智能衣物处理系统的控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能衣物处理系统的控制方法。


背景技术：

2.随着物联网及智能技术的发展，很多家电推出了智慧场景，比如智慧阳台场景、智慧客厅、智慧浴室等场景。智慧阳台场景中有洗晾联动场景、洗烘联动场景，洗晾联动场景即洗衣机洗完衣服之后，晾衣机能自动下降晾衣杆，挂上衣服上，手轻轻一碰立即回升。洗烘联动场景即洗衣机洗地完成后，干衣机自动进行相关联动，根据衣物材质匹配合适的干衣程序，用户直接将洗好的衣物放进干衣机，无需手动选择干衣程序，一键启动即可，甚至在洗衣程序快要完成时，干衣机预先预热内筒，缩短烘干时间，减少用户等待时间。
3.由于用户家中可能存在最终工作目的重叠的多个智能家电，使得家中不同可运行的智慧场景的联动目的相同，尤其是使用频率极高的衣物处理类智慧场景，当用户家中同时存在智能洗衣机、智能晾衣机和智能干衣机时，设置洗晾联动和洗烘联动两种联动关系的运行目的都是清洁并干燥衣物，在此情形下，每次都需要预先获取用户的选择指令后才能确定当前需要启用的具体联动关系，家电联动的智能化程度不佳，降低了用户的使用体验。
4.相应地，本领域需要一种新的智能衣物处理系统的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决智能家居系统中同时存在洗晾联动和洗烘联动两种联动关系时家电联动的操作便利性不佳、智能化程度较差的问题。
6.本发明提供一种智能衣物处理系统的控制方法，所述智能衣物处理系统包括洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，所述控制方法包括：在所述洗衣设备运行的情形下，获取当前天气信息；根据获取到的所述当前天气信息，选择性地启动所述干衣设备或所述晾衣设备的联动运行指令。
7.在采用上述技术方案的情况下，本发明的智能衣物处理系统能够根据天气情况确定衣物晾晒环境，从而根据衣物晾晒环境的优劣确定洗衣后需要启动的联动关系是节能效果优秀的、洗衣后自然晾干的洗晾联动运行指令还是衣物处理效率高的、洗衣后机器烘干的洗烘联动运行指令，无需用户每次都提前根据实际情况亲自设置，提升了智能家居的自主化、智能化运行性能，优化了用户的智能家居使用体验。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取当前天气信息”的步骤具体包括：获取室外环境的当前温度、当前湿度以及降水情况；“根据获取到的所述当前天气信息，选择性地启动所述干衣设备或所述晾衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：将所述当前温度与预设温度进行比较；将所述当前湿度与预设湿度进行比较；如果所述当前温度不低于所述预设温度、所述当前湿度不高于所述预设湿度并且无降水，则启动所述晾衣设备的联动运行指令，否则则启动所述干衣设备的联动运行指令。
9.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够根据室外环境的实际温、湿度参数以及降水情况准确评估衣物自然晾晒干燥的可行度，以便根据衣物的实际干燥需求选择洗晾联动运行指令或洗烘联动运行指令。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取室外环境的当前温度、当前湿度以及降水情况”的步骤具体包括：获取所述洗衣设备的剩余运行时间；将所述洗衣设备的剩余运行时间与第一预设时长进行比较；如果所述洗衣设备的剩余运行时间达到所述第一预设时长，则才获取室外环境的所述当前温度、所述当前湿度以及所述降水情况。
11.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够在洗衣设备的运行后期执行天气信息的获取步骤，以便使根据天气信息分析出的衣物晾晒环境与衣物被洗涤后挂出时的实际晾晒环境更加接近，提升了洗衣后的晾衣方式的自主联动选择的准确性。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“启动所述晾衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：获取所述洗衣设备的洗衣件数以及所述晾衣设备的剩余晾晒位置数量；如果所述洗衣件数小于等于所述剩余晾晒位置数量，则启动所述晾衣设备的联动运行指令。
