一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车的制作方法

1.本发明具体涉及轮椅车技术领域，具体是一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车。


背景技术：

2.下肢不便者需要实现生活自理，往往需要使用轮椅等各种辅助设备，但坐姿高度不够难以应对生活自理需求，且一般的辅助设备不方便上下。


技术实现要素：

3.为此，本发明提出一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车，其特征在于，其包括：
5.车组件，所述车组件包括底板、固定梁、蓄电池、驱动电机以及底梁，所述底板的前端对称且固定设置有两个万向轮安装板，且每个所述万向轮安装板上均安装有从动轮，所述底板后部的顶端面上固定设置有两个固定梁，两个固定梁的底部共同固定焊接有电机安装梁，所述电机安装梁的两端均固定安装有驱动电机，每个所述驱动电机的驱动端均驱动连接有主动轮，两个所述主动轮相对称安装于所述底板的左、右两侧；
6.助力站立机构，所述助力站立机构安装于两个所述固定梁上；
7.以及护膝组件，所述护膝组件设置有两个，两个所述护膝组件对称且固定设置于两个固定梁的外侧壁上。
8.进一步，作为优选，所述助力站立机构包括
9.固定连杆片，每个所述固定梁的中部均固定焊接有固定连杆片，每个所述固定连杆片的左端均可转动连接有座位板连杆的一端，两个所述座位板连杆的另一端之间固定连接有第一销轴，所述第一销轴的外侧面上可转动安装有座位梁的右端；
10.座位电缸，所述座位电缸倾斜且固定安装在两个所述固定梁的底端之间，所述座位电缸的驱动端与所述第一销轴转动连接；
11.起身辅助组件，所述起身辅助组件的右端可转动安装于两个所述固定梁的顶部之间，所述起身辅助组件的底面上固定设置有主梁转片，所述主梁转片的左端与连杆组件的一端转动连接，所述连杆组件的另一端与固定于座位梁中部的顶面上的座位板拉片转动连接，所述座位梁左部的顶面上固定安装有坐垫；
12.以及电缸横梁，所述电缸横梁固定焊接在两个所述固定梁的底部之间，所述电缸横梁上可转动安装有起身电缸，所述起身电缸的驱动端与所述主梁转片的右端转动连接。
13.进一步，作为优选，两个所述固定梁的顶部内均匹配插入有固定伸缩梁的底端，两个所述固定伸缩梁的顶端背向焊接有握把，每个所述固定伸缩梁的前端面上均贯穿设置有多个等距分布的第一圆孔，以便于所述固定梁与所述固定伸缩梁之间采用快拆销进行锁
固；
14.两个所述固定梁的顶端之间固定焊接有前挡片。
15.进一步，作为优选，所述起身辅助组件包括上起身梁、下起身梁、上伸缩梁、下伸缩梁、腰托安装板以及连片方管，两个所述连片方管分别固定焊接于两个所述固定梁相对向的一侧面上，每个所述连片方管上均固定焊接有主梁连片，两个所述主梁连片的上、下部之间均固定连接有下销轴，两个所述下销轴的外侧面上分别可转动安装有所述上起身梁与所述下起身梁的右端，所述上起身梁与所述下起身梁的左部内分别插入有上伸缩梁和下伸缩梁，且所述上伸缩梁与下伸缩梁的前侧面上均开设有多个等距分布的第二圆孔，以便于所述上起身梁与上伸缩梁之间以及所述下起身梁与下伸缩梁之间均采用主梁快拆销进行锁固；
16.所述上伸缩梁与下伸缩梁的左端均采用上销轴可转动连接于腰托安装板上，所述腰托安装板通过面板与腰托固定连接，且所述腰托上安装有腰带。
17.进一步，作为优选，所述上起身梁与所述下起身梁左端的前、后两侧均固定焊接有起身主梁焊接片，每个所述起身主梁焊接片上均固定设置有平行旋转片，且位于同一侧的两个平行旋转片之间均转动连接有中销轴。
18.进一步，作为优选，所述连杆组件包括螺纹拉杆、伸缩管、锁紧螺丝组以及调节螺杆，所述螺纹拉杆尾部的外侧面上设置有螺纹，以便于所述螺纹拉杆的螺纹段螺纹连接于所述伸缩管的底部内，所述伸缩管的顶部内适配插入有所述调节螺杆，所述调节螺杆的外侧面上贯穿设置有多个等距分布温度第三圆孔，以便于所述调节螺杆与所述伸缩管之间采用锁紧螺丝组进行锁固。
19.进一步，作为优选，所述坐垫的底面上通过安装板固定安装有传感器组件，所述传感器组件包括磁性传感器、传感器安装盒、弹片以及紧定螺丝，所述传感器安装盒内横向贯穿设置有传感器安装槽，所述传感器安装槽内匹配安装有所述磁性传感器，且所述磁性传感器采用所述紧定螺丝压固于所述传感器安装槽内；
20.所述弹片的头部采用弹片螺钉固定安装于所述传感器安装盒左部的顶端面上，所述弹片的尾部与所述传感器安装盒之间留有形变空间。
21.进一步，作为优选，所述腰托安装板上固定设置有扶手组件，所述扶手组件包括左扶手、右扶手、控制按钮以及遥感，所述左扶手和右扶手对称固定于所述腰托安装板的两侧壁上，所述右扶手的顶端面上设置有控制按钮和遥感。
