用于将待传送物品从流存储系统的末端部分传输到移除装置的方法与流程

用于将待传送物品从流存储系统的末端部分传输到移除装置的方法
1.本发明涉及一种用于将待传送物品从流存储系统传输到移除装置的方法，涉及一种具有至少一个流存储系统和至少一个移除装置的存储系统，并且涉及一种布置在移除装置上的传感器的使用。
2.已知流存储系统用于存储待传送物品。产品、封装、托盘和/或位于托盘上的物品可以存储为例如待传送物品。这里可以特别地使用重力式流存储系统，将待传送物品存储在略微倾斜的存储轨道上。待传送物品在上面移动的无动力滚筒可以例如沿着存储轨道布置。存储轨道的倾角确保，待传送物品由重力驱动以传送到流存储系统的下末端部分。从这个(例如，下)末端部分，待传送物品可逐个传输到移除装置，例如到存储和提取机器。
3.de 25 00 786 a1公开具有多个托盘存储层级的搁架存储系统。层级是倾斜的。产品可借助无驱动器式机器人车辆从个别层级移除。还可从us 2010/0290874 a1和de 20 2018 101 774 u1了解类似装置。
4.具体地，当传输笨重的待传送物品时，众所周知在流存储系统的末端部分上布置末端止挡件。末端止挡件阻碍待传送物品以不受控方式从流存储系统的末端部分落下。还众所周知分隔件的使用，所述分隔件相对于存储轨道的中间定界末端部分。分隔件可以例如布置在第一待传送物品与随后待传送物品之间，其中所述第一待传送物品布置在末端部分中。分隔件防止随后待传送物品对布置在末端部分中的第一待传送物品的背压。分隔件可防止随后待传送物品以不受控方式移动到末端部分中。这样一来，第一待传送物品从流存储系统的末端部分的可靠移除可成为可能，而不会受到后方的备用待传送物品的干扰。
5.本发明基于如下目标：将待传送物品更可靠地从存储系统传输到移除装置，以及使用提高的可靠性来缩短存储系统的停工时间和/或提高存储系统的可用性。特别地，本文的目标可以如下：使得将待传送物品可靠地从流存储系统传输到移除装置的低成本解决方案成为可能。
6.这个目标由独立权利要求的主题实现。优选实施方式是从属权利要求的主题。
7.一个方面涉及一种用于将待传送物品从流存储系统的末端部分传输到移除装置的方法。在这种状况下，布置在止动位置的末端止挡件用以将至少第一待传送物品固持在流存储系统的末端部分上。替代地或补充地，布置在止动位置的分隔件用以将至少第二待传送物品固持在流存储系统的保持部分上。一般来说，流存储系统的至少一个保持机构(也就是说，例如末端止挡件和/或分隔件)用以将至少一个待传送物品固持在流存储系统的存储部分(也就是说，例如末端部分和/或保持部分)上。
8.邻近流存储系统的末端部分的移除装置被布置为处于移除位置中。移除装置的至少一个传感器用以检查至少一个保持机构(也就是说，末端止挡件和/或分隔件)是否布置在其相应止动位置中。此外，第一待传送物品是从末端部分传输到移除装置。
9.个别方法步骤可以(但不是必须)以上文所列出顺序执行。
10.流存储系统可以形成为开头提到的类型的流存储系统，也就是说，特别地形成为重力式流存储系统。流存储系统用于存储待传送物品，所述待传送物品可被传输到流存储
系统并且特别地还可从流存储系统移除。流存储系统可以具有多个(例如，无动力和/或无驱动式)滚筒，所述滚筒的滚筒轴线可以布置为彼此平行、成一直线和/或在一个平面中。在这种状况下，滚筒可以形成待传送物品在上面存储和/或移动的存储轨道。在这种状况下，这些滚筒的滚筒壳体的上侧可以限定流存储系统的存储层级，其中待传送物品存储在流存储系统中的所述存储层级上。
11.流存储系统的末端部分为预期接着从流存储系统移除的待传送物品形成中间存储件。在这种状况下，末端部分可以在流存储系统的一个末端处形成。末端部分形成为至少如下大小，以使得第一待传送物品可完全存储在第一末端部分内和/或上。特别地，末端部分可以形成在重力式流存储系统的流存储系统下末端。末端止挡件可以直接布置在流存储系统的末端，所述末端可以等同于末端部分的末端，即，例如末端部分的下末端处。在末端部分处，可从流存储系统移除待传送物品。