13.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够结合天气情况和晾衣设备的使用情况综合判断自然晾衣的可选性，以便在衣物晾晒环境好且当前所洗衣物都能够被放置于晾衣设备上时自动启动洗晾联动运行指令，进一步优化了自动联动选择的适宜性和智能性。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述洗衣件数大于所述剩余晾晒位置数量，则发出晾衣收纳提醒和/或衣物烘干请求。
15.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法能够在衣物晾晒环境适宜但晾衣设备剩余晾晒位置不足时向客户发出提醒信息，以便通过晾衣收纳提醒提示用户及时清理收纳已经被晾干的衣物，并且/或者通过衣物烘干请求提示用户选择无需占用晾衣位置的洗烘联动运行指令，结合实际晾衣设备使用情况机动选择适宜的联动运行指令。
16.在上述控制方法的优选技术方案中，在存在大件洗涤物的情形下，“启动所述晾衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：获取所述大件洗涤物的可晾晒尺寸和所述晾衣设备的剩余晾晒尺寸；如果所述大件洗涤物的可晾晒尺寸小于等于所述晾衣设备的剩余晾晒尺寸，则启动所述晾衣设备的联动运行指令。
17.在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法适配大件洗涤物匹配适配的干燥处理联动指令，以便结合不同洗涤物的不同进一步细化判断自然晾晒干燥的可行性，从而深度优化家居系统自主选择联动运行指令的智能性。
18.在上述控制方法的优选技术方案中，“启动所述干衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：获取所述干衣设备的运行状态；如果所述干衣设备未处于运行状态，则直接启动所述干衣设备的联动运行指令；如果所述干衣设备处于运行状态，则获取所述干衣设备的剩余运行时间；将所述干衣设备的剩余运行时间与第二预设时长进行比较；如果所述干衣设备的剩余运行时间小于等于所述第二预设时长，则才启动所述干衣设备的联动运行指令。
19.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述干衣设备的剩余运行时间大于所述第二预设时长，则发出晾衣提醒和/或干衣等待提醒。
20.在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能衣物处理系统还包括智能窗，“发出
晾衣提醒”的步骤具体包括：在存在降水情况的情形下，获取所述晾衣设备的布置区域内的所有所述智能窗的开闭情况；如果至少一个所述智能窗处于打开状态，则发出关窗晾衣提醒。
21.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在发出所述干衣等待提醒的情形下，获取确认干衣指令；在获取到所述确认干衣指令的情形下，再次获取所述干衣设备的运行状态；如果所述干衣设备结束运行，则发出干衣收纳及衣物放置提醒。
附图说明
22.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
23.图1是本发明的智能衣物处理系统的控制方法的主要步骤流程图。
具体实施方式
24.本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
25.基于背景技术中指出的智能家居系统中同时存在洗晾联动和洗烘联动两种联动关系时家电联动的操作便利性不佳、智能化程度较差的问题，本发明提供了一种智能衣物处理系统的控制方法，旨在实现同一洗干目的下的多种联动运行指令的自主选择，提升智能家居的智能化程度，优化用户的使用体验。
