一种餐饮业酒水消费服务机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种餐饮业酒水消费服务机器人。


背景技术：

2.在目前的餐饮业里，许多就餐的客人需要在用餐过程中，会频繁购买酒水，现在餐饮业的模式是人工配送，在酒水需求大的情况下，需要的人力较多而且不成熟，配送效率低下且运行成本高昂。因此，一种集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术的酒水服务系统受到人们的青睐，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化，为此我们提出一种餐饮业酒水消费服务机器人来解决以上问题。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种餐饮业酒水消费服务机器人，可以通过带有螺母座、平移环、执行杆、电磁铁、顶升块、张紧弹簧的丝杆与带有底托板、缓冲弹簧、滑块、滑槽、执行豁口的储酒仓以及带有步进环、端面棘齿轮、触碰环、扭簧、出料口的顶盖间的相互配合，在实际使用时，当机器人接收到供酒指令时，由供料电机控制丝杆带动螺母座旋转至对应储酒仓的执行豁口处，此时电磁铁关闭、执行杆通过张紧弹簧的弹力延伸至对应的执行豁口处，此时供料电机旋转，螺母座受执行豁口限制发生上移动作，此时执行杆顶升底托板上移，使底托板上的酒水罐上移，并从出料口处排出，达到餐饮业酒水自动化供给消费服务的目的，本发明结构简单，运行成本低，具有市场前景，适合推广。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
7.一种餐饮业酒水消费服务机器人，包括顶盖、行车底座和固定在车底座顶部的机壳，所述行车底座顶部固定有供料电机，所述供料电机的输出端固定有竖直设置的丝杆，所述丝杆延伸至机壳内部，所述丝杆上设有与其相匹配的螺母座，所述螺母座上沿水平方向通过滑轨结构滑动连接有平移环，所述平移环的一端固定有执行杆，所述螺母座与平移环间夹接有张紧弹簧，所述螺母座远离执行杆的一侧固定有电磁铁，所述机壳内等角度均分设有若干储酒仓，所述储酒仓呈圆柱形结构，所述储酒仓的一侧设有与执行杆相匹配的执行豁口，所述储酒仓内设有底托板，所述底托板与储酒仓底部间夹接有缓冲弹簧，所述丝杆的顶端通过轴承座结构与顶盖转动连接，所述丝杆与顶盖间固定有扭簧，所述顶盖底部通过滑轨结构竖直滑动连接有步进环，所述步进环的底端设有端面棘齿轮，所述步进环的底部内侧固定有触碰环，所述执行杆的顶部设有与触碰环相对设置的顶升块，所述机壳顶部设有与端面棘齿轮相匹配的限位块，所述顶盖上设有出料口和触控显示屏。
8.本发明通过带有螺母座、平移环、执行杆、电磁铁、顶升块、张紧弹簧的丝杆与带有底托板、缓冲弹簧、滑块、滑槽、执行豁口的储酒仓以及带有步进环、端面棘齿轮、触碰环、扭
簧、出料口的顶盖间的相互配合，在实际使用时，当机器人接收到供酒指令时，由供料电机控制丝杆带动螺母座旋转至对应储酒仓的执行豁口处，此时电磁铁关闭、执行杆通过张紧弹簧的弹力延伸至对应的执行豁口处，此时供料电机旋转，螺母座受执行豁口限制发生上移动作，此时执行杆顶升底托板上移，使底托板上的酒水罐上移，并从出料口处排出，达到餐饮业酒水自动化供给消费服务的目的，本发明结构简单，运行成本低，具有市场前景，适合推广。
9.进一步的，所述触控显示屏内置无线通讯模块、支付模块和控制模块，所述支付模块通讯连接于所述控制模块，所述无线通讯模块用于接收后台处理器处理后的消费者手机app指令，所述支付模块用于供消费者扫码支付，所述控制模块用于从支付模块接收到支付完成确认指令后，控制供料电机运行相应行程，得到消费者所需数量的酒水、控制行车底座()运行指定路径。