22.进一步，作为优选，所述护膝组件包括固定管、伸缩管、安装板以及护膝壳，所述固定管的一端固定焊接在固定梁的侧壁上，所述固定管的另一端采用卡紧扣与所述伸缩管的一端进行卡固，所述伸缩管的另一端固定焊接有安装板；
23.所述安装板上贯穿设置有多个长圆孔，所述护膝壳上贯穿设置有与所述长圆孔一一对应的安装孔，以便于所述安装板上通过多个护膝螺栓固定安装有护膝壳，所述护膝壳的内凹面上安装有呼吸棉，且所述护膝壳的两端之间连接有绑带。
24.进一步，作为优选，所述底板上还固定安装有蓄电池。
25.本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
26.1.本发明装置中，轮椅车可实现从坐姿站立变换。
27.2.本发明装置中，轮椅车座位高度可调，不仅可以适应不同身高用户，还可以调节
至不同高度座具等高以便于方便上下。
28.3.本发明装置中，座椅两侧设有扶手，方便上下轮椅。
29.4.本发明装置中，车座位尾部有传感器组件，可使轮椅车在倒车时碰触物体后刹车。
附图说明
30.图1为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车的立体结构示意图；
31.图2为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中车组件的结构示意图一；
32.图3为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中车组件的结构示意图二；
33.图4为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中助力站立机构的结构示意图；
34.图5为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中助力站立机构的立体结构示意图；
35.图6为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中起身辅助组件的结构示意图；
36.图7为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中连杆组件的结构示意图；
37.图8为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中助力站立机构的工作原理示意图；
38.图9为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中助力站立机构的工作状态示意图一；
39.图10为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中助力站立机构的工作状态示意图二；
40.图11为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中护膝组件的立体结构示意图；
41.图12为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中安装板与护膝壳的安装示意图；
42.图13为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中传感器组件的正面结构示意图；
43.图14为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中传感器组件的背面结构示意图；
44.图15为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车中扶手组件的结构示意图；
45.图16为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车的坐姿工作示意图；
46.图17为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车的站立工作示意图；
47.图18为一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车的工作状态示意图。
48.图中：1、底板；2、固定梁；3、座位电缸；4、固定连杆片；5、座位板连杆；6、起身电缸；7、快拆销；8、固定伸缩梁；9、上起身梁；10、下起身梁； 11、主梁转片；12、主梁快拆销；13、平行旋转片；14、上伸缩梁；15、下伸缩梁；16、腰托安装板；17、面板；18、腰托；19、腰带；20、坐垫；21、座位梁；22、座位板拉片；23、连杆组件；24、电缸横梁；25、前档片；26、握把；27、起身主梁焊接片；28、主梁连片；29、连片方管；30、下销轴；31、上销轴；32、中销轴；33、螺纹拉杆；34、伸缩管；35、锁紧螺丝组；36、调节螺杆；40、车组件；41、传感器组件；42、助力站立机构；43、护膝组件； 44、扶手组件；50、从动轮；51、万向轮安装板；52、蓄电池；53、驱动电机； 54、