12.在替代实施方式中，末端部分还可以被形成用于存储两个或更多个待传送物品，所述两个或更多个待传送物品例如同时和/或在同一工作步骤中从流存储系统移除。本文中，还有可能形成移除装置的容器，以用于同时接纳多个待传送物品。
13.保持机构，也就是说，例如末端止挡件和/或分隔件，可以在止动位置与释放位置之间移动。在止动位置中，保持机构可以至少部分地布置在存储层级之上，因此防止或至少阻碍直接邻接和/或向前移动的待传送物品沿着流存储系统的递送。因此，例如，末端止挡件可在其止动位置中防止第一待传送物品被递送出流存储系统的(例如，下)末端。分隔件可在其止动位置中防止第二待传送物品被递送到末端部分中。
14.在释放位置中，保持机构可以布置在流存储系统的存储层级的侧面下和/或侧面处，因此允许直接邻接的待传送物品被递送和/或移动超出保持机构。因此，例如，末端止挡件可在其释放位置中允许第一待传送物品被递送和/或移动超出流存储系统的(例如，下)末端。同样地，分隔件可在其释放位置中允许第二待传送物品被从保持部分递送和/或移动到末端部分中。
15.保持部分可以布置为邻近末端部分。在这种状况下，分隔件可以布置在流存储系统的末端部分与保持部分之间的界限和/或过渡处。在这种状况下，保持部分可以延伸过除了末端部分以外的整个剩余流存储系统。
16.移除装置的至少一个传感器用于提高可靠性，以及检查传输过程是否正确地进行。传感器可以形成在移除装置上和/或作为移除装置的部分。特别地，传感器可以借助移除装置电性地供应。传感器用于检查末端止挡件和/或分隔件布置是否在其相应止动位置中。在这种状况下，传感器还有可能用于检查末端止挡件和/或分隔件是否布置在其相应释放位置中。传感器可以形成为电子传感器，并且与末端止挡件和/或分隔件相互作用。作为电子传感器，传感器可以在这种状况下借助移除装置来供应功率。
17.传感器可以以多零件方式形成和/或包括多个传感器元件。例如，至少第一传感器元件可以与末端止挡件相互作用，并且至少第二传感器元件可以与分隔件相互作用。
18.取决于实施方式，流存储系统可以仅具有一个末端止挡件而不具有分隔件，仅具有一个分隔件而不具有末端止挡件，或者同时具有末端止挡件和分隔件。而且，流存储系统还可以具有传感器可与之相互作用的保持机构。优选地，流存储系统同时具有末端止挡件和分隔件，由此第一待传送物品的非常可靠的传输可成为可能。
19.检查末端止挡件和/或分隔件的位置可以用以提高传输第一待传送物品时的过程可靠性。例如，在打开末端止挡件之前，也就是说，在释放第一待传送物品之前，可以检查分隔件是否布置在其相应止动位置中。这样一来，可避免在分隔件错误定位的情况下多于所计划的待传送物品，也就是说，例如，多于仅第一待传送物品移动到移除装置。如果明确过多的待传送物品以不受控方式移动到移除装置，那么这可能会导致事故、人员损伤和/或装置故障。这种情形可通过检查来避免。
20.此外，检查末端止挡件的止动位置可以在移除装置移离其移除位置之前进行。特别地，这种检查末端止挡件可以在第一待传送物品传输到移除装置之后进行。这种检查还可具有避免在移除装置移离末端部分之后待传送物品以不受控方式从流存储系统滑移的效果。
21.移除装置可以例如形成为存储和提取机器，所述存储和提取机器可例如从流存储系统接纳精确地一个待传送物品或精确预确定数目的待传送物品并传送走。而且，移除装置还可以形成为将待传送物品传输到流存储系统。
22.移除装置可以可移动地形成，并且从其移除位置移动到其他位置中。在这种状况下，移除位置是移除装置的可从流存储系统的末端部分接纳待传送物品的位置。在这种状况下，移除装置可以布置为邻近末端部分。此外，这种状况下，移除装置的容器可以在基本上布置为流存储系统(的末端部分)的延伸部。在这种状况下，移除装置的容器可以具有与流存储系统相同的倾角，并且特别地，与流存储系统形成基本上无级过渡。在移除位置中，当末端止挡件打开时第一待传送物品可从末端部分直接移动到移除装置。这种移动可以例如仅以重力驱动方式发生。移除装置可以形成为用于从多个流存储系统移除待传送物品。
