
11.在该系统的各种实施方案中，该计算系统是云系统，并且该云系统包括存储介质。
12.在该系统的各种实施方案中，该通信设备是该人携带的移动设备，该系统还包括患者应用程序，该患者应用程序被配置为安装在该移动设备中并且与该可穿戴设备互操作并与该计算系统互操作。
13.在该系统的各种实施方案中，该患者应用程序被配置为设置数据从该可穿戴设备经过该移动设备到达该计算系统的通信。
14.在该系统的各种实施方案中，所述指令在被执行时进一步使得该计算系统协调该患者应用程序与该至少一个医疗保健提供者设备中的至少一者之间的通信。
15.在该系统的各种实施方案中，在该胶囊内窥镜检查规程之前：该患者应用程序被配置为接收完成患者准备方案的患者确认并且将该患者确认传送到该计算系统；并且所述指令在被执行时使得该计算系统将该患者确认传送到该至少一个医疗保健提供者设备中的至少一者。
16.在该系统的各种实施方案中，在该胶囊内窥镜检查规程期间：该可穿戴设备被配置为向该患者应用程序传送让该人摄入加强药物的指令。
17.在该系统的各种实施方案中，该患者应用程序被配置为接收该指令，在该移动设备上显示摄入该加强药物的该指令，并且接收已完成该指令的患者确认。
18.根据本公开的各方面，用于胶囊内窥镜检查规程的方法包括由胶囊设备捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像；由被配置为固定到该人的可穿戴设备从该胶囊设备接收至少一些体内图像；由该可穿戴设备将所接收的至少一些图像传送到与该可穿戴设备相同的位置处的通信设备；由远离该可穿戴设备的位置的计算系统从该通信设备接收所传送的图像；由该计算系统执行从该通信设备接收的所传送的图像的处理；以及由该计算系统与至少一个医疗保健提供者设备通信。
19.在该方法的各种实施方案中，该计算系统是云系统。
20.在该方法的各种实施方案中，该通信设备是该人携带的移动设备，并且该移动设备包括患者应用程序，该患者应用程序被配置为与该可穿戴设备互操作并与该计算系统互操作。
21.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括由该患者应用程序设置数据从该可穿戴设备经过该移动设备到达该计算系统的通信。
22.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括由该计算系统协调该患者应用程序与该至少一个医疗保健提供者设备中的至少一者之间的通信。
23.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括在该胶囊内窥镜检查规程之前：由该患者应用程序接收完成患者准备方案的患者确认；由该患者应用程序将该患者确认传送到该计算系统；以及由该计算系统将该患者确认传送到该至少一个医疗保健提供者设备中的至少一者。
24.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括由该可穿戴设备在该胶囊内窥镜检查规程期间向该患者应用程序传送让该人摄入加强药物的指令。
25.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括由该患者应用程序：接收该指令；在该移动设备上显示摄入该加强药物的该指令；并且接收已完成该指令的患者确认。
26.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括在显示设备上显示来自随时间推移的体内图像的图像子集以供用户复查，其中该图像子集表示所捕获的体内图像的至少一部分，并且其中由一个或多个硬件处理器根据第一选择方法从体内图像自动地选择该图像子集；接收来自所显示的图像子集的一个所显示的图像的用户选择；基于该用户选择，在该显示设备上显示与该一个所显示的图像相对应的一个或多个附加图像，其中由一个或多个硬件处理器根据第二选择方法从体内图像自动地选择该一个或多个附加图像，并且其中该第二选择方法基于体内图像中的图像与该一个所显示的图像之间的关系；以及生成报告，该报告包括来自所显示的图像的由该用户选择的图像。
27.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括：根据该第一选择方法选择该图像子集；以及对于该图像子集的至少一部分中的每个图像，根据该第二选择方法从体内图像选择对应的一个或多个附加图像。
28.根据本公开的各方面，用于胶囊内窥镜检查规程的系统包括：胶囊设备，该胶囊设备被配置为捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像；可穿戴设备，该可穿戴设备被配置为固定到该人并且从该胶囊设备接收至少一些体内图像，其中该可穿戴设备存储所接收的图像；以及存储介质，该存储介质存储机器可执行指令，所述机器可执行指令被配置为在计算系统上执行。所述指令在被执行时使得该计算系统：在该胶囊内窥镜检查规程期间从该可穿戴设备接收至少一些所存储的图像；在该胶囊内窥镜检查规程期
间，执行从该可穿戴设备接收到的图像的在线处理；并且在该胶囊内窥镜检查规程期间，提供该在线处理的结果。
29.在该系统的各种实施方案中，20。根据权利要求19所述的系统，其中执行所述图像的所述在线处理包括将机器学习应用于从所述可穿戴设备接收到的所述图像以估计从所述可穿戴设备接收到的所述图像是否包括从所述git的一段的图像到所述git的所述段之外的图像的过渡。
30.在该系统的各种实施方案中，在所述图像包括该过渡的情况下：该计算系统被配置为传送指示该胶囊内窥镜检查规程已完成并且可移除该可穿戴设备的消息，其中将该消息传送到以下的至少一者：该人携带的设备或该可穿戴设备。
31.在该系统的各种实施方案中，该git的该段是小肠并且所述图像包括从该小肠的图像到结肠的图像的过渡。
32.在该系统的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括应用机器学习以便为从该可穿戴设备接收到的每个图像估计捕获到该图像的该git的位置。
33.在该系统的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括估计至少一个事件指标的存在。
34.在该系统的各种实施方案中，该至少一个事件指标属于预先确定的类别的紧急医疗风险，其中在估计存在该至少一个事件指标的情况下，该计算系统被配置为向医疗保健提供者的设备传送指示紧急医疗风险的估计存在的警报消息。
35.在该系统的各种实施方案中，该警报消息包括示出该至少一个事件指标的至少一个图像，并且该警报消息任选地包括估计存在该至少一个事件指标的该git的位置。
36.在该系统的各种实施方案中，该至少一个事件指标需要结肠镜检查。
37.在该系统的各种实施方案中，该计算系统被配置为向该人的设备传送与当天结肠镜检查的指令有关的消息，其中在该胶囊内窥镜检查规程的同一天安排该当天结肠镜检查。
38.在该系统的各种实施方案中，该至少一个事件指标是息肉。
39.在该系统的各种实施方案中，在该胶囊内窥镜检查规程期间向医疗保健提供者的设备报告需要结肠镜检查的该至少一个事件指标作为该胶囊内窥镜检查规程的临时性发现，并且在该胶囊内窥镜检查规程期间的某个时间点基于该胶囊设备到该时间点为止捕获的至少一些体内图像来生成所述临时性发现。
40.在该系统的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括在该胶囊内窥镜检查规程期间的某个时间点基于该胶囊设备到该时间点为止捕获的至少一些体内图像来生成临时性发现。
41.在该系统的各种实施方案中，所述临时性发现包括示出至少一个事件指标的存在的至少一个体内图像。
42.在该系统的各种实施方案中，所述临时性发现还包括存在该至少一个事件指标的该git的位置。
43.在该系统的各种实施方案中，该时间点是以下的一者：用于生成该临时性发现的预先配置的时间间隔、与用于生成该临时性发现的请求相对应的时间或与至少一个事件指标的在线检测相对应的时间。
44.在该系统的各种实施方案中，该在线检测包括以下的至少一者：解剖标志的在线检测、解剖段的在线检测或病状的存在的在线检测。
45.根据本公开的各方面，用于胶囊内窥镜检查规程的方法包括：由胶囊设备捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像；由被配置为固定到该人的可穿戴设备从该胶囊设备接收至少一些体内图像；由该可穿戴设备存储所接收的图像；由计算系统在该胶囊内窥镜检查规程期间从该可穿戴设备接收至少一些所存储的图像；由该计算系统在该胶囊内窥镜检查规程期间执行从该可穿戴设备接收到的图像的在线处理；以及由该计算系统在该胶囊内窥镜检查规程期间提供该在线处理的结果。
46.在该方法的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括将机器学习应用于从该可穿戴设备接收到的所述图像以估计从该可穿戴设备接收到的所述图像是否包括从该git的一段的图像到该git的该段之外的图像的过渡。
47.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括在所述图像包括该过渡的情况下：由该计算系统传送指示该胶囊内窥镜检查规程已完成并且可移除该可穿戴设备的消息，其中将该消息传送到以下的至少一者：该人携带的设备或该可穿戴设备。
48.在该方法的各种实施方案中，该git的该段是小肠并且所述图像包括从该小肠的图像到结肠的图像的过渡。
49.在该方法的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括应用机器学习以便为从该可穿戴设备接收到的每个图像估计捕获到该图像的该git的位置。
50.在该方法的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括估计至少一个事件指标的存在。
51.在该方法的各种实施方案中，该至少一个事件指标属于预先确定的类别的紧急医疗风险，并且该方法还包括：在估计存在该至少一个事件指标的情况下，由该计算系统向医疗保健提供者的设备传送指示紧急医疗风险的估计存在的警报消息。
52.在该方法的各种实施方案中，该警报消息包括示出该至少一个事件指标的至少一个图像，并且该警报消息任选地包括估计存在该至少一个事件指标的该git的位置。
53.在该方法的各种实施方案中，该至少一个事件指标需要结肠镜检查。
54.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括由该计算系统向该人的设备传送与当天结肠镜检查的指令有关的消息，其中在该胶囊内窥镜检查规程的同一天安排该当天结肠镜检查。
55.在该方法的各种实施方案中，该至少一个事件指标是息肉。
56.在该方法的各种实施方案中，在该胶囊内窥镜检查规程期间向医疗保健提供者的设备报告需要结肠镜检查的该至少一个事件指标作为该胶囊内窥镜检查规程的临时性发现，其中在该胶囊内窥镜检查规程期间的某个时间点基于该胶囊设备到该时间点为止捕获的至少一些体内图像来生成所述临时性发现。
57.在该方法的各种实施方案中，执行所述图像的该在线处理包括在该胶囊内窥镜检查规程期间的某个时间点基于该胶囊设备到该时间点为止捕获的至少一些体内图像来生成临时性发现。
58.在该方法的各种实施方案中，所述临时性发现包括示出至少一个事件指标的存在的至少一个体内图像。
59.在该方法的各种实施方案中，所述临时性发现还包括存在该至少一个事件指标的该git的位置。