10.进一步的，所述行车底座包括路径识别模块和蓝牙接收模块，消费者餐桌上设置有对应的蓝牙发射模块，所述路径识别模块用于识别路径障碍进行主动避让，所述蓝牙发射模块用于发生召唤机器人的蓝牙信息，所述蓝牙接收模块用于接收召唤信息并利用蓝牙定位。
11.通过带有无线通讯模块、支付模块和控制模块的触控显示屏与带有路径识别模块和蓝牙接收模块的行车底座的结构设计，当消费者点击桌面的蓝牙发射模块，机器人可利用蓝牙接收模块进行蓝牙定位，快速运行至指定的餐位进行酒水服务，消费者可在触控显示屏上进行下单、付款等作业，在前进过程中，利用路径识别模块进行主动避障，达到运行的防撞击性，同时消费者也可使用手机app向后台处理器发送消费信息，进而实现远程消费下单的目的，在下单过程中，可直接填写桌位号，由后台处理器处理并编辑路径，使机器人快速到达目标桌位服务。
12.进一步的，所述行车底座的底部设有驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮结构。
13.进一步的，所述端面棘齿轮的棘齿数量与储酒仓数量一一相对应设置，所述限位块的数量与储酒仓数量一一相对应设置。
14.进一步的，所述出料口处设有防脱胶垫，所述出料口的孔径大于储酒仓的仓口径，所述端面棘齿轮与限位块相抵触时，所述出料口与储酒仓同轴设置。
15.进一步的，所述扭簧为高强度抗疲劳弹簧结构，所述扭簧具有驱使端面棘齿轮靠近限位块的弹力。
16.进一步的，所述张紧弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，所述张紧弹簧具有驱使执行杆延伸至执行豁口内的弹力。通过带有端面棘齿轮、触碰环的步进环与带有顶升块的执行杆间的相互配合，当丝杆驱动螺母座上移的过程中，由于端面棘齿轮与限位块的对合，顶盖达到锁紧的目的，此时丝杆的旋转带动扭簧储能，当储酒仓内无酒水罐时，执行杆上移至最高位置，此时顶升块与触碰环对合顶升，此时步进环上移，端面棘齿轮与限位块相脱离，扭簧存储的弹性势能得到释放，带动顶盖旋转，此时端面棘齿轮与下一限位块对合，出料口相应的与下一储酒仓对应，达到自动更换储酒仓的目的，同理，在需要上料时，只需向出料口填充相应品类的酒水罐，当储酒仓满载时，反向旋转顶盖，使出料口对应下一储酒仓即可进行下一上料作业。
17.进一步的，所述平移环为铁制结构，所述电磁铁通电状态下对平移环的吸附力大
于张紧弹簧的弹力。通过张紧弹簧与电磁铁的结构设计，在供料过程中，由于电磁铁吸附平移环，执行杆克服张紧弹簧的弹力回缩，使执行杆从执行豁口内脱离，进而使螺母座无外力限制，即可与丝杆发生同步旋转，进而在供料电机的旋转下，执行杆可对应任一储酒仓进行供料作业。
18.进一步的，所述底托板两侧设有滑块，所述储酒仓内壁设有与滑块相对应的滑槽，所述供料电机为伺服电机结构。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本方案通过带有螺母座、平移环、执行杆、电磁铁、顶升块、张紧弹簧的丝杆与带有底托板、缓冲弹簧、滑块、滑槽、执行豁口的储酒仓以及带有步进环、端面棘齿轮、触碰环、扭簧、出料口的顶盖间的相互配合，在实际使用时，当机器人接收到供酒指令时，由供料电机控制丝杆带动螺母座旋转至对应储酒仓的执行豁口处，此时电磁铁关闭、执行杆通过张紧弹簧的弹力延伸至对应的执行豁口处，此时供料电机旋转，螺母座受执行豁口限制发生上移动作，此时执行杆顶升底托板上移，使底托板上的酒水罐上移，并从出料口处排出，达到餐饮业酒水自动化供给消费服务的目的，本发明结构简单，运行成本低，具有市场前景，适合推广。