23.移除装置的传感器用以提高过程可靠性。在这种状况下，传感器在移除装置上的定位使得流存储系统自身不含传感器，特别地不含电气传感器成为可能。这消除了向流存储系统自身提供电源的需要。因此，与移除装置(例如，电动移除装置)相互作用的纯机械式流存储系统可以用于存储待传送物品。在这种状况下，对移除装置的电供应可以完全足以提高过程可靠性，而不必在流存储系统自身上布置和/或形成电气传感器和/或其他传感器。
24.这提供了将待传送物品从流存储系统传输到移除装置可靠的低成本可能性。
25.在一个实施方式中，移除装置的传感器形成为发射和/或接收光信号的光传感器。在本文中，特别地，传感器可以具有至少一个光检测器和/或光传感器。此外，在本文中，传感器可以具有可藉以发射光信号的至少一个光源，诸如例如led。传感器可以形成为例如一类光阻隔器。
26.在这个实施方式的研发中，每当相关联的末端止挡件和/或分隔件布置在其止动位置中，由传感器发射的光信号在末端止挡件和/或分隔件的反射机构处精确地反射。末端止挡件和/或分隔件上预确定位置处的反射器、镜子和/或金属零件可以形成为例如反射构件。在这种状况下，预确定位置可以被选择以使得反射机构布置在传感器的光路径中，并且每当末端止挡件和/或分隔件在布置其止动位置中并且移除装置在其移除位置中，精确地反射光信号。移除位置是移除装置的固定的预确定和/或调整位置，所述位置的假设还意味着传感器的对齐是预确定和/或调整的。因此，反射的光信号可由传感器接收。通过发射和接收光信号，在本文中可检查末端止挡件和/或分隔件是否布置在其相应止动位置中。本文
中，特别地，传感器可以具有与末端止挡件的第一反射机构相互作用的第一光传感器，以及与分隔件的第二反射机构相互作用的第二光传感器。因此，光传感器的使用可提供同时检查末端止挡件(布置为相对靠近移除装置)的止动位置和略微更远的分隔件的止动位置的特别有效和/或有效的可能性。
27.在一个实施方式中，每当分隔件检查表明分隔件布置在其止动位置中，第一待传送物品才从末端部分传输到移除装置，其中在所述止动位置中分隔件将至少第二待传送物品固持在保持部分上。在本文中，分隔件的止动位置的检查，也就是说，分隔件检查，在第一待传送物品传输到移除装置之前进行。分隔件检查确保了在第一待传送物品传输到移除装置之前第二待传送物品和可能的其他待传送物品可靠地固持在保持部分上。这样一来，第二待传送物品(和可能的其他物品)不受控地滑移到末端部分上和/或到移除装置上可以避免和/或减少。
28.根据一个实施方式，每当末端止挡件检查表明末端止挡件布置在其止动位置中，移除装置才从其移除位置移走。在本文中，末端止挡件检查，也就是说，末端止挡件的止动位置的检查，在第一待传送物品传输到移除装置之后进行。结果，因此在末端止挡件检查之前传输已经进行。然而，在移除装置从流存储系统移走，也就是说从其移除位置移开之前，首先借助传感器检查末端止挡件是否在其止动位置中。这样一来，可防止当移除装置移走时第二待传送物品和/或其他待传送物品以不受控方式从流存储系统滑移。
29.在这个实施方式的研发中，每当附加分隔件检查表明分隔件也布置在其止动位置中，移除装置才从其移除位置移走，其中在所述止动位置中分隔件将至少第二待传送物品固持在保持部分上。这样一来，操作可靠性可得以更进一步提高。
30.在实施方式的补充或替代研发中，末端止挡件检查同时包括接收的光信号的评估，以及末端止挡件的止动位置的机械检查。光信号的评估可以借助移除装置的传感器来进行。作为末端止挡件的末端位置的止动位置的机械检查可以通过致动电气、气动和/或液压致动器以关闭末端止挡件来进行。优选地，这一致动可以以位移受控的方式来执行。为此，特别地，可以使用致动器与拨动杆机构的组合，以便以此方式将末端止挡件置于其打开位置中。
31.在这种方法的状况下，可以设置失败检查导致错误消息，通过所述错误消息，操作员被警告与安全相关的错误。在这种状况下，方法可能会被错误消息打断，直到操作员已检查出末端止挡件和/或分隔件运作正常并且传输可继续为止。
32.在一个实施方式中，移除装置形成为存储和提取机器和/或机器人和/或传输小车。特别地，在本文中，移除装置可以由自主控制器形成。控制器可以被分配从流存储系统提取第一待传送物品的任务。在这种状况下，移除装置可以自主地控制移动到移除位置中的方式。此外，控制器可以以开环和/或闭环方式控制传输和/或检查。