60.在该方法的各种实施方案中，该时间点是以下的一者：用于生成该临时性发现的预先配置的时间间隔、与用于生成该临时性发现的请求相对应的时间或与至少一个事件指标的在线检测相对应的时间。
61.在该方法的各种实施方案中，该在线检测包括以下的至少一者：解剖标志的在线检测、解剖段的在线检测或病状的存在的在线检测。
62.根据本公开的各方面，用于胶囊内窥镜检查规程的系统包括胶囊设备，该胶囊设备被配置为捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像；以及可穿戴设备，该可穿戴设备被配置为固定到该人，其中该可穿戴设备被配置为无线地接收该胶囊设备所捕获的至少一些体内图像，并且该可穿戴设备和该胶囊设备被唯一地绑定，使得该胶囊设备不能与另一个可穿戴设备通信并且该可穿戴设备不能与另一个胶囊设备通信。
63.在该系统的各种实施方案中，该可穿戴设备包括收发器，该收发器被配置为连接到通信设备，其中该可穿戴设备被配置为经由该通信设备将所接收的至少一些图像传送到远程计算系统。
64.在该系统的各种实施方案中，该远程计算系统是云系统。
65.在该系统的各种实施方案中，该收发器是蜂窝收发器，并且该通信设备是蜂窝网络的设备。
66.在该系统的各种实施方案中，该通信设备是路由器。
67.在该系统的各种实施方案中，该通信设备是支持互联网的移动设备。
68.在该系统的各种实施方案中，该收发器被配置为传送数据，并且该可穿戴设备还包括第二收发器，该第二收发器被配置为与支持互联网的移动设备传送控制信息。
69.在该系统的各种实施方案中，该可穿戴设备是贴片，该贴片被配置为可移除地粘附到该人的皮肤。
70.在该系统的各种实施方案中，该贴片被配置成一次性使用的用后即弃设备。
71.在该系统的各种实施方案中，该系统还包括包含唯一地绑定的胶囊设备和可穿戴设备的可邮寄套件。
72.在该系统的各种实施方案中，该可穿戴设备可配置为在接入点(ap)模式下作为无线接入点进行操作并且在客户端模式下作为无线客户端进行操作。
73.在该系统的各种实施方案中，在该客户端模式下，该可穿戴设备被配置为通信设备的无线客户端并且被配置为通过该通信设备将所接收的至少一些图像传送到计算系统；并且在该ap模式下，该可穿戴设备被配置为至另一个无线设备的无线接入点并且被配置为将所接收的至少一些图像传送到该另一个无线设备。
74.在该系统的各种实施方案中，当该可穿戴设备在该ap模式下操作时，该可穿戴设备被配置为：在预先确定的时间之后，激活该客户端模式以查验(ping)该通信设备。
75.在该系统的各种实施方案中，该可穿戴设备包括内部存储装置，该内部存储装置被配置为存储从该胶囊设备接收到的至少一些图像，并且当该可穿戴设备在该ap模式下操作时，该可穿戴设备被配置为将存储在该内部存储装置中的所述图像的副本传送到该另一个无线设备并且将所存储的图像保持在该内部存储装置中。
76.在该系统的各种实施方案中，当该ap模式已结束时，该可穿戴设备被配置为激活该客户端模式并且通过该移动设备将所存储的图像传送到该计算系统。
77.在该系统的各种实施方案中，该可穿戴设备包括内部存储装置，其中该内部存储装置存储机器可执行指令，所述机器可执行指令使用机器学习来实现所接收的至少一些图像的在线处理。
78.在该系统的各种实施方案中，该胶囊设备被配置为执行至少一些体内图像的在线处理以确定相似性并且基于该相似性确定而不将至少一个体内图像传送到该可穿戴设备。
79.在该系统的各种实施方案中，该可穿戴设备被配置为使用机器学习来执行所接收的至少一些图像的在线处理。
80.根据本公开的各方面，用于在家中提供胶囊内窥镜检查规程的方法包括：接收由医疗保健提供者(hcp)向某人开具的胶囊内窥镜检查规程的在线注册；接收胶囊内窥镜检查规程已开始的在线指示；在云系统处接收该人的胃肠道的图像，所述图像由胶囊设备在穿越该人的胃肠道时捕获，并且在该胶囊内窥镜检查规程期间通过可穿戴设备传送到该云系统；由该云系统基于所接收的至少一些图像来生成胶囊内窥镜检查研究；向阅片者提供对该胶囊内窥镜检查研究的访问；基于该胶囊内窥镜检查研究和该阅片者所提供的输入来生成胶囊内窥镜检查报告；以及向该hcp提供该胶囊内窥镜检查报告，其中该胶囊设备和该可穿戴设备是用后即弃的并且被唯一地绑定，并且其中该胶囊设备和该可穿戴设备基于该hcp所提供的处方来在线订购并且邮寄到该订单中提供的配送地址。
81.在该方法的各种实施方案中，该胶囊内窥镜检查套件是家中筛查用胶囊内窥镜检查套件，并且该胶囊内窥镜检查规程是内窥镜检查筛查规程。
82.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括：基于医疗保健提供者(hcp)为某人的胶囊内窥镜检查规程提供的处方来接收胶囊内窥镜检查套件的在线订单，其中该胶囊内窥镜检查套件包括用后即弃的胶囊设备和用后即弃的可穿戴设备，并且该用后即弃的胶囊设备和该用后即弃的可穿戴设备被唯一地绑定；以及将该胶囊内窥镜检查套件邮寄到该订单中提供的配送地址。
83.根据本公开的各方面，用于结肠胶囊内窥镜检查规程的方法包括：接收在结肠胶囊内窥镜检查规程期间捕获的某人的胃肠道(git)的图像，其中该git包括结肠；在该结肠胶囊内窥镜检查规程期间并且直到预定义的规程事件为止，在所接收的图像之中识别一个或多个疑似结肠图像，其中该一个或多个疑似结肠图像是被识别为结肠的图像并且被识别为包括需要结肠镜检查的预定义的事件指标的候选的图像，并且在该结肠胶囊内窥镜检查设备穿越该结肠时发生该预定义的规程事件；在该结肠胶囊内窥镜检查规程期间向医疗保健提供者提供该一个或多个疑似结肠图像；以及存储该人的所需结肠镜检查已安排在该结肠胶囊内窥镜检查规程的同一天的指示。
84.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括在该结肠胶囊内窥镜检查规程之前，指示该人采取准备方案。
85.在该方法的各种实施方案中，该预定义的事件指标是需要结肠镜检查的息肉生长。
86.在该方法的各种实施方案中，该方法还包括在该结肠胶囊内窥镜检查规程期间向该医疗保健提供者提供附加信息，该附加信息包括以下的至少一者：指示该一个或多个疑
似结肠图像中示出了该结肠的哪段的位置信息、与该一个或多个疑似结肠图像中的候选有关的信息或该事件指标的类型的估计。
87.在该方法的各种实施方案中，该人的所需结肠镜检查基于该医疗保健提供者对该一个或多个疑似结肠图像的复查以及由该医疗保健提供者作出的需要结肠镜检查的确定，其中该方法还包括：向该人传送需要结肠镜检查的消息，并且接收该人已同意当天结肠镜检查的指示。
88.在该方法的各种实施方案中，由云系统使用机器学习来执行识别该一个或多个疑似结肠图像。
附图说明
89.根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的上述和其他方面和特征将变得显而易见，其中类似的附图标号标识相似或相同的元件。
90.图1是根据本公开的各方面的用于ce规程的示例性远程计算配置的示意图；
91.图2是根据本公开的各方面的使用远程计算配置的示例性ce规程的流程图；
92.图3是根据本公开的各方面的用于ce规程的示例性预置(on-premise)配置的示意图；
93.图4是根据本公开的各方面的使用预置系统配置的示例性ce规程的流程图；
94.图5是根据本公开的各方面的设备或系统的示例性部件的框图；
95.图6是根据本公开的各方面的示例性设备和系统以及所述设备和系统之间的通信的示意图；
96.图7是根据本公开的各方面的经由移动热点实现的可穿戴设备与云系统之间的示例性通信路径的示意图；
97.图8是根据本公开的各方面的可穿戴设备与云系统之间的示例性通信路径的示意图；
98.图9是根据本公开的各方面的经由医疗保健提供者工作站和路由器实现的可穿戴设备与云系统之间的示例性通信路径的示意图；
99.图10是根据本公开的各方面的可穿戴设备与各种设备之间的示例性连接的示意图；
100.图11是根据本公开的各方面的可穿戴设备与医疗保健提供者设备之间的示例性通信路径的示意图。
101.图12是根据本公开的各方面的示例性软件应用程序的示意图；
102.图13是根据本公开的各方面的用于登入胶囊内窥镜检查规程的患者应用程序的示例性指令屏幕；
103.图14是根据本公开的各方面的用于扫描qr码的患者应用程序的示例性屏幕；
104.图15是根据本公开的各方面的示出用于胶囊内窥镜检查规程的任务的患者应用程序的示例性屏幕；
105.图16是根据本公开的各方面的用于开始胶囊内窥镜检查规程的患者应用程序的示例性屏幕；
106.图17是根据本公开的各方面的确认胶囊内窥镜检查规程的成功设置的患者应用
程序的示例性屏幕；
107.图18是根据本公开的各方面的示出胶囊内窥镜检查规程期间的指令的患者应用程序的示例性屏幕；
108.图19是根据本公开的各方面的示出胶囊内窥镜检查规程的结束的患者应用程序的示例性屏幕；
109.图20是根据本公开的各方面的用于显示胶囊内窥镜检查规程列表的医疗保健提供者应用程序的示例性屏幕；
110.图21是根据本公开的各方面的用于监测进行中的规程的医疗保健专业人士应用程序的示例性屏幕；
111.图22是根据本公开的各方面的指示进行中的规程的警报的医疗保健专业人士应用程序的示例性屏幕；
112.图23是根据本公开的各方面的用于查看胶囊内窥镜检查规程的图像的应用程序的示例性屏幕；
113.图24是根据本公开的各方面的用于查看胶囊内窥镜检查规程的编制的研究的查看者/阅片者应用程序的示例性屏幕；
114.图25是根据本公开的各方面的用于查看胶囊内窥镜检查规程的编制的研究的查看者/阅片者应用程序的另一个示例性屏幕；
115.图26是根据本公开的各方面的用于实现胶囊内窥镜检查规程的示例性设备和系统及示例性部件的框图；
116.图27是根据本公开的各方面的用于处理胶囊内窥镜检查规程中捕获的图像并且与医疗保健提供者设备通信的示例性操作的流程图；
117.图28是根据本公开的各方面的用于胶囊内窥镜检查规程中捕获的图像的在线处理的示例性操作的流程图；
118.图29是根据本公开的各方面的用于使用邮寄的套件进行胶囊内窥镜检查规程的示例性操作的流程图；并且
119.图30是根据本公开的各方面的用于基于结肠胶囊内窥镜检查规程期间的发现来安排当天结肠镜检查的示例性操作的流程图。
120.应当理解，为了说明简单和清楚起见，附图所示的元件未必按比例绘制。例如，为清楚起见，一些元件的尺寸和/或纵横比可相对于其他元件被夸大。此外，在认为适当的情况下，可在附图之间重复附图标记以指示贯穿这些连续视图的对应或类似的元件。
具体实施方式
121.本公开涉及用于胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、应用程序和方法。更具体地，本公开涉及用于协调、进行、评估和监测同时执行的许多胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、应用程序和方法。联网的系统和设备为患者提供了部分或完全在医疗设施之外进行胶囊内窥镜检查规程(如果他们愿意的话)的能力，并且为医疗保健专业人士提供了在该规程期间和/或之后从联网的设备远程地监测、访问和评估来自胶囊内窥镜检查规程的数据的能力。所公开的系统和方法是灵活的并且允许胶囊内窥镜检查规程以多种方式和配置进行。所公开的系统、方法、设备和应用程序是患者友好的并且可改善患者和医疗保健提供者
的易用性，从而允许更好的性能和患者依从性。此外，通过减少胶囊内窥镜检查编制研究的读取时间，所公开的系统、方法、设备和应用程序允许更好的诊断和治疗。
