锻件氧化皮清理装置的制作方法

1.本发明涉及一种清理锻件表面氧化皮的装置。


背景技术：

2.锻件在加工过程中，会在表面产生氧化层。如果不进行去除，在产品成型后，会影响产品的质量，和由于氧化皮嵌入锻件中增加了加工量而增加材料消耗。最主要的是较大的加工量还去掉了锻件表面性能最强的加工硬化层。
3.目前氧化皮的去除主要依靠人工操作，效率低下，且很难彻底清理。


技术实现要素：

4.本发明提出了一种锻件氧化皮清理装置，其目的是：提高氧化皮的清理效率和效果。
5.本发明技术方案如下：一种锻件氧化皮清理装置，包括固定部分所述固定部分的前端设有击打装置，所述击打装置用于击打、脱落氧化皮；还包括设置在击打装置旁侧的吹扫装置。
6.作为本装置的进一步改进：所述吹扫装置安装在固定部分前端。
7.作为本装置的进一步改进：还包括围绕所述固定部分设置的转动部分；所述转动部分的前端设有铲除装置，所述铲除装置用于跟随所述转动部分绕固定部分旋转以铲除氧化皮。
8.作为本装置的进一步改进：还包括用于驱动所述转动部分转动的回转驱动装置，所述回转驱动装置安装在固定部分的后端。
9.作为本装置的进一步改进：所述铲除装置位于转动部分的前端并且可相对于转动部分前后移动；所述转动部分上还设置有与所述铲除装置一一对应的推动机构，所述推动机构用于向前侧推动铲除装置以使铲除装置与锻件表面保持接触。
10.作为本装置的进一步改进：所述推动机构包括液压缸、弹簧和套筒；所述套筒与转动部分沿前后方向滑动配合，所述铲除装置安装在套筒的前端；所述液压缸安装在转动部分上；所述弹簧设在套筒的内孔中，后端与液压缸的伸出杆相连接、前端与套筒或所述铲除装置的后端相连接；所述液压缸伸出杆的前端安装有第一钩接件，套筒的后端安装有第二钩接件，所述第一钩接件用于向后钩拉第二钩接件；或者，所述推动机构包括液压缸，所述液压缸安装在转动部分上，所述液压缸的伸出杆前端与所述铲除装置的后端相连接；或者，所述推动机构包括弹簧，所述弹簧后端与转动部分相连接、前端与所述铲除装置的后端相连接。
11.作为本装置的进一步改进：还包括液压回转接头；所述液压回转接头包括输入端
和若干输出端；所述输入端通过回转关节与各输出端相连通，各输出端与所述液压缸一一对应连接。
12.作为本装置的进一步改进：还包括压力检测装置，所述压力检测装置用于检测铲除装置工作时所承受的来自锻件的作用力。
13.作为本装置的进一步改进：还包括设置在固定部分后侧的连接架，所述连接架相对于固定部分固定设置。
14.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）本装置以敲击为主，进一步的将轴向击打、高压吹气和回转铲除相结合，不仅实现了机械化清理，提高了生产效率，而且具有清理力度大、效果好、效率高的优点；（2）铲除装置在推动机构的作用下能够始终与工件表面保持接触，能够对大平面、曲面进行清理，适应不同形状的表面，清理彻底；（3）通过铲除装置上设置的压力传感器，可以调节铲钩的位置始终与锻件恒力接触，一是提高效率，二是避免由于锻件的移动，破坏铲钩乃至清理设备的事故发生；（4）为了确保铲刀稳定伸出且能承受较大的侧向力，在铲刀的后端连接有套筒，它的作用是承受铲刀工作时的侧向力，保证铲刀的正常伸缩和弹簧的正常工作；（5）通过连接件可以安装在不同的工作主机上，用于不同的作业场合。
附图说明
15.图1为本装置的侧视图；图2为图1的左视图；图3为推动机构方案一的示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图详细说明本发明的技术方案：如图1，一种锻件氧化皮清理装置，包括工作臂，所述工作臂包括作为固定部分和围绕所述固定部分设置的转动部分。本实施例中，所述固定部分为中心轴7，所述转动部分为套装在中心轴7外侧的转筒4。
17.如图2，所述中心轴7的前端中心区域设有击打装置1，所述击打装置1为液压锤或风镐，用于击打、脱落氧化皮。
18.所述转筒4的前端设有若干作为铲除装置的铲刀3，所述铲刀3跟随所述转筒4绕中心轴7旋转以铲除氧化皮。本实施例中，铲刀3为4组，绕中心轴7均布。
19.所述铲刀3位于转筒4的前端并且可相对于转动部分前后移动；同时，所述转筒4上还设置有与所述铲刀3一一对应的推动机构，所述推动机构用于向前侧推动铲除装置以使铲除装置与锻件表面保持接触。
20.所述推动机构至少有以下三种实现方案：方案一：如图3，所述推动机构包括液压缸12和弹簧9，所述推动机构包括液压缸12、弹簧9和套筒8；所述套筒8与转筒4沿前后方向滑动配合，所述铲刀3安装在套筒8的前端；所述液压缸12安装在转筒4上；所述弹簧9设在套筒8的内孔中，后端与液压缸12的伸出杆相连接、前端与套筒8或所述铲刀3的后端相连接；所述液压缸12伸出杆的前端安装有第一钩接件10，套筒8的后端安装有第二钩接件11，所述第一钩接件10用于向后钩拉第二钩接
件11。液压缸12的伸缩可以调整铲刀3的初始伸出长度，适应工件表面的形状，而弹簧9可以保证铲刀3始终与工件接触。套筒8的作用是承受铲刀3工作时的侧向力，保证铲刀3的正常伸缩和弹簧9的正常工作。钩接件用于在液压缸12回缩时将套筒8和铲刀3收回。
21.方案二：所述推动机构包括液压缸，所述液压缸安装在转筒上，所述液压缸的伸出杆前端与所述铲刀的后端相连接。该方案中，液压缸始终给油，向前推动铲刀，使其与工件接触。
22.方案三：所述推动机构包括弹簧，所述弹簧后端与转筒相连接、前端与所述铲刀的后端相连接。该方式仍然可确保铲刀与工件接触，但是无法对铲刀的位置进行大范围的调整。
23.对于方案一和方案二：工作臂上还安装有液压回转接头；所述液压回转接头包括输入端和若干输出端；所述输入端通过回转关节与各输出端相连通，各输出端与所述液压缸一一对应连接。液压油进入液压回转接头后分路输出到各液压缸中。
24.进一步的，本装置还包括压力检测装置，所述压力检测装置用于检测铲除装置工作时所承受的来自锻件的作用力。该压力检测装置可以是安装在铲刀3的尾端，也可以是安装在液压缸12的尾端（方案一、二），或弹簧9与其它部件的连接处（方案一、三）。控制系统可以根据压力检测装置的反馈数据感知铲刀3的工作状态，调整液压缸12伸缩，保证铲除力在合适的范围内，既保证去除效果，也可以避免损伤工件和清理设备。
25.进一步的，中心轴7的前端还安装有吹扫装置2，用于喷射高压空气，吹走松散脱落的氧化皮。
26.本装置还包括设置在固定部分后端的回转驱动装置5和位于回转驱动装置5后端的连接架6。所述回转驱动装置5为液压马达，用于驱动转筒4回转；所述连接架6上设有连接孔，用于实现与工作主机的连接。
27.工作时，整个工作臂在工作主机的带动下进行空间移动，液压锤或风镐捣击、破碎粘结在锻件表面的氧化皮，同时转筒4旋转，铲刀3在跟随转动的过程中始终与工件接触，这样通过击打、吹扫和旋转钩铲，将表面的氧化皮快速清除。


