使用热图来检测单向驾驶的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种使用表面区域的热图来确定错误方向的方法，所述方法包括：在硬件处理器处接收来自至少一个传感器的传感器数据，所述至少一个传感器与所述硬件处理器通信并且被定位成使得所述表面区域在所述至少一个传感器的视场内；在所述硬件处理器处标识多个交通参与者并确定至少一个属性，所述至少一个属性至少包括行进方向；在所述硬件处理器处基于所述多个交通参与者的所述至少一个属性来生成所述热图，其中所述热图至少指示所述表面区域的行进方向；在硬件处理器处接收第一车辆的指示行进方向和位置的传感器数据；以及利用所述硬件处理器将所述第一车辆的所述传感器数据与所述热图进行比较，以确定所述第一车辆何时在与所述热图的行进方向相反的方向上行进。2.根据权利要求1所述的方法，还包括向接近所述表面区域的交通参与者提供警告。3.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述第一车辆的驾驶员提供警告。4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于在相反行进方向上行进的第二多个交通参与者来更新所述热图以反映新的第二行进方向。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述视场内的所述表面区域的多个分区，其中，在所述热图上为每个分区分配行进方向。6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于所述传感器数据来确定所述第一车辆位于所述多个分区中的哪个中，并且其中将所述第一车辆的行进方向与对应于车辆位置的所述热图上的分区数据进行比较。7. 一种用于生成表面区域的热图的交通监视系统，所述系统包括：硬件处理器；以及与所述硬件处理器通信的硬件存储器，所述硬件存储器存储指令，所述指令在所述硬件处理器上执行时，使得所述硬件处理器执行包括以下的操作：在硬件处理器处接收来自至少一个传感器的传感器数据，所述至少一个传感器与所述硬件处理器通信并且被定位成使得所述表面区域在所述至少一个传感器的视场内；在所述硬件处理器处标识多个交通参与者并确定至少一个属性，所述至少一个属性至少包括行进方向；在所述硬件处理器处基于所述多个交通参与者的所述至少一个属性来生成所述热图，其中所述热图至少指示所述表面区域的行进方向；在硬件处理器处接收第一车辆的指示速度和位置的传感器数据；以及利用所述硬件处理器将所述第一车辆的所述传感器数据与所述热图进行比较，以确定所述第一车辆何时在与所述热图的行进方向相反的方向上行进。8.根据权利要求7所述的系统，还包括所述硬件处理器，所述硬件处理器被配置成执行向接近所述表面区域的交通参与者提供警告的操作。9.根据权利要求7所述的系统，还包括硬件处理器，其用于执行向所述第一车辆的驾驶员提供警告的操作。10.根据权利要求7所述的系统，还包括硬件处理器，其用于执行基于在相反行进方向上行进的第二多个交通参与者来更新所述热图以反映新的第二行进方向的操作。11.根据权利要求7所述的系统，还包括限定在所述视场内的所述表面区域的多个分
区，其中，在所述热图上为每个分区分配行进方向。12.根据权利要求7所述的系统，还包括所述硬件处理器，所述硬件处理器被配置成执行基于所述传感器数据来确定所述第一车辆位于所述多个分区中的哪个中的操作，并且其中将所述第一车辆的行进方向与对应于车辆位置的所述热图上的分区数据进行比较。

技术总结
一种用于使用热图来确定错误方向的方法，包括：从与硬件处理器通信的至少一个传感器接收传感器数据。该方法还包括标识多个交通参与者并确定至少一个属性，该至少一个属性至少包括行进方向。该方法还包括基于多个交通参与者的至少一个属性来生成热图，其中热图至少指示表面区域的行进方向。该方法还包括接收第一车辆的指示行进方向和位置的传感器数据；以及将第一车辆的传感器数据与热图进行比较，以确定第一车辆何时在与热图的行进方向相反的方向上行进。上行进。上行进。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：大陆汽车系统公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2022/7/13