122.在以下具体实施方式中，阐述了特定细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践本公开。在其他情况下，没有详细描述熟知的方法、规程和部件，以免模糊本公开。相对于一个系统描述的一些特征或元件可与相对于其他系统描述的特征或元件组合。为清楚起见，可能不会重复相同或类似特征或元件的讨论。
123.尽管本公开在该方面不受限制，但是利用诸如例如“处理”、“计算”、“确定”、“确立”、“分析”、“检查”等术语的讨论可指计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或过程，该操作和/或过程将表示为计算机的寄存器和/或存储器内的物理(例如，电子)量的数据操纵和/或转换成类似地表示为计算机的寄存器和/或存储器或其他可存储执行操作和/或过程的指令的信息非暂态存储介质内的物理量的其他数据。
124.尽管本公开在该方面不受限制，但是如本文所用的术语“多个”和“多种”可包括例如“多重”或“两个或更多个”。术语“多个”或“多种”可在整个说明书中用于描述两个或更多个部件、设备、元件、单元、参数等。该术语集在本文中使用时可包括一项或多项。除非明确说明，否则本文所述的方法不限于特定次序或序列。另外，所述方法或其元素中的一些可以同时地、在相同时间点或并行地发生或执行。
125.术语“分类”可在整个说明书中用于指示将一组类别之中的一种类别分配给一个图像/帧的决策。
126.术语“图像”或“帧”可在本文中互换使用。
127.如本文所用，术语“胃肠道”(“git”)可涉及并包括从口腔延伸到肛门的整个消化系统，包括咽部、食道、胃和肠以及任何其他部分。术语“git部分”或“git的部分”可指git的任何部分(解剖学上不同或相同)。根据上下文，术语git可指整个消化系统的一部分而不是整个消化系统。
128.如本文相对于图像所提及的术语“位置”及其派生词可指胶囊在捕获图像时沿着git的估计位置或图像中沿着git示出的git的部分的估计位置。
129.一种类型的ce规程可尤其基于感兴趣且待成像的git的部分(例如，结肠或小肠(“sb”))或基于特定用途(例如，用于检查gl疾病诸如克罗恩病的状态，或用于结肠癌筛查)来确定。
130.除非另外明确指明，否则如本文相对于图像(例如，在另一个图像周围或与其他图像相邻的图像)所提及的术语“周围”或“相邻”可涉及空间和/或时间特性。例如，在其他图像周围或与其他图像相邻的图像可为这样的图像，其估计位置邻近沿着git的其他图像和/或在另一个图像的捕获时间附近、在一定阈值内例如在一厘米或两厘米内或在一秒、五秒或十秒内捕获的图像。
131.术语“规程数据”可指存储在可穿戴设备上并且上传到云或本地计算机以供引擎软件处理的图像和元数据。
132.术语“编制的研究”或“研究”可指并包括从胶囊内窥镜检查设备在特定时间相对于特定患者执行的单个胶囊内窥镜检查规程期间捕获的图像中选择的至少一组图像，并且也可任选地包括除所述图像之外的信息。
133.术语“胶囊内窥镜检查报告”或“报告”可指并包括基于在特定时间相对于特定患者执行的单个胶囊内窥镜检查规程的编制的研究并且基于阅片者输入来生成的报告，并且可包括图像、概述发现的文本和/或基于编制的研究作出的对随访的推荐。
134.术语“应用程序(app)”或“应用程序(application)”可互换使用并且是指并包括具有机器可执行指令的软件或程序，可由一个或多个处理器执行所述机器可执行指令以执行各种操作。
135.术语“在线处理”可指在ce规程期间或在所有规程数据的上传之前执行的操作。相比之下，术语“离线”可指在已完成ce规程之后或在所有规程数据的上传之后执行的操作。
136.参见图1，示出了ce规程的示例性远程/云计算配置的示意图。所示配置包括胶囊设备110、可穿戴设备120(诸如所示贴片)、移动设备(诸如所示移动电话)130、远程计算系统(诸如所示云系统)140和医疗设施150。
137.不同胶囊设备110可用于不同类型的ce规程。例如，不同胶囊设备110可被设计用于使小肠成像，使结肠成像，使整个git成像，或使特定情况成像，诸如使患有克罗恩病的git成像。术语“胶囊”和“胶囊设备”可在本文中互换使用。胶囊110可包括允许胶囊删减或丢弃图像(例如，删减或丢弃非常相似的图像)的处理功能。例如，如果胶囊110捕获基本上相同的图像，则胶囊110内的处理可检测此类相似性并且决定仅将基本上相同的图像之一传送到可穿戴设备120。因此，胶囊110可不将其所有图像传送到可穿戴设备。在一些实施方案中，可在可穿戴设备中或在移动设备中另选地或附加地执行相似图像的此类过滤。
138.在一些实施方案中，胶囊可按稀疏方式传送图像，例如仅传送每隔x个所捕获的图像(例如，每隔二个所捕获的图像、每隔五个或每隔十个所捕获的图像)。接收所传送的图像的设备可处理所述图像以确定所传送的图像之间的相似性或差异化的量度。根据一些方面，如果基于这种量度而确定两个相继传送的图像不同，则可向胶囊传送指令以传送在这两个图像之间捕获的图像。可在其上执行此类处理的接收设备可以是例如可穿戴设备、移动设备或远程计算设备(例如，云系统)。此类相似图像过滤配置可允许节省资源并且更有成本效益，因为其可使得通信和处理量减少。节省资源对于通常资源受限的设备(诸如胶囊和可穿戴设备)特别有意义。120。
139.可穿戴设备120可以是被设计为与胶囊设备110通信并且从胶囊设备110接收git的图像的设备。在本公开的各方面，基于与可粘附到患者皮肤的医用贴片类似的形状因数和轻量，可穿戴设备120被称为“贴片”。贴片小于例如可穿戴设备，该可穿戴设备必须使用带固定到患者。贴片可以是包括粘合剂的单一设备(而不是具有单独部件的设备)，其被配置为粘附到患者的皮肤，诸如粘附到腹部。贴片/可穿戴设备120可以是一次性使用的用后即弃设备。例如，贴片/可穿戴设备120可以是不可再充电的并且可具有仅足够用于单个胶囊内窥镜检查规程的功率。然后可在该规程结束时例如由患者移除并丢弃贴片/可穿戴设备120。尽管可穿戴设备120在图1中被示出为贴片，但是可穿戴设备120可以是另一种类型的可穿戴设备，例如包括数据记录器设备和散布在其上的多个天线的带120，并且可具有其他形状和功能。为方便起见，可穿戴设备120在本文中可被称为“贴片”，但应当理解，本文涉及贴片的描述也适用于其他类型的可穿戴设备。
140.继续参考图1，可穿戴设备120固定到患者并且患者摄入胶囊110。在所示配置中，患者携带支持互联网的移动设备130，诸如移动智能电话设备。移动设备130可以是患者所
拥有的设备或可以是提供给患者的用于ce规程的设备。在所示实施方案中，可穿戴设备120与支持互联网的移动设备130通信地联接。可穿戴设备120从胶囊110接收数据，包括胶囊110所捕获的患者git的图像，并且经由支持互联网的移动设备130(例如，通过蜂窝网络)将规程数据122上传到计算系统140(例如，云系统)。如上所提及，术语“规程数据”可指存储在可穿戴设备120上的图像和元数据，所述图像和元数据被上传到远程计算系统140或本地计算系统以供处理。将结合图6至图11描述可穿戴设备120与移动设备130之间的无线连接。
141.远程计算系统140可以是执行计算并且可按各种方式配置的任何系统，包括但不限于云系统/平台、共享计算系统、服务器农场、专有系统、联网内联网系统、集中式系统或分布式系统等等或此类系统的组合。为方便起见，远程计算系统140在图1中被示出为云系统。然而，可以设想计算系统140的所有变型形式在本公开的范围内。以下描述将远程计算系统140称作云系统，但应当理解，涉及云系统的描述适用于远程计算系统的其他变型形式。
142.云系统140接收并存储规程数据122。云系统140可使用例如云计算资源来处理并分析规程数据122以生成编制的研究142。如上所提及，术语“编制的研究”可指并包括从胶囊内窥镜检查设备在特定时间相对于特定患者执行的单个胶囊内窥镜检查规程期间捕获的图像中选择的至少一组图像，并且也可任选地包括除所述图像之外的信息。术语“胶囊内窥镜检查报告”或“报告”可指并包括基于在特定时间相对于特定患者执行的单个胶囊内窥镜检查规程的编制的研究并且基于阅片者输入来生成的报告，并且可包括图像、图像指示、概述发现的文本和/或基于编制的研究作出的对随访的推荐。在云
143.系统140中，处理该规程数据并且生成该研究的软件可被称为“ai引擎”。ai引擎包括一系列算法并且可包括机器学习算法，诸如深度学习算法，并还可包括其他类型的算法。当远程计算系统140不是云系统时，远程计算系统140可使用本领域技术人员将理解的集中式或分布式计算资源来处理并分析规程数据。
144.阅片者160(通常为医疗保健专业人士)可使用客户端软件应用程序和/或使用浏览器远程地访问云系统140中的编制的研究142。阅片者160复查并评估编制的研究142并且可在例如选择、添加或修正信息时经由专用读取或查看应用程序来创建规程报告。基于编制的研究142和阅片者经由读取应用程序的输入来生成胶囊内窥镜检查(ce)报告144。然后ce报告144可传输到与ce规程相关联的医疗设施150并且可存储在医疗设施的数据系统中。在一些实施方案中，ce报告可变得可供医疗设施中的医疗保健提供者使用或可供规程转诊医疗保健提供者经由专用应用程序使用。根据一些方面，可通过生成仅包括相对较少数量的图像(例如，仅至多每个规程一百个图像、至多每个规程几百个图像或至多大约1,000)的编制的研究来减少编制的研究142的读取时间。这可尤其通过利用为每个规程提供高灵敏度(例如，通过提供识别感兴趣图像的高概率)以及高特异性(例如，通过提供识别不感兴趣的图像的高概率)的选择或决策方法来实现。根据一些方面，可通过采用机器学习或具体地深度学习来执行编制的研究的生成。
145.图2示出了使用远程计算配置(诸如图1的云配置)的示例性ce规程的流程图。所示规程包括三个阶段-规程前阶段、胶囊内窥镜检查规程阶段和规程后阶段。在(205)处，在规程前阶段中，患者登记进行胶囊内窥镜检查规程。在各种实施方案中，患者可在医疗设施处登记，并且在各种实施方案中，患者可使用患者应用程序远程地登记，这将在本文中稍后更
详细描述。在(210)处，使得用于该规程的装备(诸如胶囊设备和可穿戴设备)彼此通信地配对，并且将可穿戴设备设置在患者身上。在各种实施方案中，可在工厂或仓库处的组装期间使胶囊和可穿戴设备彼此唯一地绑定。如本文所用，“唯一绑定”指示绑定的胶囊设备和绑定的可穿戴设备可彼此通信，但绑定的胶囊设备将不能够与另一个可穿戴设备通信，并且绑定的可穿戴设备将不能够与另一个胶囊设备通信。在步骤210处，还使可穿戴设备与移动设备配对(图1)。结合图6至图11阐明这些设备的无线连接。目前来看，注意到移动设备可提供移动热点便足够了，该移动热点向可穿戴设备提供互联网连接，从而允许可穿戴设备与远程计算系统通信。在各种配置中，可穿戴设备可包括蜂窝连接，该蜂窝连接可使可穿戴设备能够在不使用移动设备的情况下与远程计算系统通信。
146.在(215)处，在胶囊内窥镜检查规程阶段中，患者摄入胶囊。在(220)处，如果患者位于医疗设施中，则患者可留在那里或可出院回家或去别的地方。在该规程期间，胶囊设备捕获患者git的图像。可穿戴设备从胶囊设备接收数据。在(225)处，当互联网连接可用时，可穿戴设备使用移动设备所提供的互联网连接或使用其自身的蜂窝连接来将规程数据上传到远程计算系统。如果没有可用的连接，则可将规程数据存储在可穿戴设备的内部存储装置中。