22.(2)通过带有无线通讯模块、支付模块和控制模块的触控显示屏与带有路径识别模块和蓝牙接收模块的行车底座的结构设计，当消费者点击桌面的蓝牙发射模块，机器人可利用蓝牙接收模块进行蓝牙定位，快速运行至指定的餐位进行酒水服务，消费者可在触控显示屏上进行下单、付款等作业，在前进过程中，利用路径识别模块进行主动避障，达到运行的防撞击性，同时消费者也可使用手机app向后台处理器发送消费信息，进而实现远程消费下单的目的，在下单过程中，可直接填写桌位号，由后台处理器处理并编辑路径，使机器人快速到达目标桌位服务。
23.(3)通过带有端面棘齿轮、触碰环的步进环与带有顶升块的执行杆间的相互配合，当丝杆驱动螺母座上移的过程中，由于端面棘齿轮与限位块的对合，顶盖达到锁紧的目的，此时丝杆的旋转带动扭簧储能，当储酒仓内无酒水罐时，执行杆上移至最高位置，此时顶升块与触碰环对合顶升，此时步进环上移，端面棘齿轮与限位块相脱离，扭簧存储的弹性势能得到释放，带动顶盖旋转，此时端面棘齿轮与下一限位块对合，出料口相应的与下一储酒仓对应，达到自动更换储酒仓的目的，同理，在需要上料时，只需向出料口填充相应品类的酒水罐，当储酒仓满载时，反向旋转顶盖，使出料口对应下一储酒仓即可进行下一上料作业。
24.(4)通过张紧弹簧与电磁铁的结构设计，在供料过程中，由于电磁铁吸附平移环，执行杆克服张紧弹簧的弹力回缩，使执行杆从执行豁口内脱离，进而使螺母座无外力限制，即可与丝杆发生同步旋转，进而在供料电机的旋转下，执行杆可对应任一储酒仓进行供料作业。
附图说明
25.图1为本发明的原理框图；
26.图2为本发明的正面结构示意图；
27.图3为本发明的底面结构示意图；
28.图4为本发明的爆炸结构示意图；
29.图5为本发明中提出的步进环的结构示意图；
30.图6为本发明中提出的底托板及其组件的结构示意图；
31.图7为本发明中提出的丝杆及其组件的结构示意图；
32.图8为本发明的剖面结构示意图；
33.图9为图8中a部的放大结构示意图；
34.图10为图8中b部的放大结构示意图。
35.图中标号说明：
36.机壳1、储酒仓11、底托板111、缓冲弹簧112、滑块113、滑槽114、执行豁口115、限位块12、丝杆13、螺母座14、平移环15、执行杆16、电磁铁17、顶升块18、张紧弹簧19、行车底座2、顶盖3、步进环31、端面棘齿轮311、触碰环312、扭簧32、出料口4、防脱胶垫41、触控显示屏5、驱动轮6、供料电机7。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1：
41.请参阅图1-10，一种餐饮业酒水消费服务机器人，包括顶盖3、行车底座2和固定在车底座2顶部的机壳1，行车底座2顶部固定有供料电机7，供料电机7为伺服电机结构,供料电机7的输出端固定有竖直设置的丝杆13，丝杆13延伸至机壳1内部，丝杆13上设有与其相匹配的螺母座14，螺母座14上沿水平方向通过滑轨结构滑动连接有平移环15，平移环15的一端固定有执行杆16，螺母座14与平移环15间夹接有张紧弹簧19，螺母座14远离执行杆16的一侧固定有电磁铁17，机壳1内等角度均分设有若干储酒仓11，储酒仓11呈圆柱形结构，储酒仓11的一侧设有与执行杆16相匹配的执行豁口115，储酒仓11内设有底托板111，底托板111两侧设有滑块113，储酒仓11内壁设有与滑块113相对应的滑槽114，底托板111与储酒仓11底部间夹接有缓冲弹簧112，丝杆13的顶端通过轴承座结构与顶盖3转动连接，丝杆13与顶盖3间固定有扭簧32，顶盖3底部通过滑轨结构竖直滑动连接有步进环31，步进环31的
底端设有端面棘齿轮311，步进环31的底部内侧固定有触碰环312，执行杆16的顶部设有与触碰环312相对设置的顶升块18，机壳1顶部设有与端面棘齿轮311相匹配的限位块12，顶盖3上设有出料口4和触控显示屏5。