主动轮；55、电机安装梁；56、底梁；57、固定管；58、卡紧扣；59、伸缩管；60、护膝螺栓；61、安装板；62、护膝壳；63、呼吸棉；64、绑带；65、长圆孔；66、安装孔；67、磁性传感器；68、传感器安装盒；69、弹片螺钉； 70、安装螺钉；71、弹片；72、安装板；73、紧定螺丝；74、传感器安装槽； 75、左扶手；76、右扶手；77、控制按钮；78、遥感；a、第一圆孔；b、第二圆孔；c、螺纹；d、第三圆孔。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.实施例：请参阅附图1-18，本发明提供一种技术方案：一种座位高度可调、可站立行走电动轮椅车，其特征在于，其包括：
51.车组件40，车组件40包括底板1、固定梁2、蓄电池52、驱动电机53以及底梁56，底板1的后端对称且固定设置有两个万向轮安装板51，且每个万向轮安装板51上均安装有从动轮50，底板1前端的顶端面上固定设置有两个固定梁2，两个固定梁2的底部共同固定焊接有电机安装梁55，电机安装梁55的两端均固定安装有驱动电机53，每个驱动电机53的驱动端均驱动连接有主动轮 54，两个主动轮54相对称安装于底板1的左、右两侧；
52.助力站立机构42，助力站立机构42安装于两个固定梁2上；
53.以及护膝组件43，护膝组件43设置有两个，两个护膝组件43对称且固定设置于两个固定梁2的外侧壁上。
54.本实施例中，助力站立机构42包括
55.固定连杆片4，每个固定梁2的中部均固定焊接有固定连杆片4，每个固定连杆片4的左端均可转动连接有座位板连杆5的一端，两个座位板连杆5的另一端之间固定连接有第一销轴，第一销轴的外侧面上可转动安装有座位梁21的右端；
56.座位电缸3，座位电缸3倾斜且固定安装在两个固定梁2的底端之间，座位电缸3的驱动端与第一销轴转动连接；
57.起身辅助组件，起身辅助组件的右端可转动安装于两个固定梁2的顶部之间，起身辅助组件的底面上固定设置有主梁转片11，主梁转片11的左端与连杆组件23的一端转动连接，连杆组件23的另一端与固定于座位梁21中部的顶面上的座位板拉片22转动连接，座位梁21左部的顶面上固定安装有坐垫20；
58.以及电缸横梁24，电缸横梁24固定焊接在两个固定梁2的底部之间，电缸横梁24上可转动安装有起身电缸6，起身电缸6的驱动端与主梁转片11的右端转动连接。
59.本实施例中，两个固定梁2的顶部内均匹配插入有固定伸缩梁8的底端，两个固定伸缩梁8的顶端背向焊接有握把26，每个固定伸缩梁8的前端面上均贯穿设置有多个等距分布的第一圆孔a，以便于固定梁2与固定伸缩梁8之间采用快拆销7进行锁固；具体的，可通过调节快拆销7插入不同的第一圆孔a来调节握把26高度；
60.两个固定梁2的顶端之间固定焊接有前挡片25。
61.本实施例中，起身辅助组件包括上起身梁9、下起身梁10、上伸缩梁14、下伸缩梁
15、腰托安装板16以及连片方管29，两个连片方管29分别固定焊接于两个固定梁2相对向的一侧面上，每个连片方管29上均固定焊接有主梁连片 28，两个主梁连片28的上、下部之间均固定连接有下销轴30，两个下销轴30 的外侧面上分别可转动安装有上起身梁9与下起身梁10的右端，上起身梁9与下起身梁10的左部内分别插入有上伸缩梁14和下伸缩梁15，且上伸缩梁14与下伸缩梁15的前侧面上均开设有多个等距分布的第二圆孔b，以便于上起身梁 9与上伸缩梁14之间以及下起身梁10与下伸缩梁15之间均采用主梁快拆销12 进行锁固；
62.具体的，通过调节两主梁快拆销12插入不同第二圆孔b可实现伸缩功能，但必须保证插入同一组第二圆孔b；
63.上伸缩梁14与下伸缩梁15的左端均采用上销轴31可转动连接于腰托安装板16上，腰托安装板16通过面板17与腰托18固定连接，且腰托18上安装有腰带19。
64.本实施例中，上起身梁9与下起身梁10左端的前、后两侧均固定焊接有起身主梁焊接片27，每个起身主梁焊接片27上均固定设置有平行旋转片13，且位于同一侧的两个平行旋转片13之间均转动连接有中销轴32；
65.具体的，主梁连片28与上起身梁9、下起身梁10之间通过两根下销轴30 连接形成转动副；腰托安装板16与上起身梁9、下起身梁10之间通过两根上销轴31连接形成转动副；两片起身主梁焊接片27与上起身梁9、下起身梁10之间通过两根中销轴32连接形成转动副；两个上销轴、中销轴、下销轴形成两个平行四边形机构，根据平行四边形机构原理可保证腰托安装板16角度保持不变。