147.在各种实施方案中，在(230)处，可穿戴设备可通过例如以下方式确定已完成胶囊内窥镜检查规程：未从胶囊接收到另外的数据，处理规程数据以检测完成，和/或其他方式。在各种实施方案中，在(230)处，远程计算系统可确定已完成胶囊内窥镜检查规程，这将在本文中稍后更详细讨论。在各种实施方案中，当胶囊已离开ce规程感兴趣的git部分时，即使胶囊仍在穿越患者的git，规程也可为“完成的”。在各种实施方案中，当胶囊已离开患者的身体时，该规程可为完成的。在(235)处，当检测到ce规程的完成时，警示患者移除可穿戴设备。在各种实施方案中，可由可穿戴设备或移动设备或两者提供该警报。在(240)处，如果由于互联网连接不可用或出于任何其他原因而未将可穿戴设备上的规程数据完全上传到远程计算系统，则可通知患者将可穿戴设备提供给医疗设施，可在该医疗设施处将规程数据从可穿戴设备上传到远程计算系统。
148.在规程后阶段中，在(245)处，远程计算系统处理并分析规程数据以生成编制的研究。在(250)处，云系统向一个或多个医疗保健专业人士警示编制的研究就绪并可用。医疗保健专业人士可包括专科医生、转诊医师和/或其他医疗专业人士。在(255)处，阅片者复查编制的研究并且可选择、添加或修正某些信息。当已完成复查时，计算系统基于编制的研究和医疗保健专业人士的输入来生成报告。在(255)处，然后将该报告传送并存储在医疗设施的数据系统中，诸如电子医院记录(ehr)中。
149.图1和图2的实施方案是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。例如，在各种配置中，可穿戴设备120可包括蜂窝连接，该蜂窝连接可使可穿戴设备120能够在不使用中间移动设备130的情况下与远程计算系统140通信。可穿戴设备120可例如包括例如蜂窝调制解调器以及被用于蜂窝通信的蜂窝网络识别和接受的预付sim卡。作为另一个示例，可穿戴设备120可连接到无线路由器(未示出)而不是连接到患者移动设备130。在各种实施方案中，当患者不希望将可穿戴设备连接到互联网连接时，在ce规程期间不将规程数据上传到远程计算系统，并且将如下文结合图3和图4所述的那样处理规程数据的上传。可以设想此类变型形式在本公开的范围内。
150.参见图3，示出了ce规程的示例性预置配置的示意图。在例如医疗设施350不希望将患者信息异地传送到远程计算系统的情况下，可部署预置配置。因此，在预置配置中，尤其是用于生成编制的研究和ce报告的计算资源位于医疗设施350处。在图3中，所示配置包括胶囊设备310、可穿戴设备320(诸如所示贴片)和医疗设施计算机、终端或工作站330以及计算系统340。胶囊内窥镜检查规程可完全地在医疗设施350处执行，或可部分地在医疗设施处并且部分地远离医疗设施执行。与图1的远程/云
151.配置相反，预置配置的可穿戴设备320不连接到互联网基础设施。因此，可穿戴设备320在ce规程的整个持续时间内将所有规程数据322存储在内部存储装置中。当已完成胶囊内窥镜检查规程时，患者将可穿戴设备320或可穿戴设备320的可移动存储装置提供给医疗设施350，并且将规程数据322从可穿戴设备320的内部存储装置下载到连接到本地计算系统(例如，一个或多个服务器)的医疗设施计算机、终端或工作站330(例如，经由usb电缆连接)。然后将规程数据存储在医疗设施350的本地计算系统340中。
152.随后计算系统340处理并分析规程数据322并且生成编制的研究342。在计算系统340中，处理该规程数据并且生成该研究的软件可被称为“ai引擎”，如上所解释。ai引擎包括一系列算法并且可包括机器学习算法，诸如深度学习算法和附加算法。可按各种方式将ai引擎安装在计算系统340中。在各种实施方案中，ai引擎可驻留在独立计算机或计算盒中并且可由独立计算机的计算资源执行。阅片者360(诸如医疗保健专业人士)可使用客户端软件应用程序和/或使用浏览器访问计算系统350中的编制的研究342。阅片者360复查并评估编制的研究342并且可例如选择、添加或修正某些信息。计算系统340基于编制的研究342和阅片者的输入来生成胶囊内窥镜检查(ce)报告344。然后将ce报告344存储在医疗设施的数据系统346中。因此，在已完成ce规程之后将规程数据322存储在医疗设施的系统中并由医疗设施的系统处理该规程数据，并且还将编制的研究342和ce报告344存储在医疗设施的系统中并由医疗设施的系统处理该编制的研究和该ce报告，而不需要将此类信息传输到远程计算系统。
153.图4示出了使用预置配置(诸如图3的预置配置)的示例性ce规程的流程图。所示规程包括三个阶段-规程前阶段、胶囊内窥镜检查规程阶段和规程后阶段。在(405)处，在规程前阶段中，患者在医疗设施处登记进行胶囊内窥镜检查规程。在(410)处，使得用于该规程的装备(诸如胶囊设备和可穿戴设备)彼此通信地配对，并且将可穿戴设备设置在患者身上。在各种实施方案中，可在工厂或仓库处的组装期间使胶囊和可穿戴设备彼此唯一地绑定。在(415)处，在胶囊内窥镜检查规程阶段中，患者摄入胶囊。在(420)处，患者可留在医疗设施处或可出院回家或去别的地方。在该规程期间，可穿戴设备从胶囊设备接收数据并且将规程数据存储在可穿戴设备的内部存储装置中。在(425)处，可穿戴设备可通过例如以下方式确定已完成胶囊内窥镜检查规程：未从胶囊接收到另外的数据，处理规程数据以检测完成，和/或其他方式。如上所提及，当胶囊已离开ce规程感兴趣的git部分时，即使胶囊仍在穿越患者的git，规程也可为“完成的”。并且在各种实施方案中，当胶囊已离开患者的身体时，该规程可为完成的。在(430)处，当检测到规程完成时，可穿戴设备警示患者移除可穿戴设备。在(435)处，在规程后阶段中，患者将可穿戴设备或可穿戴设备的可移动存储装置提供给医疗设施，在(440)处，在该医疗设施处将可穿戴设备连接到该医疗设施的工作站/计算机。在(445)处，工作站/计算机从可穿戴设备下载规程数据并且将规程数据上传到医
疗设施的本地计算系统/服务器。在(450)处，医疗设施的计算系统处理并分析规程数据以生成编制的研究。在(455)处，计算系统向一个或多个医疗保健专业人士警示编制的研究可用。医疗保健专业人士可包括专科医生、转诊医师和/或其他医疗专业人士。在(460)处，阅片者复查编制的研究并且可添加或修正某些信息。当已完成复查时，医疗设施的计算系统基于编制的研究和医疗保健专业人士的输入来生成规程报告。然后在(465)处，将该报告存储在医疗设施的数据系统诸如电子医院记录(ehr)中。图3和图4的实施方案是示例性的并且不限制本公开的范围。可以设想变型形式在本公开的范围内。
154.图5示出了系统或设备500的示例性部件的框图。提供该框图是为了示出所公开的系统和设备的各种部件的可能实现。例如，图5的部件可实现患者移动设备(130，图1)，或可实现远程计算系统(140，图1)的一部分，或可实现医疗保健提供者设备(图1)。这些部件还可实现医疗设施计算机(330，图3)，或可实现预置计算系统(340，图3)的一部分。这些部件还可实现包含上述ai引擎的独立计算机或计算盒。
155.计算系统500包括处理器或控制器505，该处理器或控制器可以是或包括例如一个或多个中央处理单元处理器(cpu)、一个或多个图形处理单元(gpu或gpgpu)和/或其他类型的处理器，诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)或任何合适的计算或运算设备。计算系统500还包括操作系统515、存储器520、存储装置530、输入设备535、输出设备540和通信设备522。通信设备522可包括一个或多个收发器，该一个或多个收发器允许与远程或外部设备通信并且可实现通信标准和协议，诸如蜂窝通信(例如，3g、4g、5g、cdma、gsm)、以太网、wi-fi、蓝牙、低功耗蓝牙、zigbee、物联网协议(诸如mosquitto mqtt)和/或usb等等。
156.操作系统515可为或可包括被设计和/或被配置为执行涉及协调、调度、仲裁、监督、控制或以其他方式管理计算系统500的操作(诸如调度程序的执行)的任务的任何代码。存储器520可为或可包括例如一个或多个随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器、高速缓存存储器和/或其他存储器设备。存储器520可存储例如实施操作的可执行指令(例如，可执行代码525)和/或数据。可执行代码525可为任何可执行代码，例如应用程序、程序、过程、任务或脚本。可执行代码525可由控制器505执行。
157.存储装置530可为或可包括例如硬盘驱动器、固态驱动器、光盘驱动器(诸如dvd或蓝光光盘)、usb驱动器或其他可移动存储设备和/或其他类型的存储设备中的一者或多者。诸如指令、代码、规程数据和医学图像等等数据可存储在存储装置530中，并且可从存储装置530加载到存储器520中，其可在该存储器处由控制器505处理。输入设备535可包括例如鼠标、键盘、触摸屏或触摸板或另一种类型的输入设备。输出设备540可包括一个或多个监视器、屏幕、显示器、扬声器和/或其他类型的输出设备。
158.图5的所示部件是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。例如，部件的数量可比所述数量更多或更少并且部件的类型可与所述类型不同。当系统500实现例如机器学习系统时，可利用大量图形处理单元。当计算系统500实现数据存储系统时，可利用大量存储装置。作为另一个示例，当计算系统500实现服务器系统时，可利用大量中央处理单元或内核。可以设想其他变型形式和应用在本公开的范围内。
159.以上描述描述了用于胶囊内窥镜检查规程的各种系统和方法。下文结合图6至图
11描述所述系统的各种部件之间的通信能力。将结合图12至图25描述利用和/或依赖此类通信能力的软件应用程序。
160.参见图6，存在远程计算配置的各种设备和系统及所述设备和系统之间的通信的示意图。所述系统包括胶囊内窥镜检查套件610，该胶囊内窥镜检查套件包括胶囊设备612和可穿戴设备614；患者系统620，该患者系统包括支持互联网的移动设备622和/或无线路由器624；医疗保健提供者系统630，该医疗保健提供者系统包括计算机/工作站632、平板设备634和/或无线路由器636；以及远程计算系统640。为方便起见，远程计算系统640被示出为云系统并且可被称为云系统。然而，应当理解，下文涉及云系统的描述应适用于远程计算系统的其他变型形式。
161.在胶囊内窥镜检查套件610中，胶囊设备612和可穿戴设备614可彼此使用射频(rf)收发器来通信。本领域技术人员将理解如何实现rf收发器以及用于与rf收发器对接的相关联的电子器件。在各种实施方案中，rf收发器可被设计为使用受到来自公共通信设备(诸如无绳电话)的较少干扰或不受到来自公共通信设备的干扰的频率。可穿戴设备614可包括各种通信能力，包括wi-fi、低功耗蓝牙(ble)和/或usb连接。术语wi-fi包括由ieee 802.11系列标准指定的无线lan(wlan)。wi-fi连接允许可穿戴设备614将规程数据上传到云系统640。可穿戴设备614可连接到患者的网络系统620或医疗保健提供者的网络系统630中的wi fi网络，然后通过互联网基础设施将规程数据传输到云系统640。可穿戴设备614还配备有有线usb信道以用于在wi-fi连接不可用时或在规程数据不能全都使用wi-fi传送时传输规程数据。低功耗(ble)连接用于控制和消息收发。由于ble连接使用相对较低的功率，因此ble可在整个规程期间持续接通并且适用于控制消息收发。根据该设备及其ble实现，ble连接可支持约250kbps至270kbps直至约1mbps的通信速率。虽然一些ble实现可支持稍高的通信速率，但wi-fi连接一般能够提供高得多的通信速率。因此，wi-fi连接一般将用于将规程数据传输到云系统640，这可以以10mbps或更高的传输速率传输，具体取决于连接质量和规程数据的量。在各种实施方案中，当待传输的规程数据的量适用于ble连接传输速率时，可使用ble连接来传输规程数据。