26.本发明的智能家居系统包括洗衣设备、干衣设备和晾衣设备，洗衣设备、干衣设备和晾衣设备均接入智能家居通讯网(如局域网、智能网关)，并且洗衣设备与干衣设备配置有洗衣-烘干联动运行指令，洗衣设备与晾衣设备配置有洗衣-晾衣联动运行指令，本发明的智能家居系统的控制方法包括：
27.步骤s1：在洗衣设备运行的情形下，获取当前天气信息；
28.步骤s2：根据获取到的当前天气信息，选择性地启动干衣设备或晾衣设备的联动运行指令。
29.在上述步骤s1中，洗衣设备运行的情形既可以包括洗衣设备处于执行洗衣程序的任意阶段的情形，如洗衣设备处于称重阶段、进水阶段、浸泡阶段或漂洗阶段等阶段的情形，也可以包括洗衣设备准备执行洗衣程序的情形，如洗衣设备接收到即将运行的洗衣程序的各项参数，但仍处于待机状态、准备开始洗衣程序的情形。
30.上述天气信息为与洗衣设备/干衣设备/晾衣设备的联网地址或者用户预先设置存储的家庭住址所在区域的天气相关的信息，包括天气晴朗状态、降水量指数、温度指数、湿度指数、风力指数、粉尘指数等任意一种或多种与衣物自然晾晒环境相关的天气信息。上述天气信息既可以通过调取当地天气数据的方式间接获取，也可以通过天气信息监测设备(如温湿度传感器、风力监测装置、粉尘监测装置等)直接获取。
31.在上述步骤s2中，启动干衣设备的联动运行指令具体包括将与当前洗衣参数相匹配的干衣程序参数自动发送至干衣设备、在干衣设备空机时自动启动干衣设备的预热程序等包含于洗衣设备和干衣设备的联动运行指令中的、执行主体为干衣设备的指令。
32.启动晾衣设备的联动运行指令具体包括将晾衣设备的晾衣构件(晾衣架、晾衣杆、
晾衣绳等)自动下降至适宜高度、将与当前洗衣参数相匹配的衣物抖动档位自动发送至晾衣设备等包含于洗衣设备和晾衣设备的联动运行指令中的、执行主体为晾衣设备的指令。
33.在上述实施方式中，当洗衣设备存在运行需求或被启动运行时，则表明当前被洗涤脱水的衣物具有干燥需求，此时，获取室外当前的天气信息能够直接判断当前环境是否适合衣物被自然晾晒干燥，并且在当前环境更适合自然晾干衣物时启动节能的晾衣设备的联动运行指令，在当前环境自然晾干衣物效果/效率不佳时启动高效快速的干衣设备联动运行指令。
34.在一种优选的实施方式中，上述步骤“获取当前天气信息”具体包括：
35.获取室外环境的当前温度、当前湿度以及降水情况；
36.上述步骤“根据获取到的当前天气信息，选择性地启动干衣设备或晾衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：
37.将当前温度与预设温度进行比较；
38.将当前湿度与预设湿度进行比较；
39.如果当前温度不低于预设温度、当前湿度不低于预设湿度并且无降水，则启动晾衣设备的联动运行指令，否则则启动干衣设备的联动运行指令。
40.在上述步骤中，上述室外环境中的当前温度既可以是从获取时间至设定时间内的预设时段(如夏季可设置从获取时间至设定时间之间的24小时内为预设时段，秋季可设置从获取时间至设定时间之间的36小时内为预设时段)内的最低气温，也可以是预设时段内的各小时的平均气温，类似地，上述当前室外环境中的当前湿度既可以是上述预设时段内的最大湿度，也可以是上述预设时段内的平均湿度。上述室外环境中的降水情况则可以为上述预设时段内的降水情况(即预设时段内无降水概率是否为100％)。
41.上述预设温度和预设湿度为预先设置的、用于判断温度和湿度情况是否适合晾晒衣物的参照值，当当前温度不低于预设温度时，说明当前气温较高、当前气温环境能够促使衣物中含有的洗涤水按照预期效率蒸发；当当前湿度不高于预设湿度时，说明当前空气湿度较小、当前湿度环境能够不会影响衣物所含水分的蒸发效率。
42.本领域技术人员可以根据自然晾干衣物的需求以及当地气候情况设定预设温度、预设湿度的具体数值，或者设置预设降水概率，并且将当前降水概率与预设降水概率进行比较，将所有当前降水概率低于预设降水概率的情形确定成基本无降水情形(如当前降水概率低于预设降水概率10％的情形为基本无降水情形)。
43.在采用上述实施方式的情形下，使得晾衣设备的联动运行指令的选择时机为室外当前温、湿度适宜且无降水的情形下，此时执行晾衣设备的联动运行指令后能够满足衣物按照预期效率和效果自然晾晒干燥的需求。当室外气温较低、湿度较大或者存在一定概率降水时，则选择干衣设备的联动运行指令执行。
