屏下摄像模组的深度图像校正方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种屏下摄像模组的深度图像校正方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.当前智能手机、智能家电等设备往往依靠挖孔等方式将前置摄像头嵌入到屏幕中，无法做到真正的全面屏，影响屏幕的完整性和美观；为了提高屏幕的完整性，现有技术往往通过将摄像头内置于屏下，散斑结构光技术、间接飞行时间技术(indirect tof,itof)等3d成像技术逐步应用到屏下成像中；当前屏下itof摄像头在成像时由于相机模组发出的光照射到屏的内侧和外侧，而屏的内侧和外侧会有光信号直接反射回来进入到模组的接收端，造成信号串扰，导致偏差，给深度计算和目标识别带来较大困难。
3.而相关技术中的补偿方法，大都过于繁琐，且每次拍摄时都需要根据不同的拍摄信息，给予不同的补偿值，如此，使得摄像模组的结构中必须具备多种传感器以及多种用于不同计算目的的数据处理模块，从而使得摄像模组结构较大，不利于携带和使用。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种屏下摄像模组的深度图像校正方法，所述屏下摄像模组的深度图像校正方法直接根据串扰值对测量深度图像进行校正，操作简单方便。
5.本发明还提出一种屏下摄像模组的深度图像校正装置。
6.本发明还提出一种电子设备。
7.根据本发明第一方面实施例的屏下摄像模组的深度图像校正方法，所述摄像模组置于显示屏下侧，所述摄像模组包括发射单元、接收单元，所述屏下摄像模组的深度图像校正方法包括：s1，以预设值设定所述摄像模组的模组参数；s2，调整所述摄像模组与标定平面之间的距离为预定间距；s3，在无屏状态下，所述发射单元以设定的所述模组参数发射探测光束，所述接收单元接收所述标定平面反射的所述探测光束，以获取所述标定平面的真实深度图像；s4，在有屏状态下，所述发射单元以设定的所述模组参数发射探测光束，所述接收单元接收所述标定平面反射的所述探测光束，以获取所述标定平面的测量深度图像；s5，根据所述模组参数、所述预定间距、所述真实深度图像和所述测量深度图像获取所述摄像模组的串扰值；s6，根据所述预定间距下的串扰值，校正所述摄像模组拍摄的测量深度图像，以获得校正深度图像。
8.根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正方法，通过模组参数、预定间距、真实深度图像和测量深度图像来综合校正获得摄像模组的串扰值，使得每个像素位置的串扰值均得到确定，因此，可以直接对所拍摄图像的每个像素位置进行校正，以得到无串扰影响的深度信息。如此，无需在摄像模组或者电子设备内装配过多的传感器以及数据处理模块，能够精简结构、简化校正过程，另外，在保证获取较为精准的深度信息的基础上，能
够将摄像模组放置在屏下，电子装置不用开孔，屏占比高。
9.进一步地，所述真实深度图像包括无屏状态下的每个像素位置的真实信号幅值，所述测量深度图像包括与所述有屏状态下的每个所述像素位置的测量信号幅值；所述s5步骤还包括，根据所述模组参数、所述预定间距和所述真实信号幅值获取系统延时导致的每个所述像素位置的相位差偏差，根据每个所述像素位置的所述真实信号幅值、对应像素位置的测量信号幅值以及相位差偏差，获取每个对应像素位置的串扰值。本技术中，通过获取相位差偏差，可以搭配真实信号幅值与对应像素位置的测量信号幅值，使得获取的每个对应像素位置的串扰幅值更加精确，从而使得校正后的深度图像更加精确。
10.进一步地，所述s5步骤还包括根据所述真实信号幅值获取真实相位差，所述模组参数包括：所述发射单元的发射信号频率fm，所述相位差偏差offset，满足：其中，dist_real为所述预定间距，c为光速，为所述真实相位差。本技术中，不仅能够对显示屏造成的偏差进行校正，还能对摄像模组自身原因造成的偏差进行校正，从而能够使得本技术所校正出的串扰值在具体校正应用中能够更为精准地获得所拍摄物体的深度信息。
11.进一步地，所述串扰值包括串扰幅值，所述串扰幅值包括：所述串扰幅值的垂直分量q
串
、所述串扰幅值的水平分量i
串
，且满足：q
串
＝i
串
*tan(offset)，其中，q
测
为所述测量信号幅值的垂直分量，i
测
为所述测量信号幅值的水平分量。依据上述内容，可以分别对串扰幅值的垂直分量q
串
、串扰幅值的水平分量i
串
进行计算，从而能够分别对测量深度图像测量信号幅值的垂直分量q
测
，测量信号幅值的水平分量i
测
进行校正，以得到校正深度图像的幅值。