162.如图6所示，可穿戴设备614与云系统640或各种设备之间存在许多可能通信路径。图7至图11阐明了图6的特定部分之间的连接，并且下文将描述这些部分。所示和所述的实施方案仅仅是示例性的并且可使用未示出或描述的其他类型的连接，诸如zigbee或物联网协议等等。
163.参考图7，示出了经由互联网连接的患者移动设备622所提供的系连(tethering)或移动热点实现的可穿戴设备614与云系统640之间的示例性通信路径的示意图。互联网连接的患者移动设备622在本文中可被称为移动设备622，并且可包括但不限于智能电话、膝上型电脑或平板电脑等等。移动设备622可以是患者所使用的任何移动设备，包括患者所拥有的移动设备或借给患者的用于ce规程的移动设备。为方便起见，图7中示出了智能电话，但本公开旨在也应用于其他类型的互联网连接的移动设备。通过提供系连或移动热点，移动设备622可通过wi-fi连接720与可穿戴设备614共享其蜂窝互联网连接710。当提供移动热点时，移动设备622表现为路由器并且提供至云系统620的网关。由于移动热点wi-fi连接720可因不活动(例如，九十秒无活动)而断开，
164.因此可穿戴设备614可被配置为定期查验移动设备622以保持移动热点wi-fi连接
720为活动的。否则，如果允许移动热点wi-fi连接720变为不活动的，则由于安全原因，患者将需要经过重新确认过程以重新建立热点连接，这可能令患者生厌并且使上传变得不可靠。另外，如上所提及，移动设备622和可穿戴设备614能够建立用于传送控制消息的低功耗(ble)连接730。在各种实施方案中，ble连接730可用于在适用时传送规程数据。
165.患者软件应用程序可用于在可穿戴设备614与患者移动设备622的移动热点之间设置wi-fi连接720。患者应用程序将在本文中稍后描述。使用移动热点，可穿戴设备614可直接与给定互联网地址通信，或另选地，可连接到子网客户端(例如，默认网关地址)。直接连接的优点是移动设备622将规程数据透明地传输到云系统640并且不需要内部缓冲器，但潜在缺点是可穿戴设备614与移动设备622之间的数据传输速度可根据上游互联网连接质量(诸如蜂窝信号强度710)而改变。当可穿戴设备614连接到移动本地子网(默认网关)时，可穿戴设备614将规程数据传输到移动设备622的本地缓冲器，并且由另一个线程并行地处理规程数据从该缓冲器到云系统640的上传。在这种情况下，可穿戴设备614与移动设备622之间的数据传输速度可有利地利用wi-fi连接720的全带宽而不考虑互联网连接质量710，但潜在缺点是移动设备622的内部缓冲器可使规程数据暴露于安全威胁。图7是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。例如，并不使用蜂窝互联网连接710，移动设备622可转而与可穿戴设备共享宽带互联网连接(未示出)。可以设想此类和其他变型形式在本公开的范围内。
166.图8示出了经由通信设备(诸如路由器624)实现的可穿戴设备614与云系统640之间的示例性通信路径的示意图。当适合可穿戴设备614直接使用wi-fi网络840(例如，家庭网络)时，患者可使用患者移动设备622中的患者软件应用程序手动地向可穿戴设备614指定wi-fi访问凭证。可由移动设备622使用ble连接830向可穿戴设备614传送wi-fi访问凭证。每当wi-fi网络840在可穿戴设备614的范围内时，可穿戴设备614都可连接到wi-fi网络840并且经由通信设备/路由器624上传规程数据。在各种实施方案中，可穿戴设备614可选择通过定期经移动热点wi-fi连接820查验移动设备(诸如每六十秒一次)来同时保持移动热点wi-fi连接820和路由器wi-fi连接840。如果可穿戴设备614并不定期查验移动设备622，则移动热点wi-fi连接820可变为不活动的以节省功率。
167.图9示出了经由医疗保健提供者工作站632实现的可穿戴设备614与云系统640之间的示例性通信路径的示意图。每当可穿戴设备614的内部存储装置中的规程数据未上传或未完全上传到云系统640时，都可使用所示通信路径。患者可将可穿戴设备614或可穿戴设备614的可移动存储装置提供给医疗设施，并且该设施处的人员可经由usb连接910将可穿戴设备614或可移动存储装置连接到工作站632。将规程数据从可穿戴设备614传输到工作站632，然后工作站632使用该设施的网络基础设施(诸如路由器636和局域网920)将规程数据传输到云系统640。工作站632上的软件应用程序可协调规程数据向云系统640的上传。这种软件应用程序可将安全认证和aes数据加密用于由usb连接910进行的数据传输。另外，可使用数据完整性控制(诸如通过usb的tcp/ip协议)将规程数据从可穿戴设备614传输到工作站632。图9是示例性的并且不限制本公开的范围。例如，在各种实施方案中，医疗保健提供者工作站632可以是膝上型计算机或另一个设备。可以设想此类变型形式在本公开的范围内。
168.图10示出了可穿戴设备614与医疗保健提供者设备634之间的示例性直接连接的
示意图。根据本公开的各方面，可穿戴设备614可充当可经由wi-fi来与平板电脑或智能电话连接的接入点(ap)。默认情况下，可穿戴设备614被设定为站点(客户端)并且周期性地连接到移动热点1020或其他wi-fi连接以进行数据上传。每当可穿戴设备614接收到预先确定的请求，诸如本文稍后描述的“实时视图”请求时，可穿戴设备614都将其wi-fi设置从站点更改为ap并且允许医疗保健提供者设备634与充当接入点的可穿戴设备614建立wi-fi连接1040。这样，可穿戴设备614作为客户端进行通告并且作为主设备进行扫描以建立wifi连接。概括地说，“实时视图”使医疗保健提供者设备634能够通过本地/直接连接到可穿戴设备614来接收近期规程数据的即时快照。当患者位于医疗设施中时，该功能可在胶囊内窥镜检查规程期间可用。
169.在所示配置中，可穿戴设备614与患者移动设备622之间的连接包括用于控制和消息收发的ble连接(chi)1030以及用于数据上传的wi-fi连接1020(客户端/热点)。可穿戴设备614与医疗保健提供者设备634之间的连接包括供医疗保健提供者设备634控制“实时视图”功能的ble连接(ch2)1050以及用于从ap到客户端的“实时视图”数据传输的wi-fi连接1040。可穿戴设备614可每六十秒(或另一个时间间隔)查验一次移动设备ble连接(chi)1030以验证移动设备622为活动的并且在范围内。如果基于ble连接1030的查验而检测到移动设备622位于太远的地方，则可穿戴设备614可在连接1030丢失之前向患者提供警报(例如，嘟嘟声警报)。
170.一般来讲，可穿戴设备614作为wi-fi客户端进行操作以将规程数据上传到云系统640。可穿戴设备614可持续地或定期地暴露ble信道(ch2)1050以检查“实时视图”请求。在接收到这种请求的情况下，可穿戴设备614可在数据传输之前建立tls1.2(或更高)安全tcp/ip连接。在各种实施方案中，可穿戴设备614可保持wi-fi连接1040活动一段时间，诸如六十秒，然后终止wi-fi连接1040。可重新建立“实时视图”请求。然而，可穿戴设备614还操作以每六十秒(或另一个时间间隔)查验一次移动设备的移动热点wi-fi连接1020以便保持移动热点wi-fi连接1020为活动的，从而不会因为不活动而关闭移动热点连接1020。可穿戴设备614在“实时视图”请求正在进行中时可不将规程数据上传到云系统640，使得延迟可穿戴设备614将规程数据上传到云系统640直到“实时视图”请求结束。
171.图10和所述实施方案是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。在各种实施方案中，除“实时视图”之外的请求可使可穿戴设备614从站点/客户端模式切换到ap模式。在各种实施方案中，医疗保健提供者设备634可能不是平板电脑并且可以是另一种类型的设备，诸如智能电话、膝上型电脑或台式计算机。可以设想此类变型形式在本公开的范围内。
172.图11示出了可穿戴设备614与医疗保健提供者设备632、634之间的示例性通信路径的示意图。可穿戴设备614和云系统640之间的通信路径与上文结合图7所述的通信路径相同或可与图8所示的通信路径相同。医疗保健提供者设备632、634和云系统640之间的通信路径是通过网络基础设施(诸如路由器636)的常用连接。根据本公开的各方面，医疗保健提供者(hcp)设备632、634可包括软件应用程序(在本文中被称为hcp应用程序)，该软件应用程序可发起用于可穿戴设备614的命令(其将被称为“近实时视图”命令)。hcp应用程序将在本文中稍后更详细描述，包括与“近实时视图”特征分开的“远程视图”特征。目前来看，注意到可通过医疗保健提供者网络基础设施将近实时视图命令传达到云系统640便足够了，
该云系统可通过患者移动设备622的wi-fi连接1120或ble连接1130将对应命令发送到可穿戴设备614。在各种实施方案中，来自云系统640的命令可以是让可穿戴设备614立即上传尚未被上传到云系统640的最近规程数据的指令。在各种实施方案中，响应于来自医疗保健提供者设备632、634的命令，云系统640可检查最近规程数据上传的时间戳。如果自上一次上传以来的持续时间超过预先确定的阈值，则云系统640可将上传命令传送到患者移动设备622以触发规程数据上传。然后患者移动设备622可经由wi-fi连接1120或经由ble连接(chi)1130发信号通知可穿戴设备614以提供规程数据上传。作为响应，可穿戴设备614发起使用wi-fi连接1120进行规程数据的传输。云系统640接收规程数据上传并且将规程数据传送到医疗保健提供者设备632、634以使得医疗保健专业人士可近实时地复查最新规程数据。因此，该功能及其对应命令在本文中被称为“近实时视图”并且将在本文中稍后更详细描述。
173.因此，以上描述参考图6至图11描述了各种设备以及这些设备之间的连接和通信。本领域技术人员将理解如何实现各种通信连接，包括wi fi、蓝牙和usb连接等等。
174.如上所提及，各种软件应用程序可在这些设备上运行。图12示出了示例性软件应用程序的示意图，这些示例性软件应用程序包括患者移动设备上的患者应用程序1210、医疗保健提供者“实时视图”应用程序1220、具有“近实时”功能和“远程视图”功能的医疗保健提供者应用程序1230以及允许阅片者查看编制的研究、提供输入并且生成报告的阅片者应用程序1240。在各种实施方案中，应用程序1210至1240可从应用程序商店下载或可从另一个源(诸如从胶囊内窥镜检查套件提供商的网站)下载。应用程序1210至1240可被配置为可在不同操作系统(诸如ios、android、chrome os和/或windows等等)中操作。尽管各种应用程序在图12中被示出为单独应用程序，但是各种应用程序可被组合成具有各种特征的单个应用程序或可被组合成不同数量的应用程序。可以设想此类变型形式在本公开的范围内。