44.需要说明的是，当前温度与预设温度的比较步骤以及当前湿度与预设湿度的比较步骤可以同时进行，也可以按照任意顺序一前一后进行。
45.进一步地，上述“获取室外环境的当前温度、当前湿度以及降水情况”的步骤具体包括：
46.获取洗衣设备的剩余运行时间；
47.将洗衣设备的剩余运行时间与第一预设时长进行比较；
48.如果洗衣设备的剩余运行时间达到第一预设时长，则才获取室外环境的当前温度、当前湿度以及降水情况。
49.在上述步骤中，洗衣设备的剩余运行时间即为洗衣设备当前所处的运行节点至其洗衣程序结束时之间的整体时长，该剩余运行时间可以通过洗衣设备的整体预期运行时间减去洗衣设备的当前已运行时长的方式计算得出。
50.上述第一预设时长为本领域技术人员根据天气信息的获取时机需求设置的参照值，相比于在洗衣设备一开始运行时就获取天气信息，上述在洗衣设备的剩余运行时长达到第一预设时长、洗衣设备运行一段时间后才获取天气信息的实施方式能够保证天气信息与后续衣物晾晒环境的准确对应性，防止因洗衣设备运行时长过长且天气突变时导致衣物晾晒环境预判不准确的情形出现。
51.针对上述任意一种实施方式，在衣物晾晒环境较好、可通过自然晾晒方式使衣物干燥的情形下，上述“启动晾衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：
52.获取洗衣设备的洗衣件数以及晾衣设备的剩余晾晒位置数量；
53.如果洗衣件数小于等于剩余晾晒位置数量，则启动晾衣设备的联动运行指令。
54.在上述步骤中，洗衣设备的洗衣件数可以通过直接调取洗衣设备在衣物投放后获取的件数参数的方式间接获取，也可以通过设置于洗涤设备上/附近的标签扫描设备或图像采集设备等直接获取。
55.上述剩余晾晒位置数量为晾衣设备当前未被占用的晾晒位置的数量。剩余晾晒位置数量可以通过在晾衣设备上设置压感设备、光感设备、图像采集设定等能够识别晾衣设备的晾晒位置占用情况的设备的方式确定剩余晾晒位置。
56.进一步地，本发明的控制方法还包括：
57.如果洗衣件数大于剩余晾晒位置数量，则发出晾衣收纳提醒和/或衣物烘干请求。
58.在上述实施方式中，当洗衣件数大于剩余晾晒位置数量时，表明当前所有被洗衣物不能被全部晾晒于晾衣设备上，在此情形下，可以在晾衣设备的晾衣时间达到设定时间、之前晾晒的衣物已经可以被充分晾干时向用户发出晾衣收纳提醒，以便提醒用户收纳之前晾晒的衣物，争夺晾衣设备可用的晾衣位置数量；或者，向用户发出衣物烘干请求，以便在用户能够选择通过干衣设备直接烘干衣物的方式解决晾晒位置不足的问题。上述晾衣收纳提醒和衣物烘干请求还可以同时向用户发出，以便用户能够根据晾晒衣物收纳意愿以及当前衣物的烘干意愿选择适宜方式。
59.可替代地，在晾晒环境适宜的情形下，还可以通过其他晾衣因素进一步确定自然晾衣需求，示例性地，在存在大件洗涤物的情形下，上述“启动晾衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：
60.获取大件洗涤物的可晾晒尺寸和晾衣设备的剩余晾晒尺寸；
61.如果大件洗涤物的可晾晒尺寸小于等于晾衣设备的剩余晾晒尺寸，则启动晾衣设备的联动运行指令。
62.在上述实施方式中，上述大件洗涤物包含床单、被套、窗帘、桌布等任意需要展开晾晒的大尺寸洗涤物。
63.上述大件洗涤物的可晾晒尺寸为大件洗涤物被晾晒时可选用的尺寸，以一块长度为a厘米、宽度为b厘米的床单为例，在该床单设置成单层晾晒时，其可晾晒尺寸包含a厘米
和b厘米，在该床单设置成允许双层晾晒时，其可晾晒尺寸包括a厘米、b厘米、0.5a厘米和0.5b厘米。其中，大件洗涤物允许的晾晒层数可以根据洗涤物的厚度尺寸所处范围或者用户设置的晾晒习惯提前设置，大件洗涤物展开后的长、短尺寸可以通过扫描大件洗涤物标签等方式获取。
64.上述剩余晾晒尺寸为晾衣设备上用于晾晒大件洗涤物的可用位置或专用位置的最大未被占用尺寸。
65.在确定大件洗涤物的所有可晾晒尺寸后，将所有可晾晒尺寸分别与剩余晾晒尺寸进行比较，或者，在所有可晾晒尺寸中筛选出一个最小的可晾晒尺寸，再将筛选出的最小的可晾晒尺寸与剩余晾晒尺寸进行比较，如果所有可晾晒尺寸中至少有一个可晾晒尺寸小于等于剩余晾晒尺寸，或者筛选出的最小可晾晒尺寸小于等于剩余晾晒尺寸，则判定当前大件洗涤物可被晾晒，可以启动晾衣设备的联动运行指令。