12.进一步地，所述摄像模组与所述显示屏之间的设定间距可调。在一个示例中，通过调整显示屏与发射单元之间的距离，可以同时对同一个摄像模组在不同的设定间距下进行校正，从而能够得到多组串扰值，可以理解的是，即使同一种摄像模组，应用在不同的型号中，也可以具有不同的设定间距，因此，本技术可以同时对同一种摄像模组下的不同型号的电子设备进行校正，如此，可以降低校正成本。在另一个示例中，由于显示屏与发射单元之间的设定间距可调，而不同的摄像模组可能具有不同的设定间距，因此可以将本技术的深度图像校正装置对不同的摄像模组的串扰值进行校正，如此，可以降低校正成本。
13.进一步地，屏下摄像模组的深度图像校正方法还包括：在所述s5步骤和所述s6步骤之间还包括：s51，调整所述摄像模组与所述标定平面之间的距离为验证间距；s52，重复所述s3步骤至所述s5步骤，以获得所述验证间距下的所述摄像模组的串扰值；s53，判断所述验证间距下的串扰值与所述预定间距下的串扰值之间的差值是否在预设阈值内；s54，若是，则导出所述预定间距下的串扰值，若否则重复执行所述s1步骤至所述s53步骤，直至所差值在所述预设阈值内。由此，使得本技术的深度图像校正方法灵活性强，验证效果好。
14.根据本发明第二方面实施例的屏下摄像模组的深度图像校正装置包括：置于显示屏下侧的摄像模组，所述摄像模组包括发射单元和接收单元，所述发射单元用于发射探测光束，所述接收单元用于接收所述探测光束；反射模块，所述反射模块包括标定平面，所述标定平面用于反射所述探测光束，所述标定平面与所述发射单元之间具有预定间距；固定
模块，所述显示屏安装在所述固定模块上；其中，在无屏状态下，所述发射单元以设定的所述模组参数发射探测光束，所述接收单元接收所述标定平面反射的所述探测光束，以获取所述标定平面的真实深度图像；在有屏状态下，所述发射单元以设定的所述模组参数发射探测光束，所述接收单元接收所述标定平面反射的所述探测光束，以获取所述标定平面的测量深度图像；数据处理模块，根据所述模组参数、所述预定间距、所述真实深度图像和所述测量深度图像计算所述摄像模组的串扰值；校正模块，用于存储所述串扰值，并能根据所述串扰值校正所述摄像模组拍摄的深度图像。
15.根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正装置，通过模组参数、预定间距、真实深度图像和测量深度图像来综合校正获得摄像模组的串扰值，使得每个像素位置的串扰值均得到确定，因此，可以直接对所拍摄图像的每个像素位置进行校正，以得到无串扰影响的深度信息。如此，无需在摄像模组或者电子设备内装配过多的传感器以及数据处理模块，能够精简结构、简化校正过程。
16.在本发明的一些实施例中，屏下摄像模组的深度图像校正装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述标定平面沿光轴方向靠近或者远离所述摄像模组。由此，可以较好地对摄像模组与标定平面4之间距离进行调整。
17.在本发明的一些实施例中，摄像模组与标定平面之间的预定间距大于等于300mm。在一些具体示例中，摄像模组与标定平面之间的预定间距可以为300mm、350mm、400mm、500mm等，这里不做限制。
18.在本发明的一些实施例中，屏下摄像模组的深度图像校正装置还包括：验证模块，所述验证模块能控制所述第一驱动组件，以使所述摄像模组与所述标定平面之间的距离为验证间距，并获取所述摄像模组在所述验证间距下的串扰值，以判断所述验证间距下的串扰值与所述预定间距下的串扰值之间的差值是否在预设阈值内，若是，则导出所述预定间距下的串扰值，若否则重复获取所述预定间距下的串扰值和所述验证间距下的串扰值，直至所差值在所述预设阈值内。由此，使得本技术的深度图像校正装置灵活性强，验证效果好。
19.在本发明的一些实施例中，标定平面为与发射模组光轴方向垂直的反射面，由此，通过标定平面能使得发射模组发射的探测光束较好地被接收模组接收，从而能够降低校正过程中对串扰值校正的难度，提高串扰值的校正效率。
20.在本发明的一些实施例中，屏下摄像模组的深度图像校正装置还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述固定模块，以使所述显示屏与所述摄像模组之间的距离可调。由此，本技术可以对不同间距下的显示屏与摄像模组的串扰值进行获取，从而使得本技术的深度图像校正装置灵活性较强，且还具有较高的实用性。