175.患者应用程序1210、阅片者应用程序1240和医疗保健提供者应用程序1230可与云系统640通信。在所示配置中，此类应用程序1210、1230和1240与被配置为接收并呈现数据的云系统640的一部分(其被指定为hcp云642)通信。云系统640的另一个部分(被指定为ai云644)是数据处理和机器学习子系统，该数据处理和机器学习子系统执行规程数据的处理并且生成待由hcp云642呈现的数据。因此，ai云可执行机器学习，但也可执行非ai处理和任务。ai云644可执行生成编制的研究的操作。在ai云644中，处理该规程数据并且生成该研究的软件可被称为“ai引擎”。ai引擎包括一系列算法并且可包括机器学习算法，诸如深度学习算法和其他类型的算法。ai云644可应用各种算法和自动化决策系统，包括深度学习或其他机器学习操作和技术。云系统640分成两个子系统提供了ai云644的隔离，使得ai云644可仅由hcp云642访问并且最终用户所使用的任何应用程序与ai云644之间没有直接连接。这种配置可更好地保护ai云免受恶意行为或未授权访问。然而，两个子系统的使用是例示性的，并非旨在限制本公开的范围。云系统640中的其他类型和/或数量的子系统在本公开的范围内。本领域技术人员将认识到如何实现云系统640，包括经由云服务平台。
176.如上所提及，术语“在线处理”可指在该规程期间或在所有规程数据的上传(即，规程数据的完全上传)之前在远程计算系统(例如，ai云644)上仅相对于规程数据的一部分执行的处理。基于这种在线处理，可提供例如感兴趣的病状或解剖结构的在线检测。根据一些方面，可相对于上传到云系统640的图像批次执行在线检测。例如，可在线检测新鲜出血、狭
窄、胶囊滞留或通往git的另一个解剖部分。可向转诊医师或监督该规程的医疗保健提供者实时地通知可能需要立即治疗的疑似发现，诸如新鲜出血或狭窄。解剖结构、部分或标志(例如，盲肠或幽门瓣)的识别可用于例如胶囊的定位。根据一些方面，可在线处理上传的图像以确定例如相对于胶囊传送时间、速度或运动性的预测。这种预测例如可用于改变胶囊捕获帧速率。
177.现在将在下面描述每个应用程序。
178.患者应用程序被配置为提供显示屏以在为胶囊内窥镜检查规程作准备的整个过程中以及在进行该规程的整个过程中引导患者。另外，患者应用程序向云系统提供患者信息并且还允许患者设置规程数据从可穿戴设备向云系统的上传。可在ce规程开始之前将患者应用程序安装在患者携带的移动设备上。在各种实施方案中，移动设备可以是医疗设施提供给患者的用于ce规程的专用设备，或可以是患者所拥有的移动设备，诸如患者的个人移动电话。
179.参见图13，示出了患者应用程序的示例性登入屏幕。在患者使用患者应用程序登入胶囊内窥镜检查规程之前，患者通常已咨询医疗保健提供者和医疗设施并且已被提供有患者指令，诸如纸质版患者指令。患者指令可包含如何下载患者应用程序并且使用患者应用程序登入胶囊内窥镜检查规程的指令。如本文所用，登入规程并不意味着开始规程。相反，术语“登入”是指登录到帐户。在各种实施方案中，患者可登入即将开始的规程以获得关于为即将开始的规程作准备的更详细的信息。在各种实施方案中，患者可在医疗设施处或在另一个位置处(诸如在家中)登入该规程。患者应用程序的所示登入屏幕操作以扫描在医疗保健提供者的患者指令中提供(例如，打印在纸质版患者指令上)的qr码，但可以设想登入规程的其他方式在本公开的范围内。例如，在各种实施方案中，患者可通过手动输入字母数字代码或通过选择电子邮件或文本消息中的链接来登入规程。其他登入方式在本公开的范围内。图14示出了由患者移动设备扫描以登入胶囊内窥镜检查规程的qr码的示例。如上所提及，qr码可由医疗保健提供者在患者指令中提供，诸如打印在纸质版患者指令上的qr码。
180.根据本公开的各方面，可在qr码中识别方案。医疗保健专业人士可为患者选择ce规程的方案，并且可在向患者提供的患者指令中提供/打印的qr码中识别该方案，如上所提及。可基于医师所选择的方案并基于其他信息来生成qr码，并且可在患者指令中打印qr码。在图15的患者应用程序屏幕中示出方案的示例，该患者应用程序屏幕是在患者已登入之后显示的屏幕。扫描的qr码使患者应用程序检索医疗保健专业人士所选择的方案，该方案包括在特定日期前获取药物1510，在另一个日期前开始清流质饮食1520，以及在安排的日期前开始该规程1530。患者应用程序在显示屏上显示方案和日期。
181.结合图13至图15描述的各方面和实施方案是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。例如，患者应用程序可访问并显示本文未示出或描述的其他方案。另外，可在图13至图15的显示屏之前、之间和/或之后显示其他显示屏。例如，显示屏可请求已完成方案的患者确认(未示出)。可将患者确认传送到云系统，然后传达给医疗保健提供者以使医疗保健提供者获悉患者的进展和依从性。作为另一个示例，可在没有互联网连接和/或没有至云系统的连接的情况下离线呈现并执行患者应用程序的各种屏幕和操作，以使得患者将能够在离线模式下遵照指令。可以设想此类变型形式在本公开的范围内。
182.图16示出了用于开始ce规程的示例性显示屏。该显示屏包括三个初始任务，包括使患者移动设备与可穿戴设备配对1610，应用贴片/可穿戴设备并摄入胶囊1620，以及为胶囊设置热点1630。对于第一任务1610，患者移动设备可使用低功耗来与贴片/可穿戴设备配对，如上文结合图7所提及。本领域技术人员将理解如何实现发现、配对和通信。对于第二任务1620，如果患者在医疗设施处，则医疗保健专业人士可将贴片/可穿戴设备固定到患者。否则，患者可将贴片/可穿戴设备固定到他/她的身体。对于第二任务1620，可穿戴设备不必为贴片并且可以是另一种类型的可穿戴设备。对于第三任务1630，患者应用程序可设置可穿戴设备与患者移动设备所提供的移动热点的连接，如上文结合图7所描述。所示启动任务1610至1630是示例性的，并且启动规程可包括本文未描述的其他任务。
183.图17示出了在已完成这些任务并且已适当设置ce规程时的显示屏的示例。如图17所示，该显示屏提醒患者保持移动设备的互联网连接并且让患者随身携带移动设备1710。该显示屏提供将可穿戴设备连接到通信设备(例如，路由器)所提供的wi-fi网络的选项1720，该选项是图8中所示和上文所述的配置。具体地，患者可将wi fi访问凭证输入患者应用程序，该患者应用程序可使用ble连接将这些凭证传送到可穿戴设备，如上所述。一旦可穿戴设备直接连接到通信设备(诸如路由器)，可穿戴设备就可使用该wi-fi连接来传送规程数据，但可定期查验患者移动设备以保持移动热点连接为活动的。
184.图18提供了ce规程期间的显示屏的示例，其中可将方案传达给患者。在各种实施方案中，可预先确定该方案，并且在各种实施方案中，可由监测ce规程的医疗保健专业人士在该规程期间规定该方案。可将该方案传送到患者移动设备并且向患者显示。在所示实施方案中，方案1810是让患者服用加强剂(即，药物)的指令，这可帮助或促进胶囊设备在胃肠道中行进。可以设想ce规程期间的其他类型的加强剂或药物施用在本公开的范围内。另外，可在没有互联网连接和/或没有至云系统的连接的情况下离线呈现各种方案和加强剂，从而患者可在离线模式下遵照指令。可收集信息以确定患者在整个规程中的依从性水平。可将此类信息提供给监督该规程的医疗保健提供者、阅片者和/或转诊医师。
185.图19示出了向患者通知该规程已结束并且可移除可穿戴设备的显示屏。在各种实施方案中，可穿戴设备可在例如不再从胶囊接收到任何通信时检测到该规程已结束。不再接收到任何通信可指示胶囊设备已离开身体。在各种实施方案中，计算系统(诸如图1的远程计算系统或图12的ai云)可处理在ce规程期间从可穿戴设备接收到的图像以确定ce规程是否已结束。在各种实施方案中，可穿戴设备可处理规程数据中的图像以确定ce规程是否已结束。例如，如果ce规程旨在捕获小肠的图像并且胶囊已进入结肠，则远程计算系统可处理从可穿戴设备接收到的图像以确定所述图像是结肠图像并且ce规程已结束。在各种实施方案中，远程计算系统可以以在线方式应用机器学习以在ce规程的过程中对所述图像进行分类。本领域技术人员将理解如何训练机器学习系统以对组织图像进行分类并且确定例如所述图像是结肠图像还是另一个解剖结构的图像。通过以在线方式处理所述图像，远程处理系统可确定ce规程已在比胶囊停止向可穿戴设备传输早得多的时间结束。因此，患者可能能够更早完全恢复活动。在各种实施方案中，胶囊、可穿戴设备和/或患者移动设备可具有处理功能并且可能能够单独地或协作地处理图像以确定ce规程是否已结束。可以设想此类实施方案在本公开的范围内。
186.如果可穿戴设备中的规程数据未被完全上传到云系统，则可指示患者将可穿戴设
备提供给医疗设施以便从可穿戴设备手动传输规程数据。根据一些方面，可例如经由下文结合图20至图22描述的医疗保健提供者应用程序来向医疗保健提供者通知何时已完成规程。
187.图20示出了位于hcp设备(诸如图10或图11所示的hcp设备)上的医疗保健提供者(hcp)应用程序的显示屏。在各种实施方案中，hcp设备可以是平板电脑、膝上型电脑、上网本、工作站或台式计算机等等。可为处理和/或监督ce规程的医疗保健专业人士(诸如护士或医师)提供专用hcp软件或应用程序。可将hcp应用程序安装在待由医疗保健专业人士使用的移动设备(例如，平板电脑、ipad或另一个手持设备)上和/或安装在医疗保健专业人士收治患者和/或执行该规程的医疗设施(例如，患者在此由hcp登记并且吞服胶囊的诊所或医院)中的固定设备上。hcp设备可以是专用设备。
188.hcp应用程序可促进ce规程的处理和/或管理，包括登记过程和所公开的系统的不同设备或部件之间的配对过程。hcp应用程序可便利地允许hcp在线复查ce规程的进展和状态(例如，通过显示进行中的规程的仪表板)，访问规程数据，并且与医疗设施的数据系统连接。在所示实施方案中，hcp应用程序2010允许医疗设施和医疗保健提供者获得与如下ce规程2020相关的信息：准备开始的ce规程2022、正在进行中的ce规程2024、具有准备复查的编制的研究的ce规程2026以及具有完成的报告的ce研究2028。医疗保健专业人士可与hcp应用程序2010交互以获得此类规程的列表2030并且选择要访问的特定规程2040。当医疗保健提供者选择特定规程2040时，可在显示屏上示出与该规程相关的信息，诸如ce规程的类型2042、规程的状态2044、规程的持续时间2046以及从可穿戴设备或从云系统接收到的最新图像2048。所显示的信息还包括临时性发现历史2050，这将结合图21描述。如结合图12所描述，可由云系统的hcp云子系统向hcp应用程序提供hcp应用程序中所示的信息。然而，由图像和规程数据分析生成的信息将由ai云子系统(图12)在云系统中生成。
189.图20的显示屏是示例性的并且不限制本公开的范围。可以设想变型形式在本公开的范围内。根据一些方面，hcp应用程序可提供装备或正在进行中的ce规程的故障或问题的通知，包括硬件问题、连接问题或活跃ce规程(例如，对位于医疗设施中的患者执行的规程)间的干扰的通知。例如，在各种实施方案中，hcp应用程序可提供指示该规程的阶段的在线信息。在各种实施方案中，hcp应用程序可在开始规程的登记或设置阶段时提供警报，其中未在该系统中将阅片者(例如，gi医师)分配给该规程。在各种实施方案中，hcp应用程序可提供验证患者已适当地完成规程前准备并且已确认这点的方式。