66.如果所有可晾晒尺寸均大于剩余晾晒尺寸，或者筛选出的最小可晾晒尺寸大于剩余晾晒尺寸，则判定当前大件洗涤物难以被放置于晾衣设备上进行晾晒，此时可采取上述发出晾衣收纳提醒和/或衣物烘干请求等措施。
67.在本发明的另一种优选实施方式中，在衣物晾晒环境不佳、需通过干衣设备烘干衣物的情形下，上述“启动干衣设备的联动运行指令”的步骤具体包括：
68.获取干衣设备的运行状态；
69.如果干衣设备未处于运行状态，则直接启动干衣设备的联动运行指令；
70.如果干衣设备处于运行状态，则获取干衣设备的剩余运行时间；
71.将干衣设备的剩余运行时间与第二预设时长进行比较；
72.如果干衣设备的剩余运行时间小于等于第二预设时长，则才启动干衣设备的联动运行指令。
73.在上述步骤中，干衣设备的运行状态可以通过主动调取或被动接受干衣设备的运行数据的方式获取。
74.干衣设备的剩余运行时间即为干衣设备当前所处的运行节点至其衣物烘干程序结束时之间的整体时长，该剩余运行时间可以通过干衣设备的整体预期运行时间减去干衣设备的当前已运行时长的方式计算得出。
75.上述第二预设时长为本领域技术人员设置的能够在预期时间内烘干被洗涤的衣物的时间节点参照值，当干衣设备处于运行状态并且剩余运行时间小于等于第二预设时长时，表明干衣设备能够在预期时间内结束上一次的衣物烘干程序、可以快速开始当前的衣物烘干任务，适宜启动干衣设备的联动运行指令，以便在干衣设备上一次的烘干程序结束后直接开始当前的衣物烘干程序，完成洗-烘联动。
76.上述实施方式能够结合干衣设备是否被占用的因素来进一步细化干衣设备的联动运行指令的具体选择时机，以便除天气因素外，还需在干衣设备未被占用或即将处于未被占用状态时启动干衣设备的联动运行指令，从而保证洗-烘联动的执行效率。
77.另外，本发明的控制方法还包括：
78.如果干衣设备的剩余运行时间大于第二预设时长，则发出晾衣提醒和/或干衣等待提醒。
79.在上述步骤中，如果干衣设备的剩余运行时间大于第二预设时长，则表明干衣设
备难以在预期时间内结束上一次的衣物烘干程序，如需开始当前衣物烘干任务，需要等待极长时间，当前干衣设备被占用、不适宜与洗衣设备进行联动运行。此时，可发出晾衣提醒，提示用户可以选择通过晾衣设备自然晾干衣物，减少烘干等待过程，或者，提示用户等待干衣设备结束当前正在运行的烘干程序后再启动干衣设备的联动运行指令，为用户明确烘干等待进程，再或者，向用户同时发出晾衣提醒和干衣等待提醒，以便根据用户的实际需求确定具体联动选择。
80.进一步地，在晾衣设备的布置区域存在至少一个智能窗，并且该智能窗加入智能衣物处理系统的情形下，上述“发出晾衣提醒”的步骤具体包括：
81.在存在降水情况的情形下，获取晾衣设备的布置区域内的所有智能窗的开闭情况；
82.如果至少一个智能窗处于打开状态，则发出关窗晾衣提醒。
83.在上述步骤中，智能窗的开闭情况可以通过获取智能窗的控制模块发出的开闭数据的方式间接获取，也可以通过位置传感器等能够检测智能窗所处位置的感应设备直接获取。
84.在室外有一定概率降水的情形下，如果干衣设备被长期占用，并且用户没有等待时间、需要快速将衣物放置于晾衣设备上晾干，则在晾衣设备的布置区域内的智能窗打开时向用户发出关窗晾衣提醒，在提示用户可以将衣物晾干的同时提醒用户在晾衣情形下及时关窗、封闭保护晾衣区域。
85.另外，本发明的控制方法还包括：
86.在发出干衣等待提醒的情形下，获取确认干衣指令；
87.在获取到确认干衣指令的情形下，再次获取干衣设备的运行状态；
88.如果干衣设备结束运行，则发出干衣收纳及衣物放置提醒。
89.在上述步骤中，确认干衣指令为用户发出的、确认选择干衣设备的联动运行指令的命令，接收到该确认干衣指令，则表明用户愿意等待干衣设备结束当前程序后再加入与洗涤设备的联动运行中，此时，再次获取干衣设备的运行状态，能够对干衣设备的运行状态进行监控，以便在干衣设备结束本次烘干程序后及时提醒用户取出已烘干衣物并向干衣设备内转移洗涤衣物，提升洗-烘联动效率。
90.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。