21.根据本发明第三方面实施例的电子设备包括：摄像模组、显示屏、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，摄像模组置于显示屏下侧，存储器存储有屏下摄像模组的深度图像校正方法中获取的串扰值，处理器根据串扰值校正摄像模组拍摄的测量深度图像。如此，无需在电子设备内装配过多的传感器以及数据处理模块，能够精简结构、简化校正过程。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正方法的步骤示意图。
25.图2是根据本发明实施例的屏下摄像模组与标定平面的结构示意图。
26.图3是根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正装置与标定平面的结构示意图。
27.附图标记：
28.深度图像校正装置10、
29.显示屏1、发射单元2、接收单元3、标定平面4、
30.数据处理模块5、校正模块6。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.摄像模组置于显示屏1下侧，摄像模组包括发射单元2和接收单元3，需要说明的是，当摄像模组装配在显示屏1的下侧时，发射单元2发射的光束会有一部分直接被显示屏1反射，这部分反射的光束与发射至拍摄物反射的光束均被接收单元3接收时，会造成光束信号的串扰，从而给深度测量造成影响，也即，使得深度测量的数据产生偏差，如此给深度计算和目标识别带来较大的困难。
33.相关技术中，虽然也有对串扰的信号造成的偏差进行补偿的方法，但大都过于繁琐，且每次拍摄时都需要根据不同的拍摄信息，给予不同的补偿值，如此，使得摄像模组的结构中必须具备多种传感器以及多种用于不同计算目的的数据处理模块，从而使得摄像模组结构较大，不利于携带和使用。
34.而本技术，基于同一电子设备内，发射单元2与显示屏1之间的固定距离为基础，构思出一种确定在此固定距离下的显示屏1对摄像模组造成的串扰影响的串扰值的方法，然后根据此串扰值来校准摄像模组拍摄的测量深度图像。如此，使得每种类型的电子设备在确定串扰值后，无需装配过多的传感器以及数据处理模块，能够精简结构、简化校正过程。
35.下面参考图1描述根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正方法。
36.根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正方法包括：
37.s1，以预设值设定所述摄像模组的模组参数；
38.可以理解的是，每种摄像模组的型号不同，其配置的参数也不同，因此，本技术可以根据不同型号的摄像模组设定不同的模组参数，以能够对摄像模组最真实的应用状态进行校正，可靠性高。
39.s2，调整摄像模组与标定平面4之间距离为预定间距；
40.这里需要说明的是，标定平面4即为摄像模组所要拍摄的物体，而当摄像模组固定于显示屏1下时，由于显示屏1与摄像模组之间的距离不会发生变化，因此，显示屏1造成的串扰影响相对固定，并不会因摄像模组与标定平面4之间的预定间距发生变化而受到影响，
但预定间距为本技术获得最终的串扰值中不可或缺的校正参数，因此，还需要对摄像模组与标定平面4之间的预定间距进行设定，并给予确定后，在对串扰值进行计算时对预定间距这一参数值进行取用。预定距离可以为300mm、350mm、400mm、500mm等，这里不做限制，可以根据实际校正需求调整。
41.s3，在无屏状态下，发射单元2以设定的模组参数发射探测光束，接收单元3接收标定平面4反射的探测光束，以获取标定平面4的真实深度图像；
42.也就是说，在校正中，可以使得摄像模组在没有显示屏1的状态下，对标定平面4进行深度信息获取，也即，发射单元2依据所属摄像模组的模组参数对标定平面4发射光束，这个过程中，发射单元2发射的光束和接收单元3接收的光束均不经过显示屏1，因此，本次深度信息获取时，接收单元3获取的标定平面4的每个像素位置的真实深度图像基本不会存在串扰值的影响。
43.s4，在有屏状态下，发射单元2以设定的模组参数发射探测光束，接收单元3接收标定平面4反射的探测光束，以获取标定平面4的测量深度图像；
44.也就是说，在校正中，可以使得摄像模组在有显示屏1的状态下，对标定平面4进行深度信息获取，由此，发射单元2依据摄像模组的模组参数对标定平面4发射光束，这个过程中，发射单元2发射的光束和接收单元3接收的光束均经过显示屏1，因此，本次深度信息获取时，接收单元3获取的标定平面4的每个像素位置的测量深度图像中具有串扰值的影响。
45.s5，根据模组参数、预定间距、真实深度图像和测量深度图像获取摄像模组在预定间距下的串扰值；