190.图21示出了包括与ce规程有关的详细信息的hcp应用程序的显示屏，该详细信息包括与患者相关的信息2110、与相关医师相关的信息2120以及与规程相关的信息2130。所示显示屏示出了特定规程已经进行3小时30分钟，并且三个临时性发现2140可用。在进入该规程约1小时47分钟时提供一个临时性发现，在进入该规程约2小时15分钟时提供第二临时性发现，并且在进入该规程约3小时29分钟时提供第三临时性发现。“临时性发现”可包括例如所识别的感兴趣的图像以及任选图像中的所识别的事件指标(例如，病状)的指示。如本文所用，术语“事件指标”是指已发生事件的指标。事件可以是病状的存在，诸如息肉生长或git出血，或可以是过渡事件，诸如从一个git部分到另一个git部分的过渡，或可以是解剖标志的出现，诸如从小肠到结肠的过渡处的十二指肠球部，或可以是本文未明确提及的其他事件。因此，“临时性发现”可包括一个或多个图像，并且根据一些方面，可以是在ce规程
期间基于迄今为止在该规程中获得的规程数据来提供的报告。完全编制的研究或ce报告在已完成该规程之后生成并且基于ce规程的全部规程数据，而临时性发现在ce规程期间编制以便在该规程进行中时为医疗保健专业人士提供部分发现的预览。在各种实施方案中，可在ce规程期间的预先确定的时间发起临时性发现。在各种实施方案中，每当已接收到特定量的规程数据时，都可生成临时性发现。还可应医疗保健专业人士的要求按需生成临时性发现。临时性发现1240可允许医疗保健专业人士识别对立即或紧急治疗的需要。
191.根据一些方面，云系统(例如，ai云子系统)对图像的在线处理可(例如，经由临时性发现)提供息肉的在线识别并且可允许当天结肠镜检查。在需要摘除所识别的息肉的情况下，为之提供了临时性发现的医师可建议患者在当天接受结肠镜检查以摘除息肉。当天结肠镜检查对于患者可更方便且难度更低，因为患者已经完成了规程前准备。
192.图22示出了提供与检测到的高/紧急医疗风险有关的在线警报2210的hcp应用程序的显示屏的示例。如上所提及，云系统(例如，图12，ai云)进行的在线处理可应用于处理在ce规程期间从可穿戴设备接收到的图像。ai云可操作以识别潜在事件指标，诸如癌事件、显著出血或各种病状等等。本领域技术人员将理解如何训练机器学习系统以识别图像中的各种事件指标，包括使用训练数据来训练机器学习系统的各方面。当云系统进行的在线处理检测到被归类为高医疗风险的事件指标(诸如显著出血)时，云系统可向hcp应用程序提供在线警报2210以指示检测2212并且包括示出检测到的病状或事件的一个或多个图像2214。在图22的示例中，云系统已检测到小肠中的显著出血2212，并且hcp应用程序提供在线警报2210，该在线警报示出检测到的出血的发现2212和图像2214。在各种实施方案中，hcp应用程序可被预先配置为检测特定事件指标或病状，并且可被预先配置为将某些事件或病状识别为高/紧急医疗风险。在各种实施方案中，医疗保健提供者可选择待归类为高/紧急医疗风险并且触发在线警报的事件或病状。
193.以上描述描述了患者应用程序和hcp应用程序的各方面。下面将描述用于远程视图、实时视图和近实时视图的选项。实时视图需要单独应用程序，而近实时视图和远程视图可作为hcp应用程序的特征来提供。
194.图23示出了可为hcp应用程序(1230，图12)的一部分(例如，特征)的远程视图的显示。远程视图操作以访问已被上传到云系统的规程的图像。所示图像2310是被上传到云系统的最新图像。医疗保健专业人士可例如向左或向右轻扫以访问较早或较晚的图像，或可使用键盘或鼠标或其他接口设备来在图像中进行导航。当云系统从可穿戴设备接收到另外的图像时，这些图像可变得可供远程视图使用。在一些方面，可经由专用应用程序提供远程视图。为了启用远程视图，除了用于访问规程的可用图像的指令之外，不传送特殊指令。因此，即使可穿戴设备包括尚未被上传到云系统的图像，也让可穿戴设备按照自己的时间表通过自己的过程上传此类图像。由于远程视图仅需要与云系统交互，因此其可通过互联网连接来访问。
195.与远程视图特征或应用程序相反，实时视图应用程序(1220，图12)操作以尽可能立即使用图10所示的连接来从可穿戴设备获得图像。如上所提及，在图10的连接中，hcp设备634直接连接到可穿戴设备614。可穿戴设备614作为wi-fi接入点进行操作，并且hcp设备634作为wi-fi客户端设备进行操作，并且这些设备还具有ble连接1050。由于hcp设备634直接从可穿戴设备614获得图像，因此基本上实时地进行对此类图像的访问，并且一旦可穿戴
设备接收到这些图像，可穿戴设备614就可将图像传送到hcp设备634。在各种实施方案中，图23的显示屏可应用于实时视图应用程序以便查看图像。用于从可穿戴设备请求实时视图的显示屏未示出，但将为wi fi和蓝牙通信领域的技术人员所理解。由于实时视图依赖于图10所示的连接，因此实时视图应用程序仅可供位于与可穿戴设备和患者相同的位置的医疗保健医师操作。hcp可使用实时视图来验证该规程的适当操作，例如具体方式是查看从可穿戴设备接收到的图像，从而验证图像由胶囊设备捕获并且由可穿戴设备接收。此外，实时视图可用于例如验证胶囊已到达git的特定部分，包括感兴趣的git部分或待成像的git部分。例如，hcp可验证胶囊已进入sb并且未停留在例如胃中。在hcp复查从可穿戴设备接收到的图像并且意识到胶囊仍在胃中的情况下，其可施用加强剂以使胶囊行进。
196.近实时视图提供在远程视图和实时视图所提供的时序之间的图像访问时序，并且利用图11所示的连接。根据图11，近实时视图可驻留在远离可穿戴设备614和患者的hcp设备632、634上。然而，并不等待可穿戴设备614按照自己的时间表将规程数据上传到云系统640，而是近实时视图将特殊指令传送到云系统640以检查从可穿戴设备614接收到的规程数据的时期。如果规程数据的时期比阈值更旧，则云系统640向可穿戴设备614发送指令以立即上传其上存储的规程数据。在各种实施方案中，可将时期阈值设定为数分钟或数秒，从而使可穿戴设备614在规程数据已数秒或数分钟旧的任何时间立即将其图像上传到云系统。这样，云系统640近实时地从可穿戴设备接收规程数据，并且近实时视图近实时地显示此类图像。在各种实施方案中，图23的显示也可应用于近实时视图以便显示图像。用于从云系统请求近实时视图的显示屏未示出，但将为通信领域的技术人员所理解。
197.图23和上述实施方案是示例性的并且不限制本公开的范围。图23的显示的变型形式可用于远程视图、实时视图和近实时视图应用程序。
198.下面将描述图12的阅片者应用程序1240(其也可被称为查看者应用程序)。根据一些方面，可提供读取或查看者应用程序或软件，其允许阅片者(例如，gi医师)访问规程数据的编制的研究并且提供用于生成该规程的ce报告的输入。在一些方面，可安装并使用这种应用程序并且(例如，经由web)从固定或移动计算设备(例如，手持设备诸如ipad)访问这种应用程序。在一些方面，读取应用程序可结合在hcp应用程序中。在一些方面，读取应用程序可允许阅片者访问编制的研究并且远程地提供用于生成ce规程报告的输入。
199.规程研究可包括从规程数据(即，根据所公开的系统和方法，计算系统所接收到的规程数据)选择的图像。研究的图像可以是例如这样的图像，其被选择为表示规程数据或感兴趣的git部分，包括或表示一个或多个感兴趣的事件指标或这些的组合，具体取决于ce规程的目标。根据一些方面，该研究可包括附加数据，诸如沿着git的图像的估计位置、图像中(以一定确信度)识别的事件指标的指示以及此类事件指标的大小。可由计算系统(例如，根据所公开的系统和方法，云系统的ai云)处理并分析所述图像以选择要包括在该研究中的图像并且接收附加数据。在一些实施方案中，研究的图像可包括在两个阶段选择的两个图像级别。在第一阶段，可如上文所公开的那样选择第一级图像。在第二阶段，可选择第二级图像以便为第一级图像提供附加信息。根据一些方面，第一级图像将在默认情况下向查看者显示，而第二级图像将仅按照用户的动作或请求来显示。可如下文相对于图24和图25举例说明和描述的那样显示第一级图像和第二级图像。
200.根据一些方面，可根据第一选择方法从所捕获的体内图像流(即，规程数据的图
像)自动地选择体内图像流的图像子集。对于该图像子集的至少一部分中的每个图像，可根据第二选择方法选择来自体内图像流的对应的一个或多个附加图像。对于该图像子集中的每个图像，可根据第二选择方法选择一个或多个图像。可显示所选择的图像的子集(即，第一级图像)以供用户复查。在接收到用户输入(例如，鼠标点击、激活gui控件等)时，可显示与该图像子集中的当前显示的图像(即，第一级图像)相对应的一个或多个附加图像(即，第二级图像)。第二选择方法可基于体内图像流中的图像与当前显示的图像之间的关系。第一级图像和第二级图像之间的这种关系可为：所述图像被识别为包括相同特征或相同事件或事件指标的至少一部分，所述图像被识别为包括相同类型的特征或事件或事件指标的至少一部分，所述图像在接近时间内捕获，所述图像沿着受试者的git的该至少部分相邻地定位，以及它们的组合。可由计算设备(例如，ai云)自动地选择该图像子集和与该图像子集相对应的该一个或多个图像。根据一些方面，该选择可涉及机器学习、特别是深度学习的应用。
201.图24示出了基于本公开的系统和方法来生成的编制的研究的示例性显示的屏幕。gui(或研究查看应用程序)可用于显示供用户复查并且生成研究报告(或ce规程报告)的研究。可基于一个或多个预定义的事件指标来生成该研究，或该研究可表示一个或多个预定义的事件指标。该屏幕显示该研究中包括的一组静态图像。用户可复查该研究的所述图像并且选择感兴趣(例如，显示一个或多个预定义的事件指标)的一个或多个图像。例如，小肠可包括多个感兴趣的病状，包括：溃疡、息肉、狭窄等。这些病状可被预定义为用于基于本发明系统和方法来生成研究的事件指标。作为另一个示例，在以癌筛查为目标的结肠规程中，息肉可为感兴趣的。图24示出了此类结肠规程的研究的显示。所示屏幕显示了研究图像的一部分。用户可通过例如在图像页面之间滑动或通过切换选项卡来复查附加图像。根据一些方面，研究图像可根据其在结肠中的位置来显示。该位置可以是以下五个解剖结肠段中的任一者：盲肠、升结肠、横结肠、降结肠-乙状结肠和直肠(如图25所示)。可将对焦图像与附加信息一起呈现，诸如图像2410。用户(例如，临床医生)可使用所示显示屏来选择要包括在规程报告中的图像。所示显示屏是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。
202.还参考图25，该屏幕根据其在结肠段中的位置来示出研究图像。用户可通过在段选项卡之间切换来在位于不同段中的图像的显示之间切换。在一些实施方案中，该研究还可包括与默认显示的第一级图像2510相关联的附加图像(即，第二级图像)。在这种情况下，用户可(经由用户输入)请求显示与所显示的图像(例如，对焦图像)相关联的第二级图像。通过复查相关联的图像，阅片者可接收与第一级图像相关的另外信息，这可帮助他确定第一级图像(或任选任何其他第二级图像)是否为感兴趣的。
203.图26是用于实现胶囊内窥镜检查规程的示例性设备和系统及示例性部件的框图。先前已在上文阐明了图26的各个方面。例如，结合图1和图3阐明了设施数据中心，结合图6至图11阐明了患者的家用系统和gi/pcp诊所系统，并且结合图12阐明了云系统的各方面。下面提供云系统(包括hcp云子系统2610和ai云子系统2620)的更详细描述。
204.所示云系统是多用户系统，即使当资源负载可在不同时间(例如，峰值时间相比于tow活动时间或没有活动的时间)明显改变时，该多用户系统也能够支持并行执行的大量规程。就系统正常运行时间而言，云系统动态可扩展，这允许对云平台的稳定更新和改变而不影响系统正常运行时间。