33.根据一个实施方式，流存储系统形成为重力式流存储系统和/或为机械式流存储系统和/或不含电子传感器。在这种状况下，流存储系统可以形成为不含控制待传送物品的位置的其他驱动器(除重力之外)。特别地，流存储系统可以形成为不含电子传感器，即，不具有任何电子传感器。这使得通过形成不含电源的流存储系统来降低成本成为可能，其中所述流存储系统能够在没有马达、没有电气传感器和/或甚至没有光的情况下操作。
34.在一个实施方式中，移除装置的控制器以开环和/或闭环方式控制以下活动中的
至少一个：
[0035]-第一待传送物品从末端部分到移除装置的传输；
[0036]-传感器的控制；
[0037]-末端止挡件和/或分隔件的止动位置的检查；
[0038]-末端止挡件到其止动位置中和/或到释放位置中的移动；和/或
[0039]-移除装置的移动。
[0040]
在这种状况下，移除装置的控制可以以开环和/或闭环方式附加地控制以下活动中的一个或多个：
[0041]-移除装置的容器的倾角的设置；和/或
[0042]-移除装置的致动器的致动；和/或
[0043]-移除装置的致动器的位置的检查。
[0044]
在这种状况下，控制器可以具有处理器和/或程序代码，已用于以开环和/或闭环方式控制上文所列举的活动中的至少一个。优选地，控制器以开环和/或闭环方式控制上文所列举的所有活动，以便使得传输几乎完全由移除装置控制和/或执行成为可能。当传输第一待传送物品到移除装置时，控制器可以例如触发末端止挡件从止动位置到其释放位置的移动。这可以如下进行：一旦传感器已借助控制器启动，使得末端止挡件和/或分隔件的止动位置已检查。检查的结果可以由控制器评估，并且用作将末端止挡件从其止动位置移动到其释放位置中的基础。在传输之后，控制器可以以开环和/或闭环方式控制末端止挡件的检查，也就是说，有关末端止挡件是否再次布置在其止动位置中的检查。控制器可以包括移动控制器，用于将移除装置从移除位置移走和/或移动到移除位置中。补充地或替代地，控制器可以与中央控制器通信。控制器可以例如通知中央控制器：第一待传送物品已从末端部分成功地传输到移除装置，和/或在失败检查之后输出错误消息。
[0045]
在一个实施方式中，方法附加地具有以下步骤:
[0046]-将末端止挡件从其止动位置移动到释放位置中，在所述释放位置中末端止挡件不再将第一待传送物品固持在末端部分上，和/或-将分隔件从其止动位置移动到释放位置中，在所述释放位置中分隔件不再将第二待传送物品固持在保持部分上，以使得第二待传送物品可移动到末端部分中。
[0047]
在一个实施方式中，分隔件的致动和/或移动联接到末端止挡件的移动和/或致动，以使得两个止挡件中最多只有一个可布置在其相应释放位置中。这意味着，仅末端止挡件布置在释放位置中，并且同时分隔件必须布置在止动位置中，或者仅分隔件布置在其释放位置中，并且同时末端止挡件必须布置在止动位置中。
[0048]
在一个实施方式中，移除装置的扫描仪检查
[0049]-第一待传送物品是否布置在末端部分，和/或
[0050]-移除装置是否准备好接纳第一待传送物品。
[0051]
扫描仪可以形成在移除装置上和/或作为移除装置的部分。特别地，扫描仪可以借助移除装置来供应电。通常，具有前述功能的任何期望检测器可以用作扫描仪。在移除装置的移除位置中，扫描仪可以对齐以使得其检测场的第一部分(例如，近似第一半)位于末端部分，并且其检测场的第二部分((例如，近似第二半)位于移除装置的容器。因此，扫描仪可在打开末端止挡件之前检查第一待传送物品是否布置在末端部分中和/或移除装置是否空
闲，即，准备好接纳第一待传送物品。或者，两个或更多个独立扫描仪可以用于这个检查，但是由此费用会提高。通过这个检查，传输过程的可靠性也得到提高。
[0052]