46.也就是说，本技术中，给出了一种通过模组参数、预定间距、真实深度图像和测量深度图像来综合校正获得摄像模组在预定间距下的串扰值的方法，此时，如果能获取每个像素位置在预定间距下的串扰值，则即使在有屏状态下，也能够根据在预定间距下的串扰值得到每个像素位置的真实深度。这里，预定间距下的串扰值，仅是为了便于对下述的验证间距下的串扰值进行区分，而不作为特殊意义，可以理解的是，如果导出了预定间距下的串扰值，则当摄像模组与标定平面4之间的距离不管如何调整，都可以根据此串扰值来校正。下述内容中不再对此进行赘述。
47.s6，根据预定间距下的串扰值，校正摄像模组拍摄的测量深度图像，以获得校正深度图像。
48.也就是说，当每个像素位置串扰值获得后，当摄像模组对任意物体进行拍摄时，每个像素位置的串扰值均得到确定，因此，可以直接对所拍摄图像的每个像素位置进行校正，以得到无串扰影响的深度信息。
49.由此，根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正方法，通过预设值、预定间距、真实深度图像和测量深度图像来获取摄像模组的串扰值，使得每个像素位置的串扰值均得到确定，因此，可以直接对所拍摄图像的每个像素位置进行校正，以得到无串扰影响的深度信息。如此，无需在摄像模组或者电子设备内装配过多的传感器以及数据处理模块，能够精简结构、简化校正过程，另外，在保证获取较为精准的深度信息的基础上，能够将摄像模组放置在屏下，电子装置不用开孔，屏占比高。
50.另外，对于上述步骤s3和步骤s4需要说明的是，步骤s3和步骤s4的先后顺序可以调换，也即，可以先在有屏状态下获得测量深度图像，然后再在无屏状态下获得真实深度图
像。而其他过程均不发生变化，因此，这里不做赘述。
51.在本发明的一些实施例中，显示屏1与发射单元2之间距离为设定间距，显示屏1与发射单元2之间设定间距可调。在一个示例中，通过调整显示屏1与发射单元2之间的距离，可以同时对同一个摄像模组在不同的设定间距下进行校正，从而能够得到多组串扰值，可以理解的是，即使同一种摄像模组，应用在不同的型号的电子设备中，也可以具有不同的设定间距，因此，本技术可以同时对同一种摄像模组下的不同型号的电子设备进行校正，如此，可以降低校正成本。在另一个示例中，由于显示屏1与发射单元2之间的设定间距可调，而不同的摄像模组可能具有不同的设定间距，因此可以将本技术的深度图像校正装置10对不同的摄像模组的串扰值进行校正，如此，可以降低校正成本。
52.在本发明的一些实施例中，串扰值包括串扰幅值，真实深度图像包括无屏状态下的每个像素位置的真实信号幅值，测量深度图像包括有屏状态下的每个像素位置的测量信号幅值；s5步骤中还包括，根据模组参数、预定间距和真实信号幅值获取系统延时导致的每个像素位置的相位差偏差，根据每个所述像素位置的真实信号幅值与对应像素位置的测量信号幅值以及相位差偏差，获取每个对应像素位置的串扰幅值。
53.这里，需要说明的是，即使摄像模组在无屏状态下获取深度信息，摄像模组自身的系统延时也会对深度信息产生影响，而系统延时导致的每个像素位置的相位差偏差相对固定。而在有屏状态下，接收单元3接收的光束中，包含两部分光束，一部分是标定平面4反射回来的光束，一部分是直接通过显示屏1反射回来的光束，两部分光束中均包含系统延时导致的相位差偏差，由于显示屏1直接反射回来的光线中不包含待测物信息，且显示屏1距离摄像模组距离近，因此，直接通过显示屏1反射回来的光束的相位差与系统延时导致的每个像素位置的相位差偏差近似相等。
54.本技术中，通过获取相位差偏差，可以搭配真实信号幅值与对应像素位置的测量信号幅值，使得获取的每个对应像素位置的串扰幅值更加精确，从而使得校正后的深度图像更加精确。
55.进一步地，根据所述真实信号幅值获取真实相位差，所述模组参数包括：所述发射单元的发射信号频率fm，所述相位差偏差offset，满足：其中，dist_real为所述预定间距，c为光速，为所述真实相位差。
56.这里，需要说明的是，在无屏状态下接收单元3获取发射单元2以模组参数发射至标定平面4的每个像素位置的真实深度图像时，可以根据真实深度图像获取每个像素位置的真实深度图像的真实信号幅值，其中，真实深度图像的真实信号幅值包括真实信号幅值的垂直分量q
无屏
、真实信号幅值的水平分量i
无屏
，其中，还满足：如可以根据此公式得出真实相位差的值，另外，预定间距dist_real和发射信号频率fm可以直接获得，从而能够获得每个像素位置系统延时导致的相位差偏差offset，由此可见，本技术中，不仅能够对显示屏1造成的偏差进行校正，还能对摄像模组自身原因造成的偏差进行校正，从而能够使得本技术所校正出的串扰值在具体校正应用中能够更为精准地获得所拍摄景物的深度信息。