42.本发明通过带有螺母座14、平移环15、执行杆16、电磁铁17、顶升块18、张紧弹簧19的丝杆13与带有底托板111、缓冲弹簧112、滑块113、滑槽114、执行豁口115的储酒仓11以及带有步进环31、端面棘齿轮311、触碰环312、扭簧32、出料口4的顶盖3间的相互配合，在实际使用时，当机器人接收到供酒指令时，由供料电机7控制丝杆13带动螺母座14旋转至对应储酒仓11的执行豁口115处，此时电磁铁17关闭、执行杆16通过张紧弹簧19的弹力延伸至对应的执行豁口115处，此时供料电机7旋转，螺母座14受执行豁口115限制发生上移动作，此时执行杆16顶升底托板111上移，使底托板111上的酒水罐上移，并从出料口4处排出，达到餐饮业酒水自动化供给消费服务的目的，本发明结构简单，运行成本低，具有市场前景，适合推广。
43.触控显示屏5内置无线通讯模块、支付模块和控制模块，支付模块通讯连接于控制模块，无线通讯模块用于接收后台处理器处理后的消费者手机app指令，支付模块用于供消费者扫码支付，控制模块用于从支付模块接收到支付完成确认指令后，控制供料电机7运行相应行程，得到消费者所需数量的酒水、控制行车底座2运行指定路径,行车底座2的底部设有驱动轮6，驱动轮6为麦克纳姆轮结构，行车底座2包括路径识别模块和蓝牙接收模块，消费者餐桌上设置有对应的蓝牙发射模块，路径识别模块用于识别路径障碍进行主动避让，蓝牙发射模块用于发生召唤机器人的蓝牙信息，蓝牙接收模块用于接收召唤信息并利用蓝牙定位。
44.通过带有无线通讯模块、支付模块和控制模块的触控显示屏5与带有路径识别模块和蓝牙接收模块的行车底座2的结构设计，当消费者点击桌面的蓝牙发射模块，机器人可利用蓝牙接收模块进行蓝牙定位，快速运行至指定的餐位进行酒水服务，消费者可在触控显示屏5上进行下单、付款等作业，在前进过程中，利用路径识别模块进行主动避障，达到运行的防撞击性，同时消费者也可使用手机app向后台处理器发送消费信息，进而实现远程消费下单的目的，在下单过程中，可直接填写桌位号，由后台处理器处理并编辑路径，使机器人快速到达目标桌位服务。
45.端面棘齿轮311的棘齿数量与储酒仓11数量一一相对应设置，限位块12的数量与储酒仓11数量一一相对应设置,出料口4处设有防脱胶垫41，出料口4的孔径大于储酒仓11的仓口径，端面棘齿轮311与限位块12相抵触时，出料口4与储酒仓11同轴设置,扭簧32为高强度抗疲劳弹簧结构，扭簧32具有驱使端面棘齿轮311靠近限位块12的弹力。
46.通过带有端面棘齿轮311、触碰环312的步进环31与带有顶升块18的执行杆16间的相互配合，当丝杆13驱动螺母座14上移的过程中，由于端面棘齿轮311与限位块12的对合，顶盖3达到锁紧的目的，此时丝杆13的旋转带动扭簧32储能，当储酒仓11内无酒水罐时，执行杆16上移至最高位置，此时顶升块18与触碰环312对合顶升，此时步进环31上移，端面棘齿轮311与限位块12相脱离，扭簧32存储的弹性势能得到释放，带动顶盖3旋转，此时端面棘齿轮311与下一限位块12对合，出料口4相应的与下一储酒仓11对应，达到自动更换储酒仓11的目的，同理，在需要上料时，只需向出料口4填充相应品类的酒水罐，当储酒仓11满载时，反向旋转顶盖3，使出料口4对应下一储酒仓11即可进行下一上料作业。
47.张紧弹簧19为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧19具有驱使执行杆16延伸至执行豁口115内的弹力,平移环15为铁制结构，电磁铁17通电状态下对平移环15的吸附力大于张紧弹簧19的弹力。
48.通过张紧弹簧19与电磁铁17的结构设计，在供料过程中，由于电磁铁17吸附平移环15，执行杆16克服张紧弹簧19的弹力回缩，使执行杆16从执行豁口115内脱离，进而使螺母座14无外力限制，即可与丝杆13发生同步旋转，进而在供料电机7的旋转下，执行杆16可对应任一储酒仓11进行供料作业。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。