一个方面涉及一种具有至少一个流存储系统和至少一个移除装置的存储系统，其中所述至少一个流存储系统用于存储待传送物品，而所述至少一个移除装置用于接纳存储在流存储系统的末端部分的至少一个待传送物品。在这种状况下，末端止挡件可布置在止动位置中，在所述止动位置中末端止挡件将至少第一待传送物品固持在末端部分上，和/或分隔件可布置在止动位置中，在所述止动位置中分隔件将至少第二待传送物品固持在流存储系统的保持部分上。一般来说，在这种状况下，流存储系统的至少一个保持机构(也就是说，例如，末端止挡件和/或分隔件)可布置在止动位置中，其中所述至少一个保持机构将至少一个待传送物品固持在流存储系统的存储部分(也就是说，例如末端部分和/或保持部分)上。此外，第一待传送物品可从流存储系统的末端部分传输到位于其移除位置中的移除装置。
[0053]
特别地，传感器的使用可以在开头描述的本发明的范围内执行。为此，结合方法和/或存储系统进行的所有陈述还涉及使用，反之亦然。
[0054]
在本发明的范围内，可以使用术语“基本上”和/或“约”来包括与术语后所跟数值高达5％的偏差、与术语后所跟方向和/或与术语后所跟角度高达5％的偏差。
[0055]
除非另有说明，否则诸如在顶部、在底部、上方、下方、侧向等的术语在本发明的主题的操作位置中涉及地球参考系。
[0056]
下文基于附图所示的示例性实施方式更详细地描述本发明。在本文中，相同或类似附图标号可以识别实施方式的相同或类似特征。附图所示的个别特征可以在其他示例性实施方式中实施。在附图中：
[0057]
图1示出具有流存储系统和移除装置的存储系统在传输待传送物品时的示意性图示；
[0058]
图2示出用于传输待传送物品的方法的示例性实施方式的流程图；
[0059]
图3示出具有流存储系统和移除装置的存储系统在末端止挡件关闭时的示意性图示；
[0060]
图4示出图3所示的存储系统在末端止挡件打开时的示意性图示。
[0061]
图1示出具有流存储系统1和移除装置20的存储系统的侧视图的示意性图示。流存储系统1形成为重力式流存储系统，并且具有存储轨道7，所述存储轨道7布置为具有地球参考系中的倾角。存储轨道7可以具有多个滚筒(图中未示出)，所述多个滚筒布置在框架中并且布置有在一个平面中逐个排列的并行滚筒轴线。多个待传送物品10、11和12存储在存储轨道7上。由重力驱动，待传送物品10、11和12在(例如，无动力)滚筒上自动地移动到流存储系统的下末端6。
[0062]
在这种状况下，存储轨道7具有布置在流存储系统的下末端6处的至少一个末端部分2，以及与至少一个末端部分2邻接的保持部分3。在这种状况下，末端部分2可以形成为流存储系统1的卸载部分，待传送物品10、11、12从流存储系统1的卸载部分处从流存储系统1卸载。在流存储系统1上，第一待传送物品10布置在末端部分2中。第二待传送物品11和第三待传送物品12布置在保持部分3中。在这个方面，必须注意的是，图1仅示意性地示出示例性实施方式。实际的流存储系统1可以具有长得多的存储轨道7，以使得显著更多(或更少)的
待传送物品也可以存储和/或布置在保持部分3中。
[0063]
在所示的示例性实施方式中，精确地一个待传送物品，具体来说第一待传送物品10，布置在末端部分2中。末端部分2(在存储轨道7的存储轨道7在其中略有倾斜的方向上)的长度可以基本上是第一待传送物品10(在相同方向上)的长度。这个长度可以例如对应于托盘的长度，例如，欧式托盘的长度。在这种状况下，末端部分2可以实际上形成为比第一待传送物品10稍长，例如，长约1％到长约50％，优选地长约4％到长约20％。这样一来，末端部分2可以可靠地并且完全地接纳第一待传送物品10，即使它以稍稍转向的状态布置在存储轨道7上。
[0064]
流存储系统1可以形成为用于接纳(在存储轨道7的存储轨道7在其中略有倾斜的方向上)具有标准化和/或均一长度的待传送物品，例如用于接纳托盘。
[0065]
在流存储系统的下末端6处，末端部分2由末端止挡件4定界。末端止挡件4能够在止动位置与释放位置之间移动，其中在止动位置中末端止挡件4固持第一待传送物品10，而在释放位置中第一待传送物品10可移动超出末端止挡件4。
[0066]
分隔件5布置在末端部分2的相对末端。分隔件5布置在第一待传送物品10与第二待传送物品11之间。分隔件5形成为末端部分2与保持部分3之间的界限。分隔件5固持第二待传送物品11，并且防止第二待传送物品11递送和/或移动超出保持部分3到末端部分2中。在这种状况下，分隔件5可借助第二待传送物品11固持第三待传送物品12，以及示意图中未示出但跟在后面的另一待传送物品。分隔件5还可在止动位置与释放位置之间移动。