技术特征：
1.一种锻件氧化皮清理装置，其特征在于：包括固定部分所述固定部分的前端设有击打装置，所述击打装置用于击打、脱落氧化皮；还包括设置在击打装置旁侧的吹扫装置。2.如权利要求1所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：所述吹扫装置安装在固定部分前端。3.如权利要求1所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：还包括围绕所述固定部分设置的转动部分；所述转动部分的前端设有铲除装置，所述铲除装置用于跟随所述转动部分绕固定部分旋转以铲除氧化皮。4.如权利要求3所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：还包括用于驱动所述转动部分转动的回转驱动装置，所述回转驱动装置安装在固定部分的后端。5.如权利要求3所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：所述铲除装置位于转动部分的前端并且可相对于转动部分前后移动；所述转动部分上还设置有与所述铲除装置一一对应的推动机构，所述推动机构用于向前侧推动铲除装置以使铲除装置与锻件表面保持接触。6.如权利要求5所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：所述推动机构包括液压缸、弹簧和套筒；所述套筒与转动部分沿前后方向滑动配合，所述铲除装置安装在套筒的前端；所述液压缸安装在转动部分上；所述弹簧设在套筒的内孔中，后端与液压缸的伸出杆相连接、前端与套筒或所述铲除装置的后端相连接；所述液压缸伸出杆的前端安装有第一钩接件，套筒的后端安装有第二钩接件，所述第一钩接件用于向后钩拉第二钩接件；或者，所述推动机构包括液压缸，所述液压缸安装在转动部分上，所述液压缸的伸出杆前端与所述铲除装置的后端相连接；或者，所述推动机构包括弹簧，所述弹簧后端与转动部分相连接、前端与所述铲除装置的后端相连接。7.如权利要求6所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：还包括液压回转接头；所述液压回转接头包括输入端和若干输出端；所述输入端通过回转关节与各输出端相连通，各输出端与所述液压缸一一对应连接。8.如权利要求5所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：还包括压力检测装置，所述压力检测装置用于检测铲除装置工作时所承受的来自锻件的作用力。9.如权利要求1至8任一所述的锻件氧化皮清理装置，其特征在于：还包括设置在固定部分后侧的连接架，所述连接架相对于固定部分固定设置。

技术总结
本发明公开了一种锻件氧化皮清理装置，包括固定部分和围绕所述固定部分设置的转动部分；所述固定部分的前端设有击打装置，所述击打装置用于击打氧化皮，所述的固定部分还设有高压空气吹扫氧化皮装置；所述转动部分的前端设有铲除装置，所述铲除装置用于跟随所述转动部分绕固定部分旋转以铲除氧化皮。本发明将轴向击打、吹扫和回转铲除相结合，同时还设有自动传感系统能保证铲除装置与工件保持接触，不仅实现了机械化清理，提高了设备的自动化程度和生产效率，而且具有清理彻底、效果好、适应性广和避免清理设备损坏的优点。广和避免清理设备损坏的优点。广和避免清理设备损坏的优点。


技术研发人员：盛镝
受保护的技术使用者：烟台盛利达工程技术有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2022/7/14