57.进一步地，串扰值包括串扰幅值，串扰幅值包括：串扰幅值的垂直分量q
串
、串扰幅
值的水平分量i
串
，且满足：q
串
＝i
串
*tan(offset)，其中，q
测
为测量信号幅值的垂直分量，i
测
为测量信号幅值的水平分量。
58.对于上述内容，需要说明的是，串扰幅值的垂直分量q
串
、串扰幅值的水平分量i
串
，测量信号幅值的垂直分量q
测
，测量信号幅值的水平分量i
测
满足：因此，依据上述内容，可以分别对串扰幅值的垂直分量q
串
、串扰幅值的水平分量i
串
进行计算，从而能够分别对测量深度图像的测量信号幅值的测量信号幅值的垂直分量q
测
，测量信号幅值的水平分量i
测
进行校正，以得到校正深度图像的幅值。并且，根据上述内容可以得到：其中，为校正后每个像素位置的相位差。
59.在本发明的一些实施例中，在s5步骤和s6步骤之间还包括：s51，调整摄像模组与标定平面之间的距离为验证间距；s52，重复s3步骤至s5步骤，以获得验证间距下的摄像模组的串扰值；s53，判断验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值之间的差值是否在预设阈值内；s54，若是，则导出预定间距下的串扰值，若否则重复执行s1步骤至s53步骤，直至差值在预设阈值内。
60.这里，可以理解的是，在校正过程中不可避免的会发生误差，而为了提高校正的串扰值的准确性，还需要对串扰值进行验证，由此，可以调整摄像模组与标定平面4之间的距离为验证间距，例如，验证间距可以与预设间距不等，由此，可以重新获取验证间距下的真实深度图像和测量深度图像，然后根据模组参数、验证间距、验证间距下的真实深度图像和验证间距下的测量深度图像获取所述摄像模组在所述验证间距下的串扰值；然后对验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值进行比较，例如比较验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值之间的差值是否在预设阈值的范围内，如果是，则将预定间距下的串扰值导出并存储，当摄像模组进行物体拍摄时，可以提取预定间距下的串扰值对测量深度图像进行校正，以获得校正深度图像。当验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值之间的差值不在在预设阈值的范围内，则可能表示在校正过程中发生失误，或具有其他干扰，此时，可排除干扰后重新进行步骤s1至步骤s53的校正，以直至得出满足差值在预设阈值内的串扰值。
61.另外，对于上述方案中的验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值，可以理解的是，验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值均可以校正所述摄像模组拍摄的测量深度图像，以获得校正深度图像，本示例仅是为了便于区分，因此，对验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值不做特殊限制。
62.本发明还提出一种屏下摄像模组的深度图像校正装置10。
63.如图2和图3所示，根据本发明的屏下摄像模组的深度图像校正装置10包括：摄像模组、反射模块、固定模块、数据处理模块5和校正模块6，摄像模组置于显示屏1下侧，摄像模组包括发射单元2和接收单元3，发射单元2用于发射探测光束，接收单元3用于接收探测光束；反射模块包括标定平面4，标定平面4用于反射探测光束，标定平面4与发射单元2之间具有预定间距；显示屏1安装在固定模块上；其中，在无屏状态下，发射单元2以设定的模组参数发射探测光束，接收单元3接收标定平面4反射的探测光束，以获取标定平面4的真实深
度图像；在有屏状态下，发射单元2以设定的模组参数发射探测光束，接收单元3接收标定平面4反射的探测光束，以获取标定平面4的测量深度图像；数据处理模块5用于根据模组参数、预定间距、真实深度图像和测量深度图像计算摄像模组的串扰值；校正模块6，用于存储串扰值，并能根据串扰值校正摄像模组拍摄的深度图像。
64.根据本发明实施例的屏下摄像模组的深度图像校正装置，通过模组参数、预定间距、真实深度图像和测量深度图像来综合校正获得摄像模组的串扰值，使得每个像素位置的串扰值均得到确定，因此，可以直接直接对所拍摄物的每个像素位置进行校正，以得到无串扰影响的深度信息。如此，无需在摄像模组或者电子设备内装配过多的传感器以及数据处理模块5，能够精简结构、简化校正过程。