[0067]
已知在原理上将分隔件5机械地联接到末端止挡件4。这类联接可引起如下效果：一旦末端止挡件4已从释放位置返回到其止动位置，分隔件5就从止动位置临时移动到释放位置。这允许在第一待传送物品10由移除装置20移除之后第二待传送物品11移动到末端部分2中。
[0068]
移除装置20具有容器22，所述容器22在移除装置20的图1所示的移除位置中布置为流存储系统1邻接流存储系统的末端6和/或邻接末端部分2的延伸部。在这种状况下，处于其移除位置的移除装置20以此方式布置和对齐，以使得当末端止挡件4打开时第一待传送物品10从末端部分2直接传送到移除装置20的容器22。移除装置20还可以具有侧面限制和/或末端限制(未图示)，所述侧面限制和/或末端限制防止和/或减少第一待传送物品10向下滑移出容器22。
[0069]
移除装置20具有传感器21。传感器21可以形成为一类光阻隔器和/或光传感器，所述光阻隔器和/或光传感器可发射光信号以使得只要末端止挡件4和/或分隔件5在布置其相应止动位置中，末端止挡件4和/或分隔件5就反射光信号。传感器21形成为用于检查末端止挡件4和/或分隔件5的位置。为此，末端止挡件4和/或分隔件5可以具有反射器，每当末端止挡件4和/或分隔件5布置在其相应止动位置中，所述反射器仅将由传感器21发射的光信号反射到传感器21的检测器。
[0070]
传感器21可以以多零件方式形成。例如，可以具有第一光源以用于与末端止挡件4相互作用，并且可以具有第二光源以用于与分隔件5相互作用。两个光源可以形成以用于分别在末端止挡件4的方向上和/或在分隔件5的方向上发射光信号。此外，传感器21可以具有一个两个检测器，例如光检测器。在这种状况下，第一检测器可以被配置以使得检测由末端止挡件4反射的光信号，并且第二检测器可以被配置以使得检测由分隔件5反射的光信号。
分隔件5(还有末端止挡件4)的反射器可以布置在例如存储轨道7的侧向位置处，以使得可与经过第一待传送物品10的传感器21相互作用。因此，第一待传送物品10并不覆盖分隔件5的反射器。
[0071]
图1所示的存储系统可以具有具有一个或多个流存储系统1和一个或多个移除装置20。优选地，存储系统具有多个流存储系统1，所述多个流存储系统1的存储轨道7例如平行于彼此和/或上下叠置而布置，并由至少一个移除装置20卸载。图1所示的存储系统提供检查末端止挡件4和/或分隔件5的止动位置的可能性，并且因此使得当待传送物品从流存储系统1传输到移除装置20时过程的可靠性的提高成为可能。
[0072]
图2示出一种用于将待传送物品从流存储系统传输到移除装置的方法的示例性实施方式的流程图。方法可以例如借助图1所示的存储系统来执行。为了清楚起见，在下文中，主要参考图1所示的存储系统的附图标号。然而，根据图2所示的流程图的方法可以由配置略有不同的存储系统来执行。
[0073]
方法以步骤100开始，其中移除装置2移动和/或行进到其移除位置中。在移除位置中，容器22可以布置为流存储系统1的末端部分2的延伸部。
[0074]
在移除位置中，在步骤101进行有关末端止挡件4和/或分隔件5是否分别布置在其止动位置中的检查。优选地，同时进行末端止挡件4的止动位置的检查和分隔件5的止动位置的检查。为此，传感器21可以如上文所描述使用。如果至少一个保持机构，也就是说，例如末端止挡件4或分隔件5，没有布置在止动位置中，那么可以输出错误消息。
[0075]
如果检查表明末端止挡件4和/或分隔件5正确地定位在止动位置中，那么在步骤102，进行有关第一待传送物品10是否布置在末端部分2中和/或容器22是否空闲并且随后准备好接纳第一待传送物品10的检查。这个检查可以借助视野部分地导向末端部分2且部分地导向容器22的扫描仪来执行。或者，可以使用一些其他的检测器，例如，两个或更多个扫描仪和/或至少一个摄像头以用于图像评估。如果末端部分2和/或容器22被错误地占用，那么产生错误消息。