205.ai云子系统2620负责处理数据并且可执行资源密集型计算，诸如机器学习，特别是深度学习。ai云还可执行非ai处理和任务。一些机器学习算法很复杂并且需要繁重计算资源。这些资源需要在使用负载增加时横向扩展，以便在峰值级别期间同时支持多个帐户/用户并且保持预期服务级别。为了满足对可扩展平台中的高性能与强计算能力的日益增长的需求，软件基础设施还应有效地利用云资源来同时提供性能和效率。
206.本领域技术人员将认识到，不同软件架构之间的差异是粒度级别。一般来讲，更细粒度的架构提供更大灵活性。如果软件系统具有其中功能上可区分的方面(例如数据输入和输出、数据处理、错误处理以及用户界面)被交织而不是包含在架构上分开的部件中的架构，则该软件系统是“单片的”。在所示云系统中，云系统的软件架构将大单片流分成结构化流水线的小片，这可更容易通过使用微服务技术来管理和扩展。微服务或微服务架构是将大应用程序构建为一套模块化部件或服务的应用程序开发的方法。当操作被分成微服务时，每个微服务不依赖于大多数其他微服务并且一般可独立地工作。
207.这种软件架构允许该系统的可扩展性，因为可按需添加或移除服务。每个微服务被封装在容器中，并且任选地可被封装在容器-泊坞窗中。容器是封装代码和所有其依赖关系的标准软件单元，因此应用程序从一个计算环境到另一个计算环境快速且可靠地运行。泊坞窗容器是包括运行应用程序所需的一切(诸如代码、运行时、系统工具、系统库和设置)的轻量、独立、可执行软件包。泊坞窗容器是一种虚拟环境，并且保持例如操作系统以及运行微服务(例如，应用程序)所需的所有元件。图26的云系统可使用微服务并且可使用泊坞窗容器以保持运行微服务所需的所有元件。
208.编排器应用程序(诸如kubernetes)可用于容器管理。容器管理应用程序可添加或移除容器。对于一组机器和容器化应用程序(例如，泊坞窗化应用程序)，编排器可跨这些机器管理这些应用程序。编排器的使用可改善该系统的性能。
209.在图26的云系统中，每个机器(即，服务器)可运行一个或多个微服务。可按各种方式实现这些服务之间的通信。一种方法是服务总线或消息总线，这允许这些服务通过“发后不管”方法经由该总线传送。每个服务将请求转发到该总线并且消耗来自该总线的请求(在可用时)，从而允许对每个请求的响应。使用服务总线还可使这些通信更有效，因为一个消息可被分发到多个服务。
210.如上所述的云系统架构提供灵活且有效的云平台，简化云系统中的升级，并且允许针对系统客户端的特定需求的可扩展性和兼容性。其支持并促进同时为许多最终用户服务的多用户系统。其还允许更好地处理故障，因为这些服务大多是独立的。在每个时间点，可监测并且可立即处理系统的健康级别，例如特定微服务中的负载级别和异常。云系统的这种架构可足以满足所公开的系统和方法的要求，包括涉及复杂算法(诸如深度学习算法和大量数据的处理)的繁重计算任务。
211.上述各方面是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。例如，上述架构还可适用于预置计算系统，诸如图3的系统。可以设想此类变型形式在本公开的范围内。
212.现在将结合图27至图30描述各种操作。这些操作是本公开的系统、设备和方法的使用的示例。在各种实施方案中，图27至图30的操作使用各种系统和设备，诸如图6所示的那些。下述例证和实施方案是示例性的并且不限制本公开的范围。
213.图27示出了用于处理胶囊内窥镜检查规程中捕获的图像的示例性操作的流程图。
在框2710处，该操作涉及由胶囊设备捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像。在框2720处，该操作涉及由被配置为固定到该人的可穿戴设备接收胶囊设备所捕获的至少一些体内图像。在框2730处，该操作涉及由可穿戴设备将所接收的至少一些图像传送到与可穿戴设备相同的位置处的通信设备。当通信设备和可穿戴设备均位于例如患者家中或医疗保健提供者的设施处时，通信设备和可穿戴设备可位于相同位置。在框2740处，该操作涉及由远离可穿戴设备的位置的计算系统从通信设备接收所传送的图像。在框2750处，该操作涉及由计算系统执行从通信设备接收的所传送的图像的处理。在框2760处，该操作可任选地涉及由计算系统与至少一个医疗保健提供者设备通信。在各种实施方案中，计算系统可就胶囊内窥镜检查规程之前、期间和/或之后的患者的进展和状态或相对于该规程或其一部分的结果来与至少一个医疗保健提供者设备通信。图27的操作是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。
214.图28示出了用于胶囊内窥镜检查规程中捕获的图像的在线处理的示例性操作的流程图。在框2810处，该操作涉及由胶囊设备捕获某人的胃肠道(git)的至少一部分的随时间推移的体内图像。在框2820处，该操作涉及由胶囊设备在胶囊内窥镜检查规程期间将至少一些捕获的图像无线地传输到被配置为固定到该人的可穿戴设备。在框2830处，该操作涉及由可穿戴设备接收胶囊设备所传输的图像。在框2840处，该操作涉及由可穿戴设备在胶囊内窥镜检查规程期间向计算系统无线地传输从胶囊设备接收到的至少一些图像。在框2850处，该操作涉及由计算系统在胶囊内窥镜检查规程期间执行从可穿戴设备接收到的图像的在线处理。该在线处理可包括利用机器学习和深度学习。并且在框2860处，该操作涉及由计算系统在胶囊内窥镜检查规程期间提供在线处理的结果。在各种实施方案中，在线处理提供可在胶囊内窥镜检查规程期间用来更好地了解患者的肠胃健康并且改善治疗和护理的一系列通用且综合的工具。图28的操作是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。
215.图29示出了可完全在家中或在另一个非医疗环境处执行的胶囊内窥镜检查规程的示例性操作的流程图。在框2910处，该操作涉及接收由医疗保健提供者(hcp)向某人开具的胶囊内窥镜检查规程的在线注册。在框2920处，该操作涉及接收胶囊内窥镜检查规程已开始的在线指示。根据一些方面，此类指示可不先于图像的上传或可为图像的单纯上传。在框2930处，该操作涉及在云系统处接收该人的胃肠道的图像，其中所述图像由胶囊设备在穿越该人的胃肠道时捕获，并且在胶囊内窥镜检查规程期间通过可穿戴设备传送到云系统。所述图像由胶囊设备在穿越该人的胃肠道时捕获并且在胶囊内窥镜检查规程期间通过可穿戴设备传送到云系统。在框2940处，该操作涉及由云系统基于所接收的至少一些图像来生成胶囊内窥镜检查研究。在框2950处，该操作涉及向阅片者提供对该研究的访问。在框2960处，该操作涉及基于胶囊内窥镜检查研究并基于阅片者所提供的输入来生成胶囊内窥镜检查报告。并且在框2970处，该操作涉及向hcp提供胶囊内窥镜检查报告。根据一些方面，胶囊设备和可穿戴设备是用后即弃的并且被唯一地绑定，并且胶囊设备和可穿戴设备基于hcp所提供的处方来在线订购并且邮寄到该订单中提供的配送地址。根据一些方面，该套件不在线订购或购买，而是例如在供应商商店中订购或购买。根据一些方面，该套件不邮寄到该订单中提供的配送地址，而是例如在供应商商店(例如，药店)处购买。
216.作为图29的操作的示例，所示操作可用于广泛人群筛查，诸如结肠癌筛查。筛查医
学规程通常被广泛地执行，因此应是用户友好的以实现高依从性水平。因此，根据一些方面，可将包括用后即弃的胶囊和用后即弃的可穿戴设备(诸如如上所述的贴片)的套件与处方一起直接提供给客户(即，患者)。贴片可以是包括粘合剂的单一设备(而不是具有单独部件的设备)，其被配置为粘附到患者的皮肤，诸如粘附到腹部，并且可容易移除贴片。胶囊和用后即弃的设备在工厂中预先联接或绑定，从而使客户免于执行此类配对程序。该套件还可包括关于如何设定医学规程(例如，设定和携带可穿戴设备并吞服胶囊)的书面指令。患者应用程序可提供关于设置该规程的指令。然后患者可自行吞服胶囊。在该规程期间，可将规程数据经由患者移动设备上传到云基础设施或直接从可穿戴设备上传到云基础设施(例如，通过将蜂窝调制解调器和sim设备结合在可穿戴设备中)。在线警报可向患者指示该规程已结束，并且他可移除可穿戴设备并完全恢复其日常活动。可通过使用在线处理来识别胶囊设备已穿越整个感兴趣的git部分，从而在该云上生成该警报。另选地，可在可穿戴设备上执行此类检测。然后可在云系统上处理规程数据，并且可生成编制的研究。阅片者可经由阅片者应用程序访问编制的研究。阅片者可经由读取应用程序复查并评估该研究，并且可生成报告。可将该报告的通知或副本转发给患者(例如，经由患者应用程序)和/或转发给转诊医师。根据一些方面，可向转诊医师提供与上述hcp应用程序类似的hcp应用程序。转诊医师可使用该应用程序来例如与患者和/或阅片者通信，跟踪或接收医学规程的状态并且接收或查看报告。上文结合图29描述的实施方案是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。
217.图30示出了用于基于结肠胶囊内窥镜检查规程期间的发现来安排当天结肠镜检查的示例性操作的流程图。在框3010处，该操作涉及接收在结肠胶囊内窥镜检查规程期间捕获的某人的胃肠道(git)的图像。在框3020处，该操作涉及在结肠胶囊内窥镜检查规程期间并且直到预定义的规程事件为止，在所接收的图像之中识别一个或多个疑似结肠图像，其中该一个或多个疑似结肠图像是被识别为结肠的图像并且被识别为包括需要结肠镜检查的预定义的事件指标的候选的图像，并且其中在结肠胶囊内窥镜检查设备穿越结肠时发生预定义的规程事件。使用云基础设施作为用于在线处理的平台可允许接收相对较快的结果。利用现有技术算法(如机器学习和深度学习)可允许在识别疑似图像方面的高性能。在框3030处，该操作涉及在结肠胶囊内窥镜检查规程期间向医疗保健提供者提供该一个或多个疑似结肠图像。并且在框3040处，可选操作涉及存储该人的所需结肠镜检查已安排在结肠胶囊内窥镜检查规程的同一天的指示。由于结肠胶囊内窥镜检查规程的准备可与结肠镜检查的准备类似或一样充分，因此在结肠胶囊内窥镜检查规程的同一天安排结肠镜检查对患者更方便并且避免患者进行另一轮准备。结合图30描述的实施方案是示例性的并且可以设想变型形式在本公开的范围内。
218.因此，本文已描述了用于胶囊内窥镜检查规程的系统、设备、方法和应用程序。出于解释的目的，阐述了特定配置和细节以便提供对所公开的技术的各方面的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在不使用本文呈现的每个方面的情况下实践所公开的技术。
219.除非另外特别说明，否则从前面的讨论中显而易见，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“存储”、“确定”等术语的讨论是指计算机或计算系统或类似电子计算设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为计算系统的寄存器和/或存储器
内的物理(诸如电子)量的数据操纵和/或变换成类似地表示为计算系统的存储器、寄存器或其他此类信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。
220.本文公开了不同方面。某些方面的特征可与其他方面的特征组合；因此某些方面可以是多个方面的特征的组合。
221.尽管已在本文中描述并在附图中示出了本公开的几个实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。