66.本实施例中，连杆组件23包括螺纹拉杆33、伸缩管34、锁紧螺丝组35以及调节螺杆36，螺纹拉杆33尾部的外侧面上设置有螺纹c，以便于螺纹拉杆33 的螺纹段螺纹连接于伸缩管34的底部内，伸缩管34的顶部内适配插入有调节螺杆36，调节螺杆36的外侧面上贯穿设置有多个等距分布温度第三圆孔d，以便于调节螺杆36与伸缩管34之间采用锁紧螺丝组35进行锁固。
67.本发明中助力站立机构的工作原理：如图8所示，固定梁2相当于杆a、座位电缸3相当于杆b、座位板连杆5相当于杆c、起身电缸6相当于杆d、下起身梁10相当于杆f、座位梁21相当于杆e、连杆组件23相当于杆g；杆b和杆 d为电缸长度可伸缩，杆g在停机情况下长度可调，其他杆均可绕端点旋转；
68.也就是说，本发明中助力站立机构有两种动作方式，其一是固定调节：调节好杆b长度后便固定不动，从而使节点o固定，杆e只能够绕o旋转；此时杆d伸缩可带动杆f绕p点旋转，从而通过杆g带动杆e绕o点旋转，从而可实现从坐姿到站立的来回切换过程；
69.其二是动态调节：在杆e水平时，若d匀速伸长，则带动杆f绕p顺时针旋转，并通过杆g带动杆e左端上移，若此时杆b按照一定比例关系也逐渐伸长，可使杆c绕点q顺时针旋转，从而带动节点o上移，若比例关系恰当可保证杆e水平上移而角度不便，从而完成如图6所示从状态1到状态2；同理杆d、杆b缩短也可使杆e下移；从而可实现在保持座椅水平时高度可调的功能，调节范围为两倍杆c长度。
70.需要说明的是，本发明中助力站立机构具有以下工作状态：如图10所示，在状态3时通过调节连杆组件使其变长，同时调节起身电缸长度保证座位梁水平，通过调节上伸缩梁、下伸缩梁使其变短，可达到状态4所示，此时腰脱相对坐垫高度不变的情况下腰脱相对前移，从而可适应身材更胖者使用，同理反向调节可适应更瘦者使用；
71.如图10所示，在状态3时通过调节连杆组件使其变长，同时调节起身电缸长度保证座位梁水平，通过调节上、下伸缩梁使其变长，可达到状态5所示，此时腰脱相对坐垫前后位置不变，相对高度却增加，可适应更高用户使用，同理反向调节可适应更矮者使用。通过结合此两种调节方法可适应在一定范围内各种高矮胖瘦的用户使用。
72.本实施例中，坐垫20的底面上通过安装板72固定安装有传感器组件41，传感器组件41包括磁性传感器67、传感器安装盒68、弹片71以及紧定螺丝73，传感器安装盒68内横向贯穿设置有传感器安装槽74，传感器安装槽74内匹配安装有磁性传感器67，且磁性传感器67采用紧定螺丝73压固于传感器安装槽 74内；
73.弹片71的头部采用弹片螺钉69固定安装于传感器安装盒68左部的顶端面上，弹片71的尾部与传感器安装盒68之间留有形变空间；
74.具体的，当弹片71受到压力大于其弹力则会发生形变并逐渐接近传感器安装盒68内磁性传感器67，当距离足够近时磁性传感器会激活并发出电信号，且当碰触物体后则会出发传感器响应，控制轮椅车刹车制动。
75.本实施例中，腰托安装板16上固定设置有扶手组件44，扶手组件44包括左扶手75、右扶手76、控制按钮77以及遥感78，左扶手75和右扶手76对称固定于腰托安装板16的两侧壁上，右扶手76的顶端面上设置有控制按钮77和遥感78。
76.本实施例中，护膝组件43包括固定管57、伸缩管59、安装板61以及护膝壳62，固定管57的一端固定焊接在固定梁2的侧壁上，固定管57的另一端采用卡紧扣58与伸缩管59的一端进行卡固，伸缩管59的另一端固定焊接有安装板61；
77.安装板61上贯穿设置有多个长圆孔65，护膝壳62上贯穿设置有与长圆孔 65一一对应的安装孔66，以便于安装板61上通过多个护膝螺栓60固定安装有护膝壳62，护膝壳62的内凹面上安装有呼吸棉63，且护膝壳62的两端之间连接有绑带64。
78.本实施例中，底板1上还固定安装有蓄电池52。
79.本发明装置在使用时，如图16所示，通过调节助力站立机构中起身电缸及座位电缸使轮椅车的座位与需要上、下的座具高度相同，并驾驶轮椅车使座位末端靠近座位，然后通过双手撑着左扶手、右扶手慢慢移动臀部，从而可实现上、下轮椅车；
80.如图17所示，为轮椅车站姿状态，此时用户膝盖处紧靠护膝、腰腹部捆绑着腰托、臀部靠着坐垫、两侧有扶手，可保证用户站姿安全；
81.如图18所示，为轮椅车在站姿状态6时，可通过调节座位电缸3的伸出长度，使其伸出段s长度增加，从而通过“座位高度可调的助力站立机构”使得坐垫到腰托件距离l长度增加转变为状态7所示；通过上述调节可使轮椅车在站姿状态时进行调节以适应不同胖瘦身材用户。
82.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。