[0076]
如果检查表明正确的空间占用，那么在步骤103进行末端止挡件4到释放位置中的移动。末端止挡件4的这个打开可以由移除装置20触发和/或引起。例如，移除装置20的控制器可以致动机械和/或电磁触发器，以用于将末端止挡件4从其止动位置移动到其移除位置中。这可能涉及释放末端止挡件4的锁定，所述锁定将末端止挡件4紧固在其止动位置中。
[0077]
随后，在步骤104，进行第一待传送物品10到移除装置2的传输。在这种状况下，仅由重力驱动的第一待传送物品10可以借助布置在释放位置中的末端止挡件4从末端部分2移动到移除装置20的容器22。
[0078]
随后，在步骤105，进行末端止挡件4从其释放位置到其止动位置中的移动，以及分隔件5从其止动位置到其释放位置中的移动(例如，进行联接)。这两个移动可以纯机械地和/或自动地进行。因此，末端止挡件4保持在其释放位置中的时间可以例如由煮蛋计时器和/或一些其他保持机构的启动来预设。替代地或补充地，检测器和/或触发器(诸如例如，作为踏板传感器的机械压力板)可以用以检测末端部分2是空闲的，并且末端止挡件4可再次关闭。末端止挡件4还可以被配置以使得已返回到其止动位置，只因为其不再经受滑移过的第一待传送物品10的负载。
[0079]
使用装有弹簧的踏板传感器特别有利，所述装有弹簧的踏板传感器布置在末端部
分2中并且可以形成为纯机械式传感器。踏板传感器可检查末端部分2是否空闲。只有在踏板传感器确认末端部分2的空闲状态，分隔件5才打开，从而分隔件5从其止动位置移动到其释放位置中。在本文中，末端止挡件4、分隔件5和/或踏板传感器可以机械地联接到彼此。
[0080]
随后，在步骤106，第二待传送物品11从保持部分3行进超出分隔件5到末端部分2中直到末端止挡件4，所述末端止挡件4布置在其止动位置中。
[0081]
在这种状况下，在步骤107，第二待传送物品11与第三待传送物品12之间的间隙由于待传送物品11、12的惯性而打开。
[0082]
在步骤108，这个间隙用于第二待传送物品11与第三待传送物品12之间的分隔件5从其释放位置移动到其止动位置中。分隔件5的这一移动还可以以纯自动和/或机械触发的方式进行。
[0083]
在步骤109，第三待传送物品12行进到分隔件5。因此，第三待传送物品12和存储在流存储系统1上的可能的其他待传送物品由分隔件5固持在保持部分3中，而第二待传送物品11已移动到末端部分2中。
[0084]
在步骤110，进行有关第一待传送物品10是否已由移除装置20接纳，也就是说，特别地，是否已到达容器22上的检查。这可以例如再次由上文所描述的扫描仪和/或检测器来进行，但是还可以例如由踏板传感器、重力传感器，和/或图像识别来进行。如果在步骤110证实错误，那么输出这个错误。
[0085]
否则，在步骤111进行有关末端止挡件4和/或分隔件5是否分别布置在其止动位置中的检查。如已在步骤101中所描述，这个检查也可以借助传感器21进行。
[0086]
优选地，末端止挡件4和分隔件5的止动位置的检查都在步骤101和在步骤111中进行。在方法步骤101中，仅分隔件5的位置的检查可能已经足够，和/或在方法步骤111中，仅末端止挡件4的止动位置的检查可能已经足够。然而，如果在两个方法步骤101和111中检查两个保持机构4、5的止动位置，那么过程的可靠性得以进一步提高。
[0087]
如果没有错误并且没有错误输出，那么在步骤112，通过由移除装置20执行的末端止挡件4的关闭(例如，机械关闭)进行末端止挡件4的止动位置的第二检查。这可以进行作为“100％检查”的部分。这样一来，确保了末端止挡件4紧固和/或锁存在其止动位置中，即使当先前还没完全布置在其止动位置中时也如此。这是因为这种状况可能会在步骤111借助传感器21执行的检查无法确保相对于末端止挡件4和/或分隔件5的止动位置的100％可靠性的情况下发生。这是因为在步骤111借助传感器21的检查在理论上即使当几乎布置在其止动位置中但是还没紧固和/或锁存在其中时也可确认末端止挡件4的止动位置。如果具体来说末端止挡件4没有正确地锁存在其止动位置中，但是例如末端止挡件4的反射器已从传感器21穿透到光信号的路径中，那么在方法步骤111中检查可以确定地完成，尽管末端止挡件4还没有紧固。这个问题由方法步骤112来解决，其中进行末端止挡件4的可靠的机械关闭(作为100％检查)。