65.在本发明的一些实施例中，标定平面4为与发射单元2光轴方向垂直的反射面，由此，通过标定平面4能使得发射单元2发射的探测光束号较好地被接收单元3接收，从而能够降低校正过程中对串扰值校正的难度，提高串扰值的校正效率。
66.在本发明的一些实施例中，摄像模组与标定平面4之间的预定间距大于等于300mm。在一些具体示例中，摄像模组与标定平面4之间的预定间距可以为300mm、350mm、400mm、500mm等，这里不做限制。
67.在本发明的一些实施例中，屏下摄像模组的深度图像校正装置还包括：第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动标定平面4沿光轴方向靠近或者远离摄像模组。由此，可以较好地对摄像模组与标定平面4之间距离进行调整。
68.在本发明的一些实施例中，屏下摄像模组的深度图像校正装置还包括：验证模块，验证模块能控制第一驱动组件，以使摄像模组与标定平面4之间的距离为验证间距，并获取摄像模组在验证间距下的串扰值，以判断验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值之间的差值是否在预设阈值内，若是，则导出预定间距下的串扰值，若否则重复获取预定间距下的串扰值和验证间距下的串扰值，直至所差值在预设阈值内。
69.这里，可以理解的是，在校正过程中不可避免的会发生误差，而为了提高校正的串扰值的准确性，还需要对串扰值进行验证，由此，可以调整摄像模组与标定平面4之间的距离为验证间距，例如，验证间距可以与预设间距不等，由此，可以重新获取验证间距下的真实深度图像和测量深度图像，然后根据模组参数、验证间距、验证间距下的真实深度图像和验证间距下的测量深度图像获取所述摄像模组在所述验证间距下的串扰值；然后对验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值进行比较，例如比较验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值之间的差值是否在预设阈值的范围内，如果是，则将预定间距下的串扰值导出并存储，当摄像模组进行体物拍摄时，可以提取预定间距下的串扰值对测量深度图像进行校正，以获得校正深度图像。当验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值之间的差值不在在预设阈值的范围内，则可能表示在校正过程中发生失误，或具有其他干扰，此时，可排除干扰后重新进行步骤s1至步骤s53的校正，以直至得出满足差值在预设阈值内的串扰值。
70.另外，对于上述方案中的验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值，可以理解的是，验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值均可以校正所述摄像模组拍摄的测量深度图像，以获得校正深度图像，本示例仅是为了便于区分，因此，对验证间距下的串扰值与预定间距下的串扰值不做特殊限制。
71.在本发明的一些实施例中，屏下摄像模组的深度图像校正装置还包括第二驱动组
件，第二驱动组件用于驱动固定模块，以使显示屏1与摄像模组之间的距离可调。也即固定模块能沿发射单元2的光轴方向调节显示屏1与发射单元2之间的设定距离，由此，本技术可以对不同间距下的显示屏1与摄像模组的串扰值进行获取，从而使得本技术的深度图像校正装置灵活性较强，且还具有较高的实用性。另外，第二驱动组件还可以驱动固定模块，以使得显示屏1移动至摄像模组的光路中，或者移出摄像模组的光路，从而使得屏下摄像模组的深度图像校正装置在有屏状态和无屏状态之间切换。
72.在本发明的一些实施例中，显示屏1可以是lcd(liquid crystal display液晶显示器)屏，也可以是oled(organic light-emitting diode,有机电激光显示)屏。
73.根据本发明实施例的电子设备包括：摄像模组、显示屏1、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，摄像模组置于显示屏1下侧，存储器存储有屏下摄像模组的深度图像校正方法中获取预定间距下的串扰值，处理器根据预定间距下的串扰值校正摄像模组拍摄的测量深度图像。如此，无需在电子设备内装配过多的传感器以及数据处理模块5，能够精简结构、简化校正过程。
74.在一些示例中，电子设备可以是智能手机、电脑、摄像机、车载记录仪等。
75.根据本发明实施例的摄像模组或者电子装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。