[0088]
因此，仅当末端止挡件4的止动位置已检查两次，在方法步骤113中移除装置20才离开其移除位置，从而能够带走第一待传送物品10并且将其送到目的地。方法可以此方式结束。
[0089]
随后，然后布置在末端部分2中的第二待传送物品11可以例如借助相同方法接着移除，第二待传送物品11然后取代先前第一待传送物品的位置，并且第三待传送物品12取
代先前第二待传送物品的位置，等等。因此方法可重复地执行，例如直到流存储系统1倒空为止。
[0090]
在方法中，末端止挡件4和/或分隔件5的位置是借助移除装置20的传感器21来检查。这样一来，过程的可靠性有所提高，而流存储系统1自身不必配备有电子传感器。这使得使用连接到电气电源的仅一个移除装置20来服务一个或多个流存储系统1成为可能，所述一个或多个流存储系统1可以完全独立于电源形成，并且因此未电气化。这样一来，过程的可靠性可借助低成本和/或成本有效的传感器部署来提高。
[0091]
方法可以具有多于图2所示的步骤100-113的步骤。此外，在一些实施方式中，可以省略步骤100-113中的一个或多个，诸如例如，步骤102和/或110和/或112和/或步骤106-109。可以在本发明的范围内修改和/或补充个别方法步骤。
[0092]
图3和图4分别以示意性图示示出图1已示出的具有流存储系统1和移除装置20的存储系统。在这种状况下，移除装置20具有第一致动器23，所述第一致动器23可以形成为例如拨动杆。特别地，第一致动器23形成为通过机械、电气、气动和/或液压致动来打开末端止挡件4。为此第一致动器23可以具有拨动杆，借助所述拨动杆，每当移除装置20布置在其移除位置中，末端止挡件4就可精确地移动。第一致动器23可以以位移受控的方式形成。
[0093]
此外，第一致动器23还可以形成用于关闭末端止挡件4，即，将末端止挡件4从其释放位置移动到其止动位置中。
[0094]
作为上述的替代，移除装置20可以具有第二致动器24，用以机械地地关闭末端止挡件4，即，例如按压以使其关闭。第二致动器24可以例如通过机械、电、气动和/或液压致动来移动末端止挡件4。第二致动器24可以形成为纯关闭式致动器，而第一致动器23可以形成为纯打开式致动器，或打开和关闭式致动器。
[0095]
图3示出处于其关闭位置，即处于其止动位置的末端止挡件4。图4示出处于其打开位置，即处于其释放位置的末端止挡件4。
[0096]
附图标号列表
[0097]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
流存储系统
[0098]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
末端部分
[0099]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
保持部分
[0100]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
末端止挡件
[0101]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
分隔件
[0102]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
流存储系统的末端
[0103]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
存储轨道
[0104]
10
ꢀꢀꢀꢀ
第一待传送物品
[0105]
11
ꢀꢀꢀꢀ
第二待传送物品
[0106]
12
ꢀꢀꢀꢀ
第三待传送物品
[0107]
20
ꢀꢀꢀꢀ
移除装置
[0108]
21
ꢀꢀꢀꢀ
传感器
[0109]
22
ꢀꢀꢀꢀ
容器
[0110]
23
ꢀꢀꢀꢀ
第一致动器
[0111]
24
ꢀꢀꢀꢀ
第二致动器